專利名稱：全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻璃管自動(dòng)對(duì)接機(jī)，特別涉及一種全玻璃真空太陽集熱 管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前全玻璃真空太陽集熱管生產(chǎn)中，罩管與尾管的對(duì)接是一道必備的工序， 通?？抗と耸止げ僮?、逐支完成對(duì)接。這種手工操作方式存在以下問題1、罩管 與尾管的對(duì)接要求精度較高，罩管與尾管保證同心，比如，直徑47mm以上的罩 管和直徑10.4mm的尾管對(duì)接后小孔的直徑要求只有1.7mm，此時(shí)，手工操作時(shí) 產(chǎn)品的一致性較差，次品率高；2、手工操作，單支生產(chǎn)，造成能源的極大浪費(fèi)； 3、設(shè)備自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)生產(chǎn)率低。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì) 接機(jī)，實(shí)現(xiàn)全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接，提高產(chǎn)品的正品率，降 低產(chǎn)品能耗，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管 自動(dòng)對(duì)接機(jī)，其特征在于，包括有尾管傳送機(jī)構(gòu)、罩管傳送機(jī)構(gòu)、對(duì)接機(jī)構(gòu)以 及尾管夾持機(jī)構(gòu)；其中，尾管傳送機(jī)構(gòu)與罩管傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，罩管間隔設(shè)置在罩管傳送機(jī) 構(gòu)上，由罩管傳送機(jī)構(gòu)依序進(jìn)行傳送；尾管傳送機(jī)構(gòu)包括有裝載機(jī)構(gòu)、返回鏈條、料倉和工裝脫離機(jī)構(gòu)；裝載機(jī)構(gòu) 和工裝脫離機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在尾管傳送機(jī)構(gòu)的兩端，返回鏈條設(shè)置在裝載機(jī)構(gòu)和工 裝脫離機(jī)構(gòu)之間，所述料倉連接到裝載機(jī)構(gòu)上；尾管放置在料倉內(nèi)，通過裝載機(jī) 構(gòu)依次加載到該尾管傳送機(jī)構(gòu)上，在尾管與罩管對(duì)接完成之后，通過工裝脫離機(jī) 構(gòu)移除。
尾管夾持機(jī)構(gòu)將尾管夾持住，并隨著尾管傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而將尾管傳送到與 對(duì)接裝置相對(duì)的位置上；所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括順序設(shè)置的預(yù)熱火頭、對(duì)接火頭、成形火頭、以及冷卻火 頭；所述預(yù)熱火頭、對(duì)接火頭、成形火頭、以及冷卻火頭均分別對(duì)應(yīng)于罩管和尾管將要對(duì)接的位置上。本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選的是所述尾管夾持機(jī)構(gòu)包括有凸輪、連桿、夾緊固 定氣缸以及尾管工裝；連桿連接于凸輪和夾緊固定氣缸之間，夾緊固定氣缸將尾 管工裝夾住。所述尾管工裝內(nèi)設(shè)置有工裝固定軸、夾緊塊和夾緊彈簧；工裝固定 軸位于尾管工裝的一端，由上述夾緊固定氣缸夾緊；夾緊塊和夾緊彈簧設(shè)置于尾 管工裝的中部?；蛘呶补芄ぱb的另一種結(jié)構(gòu)是，所述尾管工裝內(nèi)設(shè)置有工裝固定 軸、兩個(gè)鏈條卡子和旋轉(zhuǎn)夾緊軸；工裝固定軸位于尾管工裝的一端；旋轉(zhuǎn)夾緊軸 帶動(dòng)兩個(gè)鏈條卡子轉(zhuǎn)動(dòng)，由此夾緊或松動(dòng)尾管。本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選的是在對(duì)應(yīng)于對(duì)接火頭和成形火頭的罩管的另一端 設(shè)置有吹氣裝置。本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選的是進(jìn)一步設(shè)置有用于分別對(duì)尾管和罩管進(jìn)行定位 的尾管定位氣缸和罩管定位氣缸。 本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)是1、 由控制器控制集熱管罩管和尾管的對(duì)接成形，產(chǎn)品的一致性好；2、 開口輪傳動(dòng)系統(tǒng)保證連續(xù)生產(chǎn)，降低了能耗；3、 設(shè)備自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高；4、 臥式結(jié)構(gòu)，便于和其他自動(dòng)化設(shè)備連線，實(shí)現(xiàn)玻璃真空太陽集熱管的自 動(dòng)化生產(chǎn)。本實(shí)用新型的上述和另外的特征、優(yōu)點(diǎn)可以通過
