專利名稱：一種混凝土泵送設(shè)備及其折疊臂架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于混凝土泵送設(shè)備的折疊臂架。此外，本實用新型還涉及一種包括上述折疊臂架的混凝土泵送設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，我國各類大型工程逐漸增多，市場上對于各種工程機械的需求也日益增強?；炷帘盟驮O(shè)備是施工過程中的主要工程機械?；炷帘盟驮O(shè)備一般包括行走裝置、泵送裝置和折疊臂架，行走裝置主要用于混凝土泵送設(shè)備工作場地的轉(zhuǎn)移，泵送裝置用于將混凝土泵送至折疊臂架的輸送管內(nèi)，通過折疊臂架的輸送管將混凝土輸送至需要的高度。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種混凝土泵送設(shè)備的折疊臂架的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的折疊臂架包括多個節(jié)臂，多個節(jié)臂折疊放置，其根端節(jié)臂1'連接于混凝土泵送設(shè)備的轉(zhuǎn)臺5'，且每相鄰兩個節(jié)臂均在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接。泵送作業(yè)時，驅(qū)動折疊臂架中每相鄰兩個節(jié)臂之間的回轉(zhuǎn)裝置，使折疊臂架在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)展開，其末端節(jié)臂2'升至臂架的最上端，末端節(jié)臂2'的末端軟管搭在混凝土將要輸送的位置?；炷吝M入根端節(jié)臂1'的輸送管內(nèi)，經(jīng)由各個中間節(jié)臂，直至最上端的末端節(jié)臂 2'，由末端節(jié)臂2'的末端軟管噴出，輸送至需要的位置。然而，采用這種結(jié)構(gòu)的混凝土泵送設(shè)備，折疊臂架的各個節(jié)臂之間只能在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)臂架需要在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動時，需要轉(zhuǎn)動設(shè)于底座上的轉(zhuǎn)臺5'，帶動整套臂架進行轉(zhuǎn)動，這種轉(zhuǎn)動方式使得臂架耗能較大、轉(zhuǎn)動過程較笨拙，且轉(zhuǎn)臺5'的回轉(zhuǎn)支撐的輸出扭矩非常大，使得回轉(zhuǎn)支撐的壽命較短。因此，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，改進現(xiàn)有折疊臂架的結(jié)構(gòu)，使其在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動靈活、耗能較小，且能減小混凝土泵送設(shè)備的轉(zhuǎn)臺的輸出扭矩，延長轉(zhuǎn)臺的使用壽命，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種混凝土泵送設(shè)備的折疊臂架，該折疊臂架能夠在水平面內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動，且耗能較小，并能夠減小混凝土泵送設(shè)備的轉(zhuǎn)臺的輸出扭矩， 延長轉(zhuǎn)臺的使用壽命。本實用新型所要解決的另一個技術(shù)問題為提供一種包括上述折疊臂架的混凝土泵送設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種混凝土泵送設(shè)備的折疊臂架，包括折疊設(shè)置的多個節(jié)臂；所述折疊臂架的末端節(jié)臂的末端連接有附加臂，所述附加臂通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于所述末端節(jié)臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接；所述混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于所述附加臂的末端。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括動力部件、連接于所述動力部件的傳動部件，以及連接所述末端節(jié)臂和所述附加臂的轉(zhuǎn)軸，所述動力部件和所述傳動部件安裝于所述末端節(jié)臂，且所述傳動部件的輸出端連接所述附加臂。優(yōu)選地，所述傳動部件包括減速器、主動齒輪和從動齒輪，所述減速器連接于所述動力部件的輸出端，所述主動齒輪設(shè)于所述減速器的輸出端，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，且所述從動齒輪連接于所述附加臂。優(yōu)選地，折疊狀態(tài)時，所述末端節(jié)臂設(shè)于所述折疊臂架的根端節(jié)臂與所述混凝土泵送設(shè)備的底盤之間，且所述末端節(jié)臂的末端設(shè)于所述混凝土泵送設(shè)備的內(nèi)側(cè)。優(yōu)選地，所述附加臂包括第一節(jié)臂和第二節(jié)臂；所述第一節(jié)臂的根端連接于所述末端節(jié)臂，所述第一節(jié)臂的末端與所述第二節(jié)臂的根端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接；所述混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于所述第二節(jié)臂的末端。優(yōu)選地，所述附加臂包括第一節(jié)臂和第二節(jié)臂；所述第一節(jié)臂的根端連接于所述末端節(jié)臂，所述第一節(jié)臂的末端與所述第二節(jié)臂的根端在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接；所述混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于所述第二節(jié)臂的末端。