專利名稱：一種自動(dòng)鋪磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋪磚機(jī)，尤其是一種適用于鋪設(shè)大型地面磚的自動(dòng)鋪磚機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，地面鋪磚大都是由人工來操作的。該工作勞動(dòng)強(qiáng)度大。鋪設(shè)一塊較大型的 磚既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力且質(zhì)量不高，隨著生產(chǎn)地面磚機(jī)械程度的提高，巨形地磚紛紛面世，這將意 味著人類急需較大功率的自動(dòng)鋪磚機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)鋪磚機(jī)，它不但 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，而且即省時(shí)又省力，可完全替代人工鋪磚工作。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的這種自動(dòng)鋪磚機(jī)，包括行走框架和設(shè)于行走框架上的小車本體，所述小車本體上 垂直固定有主軸，主軸的上部套設(shè)有從動(dòng)齒輪，主軸上通過電機(jī)支架固定設(shè)有轉(zhuǎn)位步進(jìn)電 機(jī)，轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有與從動(dòng)齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)位主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪分別與轉(zhuǎn)臂和吸盤 固定連接，吸盤設(shè)于轉(zhuǎn)臂下側(cè)，轉(zhuǎn)臂上設(shè)有汽缸體，所述汽缸體的活塞軸通過連接架固定連 接有壓頭，所述壓頭通過連接架設(shè)于吸盤的兩側(cè)；所述小車本體上還設(shè)有氣壓源，所述氣壓 源通過氣管分別與汽缸體和吸盤連接。上述小車本體上設(shè)有料框升降機(jī)構(gòu)，料框升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有可垂直升降的料框，所 述料框設(shè)于所述吸盤的下方。上述小車本體上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)小車本體沿X向行走的X向步進(jìn)電機(jī)和X向絲杠 螺母以及用于驅(qū)動(dòng)小車本體沿Y向行走的Y向步進(jìn)電機(jī)和Y向絲杠螺母。本實(shí)用新型的自動(dòng)鋪磚機(jī)采用電機(jī)作為轉(zhuǎn)位動(dòng)力，以氣壓源作為取磚和壓磚的動(dòng) 力，并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)使整個(gè)鋪磚機(jī)進(jìn)行X向和Y向運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)能夠完全替代人工的整個(gè) 鋪磚過程，不但省時(shí)、省力，而其鋪磚平整度高、準(zhǔn)確無誤，解放了生產(chǎn)力，代替了人類的繁 重勞動(dòng)，降低了成本。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的小車本體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的工作過程。其中1.轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機(jī)；2.轉(zhuǎn)位主動(dòng)齒輪；3.從動(dòng)齒輪；4.小車本體；5.行走框 架；6.料框升降機(jī)構(gòu)；7.料框；8.氣壓源；9.壓頭；10.吸盤；11.汽缸體；12.轉(zhuǎn)臂；13.刮 板；14. X向步進(jìn)電機(jī)；15. X向絲杠螺母；16. Y向絲杠螺母；17. Y向步進(jìn)電機(jī)；18. Y向行走 框架；19.主軸；20.連接架；21.電機(jī)支架；22.氣管。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述參見圖1和圖2，本實(shí)用新型的這種自動(dòng)鋪磚機(jī)，包括行走框架5和設(shè)于行走框架 5上的小車本體4。行走框架5包括X向行走框架和Y向行走框架，小車本體4上設(shè)有用于 驅(qū)動(dòng)小車本體4沿X向行走框架行走的X向步進(jìn)電機(jī)14和X向絲杠螺母15，小車本體4上 還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)小車本體沿Y向行走框架行走的Y向步進(jìn)電機(jī)17和Y向絲杠螺母16。小車本體4上垂直固定有主軸19，主軸19的上部套設(shè)有從動(dòng)齒輪3，主軸19上通 過電機(jī)支架21固定設(shè)有轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機(jī)1，轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機(jī)1上設(shè)有與從動(dòng)齒輪3相嚙合的轉(zhuǎn) 位主動(dòng)齒輪2，從動(dòng)齒輪3分別與轉(zhuǎn)臂12和吸盤10固定連接，吸盤10設(shè)于轉(zhuǎn)臂12下側(cè)， 轉(zhuǎn)臂12上設(shè)有汽缸體11，汽缸體11的活塞軸通過連接架20固定連接有壓頭9，壓頭9通 過連接架20設(shè)于吸盤10的兩側(cè)。小車本體4上還設(shè)有氣壓源8，氣壓源8通過氣管22分 別與汽缸體11和吸盤10連接。小車本體4的中部還設(shè)有料框升降機(jī)構(gòu)6，料框升降機(jī)構(gòu)6 上設(shè)有可垂直升降的料框7，料框7設(shè)于所述吸盤10的下方。