專利名稱：一種與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)。
背景技術(shù)：
目前用于制瓶行業(yè)的制瓶機(jī)主要有進(jìn)口和國產(chǎn)兩種類型，對(duì)于進(jìn)口的制瓶機(jī)由于價(jià)格昂貴，很難被用戶接受。而國產(chǎn)的制瓶機(jī)具有較高的性價(jià)比，很受廣大的用戶歡迎。但兩類制瓶機(jī)普遍存在著自動(dòng)化程度不高的缺陷，如續(xù)管操作全部采用人工的操作方式，該種操作方式不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，危險(xiǎn)性高，并且效率低，故障率高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種性能穩(wěn)定、精度高、定位準(zhǔn)確的與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該自動(dòng)上管機(jī)主要由檢測(cè)器、控制器、續(xù)管機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述檢測(cè)器輸出的電信號(hào)與控制器的輸入端相連接，控制器輸出控制信號(hào)分別與續(xù)管機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)被控部件的控制端相連接，續(xù)管機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架上，其續(xù)管機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪分別于儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)管位、制瓶機(jī)鋁盤夾頭的位置相互對(duì)應(yīng)，儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)裝配在對(duì)應(yīng)制瓶機(jī)鋁盤夾頭一側(cè)位置的機(jī)架上。所述續(xù)管機(jī)構(gòu)裝配在儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)中部位置的機(jī)架上或裝配在介于儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)和制瓶機(jī)鋁盤夾頭之間相對(duì)應(yīng)的機(jī)架上。所述續(xù)管機(jī)構(gòu)由升降機(jī)構(gòu)、送管器和機(jī)械爪組成，升降機(jī)構(gòu)固裝在機(jī)架上，送管器裝配在升降機(jī)構(gòu)的輸出端，機(jī)械爪與送管器的輸出臂連為一體。本實(shí)用新型取得的技術(shù)進(jìn)步該上管機(jī)是與制瓶機(jī)配套使用的設(shè)備，該設(shè)備通過多組檢測(cè)點(diǎn)將檢測(cè)到的各種檢測(cè)信號(hào)輸出至可編程控制器PLC的輸入端，由可編程控制器 PLC對(duì)其加工處理，并有序輸出各種控制信號(hào)，一方面控制儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)和制瓶機(jī)鋁盤夾頭間的互鎖和連鎖定位。另一方面控制續(xù)管機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓管、提升、送管、插管、回退復(fù)位的全自動(dòng)操作，該上管機(jī)定位精度高、性能穩(wěn)定、可靠性高，續(xù)管準(zhǔn)確率達(dá)到了 100%，提高了工作效率 20%以上，同時(shí)該設(shè)備不僅降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大降提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為送管器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為送管器的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為控制器的電原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，該自動(dòng)上管機(jī)是由主要由檢測(cè)器、控制器、續(xù)管機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述檢測(cè)器輸出的電信號(hào)與控制器的輸入端相連接，控制器輸出控制信號(hào)分別與續(xù)管機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)被控部件的控制端相連接，續(xù)管機(jī)構(gòu)裝配在儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)中心位置的機(jī)架1 上，續(xù)管機(jī)構(gòu)的輸出機(jī)械爪分別于儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)管位、制瓶機(jī)鋁盤夾頭的位置相互對(duì)應(yīng)，儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)裝配在對(duì)應(yīng)制瓶機(jī)鋁盤夾頭16的位置。