本實用新型所提供的混凝土泵送設(shè)備的折疊臂架，其折疊臂架的末端節(jié)臂的末端連接有附加臂，附加臂通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于末端節(jié)臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于附加臂的末端。采用這種結(jié)構(gòu)，在泵送作業(yè)時，折疊臂架在豎直面內(nèi)伸展，當(dāng)需要臂架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動時，只需驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使其驅(qū)動附加臂相對于末端節(jié)臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)折疊臂架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而將混凝土泵送至需要的位置。由此可見，這種折疊臂架僅通過在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)附加臂的方式，代替了現(xiàn)有技術(shù)中整個折疊臂架旋轉(zhuǎn)的運動方式，使其在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動靈活、方便，且耗能較小，在小范圍的旋轉(zhuǎn)過程中，不需轉(zhuǎn)動設(shè)于底盤上的轉(zhuǎn)臺，這就減小了轉(zhuǎn)臺的輸出扭矩，從而大大延長轉(zhuǎn)臺的使用壽命。這種結(jié)構(gòu)將水平作業(yè)和豎直作業(yè)有效地結(jié)合在一起，改進了折疊臂架單一的作業(yè)形式，使得混凝土泵送設(shè)備的輸送作業(yè)更加準(zhǔn)確、快捷。與此同時，在末端節(jié)臂的末端設(shè)置附加臂的結(jié)構(gòu)還增加了臂架的布料長度，從而增大了混凝土泵送設(shè)備的泵送高度。在另一種具體的實施方式中，上述末端節(jié)臂可以設(shè)于折疊臂架的根端節(jié)臂與混凝土泵送設(shè)備的底盤之間，且末端節(jié)臂的末端設(shè)于混凝土泵送設(shè)備的內(nèi)側(cè)。采用這種結(jié)構(gòu)，即折疊臂架向下折疊、且其開口朝向混凝土泵送設(shè)備的內(nèi)側(cè)，此時回轉(zhuǎn)機構(gòu)可以設(shè)置于根端節(jié)臂的下方、混凝土泵送設(shè)備的底盤的上方，且位于轉(zhuǎn)臺的附近，這樣的結(jié)構(gòu)，相比將回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于泵送設(shè)備的外側(cè)的結(jié)構(gòu)來說，具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間的特點。本實用新型還提供一種混凝土泵送設(shè)備，包括底盤和轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺設(shè)于所述底盤上；還包括上述的折疊臂架，所述折疊臂架的根端節(jié)臂連接于所述轉(zhuǎn)臺。由于上述折疊臂架具有上述的技術(shù)效果，因此，包括該折疊臂架的混凝土泵送設(shè)備也應(yīng)當(dāng)具有上述的技術(shù)效果，在此不再贅述。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種混凝土泵送設(shè)備的折疊臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供的折疊臂架的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接處的局部放大圖。其中，圖1中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為1'根端節(jié)臂；2'末端節(jié)臂；5'轉(zhuǎn)臺；圖2至圖3中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為1末端節(jié)臂；2附加臂； 3回轉(zhuǎn)機構(gòu)；4根端節(jié)臂；5轉(zhuǎn)臺；6底盤；21第一輸送管；22第二輸送管；23旋轉(zhuǎn)連接軸；31動力部件；32傳動部件；33轉(zhuǎn)軸；321減速器；322主動齒輪；323從動齒輪。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種混凝土泵送設(shè)備的折疊臂架，該折疊臂架能夠在水平面內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動，且耗能較小，并能夠減小混凝土泵送設(shè)備的轉(zhuǎn)臺的輸出扭矩，延長轉(zhuǎn)臺的使用壽命。本實用新型的另一個核心為提供一種包括上述折疊臂架的混凝土泵送設(shè)備。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明。請參考圖2，圖2為本實用新型所提供的折疊臂架的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體的實施方式中，如圖2所示，本實用新型所提供的折疊臂架包括多個節(jié)臂，多個節(jié)臂在豎直平面內(nèi)折疊設(shè)置，即每相鄰兩個節(jié)臂均在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，且折疊臂架的根端節(jié)臂4連接于混凝土泵送設(shè)備的轉(zhuǎn)臺5 ；該折疊臂架的末端節(jié)臂1的末端還連接有附加臂2，附加臂2通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)3相對于末端節(jié)臂1在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于附加臂2的末端。