以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說明得 到進(jìn)一步的理解。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是尾管夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是尾管工裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為尾管工裝另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本實(shí)用新型提供一種全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì) 接機(jī)，使得集熱管罩管與尾管的對(duì)接工作擺脫人工操作的各種缺陷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 生產(chǎn)。該自動(dòng)對(duì)接機(jī)包括有尾管傳送機(jī)構(gòu)1、罩管傳送機(jī)構(gòu)2、對(duì)接機(jī)構(gòu)以及尾管夾持機(jī)構(gòu)5，其主要用于將罩管7和尾管8進(jìn)行對(duì)接。其中，尾管傳送機(jī)構(gòu)1與罩管傳送機(jī)構(gòu)2相對(duì)設(shè)置，罩管7間隔設(shè)置在罩管 傳送機(jī)構(gòu)2上，由罩管傳送機(jī)構(gòu)2依序進(jìn)行傳送。尾管傳送機(jī)構(gòu)1包括有裝載機(jī) 構(gòu)11、返回鏈條12、料倉13和工裝脫離機(jī)構(gòu)4。裝載機(jī)構(gòu)11和工裝脫離機(jī)構(gòu)4 分別設(shè)置在尾管傳送機(jī)構(gòu)1的兩端，返回鏈條12設(shè)置在裝載機(jī)構(gòu)11和工裝脫離 機(jī)構(gòu)4之間，料倉13連接到裝載機(jī)構(gòu)11上。尾管8放置在料倉13內(nèi)，通過裝載 機(jī)構(gòu)ll依次加載到該尾管傳送機(jī)構(gòu)l上，在尾管8與罩管7對(duì)接完成之后，通過 工裝脫離機(jī)構(gòu)4移除。尾管夾持機(jī)構(gòu)5至少為一個(gè)，其主要是用于將尾管8夾持住，并隨著尾管傳 送機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)而將尾管傳送到與對(duì)接裝置相對(duì)的位置上，由此進(jìn)行尾管8與罩 管7的對(duì)接。尾管夾持機(jī)構(gòu)5可以采用現(xiàn)有的一些夾持機(jī)構(gòu)，也可以采用本實(shí)施 例中給出的優(yōu)選方案。如圖2所示，尾管夾持機(jī)構(gòu)5包括有凸輪18、連桿19、夾 緊固定氣缸20以及尾管工裝3。連桿19連接于凸輪和夾緊固定氣缸20之間，夾 緊固定氣缸20將尾管工裝3夾住，也就是，尾管工裝3的一端被夾緊固定氣缸 20夾住，其另一端用于夾持尾管8。如圖3所示，其顯示了圖2中的尾管工裝3的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中， 尾管工裝3內(nèi)設(shè)置有工裝固定軸21、夾緊塊22和夾緊彈簧23。工裝固定軸21 位于尾管工裝3的一端，由上述夾緊固定氣缸20夾緊，尾管工裝3的另一端是夾 持尾管8;夾緊塊22和夾緊彈簧23設(shè)置于尾管工裝3的中部，沒有夾持尾管時(shí)， 夾緊彈簧23通過自身的彈性將夾緊塊22撐開，當(dāng)尾管工裝3夾緊尾管8的時(shí)候， 尾管8伸入尾管工裝3內(nèi)，置于夾緊塊22和夾緊彈簧23之間，通過氣動(dòng)裝置(圖 中未示)夾緊該夾緊塊23，進(jìn)而由夾緊塊23夾緊尾管8。上述尾管工裝3內(nèi)由于只有一個(gè)夾緊塊23，因此是單點(diǎn)夾緊，這樣的結(jié)構(gòu)雖 然簡(jiǎn)單，但是其夾持面積小，有擺動(dòng)現(xiàn)象，容易導(dǎo)致對(duì)接精度差。為此，在本實(shí) 用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)計(jì)了一種兩點(diǎn)夾緊的尾管工裝3。如圖4所示，尾 管工裝3內(nèi)設(shè)置有工裝固定軸21、兩個(gè)鏈條卡子25和旋轉(zhuǎn)夾緊軸26。工裝固定
