專利名稱：中空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位機(jī)構(gòu)，特別是一種屬于玻璃加工機(jī)械類的中 空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
中空玻璃具有優(yōu)良的保溫隔熱的性能，同時能減少冷輻射、降低
噪音、防止結(jié)露等特性，是目前節(jié)能效果最顯著的建筑門窗。自50 年代以來發(fā)展非常迅速，在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的國家已得到廣泛的應(yīng)用。中空 玻璃除用于建筑業(yè)外，還用于車船工業(yè)、電冰箱和冷藏柜制造等工業(yè) 部門。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是環(huán)保節(jié)能意識的不斷增強(qiáng)，國家對環(huán) 境保護(hù)、節(jié)能、改善居住條件等問題要求越來越高，人們已經(jīng)普遍認(rèn) 同了在建筑外墻采用中空玻璃是節(jié)約能源的一個重要手段；目前，現(xiàn) 代建筑中普遍使用具有保溫、隔音性能的的中空玻璃；而中空玻璃由 兩層平板玻璃用鋁條間隔框隔開，鉬條間隔框內(nèi)灌裝有分子篩，分子 篩的作用是吸收中空玻璃內(nèi)腔中的水分，保證中空玻璃的使用效果。 在中空玻璃的生產(chǎn)中一般釆用分子篩灌裝機(jī)或人工罐裝方式對鋁條 間隔框進(jìn)行灌裝，在鋁條灌裝過程中分別要對鋁條框進(jìn)行鉆灌裝孔、 通過灌裝孔對鋁條框充料、對灌裝孔堵膠、出膠孔口刮膠等搡作，這 些程序要求對鋁條框的同一個位置進(jìn)行操作，這就要求定位機(jī)構(gòu)能夠 實現(xiàn)不同機(jī)構(gòu)之間的精確定位；因此目前現(xiàn)有分子篩灌裝機(jī)定位系統(tǒng) 的缺點有 一、鉆孔機(jī)構(gòu)和堵膠機(jī)構(gòu)動作不協(xié)調(diào)，經(jīng)常發(fā)生干涉現(xiàn)象， 影響鉆孔和堵膠效果；二、定位機(jī)構(gòu)采用機(jī)械結(jié)構(gòu)定位，定位不準(zhǔn)確， 堵膠和充料效果不好。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種中空玻璃分子篩灌裝機(jī) 三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是按如下方式實現(xiàn)的本發(fā)明所述 中空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)由前面板、后面板、A導(dǎo)軌、 B導(dǎo)軌、A滑塊組、B滑塊組、三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)、滑臺L板、滑臺組件、 馬達(dá)板、鉆孔機(jī)構(gòu)、封膠L板、堵膠機(jī)構(gòu)和行程開關(guān)機(jī)構(gòu)組成；前面 板下方固定安裝有A滑塊組和B滑塊組；后面板上方固定安裝有A導(dǎo) 軌和B導(dǎo)軌；A滑塊組和A導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接；B滑塊組和B導(dǎo)軌構(gòu) 成滑動連接；前面板上方固定連接有滑臺L板；滑臺組件一面通過銷 釘和多個內(nèi)六方螺釘與滑臺L板固定連接，另一面通過多個內(nèi)六方螺 釘與馬達(dá)板固定連接；馬達(dá)板上固定安裝有鉆孔機(jī)構(gòu)；前面板上固定 安裝有封膠L板；封膠L板上設(shè)有堵膠機(jī)構(gòu)；后面板右下方設(shè)有行程 開關(guān)機(jī)構(gòu)。
所述A滑塊組由兩塊分別固定在前面板下方的滑塊組成。 所述B滑塊組由兩塊分別固定在前面板下方的滑塊組成。 所述三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)通過其一端的L板與后面板固定連接，并通過另
一端的A連接頭與前面板固定連接。
所述三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)中間部分依次設(shè)有A氣缸、B氣缸和C氣缸，其
中A氣缸與B氣缸堅固連接，C氣缸與L板固定連接。
所述鉆孔機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個鉆頭，兩個鉆頭通過內(nèi)六方螺釘與氣動
馬達(dá)連接。
所述堵膠機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩套堵膠組件，堵膠組件依次包括固定在封 膠L板上的D氣缸、與D氣缸連接的B連接頭和與連接頭形成固定連 接的推膠桿。