采用這種結(jié)構(gòu)，在泵送作業(yè)時，折疊臂架在豎直面內(nèi)伸展，當(dāng)需要臂架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動時，只需驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使其驅(qū)動附加臂2相對于末端節(jié)臂1在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)折疊臂架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而將混凝土泵送至需要的位置。由此可見，這種折疊臂架僅通過在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)附加臂2的方式，代替了現(xiàn)有技術(shù)中整個折疊臂架旋轉(zhuǎn)的運動方式，使其在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動靈活、方便，且耗能較小，在小范圍的旋轉(zhuǎn)過程中，不需轉(zhuǎn)動設(shè)于底盤6上的轉(zhuǎn)臺5，這就減小了轉(zhuǎn)臺5的輸出扭矩，從而大大延長轉(zhuǎn)臺5的使用壽命。這種結(jié)構(gòu)將水平作業(yè)和豎直作業(yè)有效地結(jié)合在一起，改進了折疊臂架單一的作業(yè)形式，使得混凝土泵送設(shè)備的輸送作業(yè)更加準(zhǔn)確、快捷。與此同時，在末端節(jié)臂1的末端設(shè)置附加臂2的結(jié)構(gòu)還增加了臂架的布料桿長度， 從而增大了混凝土泵送設(shè)備的泵送高度。需要說明的是，上述具體實施方式
并未限定回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的具體部件，也并未限定附加臂2連接末端軟管的具體結(jié)構(gòu)形式，也并未限定末端節(jié)臂1和回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的具體位置， 事實上，凡是末端節(jié)臂1的末端連接有附加臂2，且附加臂2的末端連接末端軟管的折疊臂架均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。另外，上述具體實施方式
中的“根端節(jié)臂”指的是折疊臂架伸展成豎直狀態(tài)時，距離底盤6最近的節(jié)臂，即與轉(zhuǎn)臺5連接的節(jié)臂；“末端節(jié)臂”指的是折疊臂架伸展成豎直狀態(tài)時，距離底盤6最遠(yuǎn)、位置最高的節(jié)臂；“根端”指的是折疊臂架伸展成豎直狀態(tài)時，節(jié)臂中位置較低的一端；“末端”指的是折疊臂架伸展成豎直狀態(tài)時，節(jié)臂中位置較低的一端；“泵送設(shè)備的內(nèi)側(cè)”指的是由節(jié)臂指向轉(zhuǎn)臺5的方向，即圖2中從右至左的方向。還可以進一步設(shè)置上述末端節(jié)臂1和回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的具體位置。在另一種具體的實施方式中，如圖2所示，當(dāng)折疊臂架處于折疊狀態(tài)時，上述末端
5節(jié)臂1可以設(shè)于折疊臂架的根端節(jié)臂與混凝土泵送設(shè)備的底盤之間，且末端節(jié)臂1的末端設(shè)于混凝土泵送設(shè)備的內(nèi)側(cè)。采用這種結(jié)構(gòu)，即折疊臂架向下折疊、且其開口朝向混凝土泵送設(shè)備的內(nèi)側(cè)，此時回轉(zhuǎn)機構(gòu)3可以設(shè)置于根端節(jié)臂4的下方、混凝土泵送設(shè)備的底盤6的上方，且位于轉(zhuǎn)臺 5的附近，這樣的結(jié)構(gòu)，相比將回轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)置于泵送設(shè)備的外側(cè)的結(jié)構(gòu)來說，具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間的特點。具體地，上述折疊臂架可以采用包括四個節(jié)臂的M型臂架，當(dāng)然，還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的折疊臂架。還可以進一步設(shè)置上述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)。請參考圖3，圖3為圖2中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接處的局部放大圖。在另一種具體的實施方式中，如圖3所示，上述回轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括動力部件31、傳動部件32和豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸33，動力部件31和傳動部件32安裝于末端節(jié)臂1，末端節(jié)臂1通過轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動連接于附加臂2，且動力部件31的輸出端連接傳動部件32，傳動部件32的輸出端連接附加臂2。