專利名稱：一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及停車裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的立體車庫(kù)裝置中，實(shí)現(xiàn)車輛出入庫(kù)的方法有前進(jìn)入庫(kù)倒車出庫(kù)，或倒車入庫(kù)前進(jìn)出庫(kù)，或前進(jìn)入庫(kù)經(jīng)轉(zhuǎn)向臺(tái)調(diào)向入庫(kù)，或經(jīng)轉(zhuǎn)向臺(tái)調(diào)向出庫(kù)等方式，出入庫(kù)口需要較大的地皮面積以便車輛駛出，這類裝置的移位平臺(tái)、推拉裝置結(jié)構(gòu)多樣，但無法完成如本申請(qǐng)人提出的轎車橫向移車方案。如專利公開號(hào)為CN101358488A的一種立體車庫(kù)用橫移推拉車，該橫移推拉車包括輸送軌道和推拉小車，輸送軌道包括框架和安裝在框架兩側(cè)的滾筒組，在框架上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，推拉小車位于兩根導(dǎo)軌之間并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，推拉小車包括車體、動(dòng)力裝置和推拉裝置，推拉裝置安裝在車體上，由導(dǎo)管、導(dǎo)桿和直線電機(jī)組成， 兩根導(dǎo)桿位于導(dǎo)管兩側(cè)、并由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)管伸縮。如專利公告號(hào)為201687236U的一種立體車庫(kù)載車板平臺(tái)，包括第一水平梁、第二水平梁、承重軸，以及通過若干根拉桿懸掛于第一水平梁和第二水平梁下方的停車平臺(tái)，承重軸的兩末端還對(duì)應(yīng)設(shè)有用于固定至立體車庫(kù)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的固定部，第一水平梁以及所述停車平臺(tái)的與第一水平梁相對(duì)應(yīng)的一端分別對(duì)稱設(shè)置有至少兩個(gè)與立體車庫(kù)上的循環(huán)導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向滾輪。再如專利公告號(hào)為CN201560602U—種立體車庫(kù)輔助軌道裝置，主要提供了一條車輛從地面到空中立體車庫(kù)的上下通道。再如專利公開號(hào)為CN201003301Y —種立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)，安裝在立體車庫(kù)載車板上的制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)其上安裝的主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與鏈條嚙合，鏈條兩端是固定在機(jī)庫(kù)兩端不動(dòng)，主動(dòng)鏈輪兩側(cè)各有鏈輪架，鏈輪架上安裝兩個(gè)帶軸承的夾緊鏈輪。 這些裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)難度大。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有立體車庫(kù)停車方式單一不方便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出入庫(kù)口需要較大的地面空間以及車輛駛出車庫(kù)后需要轉(zhuǎn)向的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，它利用汽車移位臺(tái)將車輛從行駛的路邊直接橫移到車庫(kù)的欲泊位， 然后通過機(jī)械手牽動(dòng)車輛縱向移動(dòng)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，包括兩支移動(dòng)軌道、兩支固定軌道，其特征是所述的兩支移動(dòng)軌道平行設(shè)置在兩支固定軌道的內(nèi)側(cè)，移動(dòng)軌道和固定軌道之間設(shè)有直線電機(jī)，在移動(dòng)軌道的一端設(shè)有與移動(dòng)軌道垂直的雙排滾輪導(dǎo)軌，雙排滾輪導(dǎo)軌的兩端部位分別設(shè)有伸縮斜橋，兩件伸縮斜橋通過斜橋直線電機(jī)連接。本移位臺(tái)裝置都是由平行的雙軌作為固定軌道、移動(dòng)軌道的組成要素，移動(dòng)軌道的雙軌外側(cè)貼合在固定軌道的雙軌內(nèi)側(cè)，并通過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)軌道動(dòng)作，直線電機(jī)隱藏在移動(dòng)軌道和固定軌道之間的容置空間內(nèi)，車輛駛停在雙排滾輪導(dǎo)軌上，當(dāng)移動(dòng)軌道向固定軌道方向移動(dòng)時(shí)，車輛也移動(dòng)到固定軌道端，然后由移動(dòng)推車把車輛進(jìn)一步移到立體車庫(kù)的空位處。[0005]作為優(yōu)選，所述的移動(dòng)軌道和固定軌道為槽鋼或工字鋼結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)設(shè)置在移動(dòng)軌道和固定軌道軸向配合部位的容置空間內(nèi)。槽鋼或工字鋼結(jié)構(gòu)具有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度， 且不用另設(shè)空間來安裝直線電機(jī)、導(dǎo)輪等驅(qū)動(dòng)部件。