專利名稱：一種臂架裝置及混凝土泵送設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種臂架裝置。本實用新型還涉及一種設有上述臂架裝置的混凝土泵送設備。
背景技術：
隨著經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，市場對于建筑工程機械尤其是混凝土泵送設備的需求日益增大。混凝土泵送設備一般包括行走裝置、泵送裝置和臂架裝置，行走裝置主要用于泵送設備工作地點的轉移，泵送裝置和臂架裝置用于將混凝土輸送至施工過程中需要混凝土的地點。目前，混凝土泵送設備末端臂架的連接有多種方式，圖1至圖4分別為四種臂架裝置的示意圖，如圖1所示，第一種臂架裝置包括臂架11、臂架12、連接桿13、油缸14和油缸 15，連接桿13上設有三個鉸接點la、lb和lc，臂架11和臂架12鉸接于鉸接點lc，油缸14 和油缸15的一端分別鉸接于鉸接點Ia和鉸接點lb，另一端分別鉸接于臂架11和臂架12 ； 如圖2所示，第二種臂架裝置為第一種的變型，包括臂架21、臂架22、連接桿23、油缸M和油缸25，連接桿23上設有四個鉸接點h、2b、2c和2d，臂架21和臂架22分別鉸接于鉸接點2c和鉸接點2d，油缸M和油缸25的一端分別鉸接于鉸接點加和鉸接點2b，另一端分別鉸接于臂架21和臂架22 ；如圖3所示，第三種臂架裝置包括臂架1、臂架2和油缸4，臂架1和臂架2相互鉸接，油缸4的兩端分別鉸接于臂架1和臂架2 ；如圖4所示，第四種臂架裝置為第三種的變型，除了包括臂架1、臂架2和油缸4外，還包括雙連接桿3，油缸的一端鉸接于臂架1，雙連接桿鉸接3的一端于油缸的另一端，雙連接桿3的另一端分別鉸接于臂架1和臂架2。在第一種/第二種臂架裝置中，兩個臂架分別與兩個油缸及連接桿的其中兩邊形成兩個四連桿機構，當兩個油缸的行程最小時，兩個臂架之間的夾角較大，不能滿足臂架靈活布料的需要，在第三種/第四種臂架裝置中，當油缸的行程最大時，兩個臂架基本處于同一直線上，也不能滿足臂架靈活布料的需要。

實用新型內容有鑒于此，為了使臂架自身有更大范圍的擺動角度，提高臂架的布料靈活度，一方面，本實用新型提供了一種臂架裝置。該臂架裝置包括第一臂架、第二臂架以及驅動第二臂架相對于第一臂架轉動的驅動部件，其中所述驅動部件包括第一驅動部件和第二驅動部件，所述臂架裝置還包括連接件，所述第一臂架、所述第二臂架、所述第一驅動部件和所述第二驅動部件與所述連接件的鉸接點位于同一直線上。進一步地，所述連接件上設有第一鉸接點，所述第一臂架和第二臂架鉸接于連接件的第一鉸接點，所述第一鉸接點、所述第一驅動部件與所述連接件的鉸接點以及所述第二驅動部件與所述連接件的鉸接點位于同一直線上。[0008]進一步地，所述連接件上還設有第二鉸接點，所述第一驅動部件和所述第二驅動部件的一端鉸接于第二鉸接點，另一端分別鉸接于所述第一臂架和所述第二臂架。進一步地，所述連接件上設有與第一鉸接點位于同一直線上的第二鉸接點和第三鉸接點，且第二鉸接點和第三鉸接點位于第一鉸接點的同側，所述第一驅動部件和所述第二驅動部件的一端分別鉸接于所述第二鉸接點和所述第三鉸接點，另一端分別鉸接于所述第一臂架和所述第二臂架。進一步地，所述第一驅動部件為第一油缸，所述第二驅動部件為第二油缸。進一步地，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞桿分別鉸接于所述連接件，所述第一油缸和所述第二油缸的缸蓋分別鉸接于所述第一臂架和所述第二臂架。進一步地，所述連接件為連桿。進一步地，所述第一臂架設有第一連接支耳，所述第二臂架設有第二連接支耳，所述第一連接支耳和所述第二連接支耳分別鉸接于所述連接件。所述第一臂架還設有第一安裝支耳，所述第二臂架設有第二安裝支耳，所述第一驅動部件和所述第二驅動部件的另一端分別鉸接于所述第一安裝支耳和所述第二安裝支耳。另一方面，本實用新型還提供了一種混凝土泵送設備，該混凝土泵送設備具有上述任一項所述的臂架裝置。本實用新型提供的一種臂架裝置以及設有該臂架裝置的混凝土泵送設備，使第一臂架、第二臂架、第一驅動部件和第二驅動部件與連接件的鉸接點處于同一直線上，可使第一臂架相對于第二臂架有更大范圍的擺角，以滿足整個臂架靈活布料的需要，提高了工作效率，也提高了整體臂架的適應性。