本發(fā)明的積極效果本發(fā)明所述中空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定 位機(jī)構(gòu)通過三個氣缸的串聯(lián)，實現(xiàn)了鉆孔、充料、堵膠、刮膠等不同機(jī)構(gòu)對同一位置的自動精確定位。將鉆孔機(jī)構(gòu)和堵膠機(jī)構(gòu)一起安裝在 前面板上，前面板沿滑塊導(dǎo)軌移動，避免了鉆孔機(jī)構(gòu)和堵膠機(jī)構(gòu)的干 涉。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。 圖l是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖
圖3是本發(fā)明部份組件結(jié)構(gòu)截面示意圖
圖4是本發(fā)明三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)截面結(jié)構(gòu)示意圖
1前面板2后面板3 A導(dǎo)軌
5 B導(dǎo)軌6 A滑塊組7 B滑塊組
8三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)9滑臺L板IO滑臺組件
ll馬達(dá)板12鉆孔機(jī)構(gòu)13封膠L板
15堵膠機(jī)構(gòu)17行程開關(guān)機(jī)構(gòu)18內(nèi)六方螺釘
22 L板24 A連接頭25 A氣缸
26 B氣缸27 C氣缸28鉆頭
29內(nèi)六方螺釘30氣動馬達(dá)31 D氣缸
32B連接頭33推膠桿
具體實施例方式
如圖1至圖4所示，本發(fā)明所述中空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定 位機(jī)構(gòu)由前面板l、后面板2、 A導(dǎo)軌3、 B導(dǎo)軌5、 A滑塊組6、 B滑 塊組7、三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)8、滑臺L板9、滑臺組件IO、馬達(dá)板ll、鉆孔 機(jī)構(gòu)12、封膠L板13、堵膠機(jī)構(gòu)15和行程開關(guān)機(jī)構(gòu)17組成；前面 板l下方固定安裝有A滑塊組6和B滑塊組7;后面板2上方固定安 裝有A導(dǎo)軌3和B導(dǎo)軌4; A滑塊組6和A導(dǎo)軌3構(gòu)成滑動連接；B滑塊組7和B導(dǎo)軌5構(gòu)成滑動連接；前面板1上方固定連接有滑臺L 板9;滑臺組件10—面通過銷釘和多個內(nèi)六方螺釘與滑臺L板9固 定連接，另一面通過多個內(nèi)六方螺釘18與馬達(dá)板11固定連接；馬達(dá) 板11上固定安裝有鉆孔機(jī)構(gòu)12;前面板1上固定安裝有封膠L板13; 封膠L板13上設(shè)有堵膠機(jī)構(gòu)15;后面板2右下方設(shè)有行程開關(guān)機(jī)構(gòu) 17。
所述A滑塊組6由兩塊分別固定在前面板1下方的滑塊組成。 所述B滑塊組7由兩塊分別固定在前面板1下方的滑塊組成。 所述三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)8通過其一端的L板22與后面板2固定連接，
并通過另一端的A連接頭24與前面板1固定連接。
所述三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)8中間部分依次設(shè)有A氣缸25、 B氣缸26和C
氣缸27，其中A氣缸25與B氣缸26堅固連接，C氣缸27與L板22
固定連接。
所述鉆孔機(jī)構(gòu)12上設(shè)有兩個鉆頭，兩個鉆頭通過內(nèi)六方螺釘29 與氣動馬達(dá)30連接。
所述堵膠機(jī)構(gòu)15上設(shè)有兩套堵膠組件10,堵膠組件10依次包 括固定在封膠L板13上的D氣缸31、與D氣缸31連接的B連接頭 32和與B連接頭32形成固定連接的推膠桿33。
本發(fā)明的工作過程是
A氣缸25退，B氣缸26伸，C氣缸27退，鉆孔機(jī)構(gòu)12進(jìn)行中 間打孔位操作，執(zhí)行鉆孔工序；之后A氣缸25不動，B氣缸26退， C氣缸27不動，進(jìn)行充料工序，對鋁條框進(jìn)行充料；A氣缸25伸，B 氣缸26伸，C氣缸27不動，堵膠機(jī)構(gòu)15進(jìn)行堵膠工序；C氣缸27 伸，刮膠；C氣缸27退，A氣缸25退，B氣缸26不動，復(fù)位，等待 下一次鉆孔；行程開關(guān)機(jī)構(gòu)17感應(yīng)前面板的位置給PLC控制器，PLC 控制器根據(jù)不同的位置發(fā)出鉆孔、堵膠、充料、刮膠等指令。
權(quán)利要求