作為優(yōu)選，所述的移動(dòng)軌道與固定軌道配合的一側(cè)設(shè)有若干件導(dǎo)輪。在移動(dòng)軌道工作時(shí)，內(nèi)設(shè)軸承的導(dǎo)輪大大減小了移動(dòng)軌道的阻力，且整個(gè)移動(dòng)部分運(yùn)行時(shí)安全平穩(wěn)。作為優(yōu)選，所述的兩支固定軌道端部之間設(shè)有限位桿。限位桿既是兩支固定軌道之間的強(qiáng)度連接桿，同時(shí)作為移動(dòng)軌道運(yùn)行距離的限位點(diǎn)，本裝置的限位功能還通過行程開關(guān)等元件完成。作為優(yōu)選，所述的兩支移動(dòng)軌道在設(shè)有滾輪導(dǎo)軌的一端設(shè)有連接桿。滾輪導(dǎo)軌是固定在移動(dòng)軌道的一端部，連接桿可以在合理的部位設(shè)多支。作為優(yōu)選，所述的斜橋直線電機(jī)的兩端穿過移動(dòng)軌道的腹板與伸縮斜橋連接，斜橋直線電機(jī)固定在移動(dòng)軌道中。斜橋直線電機(jī)與移動(dòng)軌道平行設(shè)置，斜橋直線電機(jī)工作時(shí)兩端的伸縮桿伸出，推動(dòng)伸縮斜橋移至滾輪導(dǎo)軌的兩端，方便車輛順利駛向滾輪導(dǎo)軌中。作為優(yōu)選，所述的伸縮斜橋?yàn)榫哂行泵娴陌逍谓Y(jié)構(gòu)，伸縮斜橋的底面與移動(dòng)軌道的底邊齊平，伸縮斜橋與斜橋直線電機(jī)連接的一端設(shè)有高度大于斜橋直線電機(jī)伸縮桿直徑的固定板。伸縮斜橋消取了滾輪導(dǎo)軌上平面與地面的高度差，伸縮桿穿通移動(dòng)軌道然后與伸縮斜橋上的固定板連接。作為優(yōu)選，所述的兩支滾輪導(dǎo)軌之間設(shè)有移動(dòng)推車，雙排滾輪導(dǎo)軌之間的距離與轎車車輪間距配合。本裝置適用于立體車庫(kù)的橫向移車，當(dāng)車輛被移動(dòng)軌道送至固定軌道上方時(shí)，由移動(dòng)推車進(jìn)行下一步移車作業(yè)。雙排滾輪導(dǎo)軌剛好是兩排車輪的停置部位。作為優(yōu)選，所述的滾輪導(dǎo)軌的寬度大于轎車車輪的寬度。滾輪導(dǎo)軌的寬度需保證一般轎車車輪駛進(jìn)，滾輪導(dǎo)軌由兩支單橫軌和若干件短棍組成，單橫軌高出短棍，當(dāng)車輛行駛上滾輪導(dǎo)軌上時(shí)，單橫軌會(huì)起著車輪導(dǎo)向作用。作為優(yōu)選，所述的雙排滾輪導(dǎo)軌之間的最小間距為1300mm，雙排滾輪導(dǎo)軌的最大寬度為1900mm。適合多種不同品牌、不同型號(hào)的小車停放。本實(shí)用新型的有效效果是實(shí)現(xiàn)前進(jìn)入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)的目的；可以安裝在路邊，河道旁，適用范圍大；出口處可直接設(shè)置為公路，車輛直接上路，無需要轉(zhuǎn)向，方便；出口處不需要大塊地面空間；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠性高。制造成本低。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型圖1的伸縮斜橋伸出狀態(tài)一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的一種移動(dòng)軌道直線電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的一種滾輪導(dǎo)軌部位主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的一種滾輪導(dǎo)軌部位仰視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的一種滾輪導(dǎo)軌部位裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型的一種車輛縱向移動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.移動(dòng)軌道，2.滾輪導(dǎo)軌，3.導(dǎo)輪，4.伸縮斜橋，5.固定軌道，6.連接桿，7.直線電機(jī)，8.車輪，9.移動(dòng)機(jī)械手，10.限位桿，11.橫導(dǎo)向輪，12.斜橋直線電機(jī)， 13.單橫軌。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。參見圖1、圖2、圖4，本實(shí)施例的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，采用工字鋼制成兩支相互平行的固定軌道5，固定軌道5的一端設(shè)有連接兩支固定軌道的限位桿10，在緊貼兩支固定軌道5的內(nèi)側(cè)設(shè)兩支同樣由工定鋼制成的相互平行的移動(dòng)軌道1，移動(dòng)軌道1和固定軌道5之間的空間內(nèi)裝有直線電機(jī)7，直線電機(jī)7固定在移動(dòng)軌道上，直線電機(jī)7的兩端部位各裝一個(gè)橫導(dǎo)向輪11，且在移動(dòng)軌道1與固定軌道5配合的外側(cè)分別裝有5件導(dǎo)輪3，如圖3所示。在移動(dòng)軌道1的一端的上方設(shè)有與移動(dòng)軌道1垂直的滾輪導(dǎo)軌2，滾輪導(dǎo)軌2設(shè)有相互平行的兩排，每條滾輪導(dǎo)軌2由兩根平行的單橫軌13和40支與單橫軌垂直的短棍組成，如圖6所示，在兩排滾輪導(dǎo)軌2的兩端部位分別設(shè)一件伸縮斜橋4，伸縮斜橋4設(shè)有斜面和一水平底面，水平底面與移動(dòng)軌道1的底邊在同水平面中，伸縮斜橋4厚的一端與斜橋直線電機(jī)12的伸縮桿連接。