本實(shí)用新型的工作過程如下轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機(jī)1通過主動(dòng)齒輪2和從動(dòng)齒輪3的傳動(dòng)作用控制轉(zhuǎn)臂12轉(zhuǎn)位，其傳 動(dòng)路線是轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪2，主動(dòng)齒輪2帶動(dòng)從動(dòng)齒輪3，從動(dòng)齒輪3帶動(dòng) 與其相連的轉(zhuǎn)臂12和吸盤10 —同轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的還有與轉(zhuǎn)臂12相連的汽缸體11及連 接架20和壓頭9，料框升降機(jī)構(gòu)6用于將料框7內(nèi)的待用地磚每次向上推進(jìn)一個(gè)地磚的厚 度以便吸盤10抓取，壓頭9在汽缸體11的活塞軸和連接架20的推動(dòng)下將地磚平面壓實(shí)， 壓平，以保障新鋪每個(gè)地磚處于同一個(gè)水平。小車本體4沿X向行走框架的運(yùn)動(dòng)依靠X向 步進(jìn)電機(jī)14帶動(dòng)X向絲杠螺母15實(shí)現(xiàn)。小車本體4沿Y向行走框架18的運(yùn)動(dòng)依靠Y向 步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)Y向絲杠螺母16實(shí)現(xiàn)。小車本體4的下端還設(shè)有一個(gè)刮板13，其作用是 將鋪設(shè)前的底面修整平。本實(shí)用新型工作時(shí)一個(gè)工作過程如圖3所示首先由吸盤10抓取地面磚，然后轉(zhuǎn) 臂12轉(zhuǎn)動(dòng)帶著吸盤10到地面需要鋪設(shè)的位置，然后吸盤10落料，將地面磚放到合適的位 置，此時(shí)壓頭9下壓，將放置的地面磚壓實(shí)，于此同時(shí)，料框7向上抬高一個(gè)地面磚的厚度； 當(dāng)壓頭9將鋪設(shè)的地面磚壓實(shí)后，壓頭9上抬，轉(zhuǎn)臂12復(fù)給返回，帶動(dòng)吸盤10回轉(zhuǎn)至料框7 上方，使其進(jìn)行下一個(gè)地面磚的抓取，同時(shí)小車本體4沿著Y向行走框架18行走一個(gè)地面 磚的長(zhǎng)度，準(zhǔn)備下一塊地面磚的鋪設(shè)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)鋪磚機(jī)，包括行走框架(5)和設(shè)于行走框架(5)上的小車本體(4)，其特征在于所述小車本體(4)上垂直固定有主軸(19)，主軸(19)的上部套設(shè)有從動(dòng)齒輪(3)，主軸(19)上通過電機(jī)支架(21)固定設(shè)有轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機(jī)(1)，轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機(jī)(1)上設(shè)有與從動(dòng)齒輪(3)相嚙合的轉(zhuǎn)位主動(dòng)齒輪(2)，從動(dòng)齒輪(3)分別與轉(zhuǎn)臂(12)和吸盤(10)固定連接，吸盤(10)設(shè)于轉(zhuǎn)臂(12)下側(cè)，轉(zhuǎn)臂(12)上設(shè)有汽缸體(11)，所述汽缸體(11)的活塞軸通過連接架(20)固定連接有壓頭(9)，所述壓頭(9)通過連接架(20)設(shè)于吸盤(10)的兩側(cè)；所述小車本體(4)上還設(shè)有氣壓源(8)，所述氣壓源(8)通過氣管(22)分別與汽缸體(11)和吸盤(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鋪磚機(jī)，其特征在于所述小車本體(4)上設(shè)有料框升 降機(jī)構(gòu)(6)，料框升降機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有可垂直升降的料框(7)，所述料框(7)設(shè)于所述吸盤 (10)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鋪磚機(jī)，其特征在于所述小車本體(4)上還設(shè)有用于 驅(qū)動(dòng)小車本體⑷沿X向行走的X向步進(jìn)電機(jī)(14)和X向絲杠螺母(15)以及用于驅(qū)動(dòng)小 車本體沿Y向行走的Y向步進(jìn)電機(jī)(17)和Y向絲杠螺母(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)鋪磚機(jī)，包括行走框架和設(shè)于行走框架上的小車本體，所述小車本體上垂直固定有主軸，主軸的上部套設(shè)有從動(dòng)齒輪，主軸上通過電機(jī)支架固定設(shè)有轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)位步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有與從動(dòng)齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)位主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪分別與轉(zhuǎn)臂和吸盤固定連接，吸盤設(shè)于轉(zhuǎn)臂下側(cè)，轉(zhuǎn)臂上設(shè)有汽缸體，所述汽缸體的活塞軸通過連接架固定連接有壓頭，所述壓頭通過連接架設(shè)于吸盤的兩側(cè)。這種自動(dòng)鋪磚機(jī)能夠完全替代人工的整個(gè)鋪磚過程，不但省時(shí)、省力，而其鋪磚平整度高、準(zhǔn)確無誤，解放了生產(chǎn)力，代替了人類的繁重勞動(dòng)，降低了成本。
文檔編號(hào)E04F21/22GK201634991SQ20092003451
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者張航偉, 陳嬋娟 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)