所述續(xù)管機(jī)構(gòu)由升降機(jī)構(gòu)、送管器和機(jī)械爪組成，升降機(jī)構(gòu)固裝在機(jī)架1上，送管器裝配在升降機(jī)構(gòu)的輸出端，機(jī)械爪與送管器的輸出臂連為一體。其上述各部分的構(gòu)成及連接關(guān)系分別描述如下升降機(jī)構(gòu)由升降汽缸QG3、滑道2、配重體3和上下滑座4構(gòu)成，如圖3所示，滑道 2設(shè)于升降汽缸QG3輸出端的一側(cè)，配重體3裝配在沿滑道2的軸線上，上下滑座4與滑道 2活動(dòng)鏈接，升降汽缸QG3的伸縮軸的輸出端與上下滑座4連為一體。送管器由送管汽缸QG4和伸縮臂5構(gòu)成，如圖4所示，送管氣缸QG4裝配在升降機(jī)構(gòu)的上下滑座4上，送管汽缸QG4的輸出軸與伸縮臂5連接，伸縮臂5輸出端連接機(jī)械爪。機(jī)械爪為結(jié)構(gòu)相同的一對(duì)，其二者由一連接板將一對(duì)機(jī)械爪連為一體，如圖6所示。機(jī)械爪由汽缸QGl (QQ)和一對(duì)爪體8及爪座9組成，所述爪體8的前端為一半圓狀結(jié)構(gòu)，其后端由一連接軸6與爪座9連接，爪體8的末端設(shè)有擺動(dòng)槽，兩擺動(dòng)槽內(nèi)配裝軸銷，其軸銷連接拉桿7，拉桿7的另一端與氣缸QGl的伸縮軸連接。所述儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)管架10、伺服電機(jī)11、驅(qū)動(dòng)輪和分度輪構(gòu)成，如圖7所示，所述儲(chǔ)管架10由上下對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)管盤構(gòu)成，分度輪裝配在下儲(chǔ)管盤底端面上，分度輪與裝配在伺服電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪嚙合連接。所述控制器由可編程控制器PLC、繼電器J1-J6和電磁閥F1-F3及伺服電機(jī)控制器DJKZQ組成，如圖8所示，由繼電器J1-J6與電磁閥F1-F3的六組線圈Q1-Q6串接的六組控制支路分別并接于可編程控制器PLC的Y8、Y9、YA、YB, YC、YD輸出端，伺服電機(jī)控制器 DJKZQ的輸入端分別與可編程控制器PLC的Y0-Y4輸出端相連。所述檢測(cè)器由控位開關(guān)Κ1_Κ7、Κ9和光電檢測(cè)器Κ8、KlO構(gòu)成，控位開關(guān)Κ1-Κ6為磁性位置開關(guān)，Κ7為復(fù)位開關(guān)，Κ9為接近開關(guān)。其中控位開關(guān)Κ1、Κ2分別配裝在汽缸QG1、 QG2上，控制開關(guān)Κ3、Κ4配裝在升降汽缸QG3上，控制開關(guān)Κ5、Κ6配裝在送管氣缸QG4上， 接近開關(guān)Κ9配裝在制瓶機(jī)公轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上。光電檢測(cè)器Κ8裝配在儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)的管坐上。光電檢測(cè)器KlO裝配在制瓶機(jī)夾頭上。上述控位開關(guān)Κ1-Κ7、Κ9和光電檢測(cè)器Κ8、Κ10的輸出分別并接于可編程控制器PLC的X0-X3、X6-X9, XA、XB輸入端。圖2為本實(shí)用新型的第二種實(shí)施方式，該實(shí)施方式與上述實(shí)施方式的不同之處在于續(xù)管機(jī)構(gòu)裝配在介于續(xù)管機(jī)構(gòu)和制瓶機(jī)鋁盤夾頭之間相對(duì)應(yīng)的機(jī)架上，同時(shí)續(xù)管機(jī)構(gòu)所采用的送管器結(jié)構(gòu)也不相同，該送管器是由殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的中心軸12、裝配在中心軸 12上的正齒輪13、對(duì)應(yīng)正齒輪13兩側(cè)的齒條14及設(shè)于殼體外的送管汽缸QG4、搖臂15構(gòu)成，所述送管汽缸QG4的伸縮軸頂端與設(shè)于殼體內(nèi)的一齒條14連接，兩齒條分別于正齒輪 13嚙合連接，正齒輪13裝配在中心軸12上，搖臂15固裝在中心軸12的輸出端，搖臂15的另一端與機(jī)械爪相連接。本實(shí)施例與實(shí)施例1的相同部分不再重述。本實(shí)用新型通過多組檢測(cè)點(diǎn)將檢測(cè)到的各種檢測(cè)信號(hào)輸出至可編程控制器PLC的輸入端，由可編程控制器PLC對(duì)其加工處理，并有序輸出各種控制信號(hào)，一方面控制續(xù)管機(jī)構(gòu)和制瓶機(jī)鋁盤夾頭間的互鎖和連鎖定位。另一方面控制續(xù)管機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓管、提升、送管、插管、回退復(fù)位的全自動(dòng)操作，其各部分的工作過程及工作原理如下開機(jī)后，首先進(jìn)行復(fù)位。