圖1為現(xiàn)有的第一種臂架裝置的結構示意圖；圖2為現(xiàn)有的第二種臂架裝置的結構示意圖；圖3為現(xiàn)有的第三種臂架裝置的結構示意圖；圖4為現(xiàn)有的第四種臂架裝置的結構示意圖；圖5為本實用新型第一實施例所提供的一種臂架裝置的結構示意圖；圖6為圖5所示臂架裝置在收攏狀態(tài)下的結構示意圖；圖7為本實用新型第二實施例所提供的一種臂架裝置的結構示意圖；圖8為圖7所示臂架裝置在收攏狀態(tài)下的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本實用新型的保護范圍有任何限制作用。請參考圖5和圖6，其中，圖5為本實用新型第一實施例所提供的一種臂架裝置的結構示意圖，圖6為圖5所示臂架裝置在收攏狀態(tài)下的結構示意圖。下面結合圖5和圖6 對本實用新型第一實施例的臂架裝置進行詳細描述。
4[0027]如圖所示，該臂架裝置包括第一臂架1、第二臂架2、第一油缸3、第二油缸4和連桿5，其中，第二臂架2優(yōu)選為末端臂架，末端軟管與安裝在第二臂架2上的輸送管連接，第一臂架1為與末端臂架連接的前一節(jié)臂架，連桿5上設有第一鉸接點6和第二鉸接點7，其中第一臂架1和第二臂架2鉸接于第一鉸接點6，第一油缸3和第二油缸4的活塞桿鉸接于第二鉸接點7，第一油缸3的缸蓋鉸接于第一臂架1上，第二油缸4的缸蓋鉸接于第二臂架2上。進一步地，第一鉸接點6設在連桿5的一端上，第二鉸接點7設在連桿5的另一端上。進一步地，第一臂架1設有第一連接支耳11，第二臂架2設有第二連接支耳21，第一臂架ι與第二臂架2通過第一連接支耳11和第二連接支耳21鉸接于第一鉸接點6。進一步地，第一臂架1還設有第一安裝支耳12，第二臂架2還設有第二安裝支耳 22，第一油缸3的缸蓋安裝于第一安裝支耳12上，第二油缸4的缸蓋安裝于第二安裝支耳 22上。在工作過程中，可以通過改變第一油缸3和第二油缸4的行程實現(xiàn)第一臂架1相對于第二臂架2轉動一定角度，以配合前節(jié)臂架進行布料，如圖6所示，通過縮小兩個油缸的行程，可使第一臂架1與于第二臂架2之間的夾角達到最小。需要說明的是，上述實施例中，可以通過優(yōu)化各個鉸接點的布局和各個支耳的形狀以及調整連桿和兩個油缸的尺寸，最大程度提高第一臂架1相對于第二臂架2的擺角范圍。需要說明的是，上述實施例使用油缸作為驅動部件，主要考慮到油缸的執(zhí)行效率較好且較為經(jīng)濟，但在其他實施例中，還可以根據(jù)需要使用其他的驅動部件，例如氣缸等直線運動式執(zhí)行部件。需要說明的是，上述實施例中，使用連桿5作為連接件，其形狀為狹長板形，該連桿為設有兩個鉸接點的二力桿結構，可以使第一臂架1相對于第二臂架2具有更大范圍的擺角，但在其他實施例中，也可以根據(jù)需要使用其他類型的連接件，此時，連接件上的兩個鉸接點的位置也可以根據(jù)需要另作布置。本實用新型第一實施例提供的一種臂架裝置，第一臂架與第二臂架通過兩個油缸及連桿連接，該連桿為具有兩鉸接點的二力桿結構，與現(xiàn)有技術相比，可使第一臂架相對于第二臂架具有更大范圍的擺角，以配合其他臂架進行布料，提高了整體臂架的布料靈活度， 既提高了工作效率，也提高了整體臂架的適應性。請參考圖7和圖8，其中，圖7為本實用新型第二實施例所提供的一種臂架裝置的結構示意圖，圖8為圖7所示臂架裝置在收攏狀態(tài)下的結構示意圖。如圖所示，第二實施例的臂架裝置的組成部分包括第一實施例所述的第一臂架1、 第二臂架2、第一油缸3、第二油缸4和連桿5等，其不同之處在于連桿5上設有位于同一直線上的三個鉸接點第一鉸接點8、第二鉸接點9和第三鉸接點10，且第二鉸接點9和第三鉸接點10位于第一鉸接點8的同側。