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要附加臂2相對于末端節(jié)臂1旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌葧r，首先將動力部件31設(shè)定為工作狀態(tài)，動力部件31即產(chǎn)生轉(zhuǎn)動作用力，并通過傳動部件32將轉(zhuǎn)動作用力傳遞至附加臂2，帶動附加臂2繞轉(zhuǎn)軸33相對于末端節(jié)臂1旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)混凝土的泵送位置在水平面內(nèi)的改變，使混凝土能夠順利地到達(dá)目標(biāo)位置，達(dá)到調(diào)整的目的。具體地，上述動力部件31可以具體為電機，上述傳動部件32可以具體為減速器 321、軸線均豎直的主動齒輪322和從動齒輪323，減速器321連接于電機的輸出端，主動齒輪322設(shè)于減速器321的輸出端，從動齒輪323嚙合于主動齒輪322，且從動齒輪323連接于附加臂2。通過齒輪傳動這種最常見的傳動機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)附加臂2和末端節(jié)臂1的相對轉(zhuǎn)動，并且齒輪傳動還具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便的特點。當(dāng)然，上述動力部件31并不限于為電機，也可以為伸縮油缸。上述傳動部件32也并不限于齒輪傳動，當(dāng)動力部件31為伸縮油缸時，傳動部件可以包括齒條，油缸的活塞桿與齒條連接，齒條與從動齒輪嚙合，油缸的伸縮運動帶動齒條作直線運動，并通過嚙合關(guān)系將直線運動變?yōu)閺膭育X輪的旋轉(zhuǎn)運動，進而實現(xiàn)了附加臂2與末端節(jié)臂1的相對旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，上述轉(zhuǎn)軸33可以一端轉(zhuǎn)動連接于末端節(jié)臂1，其另一端固定連接于附加臂 2，此時可以將從動齒輪323與轉(zhuǎn)軸33連接，當(dāng)從動齒輪323轉(zhuǎn)動時，帶動轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動，從而帶動附加臂2轉(zhuǎn)動；此時，還可以在轉(zhuǎn)軸33與附加臂2固定連接的一端的外部直接開設(shè)從動齒輪323，采用這種轉(zhuǎn)軸33與從動齒輪323集成的結(jié)構(gòu)，能夠使得回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)更加緊湊，具有布局合理、節(jié)省空間的好處。還可以進一步設(shè)置上述附加臂2連接末端軟管的具體結(jié)構(gòu)形式。在另一種具體的實施方式中，如圖3所示，上述末端節(jié)臂1可以連接有第一輸送管 21,附加臂2連接有第二輸送管22，第一輸送管21連通于混凝土泵送設(shè)備的泵送口，第二輸送管22的末端設(shè)有末端軟管，第一輸送管21和第二輸送管22通過旋轉(zhuǎn)連接軸23轉(zhuǎn)動連接，該旋轉(zhuǎn)連接軸23與轉(zhuǎn)軸33的軸線相同。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)上述附加臂2繞轉(zhuǎn)軸相對于末端節(jié)臂1旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)軸33帶動旋轉(zhuǎn)連接軸23相對旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了第一輸送管21和第二輸送管22的旋轉(zhuǎn)連接，使得混凝土泵送設(shè)備實現(xiàn)了末端軟管在水平面內(nèi)位置的改變，達(dá)到了調(diào)整泵送位置的目的。具體地， 該旋轉(zhuǎn)連接軸23可以具體為卡箍、管卡等能夠滿足功能要求的裝置。還可以進一步設(shè)置上述附加臂2的末端的結(jié)構(gòu)形式。在另一種具體的實施方式中，附加臂2包括第一節(jié)臂和第二節(jié)臂；第一節(jié)臂的根端連接于末端節(jié)臂1，第一節(jié)臂的末端與第二節(jié)臂的根端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接；混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于第二節(jié)臂的末端。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠更進一步地增大折疊臂架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的半徑，增加折疊臂架的轉(zhuǎn)動靈活性，同時，能夠增大折疊臂架伸展時的長度，使得混凝土泵送設(shè)備能夠?qū)⒒炷凛斔偷礁叩奈恢谩Ｍ瑯拥?，附加?包括第一節(jié)臂和第二節(jié)臂；第一節(jié)臂的根端連接于末端節(jié)臂1， 第一節(jié)臂的末端與第二節(jié)臂的根端在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接；混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于第二節(jié)臂的末端。采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使得折疊臂架的末端部分實現(xiàn)水平運動和俯仰運動相結(jié)合的運動方式，將折疊臂架末端的水平作業(yè)和豎直作業(yè)有效地結(jié)合在一起，使得混凝土泵送設(shè)備的輸送作業(yè)更加準(zhǔn)確、快捷。需要說明的是，上述附加臂2末端的連接形式并不限于以上兩種方式，凡是在末端節(jié)臂1的末端連接附加臂2的折疊臂架均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。