即按復(fù)位按鈕，儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)開始旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)搜索復(fù)位信號(hào)。當(dāng)復(fù)位檢測(cè)開關(guān)K7檢測(cè)到復(fù)位零點(diǎn)信號(hào)后，可編程控制器PLC的輸入端XO腳為高電位，可編程控制器PLC的輸出端Y0、Yl腳輸出脈沖信號(hào)給送管器伺服電機(jī)控制器DJKZQ，伺服電機(jī) 11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位完成。為了消除積累誤差，儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)每轉(zhuǎn)一圈共計(jì)36個(gè)工位，就會(huì)自動(dòng)復(fù)位一次。若出現(xiàn)故障，按緊急停止按鈕，停止上管機(jī)，故障排除后需重新進(jìn)行復(fù)位操作。送管控制過程開機(jī)復(fù)位后，按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)上管機(jī)，安裝在儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)管座上的光電檢測(cè)器K8開始檢測(cè)管座內(nèi)有無玻璃管，如果檢測(cè)無管，光電檢測(cè)器K8為低電位，可編程控制器PLC輸入端的Xl腳也為低電位，可編程控制器PLC輸出端的Y233腳輸出脈沖信號(hào)給伺服電機(jī)控制器，伺服電機(jī)11開始運(yùn)轉(zhuǎn)，裝配在伺服電機(jī)11輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝配在下儲(chǔ)管盤底端面上的分度輪，推動(dòng)儲(chǔ)管架10轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，同時(shí)光電檢測(cè)器K8繼續(xù)檢測(cè)，直至檢測(cè)到有管。抓管控制過程當(dāng)光電檢測(cè)器K8檢測(cè)到玻璃管時(shí)，光電檢測(cè)器K8輸出高電位，可編程控制器PLC輸入端的Xl腳變成高電位，可編程控制器PLC輸出端的Y8腳輸出高電平， 驅(qū)動(dòng)繼電器Jl吸合，其常開觸點(diǎn)ZJl閉合；電磁閥Fl的Ql線圈得電吸合；壓縮空氣經(jīng)電磁閥Fl進(jìn)入氣缸QGl和QG2頂部，推動(dòng)氣缸QGl和QG2動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪的爪體8夾住玻璃管。提升控制過程機(jī)械手夾緊玻璃管后，裝配在氣缸QGl上的控位開關(guān)Kl導(dǎo)通，可編程控制器PLC的輸入端XB腳為低電位，可編程控制器PLC的輸出端YA腳輸出高電位；繼電器J 3吸合；其觸點(diǎn)ZJ3閉合。電磁閥F2的線圈Q3吸合。壓縮空氣經(jīng)電磁閥F2進(jìn)入升降汽缸QG3的底部，升降汽缸QG3推動(dòng)上下滑座4沿滑道2上升，裝配在上下滑座4上的送管器及固裝在送管器伸縮臂5上的機(jī)械爪同時(shí)上升，即推動(dòng)被機(jī)械手抓緊的玻璃管提升。當(dāng)玻璃管提升到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，裝配在位于升降汽缸QG3上端的控位開關(guān)K3導(dǎo)通，可編程控制器PLC的輸入端X9腳為低電位。此時(shí)續(xù)管機(jī)處于待命狀態(tài)。同時(shí)裝配在制瓶機(jī)鋁盤夾頭下方的光電檢測(cè)器KlO輸出為低電位，即說明在插管位的上一站管位上還有管。如果檢測(cè)結(jié)果有管，機(jī)械手將一直待命。當(dāng)光電檢測(cè)器KlO檢測(cè)到無管時(shí)，光電檢測(cè)器KlO輸出高電平，可編程控制器PLC輸入端的X3腳也將變?yōu)榈碗娖剑瑱C(jī)械爪進(jìn)入準(zhǔn)備插管狀態(tài)。裝配在制瓶機(jī)公轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上的制瓶機(jī)位置接近開關(guān)K9開始工作，檢測(cè)制瓶機(jī)的位置。送管控制過程當(dāng)接近開關(guān)K9檢測(cè)到到位信號(hào)時(shí)，接近開關(guān)K9輸出高電平，可編程控制器PLC的輸入端X2腳也為高電平，可編程控制器PLC的輸出端YC腳輸出高電平，繼電器J5吸合；其觸點(diǎn)ZJ5閉合；電磁閥F3的線圈Q5動(dòng)作，壓縮空氣經(jīng)電磁閥F3進(jìn)入送管氣缸QG4的底部，送管汽缸QG4推動(dòng)伸縮臂5向前推進(jìn)，即推動(dòng)機(jī)械手將玻璃管送至制瓶機(jī)插管位的上方。插管控制過程當(dāng)?shù)竭_(dá)插管位時(shí)，裝配在送管氣缸QG4上的控位開關(guān)K5導(dǎo)通，可編程控制器PLC的輸入端X7腳為低電平，可編程控制器PLC的輸出端YB腳輸出高電平，繼電器J4吸合，其觸點(diǎn)ZJ4接通，電磁閥F2的線圈Q4動(dòng)作。壓縮空氣經(jīng)電磁閥F2進(jìn)入升降氣缸QG3的上端；升降汽缸QG3的伸縮軸開始收縮，即拉動(dòng)機(jī)械手沿滑道2向下移動(dòng)，將玻璃管插入空管位?