專利名稱：自動加料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化裝置，特別是涉及一種用于光學玻璃池爐熔煉生產線的自動 加料機械手。
背景技術：
光學玻璃池爐熔煉生產線屬于連續(xù)作業(yè)，熔化池需要定時定量加入生產原料，加料的周 期性和加料量的準確性是保證玻璃質量和玻璃工藝指標的重要因素。目前的生產線一般采用 人工測量液位、人工稱量和人工加料，加料的時間間隔和加入原料的重量受人為因素影響波 動非常大，造成玻璃質量不穩(wěn)定，技術指標達不到工藝要求；另外由于是高溫作業(yè)，工人的 工作環(huán)境惡劣、勞動強度非常大。

實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能對光學玻璃池爐連熔生產線進行自動加料 的自動加料機械手，能夠實現加料的自動化。
本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是自動加料機械手，由旋轉機構、左右運 動機構和前后運動機構組成，所述左右運動機構在前后運動機構上作前后運動，所述旋轉機 構在左右運動機構上作左右運動。
本實用新型的有益效果是自動加料機械手采用三維坐標位移系統(tǒng)，可對接料勺進行前 后、左右和旋轉控制，高精度地將自動定量給料裝置的放料口放出的物料放入玻璃熔爐內， 從而實現加料的自動化，減輕了操作人員的勞動強度。


圖1是本實用新型的主視圖的局部剖視圖。 圖2是圖1的左視圖的局部剖視圖。
具體實施方式

如圖1和圖2所示，自動加料機械手2采用三維坐標位移系統(tǒng)，由旋轉機構9、左右運動機 構10和前后運動機構11組成，位于底層的前后運動機構ll采用輕軌設計，運行可靠平穩(wěn)，在 前后運動機構11上設置有可調支撐18，方便調節(jié)前后運動機構ll，電機帶動左右運動機構IO 在輕軌19上作前后運動，利用旋轉編碼器和矢量變頻控制器實現位置定位；中間的左右運動 機構10采用直線導軌，精度高運行平穩(wěn)，由齒輪16和齒條15帶動旋轉機構9在直線導軌上作
左右運動，利用旋轉編碼器和矢量變頻控制器實現位置定位；最上層的旋轉機構9由電機通 過鏈條17傳動，使接料勺5旋轉，利用接近開關實現位置定位。自動加料機械手2的接料勺5 可以高精度地將自動定量給料裝置4的放料口 3放出的物料放入玻璃熔爐內。 機械手底座采用模具翻沙件。
權利要求權利要求1自動加料機械手，其特征在于所述自動加料機械手(2)由旋轉機構(9)、左右運動機構(10)和前后運動機構(11)組成，所述左右運動機構(10)在前后運動機構(11)上作前后運動，所述旋轉機構(9)在左右運動機構(10)上作左右運動。
2.如權利要求l所述的自動加料機械手，其特征在于所述前后運動 機構(11)采用輕軌(19)，在所述前后運動機構(11)上設置有可調支撐(18)。
3.如權利要求l所述的自動加料機械手，其特征在于所述左右運動 機構(10)采用直線導軌，由齒輪(16)和齒條(15)帶動旋轉機構(9)在直線導軌上作 左右運動。
4.如權利要求l所述的自動加料機械手，其特征在于所述旋轉機構 (9)由電機通過鏈條(17)傳動。
專利摘要本實用新型提供了一種能對光學玻璃池爐連熔生產線進行自動加料的自動加料機械手，能夠實現加料的自動化。自動加料機械手，由旋轉機構、左右運動機構和前后運動機構組成，所述左右運動機構在前后運動機構上作前后運動，所述旋轉機構在左右運動機構上作左右運動。本實用新型的自動加料機械手采用三維坐標位移系統(tǒng)，可對接料勺進行前后、左右和旋轉控制，高精度地將自動定量給料裝置的放料口放出的物料放入玻璃熔爐內，從而實現加料的自動化，減輕了操作人員的勞動強度。
文檔編號C03B3/00GK201201924SQ200820300540
公開日2009年3月4日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權日2008年4月11日
發(fā)明者曉 張, 濱 李, 李文龍 申請人:成都光明光電股份有限公司