在兩支移動(dòng)軌道1的一端位于滾輪導(dǎo)軌2的下方設(shè)有圓管形連接桿6，如圖5所示。[0028]當(dāng)車輛進(jìn)入立體車庫(kù)之前，啟動(dòng)直線電機(jī)7正轉(zhuǎn)，伸出雙排滾輪導(dǎo)軌2，再啟動(dòng)斜橋直線電機(jī)12，打開滾輪導(dǎo)軌2兩端的伸縮斜橋4，當(dāng)車輛駛上滾輪導(dǎo)軌2停穩(wěn)后，車輪8 處于滾輪導(dǎo)軌中，再啟動(dòng)直線電機(jī)7反轉(zhuǎn)，滾輪導(dǎo)軌2縮回至固定軌道5的上方設(shè)定部位停止，由移動(dòng)機(jī)械手9進(jìn)行下一步移位作業(yè)。如圖7所示。上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型的簡(jiǎn)單變換后的結(jié)構(gòu)、工藝均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，包括兩支移動(dòng)軌道(1)、兩支固定軌道(5)，其特征是所述的兩支移動(dòng)軌道(1)平行設(shè)置在兩支固定軌道(5)的內(nèi)側(cè)，移動(dòng)軌道(1)和固定軌道 (5)之間設(shè)有直線電機(jī)(7)，在移動(dòng)軌道(1)的一端設(shè)有與移動(dòng)軌道(1)垂直的雙排滾輪導(dǎo)軌(2)，雙排滾輪導(dǎo)軌(2)的兩端部位分別設(shè)有伸縮斜橋(4)，兩件伸縮斜橋(4)通過斜橋直線電機(jī)(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，其特征在于所述的移動(dòng)軌道(1)和固定軌道(5)為槽鋼或工字鋼結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)(7)設(shè)置在移動(dòng)軌道(1)和固定軌道(5) 軸向配合部位的容置空間內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，其特征在于所述的移動(dòng)軌道(1)與固定軌道(5 )配合的一側(cè)設(shè)有若干件導(dǎo)輪(3 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，其特征在于所述的兩支固定軌道(5 )端部之間設(shè)有限位桿(10 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，其特征在于所述的兩支移動(dòng)軌道(1)在設(shè)有滾輪導(dǎo)軌(2 )的一端設(shè)有連接桿(6 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，其特征在于所述的斜橋直線電機(jī)(12)的兩端穿過移動(dòng)軌道(1)的腹板與伸縮斜橋(4)連接，斜橋直線電機(jī)(12)固定在移動(dòng)軌道(1)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，其特征在于所述的伸縮斜橋(4)為具有斜面的板形結(jié)構(gòu)，伸縮斜橋(4)的底面與移動(dòng)軌道(1)的底邊齊平，伸縮斜橋 (4)與斜橋直線電機(jī)(12)連接的一端設(shè)有高度大于斜橋直線電機(jī)(12)伸縮桿直徑的固定板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，其特征在于所述的兩支滾輪導(dǎo)軌(2)之間設(shè)有移動(dòng)推車(9)，雙排滾輪導(dǎo)軌(2)之間的距離與轎車車輪間距配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，其特征在于所述的滾輪導(dǎo)軌(2)的寬度大于轎車車輪(8)的寬度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，其特征在于所述的雙排滾輪導(dǎo)軌(2)之間的最小間距為1300mm，雙排滾輪導(dǎo)軌(2)的最大寬度為1900mm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及停車裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫(kù)用汽車移位臺(tái)，解決了現(xiàn)有立體車庫(kù)停車方式單一不方便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出入庫(kù)口需要較大的地面空間以及車輛駛出車庫(kù)后需要轉(zhuǎn)向的問題，包括兩支移動(dòng)軌道、兩支固定軌道，其特征是所述的兩支移動(dòng)軌道平行設(shè)置在兩支固定軌道的內(nèi)側(cè)，移動(dòng)軌道和固定軌道之間設(shè)有直線電機(jī)，在移動(dòng)軌道的一端設(shè)有與移動(dòng)軌道垂直的雙排滾輪導(dǎo)軌，雙排滾輪導(dǎo)軌的兩端部位分別設(shè)有伸縮斜橋，兩件伸縮斜橋通過斜橋直線電機(jī)連接。實(shí)現(xiàn)前進(jìn)入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)的目的，適用范圍大，出口處不需要大塊地面空間。
文檔編號(hào)E04H6/22GK202220465SQ20112029271
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者任招良, 楊建忠, 沈偉芳 申請(qǐng)人:杭州華澤機(jī)械研究院有限公司