其中，第一臂架1和第二臂架2鉸接于第一鉸接點8、第一油缸3和第二油缸4的活塞桿分別鉸接于第二鉸接點9和第三鉸接點10，第一油缸3和第二油缸4的缸蓋分別鉸接于第一臂架1和第二臂架2。如圖8所示，與現(xiàn)有技術相比，第二實施例所述的臂架裝置使第一臂架相對于第二臂架具有更大范圍的擺角，以配合其他臂架進行布料，提高了整體臂架的布料靈活度，既提高了工作效率，也提高了整體臂架的適應性。本實用新型實施例還提供了一種混凝土泵送設備(如混凝土泵車)，該混凝土泵送設備設有上述任一實施例所述的臂架裝置，由于上述任一實施例的臂架裝置具有上述技術效果，因此，設有該臂架裝置的混凝土泵送設備也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種臂架裝置，包括第一臂架(1)、第二臂架O)以及驅動第二臂架(2)相對于第一臂架(1)轉動的驅動部件，其特征在于所述驅動部件包括第一驅動部件( 和第二驅動部件，所述臂架裝置還包括連接件(5)，所述第一臂架(1)、所述第二臂架( 、所述第一驅動部件( 和所述第二驅動部件(4)與所述連接件(5)的鉸接點位于同一直線上。
2.如權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，所述連接件(5)上設有第一鉸接點，所述第一臂架(1)和第二臂架( 鉸接于連接件( 的第一鉸接點，所述第一鉸接點、所述第一驅動部件( 與所述連接件(5)的鉸接點以及所述第二驅動部件(4)與所述連接件(5) 的鉸接點位于同一直線上。
3.如權利要求2所述的臂架裝置，其特征在于所述連接件(5)上還設有第二鉸接點， 所述第一驅動部件C3)和所述第二驅動部件的一端鉸接于第二鉸接點，另一端分別鉸接于所述第一臂架(1)和所述第二臂架(2)。
4.如權利要求2所述的臂架裝置，其特征在于所述連接件(5)上設有與第一鉸接點位于同一直線上的第二鉸接點和第三鉸接點，且第二鉸接點和第三鉸接點位于第一鉸接點的同側，所述第一驅動部件C3)和所述第二驅動部件的一端分別鉸接于所述第二鉸接點和所述第三鉸接點，另一端分別鉸接于所述第一臂架(1)和所述第二臂架O)。
5.如權利要求1至4任一項所述的臂架裝置，其特征在于所述第一驅動部件(3)為第一油缸，所述第二驅動部件(4)為第二油缸。
6.如權利要求5所述的臂架裝置，其特征在于所述第一油缸和所述第二油缸的活塞桿分別鉸接于所述連接件(5)，所述第一油缸和所述第二油缸的缸蓋分別鉸接于所述第一臂架(1)和所述第二臂架(2)。
7.如權利要求1至4任一項所述的臂架裝置，其特征在于所述連接件(5)為連桿。
8.如權利要求1至4任一項所述的臂架裝置，其特征在于所述第一臂架(1)設有第一連接支耳(11)，所述第二臂架( 設有第二連接支耳(21)，所述第一連接支耳(11)和所述第二連接支耳分別鉸接于所述連接件(5)。
9.如權利要求8所述的臂架裝置，其特征在于所述第一臂架(1)還設有第一安裝支耳(12)，所述第二臂架( 設有第二安裝支耳(22)，所述第一驅動部件C3)和所述第二驅動部件的另一端分別鉸接于所述第一安裝支耳(12)和所述第二安裝支耳02)。
10.一種混凝土泵送設備，其特征在于所述混凝土泵送設備設有權利要求1至9任一項所述的臂架裝置。
專利摘要本實用新型涉及工程機械技術領域，公開了一種臂架裝置及混凝土泵送設備。所述臂架裝置包括第一臂架、第二臂架以及驅動第二臂架相對于第一臂架轉動的驅動部件，其中所述驅動部件包括第一驅動部件和第二驅動部件，所述臂架裝置還包括連接件，所述第一臂架、所述第二臂架、所述第一驅動部件和所述第二驅動部件與所述連接件的鉸接點位于同一直線上。本實用新型實施例提供的一種臂架裝置，可使第二前末端臂架相對于第一后末端臂架具有更大范圍的擺角，以配合其他臂架進行布料，提高了整體臂架的布料靈活度。
文檔編號E04G21/04GK202284386SQ20112040852
公開日2012年6月27日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權日2011年10月25日
發(fā)明者張竟, 張紹其, 文新海 申請人:三一重工股份有限公司