本實用新型還提供一種混凝土泵送設(shè)備，包括底盤6和轉(zhuǎn)臺5 (示于圖2中)，轉(zhuǎn)臺 5設(shè)于底盤6上；還包括上述的折疊臂架，折疊臂架的根端節(jié)臂4連接于轉(zhuǎn)臺5。由于上述折疊臂架具有上述的技術(shù)效果，因此，包括該折疊臂架的混凝土泵送設(shè)備也應(yīng)當(dāng)具有上述的技術(shù)效果，在此不再贅述。以上對本實用新型所提供的一種混凝土泵送設(shè)備及其折疊臂架進行了詳細(xì)介紹。 本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾， 這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種混凝土泵送設(shè)備的折疊臂架，包括折疊設(shè)置的多個節(jié)臂；其特征在于，所述折疊臂架的末端節(jié)臂⑴的末端連接有附加臂O)，所述附加臂⑵通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)⑶相對于所述末端節(jié)臂(1)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接；所述混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于所述附加臂 O)的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊臂架，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括動力部件 (31)、連接于所述動力部件(31)的傳動部件(32)，以及連接所述末端節(jié)臂(1)和所述附加臂O)的轉(zhuǎn)軸(33)，所述動力部件(31)和所述傳動部件(32)安裝于所述末端節(jié)臂(1)，且所述傳動部件(3 的輸出端連接所述附加臂O)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊臂架，其特征在于，所述傳動部件(3 包括減速器 (321)、主動齒輪(32 和從動齒輪(323)，所述減速器(321)連接于所述動力部件(31)的輸出端，所述主動齒輪(32 設(shè)于所述減速器(321)的輸出端，所述從動齒輪(32 與所述主動齒輪(322)嚙合，且所述從動齒輪(32 連接于所述附加臂O)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊臂架，其特征在于，折疊狀態(tài)時，所述末端節(jié)臂(1)設(shè)于所述折疊臂架的根端節(jié)臂與所述混凝土泵送設(shè)備的底盤之間，且所述末端節(jié)臂(1)的末端設(shè)于所述混凝土泵送設(shè)備的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的折疊臂架，其特征在于，所述附加臂(2)包括第一節(jié)臂和第二節(jié)臂；所述第一節(jié)臂的根端連接于所述末端節(jié)臂(1)，所述第一節(jié)臂的末端與所述第二節(jié)臂的根端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接；所述混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于所述第二節(jié)臂的末端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的折疊臂架，其特征在于，所述附加臂(2)包括第一節(jié)臂和第二節(jié)臂；所述第一節(jié)臂的根端連接于所述末端節(jié)臂(1)，所述第一節(jié)臂的末端與所述第二節(jié)臂的根端在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接；所述混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于所述第二節(jié)臂的末端。
7.—種混凝土泵送設(shè)備，包括底盤(6)和轉(zhuǎn)臺(5)，所述轉(zhuǎn)臺( 設(shè)于所述底盤(6)上； 其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-6任一項所述的折疊臂架，所述折疊臂架的根端節(jié)臂(4) 連接于所述轉(zhuǎn)臺(5)。
專利摘要本實用新型公開了一種混凝土泵送設(shè)備的折疊臂架，包括折疊設(shè)置的多個節(jié)臂；所述折疊臂架的末端節(jié)臂(1)的末端連接有附加臂(2)，所述附加臂(2)通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于所述末端節(jié)臂(1)(3)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接；所述混凝土泵送設(shè)備的末端軟管設(shè)于所述附加臂(2)的末端。這種折疊臂架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動靈活方便，耗能較小，在小范圍的旋轉(zhuǎn)時不需轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺(5)，延長了轉(zhuǎn)臺(5)的使用壽命。本實用新型還公開了一種混凝土泵送設(shè)備，包括底盤(6)和轉(zhuǎn)臺(5)，轉(zhuǎn)臺(5)設(shè)于底盤(6)上；還包括上述的折疊臂架，折疊臂架的根端節(jié)臂(4)連接于轉(zhuǎn)臺(5)。這種混凝土泵送設(shè)備具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
文檔編號E04G21/04GK202194389SQ20112031365
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者宋師偉, 李韶茂, 楊濱 申請人:三一重工股份有限公司