1、一種中空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)，其特征在于其由前面板(1)、后面板(2)、A導(dǎo)軌(3)、B導(dǎo)軌(5)、A滑塊組(6)、B滑塊組(7)、三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)(8)、滑臺L板(9)、滑臺組件(10)、馬達(dá)板(11)、鉆孔機(jī)構(gòu)(12)、封膠L板(13)、堵膠機(jī)構(gòu)(15)和行程開關(guān)機(jī)構(gòu)(17)組成；前面板(1)下方固定安裝有A滑塊組(6)和B滑塊組(7)；后面板(2)上方固定安裝有A導(dǎo)軌(3)和B導(dǎo)軌(4)；A滑塊組(6)和A導(dǎo)軌(3)構(gòu)成滑動連接；B滑塊組(7)和B導(dǎo)軌(5)構(gòu)成滑動連接；前面板(1)上方固定連接有滑臺L板(9)；滑臺組件(10)一面通過銷釘和多個內(nèi)六方螺釘與滑臺L板(9)固定連接，另一面通過多個內(nèi)六方螺釘(18)與馬達(dá)板(11)固定連接；馬達(dá)板(11)上固定安裝有鉆孔機(jī)構(gòu)(12)；前面板(1)上固定安裝有封膠L板(13)；封膠L板(13)上設(shè)有堵膠機(jī)構(gòu)(15)；后面板(2)右下方設(shè)有行程開關(guān)機(jī)構(gòu)(17)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述A滑塊組(6)由兩塊分別固定在前面板(1)下方 的滑塊組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空坡璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述B滑塊組(7)由兩塊分別固定在前面板(1)下方 的滑塊組成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空坡璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)(8 )通過其一端的L板(22 )與后面 板(2)固定連接，并通過另一端的A連接頭(24)與前面板(1)固 定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求5所述的中空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián) 缸定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)(8)中間部分依次設(shè)有 A氣缸(25) 、 B氣缸(26)和C氣缸(27)，其中A氣缸(25)與B氣缸(26)堅固連接，C氣缸(27)與L板(22)固定連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述鉆孔機(jī)構(gòu)(12)上設(shè)有兩個鉆頭，兩個鉆頭通過內(nèi) 六方螺釘(29)與氣動馬達(dá)(30)連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述堵膠機(jī)構(gòu)(15)上設(shè)有兩套堵膠組件(10)，堵膠 組件(10)依次包括固定在封膠L板(13)上的D氣缸(31)、與D 氣缸(31)連接的B連接頭(32)和與B連接頭(32)形成固定連接 的推膠桿(33)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種定位機(jī)構(gòu)，特別是一種屬于玻璃加工機(jī)械類的中空玻璃分子篩灌裝機(jī)三聯(lián)缸定位機(jī)構(gòu)，其由前面板、后面板、A導(dǎo)軌、B導(dǎo)軌、A滑塊組、B滑塊組、三聯(lián)缸機(jī)構(gòu)、滑臺L板、滑臺組件、馬達(dá)板、鉆孔機(jī)構(gòu)、封膠L板、堵膠機(jī)構(gòu)和行程開關(guān)機(jī)構(gòu)組成；本發(fā)明通過三個氣缸的串聯(lián)，實現(xiàn)了鉆孔、充料、堵膠、刮膠等不同機(jī)構(gòu)對同一位置的自動精確定位。將鉆孔機(jī)構(gòu)和堵膠機(jī)構(gòu)一起安裝在前面板上，前面板沿滑塊導(dǎo)軌移動，避免了鉆孔機(jī)構(gòu)和堵膠機(jī)構(gòu)的干涉。
文檔編號C03C27/08GK101671127SQ20091017004
公開日2010年3月17日 申請日期2009年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者楊宏斌, 羅學(xué)科, 謝富春 申請人:北方工業(yè)大學(xué);北京物華天寶安全玻璃有限公司