；赝丝刂七^程當(dāng)機(jī)械手下降到位時(shí)，裝配在升降氣缸QG3上的控位開關(guān)K4動(dòng)作， 可編程控制器PLC的輸入端X9腳為低電平?？删幊炭刂破鱌LC的輸出端Y9腳輸出高電平。 繼電器J2吸合，其觸點(diǎn)ZJ2閉合，電磁閥Fl的線圈Q2動(dòng)作。壓縮空氣經(jīng)電磁閥Fl進(jìn)入氣缸QGl與QG2的下端，氣缸QGl和QG2分別徑拉桿將爪體8張開。爪體8張開后，裝配在氣缸QG2上的控位開關(guān)K2導(dǎo)通，可編程控制器PLC的輸入端XA腳為低電平?？删幊炭刂破?PLC的輸出端YD腳輸出高電平，繼電器J6吸合，其觸點(diǎn)ZJ6接通，電磁閥F3的線圈Q6動(dòng)作，壓縮空氣經(jīng)電磁閥F3進(jìn)入送管氣缸QG4的頂端，送管氣缸QG4拉動(dòng)機(jī)械手回退至抓管位起點(diǎn)。進(jìn)管控制過程當(dāng)送管氣缸QG4回位后，裝配在送管氣缸QG4上的控位開關(guān)K6導(dǎo)通，可編程控制器PLC的輸入端1腳為低電平，可編程控制器PLC的輸出端Y2、Y 3腳輸出脈沖控制信號(hào)至伺服電機(jī)控制器DJKZQ，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)11旋轉(zhuǎn)，使儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位， 光電檢測(cè)器Κ8將繼續(xù)檢測(cè)儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)的管座內(nèi)有無玻璃管，為下次送管做好了準(zhǔn)備。上述控制過程如此周而復(fù)始循環(huán)控制操作，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)制瓶機(jī)自動(dòng)續(xù)管的全自動(dòng)控制。本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式對(duì)抓管、提升、送管、插管、回退復(fù)位的工作過程及工作原理基本與上述實(shí)施方式相同，不同之處是送管方式不同，實(shí)施例1為直推式送管方式， 實(shí)施例2為旋轉(zhuǎn)式送管方式，其工作過程及工作原理與上述實(shí)施方式相似不再重述。
權(quán)利要求1.一種與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于它主要由檢測(cè)器、控制器、續(xù)管機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述檢測(cè)器輸出的電信號(hào)與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號(hào)分別與續(xù)管機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)被控部件的控制端相連接，續(xù)管機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架上，其續(xù)管機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪分別于儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)管位、制瓶機(jī)鋁盤夾頭的位置相互對(duì)應(yīng)，儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)裝配在對(duì)應(yīng)制瓶機(jī)鋁盤夾頭一側(cè)位置的機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述續(xù)管機(jī)構(gòu)裝配在儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)中部位置的機(jī)架上或裝配在介于儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)和制瓶機(jī)鋁盤夾頭之間相對(duì)應(yīng)的機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述續(xù)管機(jī)構(gòu)由升降機(jī)構(gòu)、送管器和機(jī)械爪組成，升降機(jī)構(gòu)固裝在機(jī)架上，送管器裝配在升降機(jī)構(gòu)的輸出端，機(jī)械爪與送管器的輸出臂連為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)由升降汽缸、滑道、配重體和上下滑座構(gòu)成，滑道設(shè)于升降汽缸輸出端的一側(cè)，配重體裝配在沿滑道的軸線上，上下滑座與滑道活動(dòng)鏈接，升降汽缸的伸縮軸的輸出端與上下滑座(4) 連為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述機(jī)械爪由汽缸和一對(duì)爪體及爪座組成，所述爪體的前端為一半圓狀結(jié)構(gòu)，其后端由一連接軸與爪座連接，爪體的末端設(shè)有擺動(dòng)槽，兩擺動(dòng)槽內(nèi)配裝軸銷，其軸銷連接拉桿，拉桿的另一端與氣缸的伸縮軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述送管器由送管汽缸和伸縮臂構(gòu)成，送管氣缸裝配在升降機(jī)構(gòu)的上下滑座上，送管汽缸的輸出軸與伸縮臂連接，伸縮臂輸出端連接機(jī)械爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述送管器由殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的中心軸、裝配在中心軸上的正齒輪、對(duì)應(yīng)正齒輪兩側(cè)設(shè)有齒條及設(shè)于殼體外的送管汽缸、搖臂構(gòu)成，所述送管汽缸的伸縮軸頂端與設(shè)于殼體內(nèi)的一齒條連接， 兩齒條分別于正齒輪嚙合連接，正齒輪裝配在中心軸上，搖臂固裝在中心軸的輸出端，搖臂的另一端與機(jī)械爪相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述續(xù)管機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)管架、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和分度輪構(gòu)成，所述儲(chǔ)管架由上下對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)管盤構(gòu)成，分度輪裝配在下儲(chǔ)管盤底端面上，分度輪與裝配在伺服電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪嚙合連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述控制器由可編程控制器PLC、繼電器和電磁閥組成，由多組繼電器與電磁閥串接的控制支路分別并接于可編程控制器PLC的輸出端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)器由有效數(shù)量的控位開關(guān)和光電檢測(cè)器構(gòu)成，所述各控位開關(guān)分別裝配在升降機(jī)構(gòu)、送管器、機(jī)械爪或儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)的檢測(cè)點(diǎn)處，光電檢測(cè)器分別裝配在制瓶機(jī)公轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸、夾頭和儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)的管坐上，其各控位開關(guān)和光電檢測(cè)器的輸出分別接于可編程控制器PLC的輸入端。
專利摘要一種與制瓶機(jī)配套使用的自動(dòng)上管機(jī)，它主要由檢測(cè)器、控制器、續(xù)管機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述檢測(cè)器輸出的電信號(hào)與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號(hào)分別與續(xù)管機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)被控部件的控制端相連接，續(xù)管機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架上，其續(xù)管機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪分別于儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)管位、制瓶機(jī)鋁盤夾頭的位置相互對(duì)應(yīng)，儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)裝配在對(duì)應(yīng)制瓶機(jī)鋁盤夾頭一側(cè)位置的機(jī)架上。該設(shè)備通過多組檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)到的各種檢測(cè)信號(hào)輸出至可編程控制器PLC的輸入端，由可編程控制器PLC對(duì)其加工處理，并有序輸出各種控制信號(hào)，一方面控制儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)和制瓶機(jī)夾頭盤間的互鎖和連鎖定位。另一方面控制上管機(jī)實(shí)現(xiàn)抓管、提升、送管、插管、回退復(fù)位的全自動(dòng)操作，該續(xù)管機(jī)定位精度高、性能穩(wěn)定、可靠性高，續(xù)管準(zhǔn)確率達(dá)到了100％，提高了工作效率20％以上，同時(shí)該設(shè)備不僅降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)C03B23/045GK201990593SQ201120024598
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者張士華 申請(qǐng)人:張士華