軸21位于尾管工裝3的一端，尾管工裝3的另一端是夾持尾管8;旋轉(zhuǎn)夾緊軸26 帶動(dòng)兩個(gè)鏈條卡子25轉(zhuǎn)動(dòng)，由此夾緊或松動(dòng)尾管8。這種結(jié)構(gòu)夾緊接觸相對(duì)面積 較大，消除了尾管卡緊后的擺動(dòng)現(xiàn)象，保證了對(duì)接精度。如圖1所示，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括順序設(shè)置的預(yù)熱火頭14、對(duì)接火頭15、成 形火頭16、以及冷卻火頭17。預(yù)熱火頭14、對(duì)接火頭15、成形火頭16、以及冷 卻火頭17均分別對(duì)應(yīng)于罩管7和尾管8將要對(duì)接的位置上。預(yù)熱火頭14對(duì)罩管 7和尾管8的對(duì)接位置進(jìn)行預(yù)熱。對(duì)接火頭15對(duì)尾管8和罩管7的對(duì)接部位加熱 燒熔并完成同心對(duì)接；尾管夾持機(jī)構(gòu)5將尾管工裝3后移，在成形火頭16的作用 下將尾管8和罩管7對(duì)接處形成細(xì)腰；冷卻火頭17用于對(duì)尾管8和罩管7的對(duì)接 加工部位進(jìn)行降溫，并適當(dāng)消除應(yīng)力。如圖1所示，在上述對(duì)接機(jī)構(gòu)中，還可以在對(duì)應(yīng)于對(duì)接火頭15和成形火頭 16的罩管的另一端，也就是罩管與對(duì)接位置相對(duì)的那一端，附加的設(shè)置有吹氣裝 置6，在對(duì)接火頭15和成形火頭16進(jìn)行加工時(shí)，從罩管7非加工段向內(nèi)吹氣， 使對(duì)接的兩管內(nèi)形成要求的小孔及形狀。此外，如圖1所示，還可以設(shè)置有尾管定位氣缸10和罩管定位氣缸9，分別 用于對(duì)尾管8和罩管7進(jìn)行定位。本設(shè)備的集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接過程是開機(jī)之前，先調(diào)節(jié)好集熱管罩管傳送機(jī)構(gòu)2的相對(duì)位置，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度集 熱管的要求；將尾管8放入尾管料倉13內(nèi)；開機(jī)后，尾管裝載機(jī)構(gòu)ll將尾管從 料倉13中順序取出，并定位在可裝入尾管工裝3的位置。尾管工裝3夾緊固定氣 缸20將尾管工裝3夾緊，同時(shí)通過尾管工裝3內(nèi)的夾緊彈簧23使尾管工裝3內(nèi) 的夾緊塊22打開。尾管工裝3通過返回鏈條12移載到尾管傳送機(jī)構(gòu)1上。同時(shí) 和尾管定位氣缸10配合將尾管8定位在尾管工裝3內(nèi)。尾管工裝3夾緊固定氣缸 20打開后，在氣動(dòng)裝置(圖中未示)的作用下，將尾管工裝3和尾管8固定在一 起。尾管傳送機(jī)構(gòu)1、罩管傳送機(jī)構(gòu)2將裝好尾管的工裝和待對(duì)接的罩管一起向 下工位傳遞，并保證在加工工位停留時(shí)罩管和尾管工裝持續(xù)均勻等速旋轉(zhuǎn)。 預(yù)熱火頭14對(duì)罩管和尾管的對(duì)接位置進(jìn)行預(yù)熱。傳遞到對(duì)接工位后，對(duì)接火頭15對(duì)尾管8和罩管7的對(duì)接部位加熱燒熔， 夾緊固定氣缸20夾緊工裝固定軸21，在凸輪18和傳動(dòng)連桿19作用下將尾管工
裝前移，使尾管和罩管完成同心對(duì)接、同時(shí)依靠吹氣裝置6從罩管7非加工段向 內(nèi)吹氣，使對(duì)接的兩管內(nèi)形成小孔。為調(diào)節(jié)加工段溫度，對(duì)接火頭15在凸輪控制 下適時(shí)偏轉(zhuǎn)移開。對(duì)接完成后，加緊固定氣缸20松開，在凸輪18和傳動(dòng)連桿19 作用下返回。對(duì)接好的罩管7和尾管8及尾管工裝3被帶入拉伸成型工位。尾管夾持裝置 5將尾管工裝準(zhǔn)確后移，將尾管8和罩管7對(duì)接處形成細(xì)腰，同時(shí)依靠吹氣裝置6 從罩管非加工段向內(nèi)吹氣，使對(duì)接的兩管內(nèi)形成要求的小孔及形狀。冷卻工位中在冷卻火頭17的作用下加工部位降溫，并適當(dāng)消除應(yīng)力。在下料工位，尾管工裝3夾緊固定氣缸20將尾管工裝3夾緊，同時(shí)通過尾 管工裝3內(nèi)的夾緊彈簧23使尾管工裝3內(nèi)的夾緊塊22打開。工裝脫離機(jī)構(gòu)4將 尾管工裝3和集熱管(此時(shí)尾管8和罩管7已對(duì)接好)分離，并將尾管工裝提起、 移出，然后將尾管工裝3置于返回鏈條12上。尾管工裝3在返回鏈條12上返回 到前面的裝尾管工位，尾管工裝裝載機(jī)構(gòu)11將尾管8定位在尾管工裝3內(nèi)，開始 下個(gè)周期的加工工作。應(yīng)當(dāng)理解，以上結(jié)合實(shí)施例的說明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說明性而非限制性 的，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，可對(duì)本實(shí)用新型做出許多變更和修改， 其都將落在由權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接機(jī)，其特征在于，包括有尾管傳送機(jī)構(gòu)、罩管傳送機(jī)構(gòu)、對(duì)接機(jī)構(gòu)以及尾管夾持機(jī)構(gòu)；其中，尾管傳送機(jī)構(gòu)與罩管傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，罩管間隔設(shè)置在罩管傳送機(jī)構(gòu)上，由罩管傳送機(jī)構(gòu)依序進(jìn)行傳送；尾管傳送機(jī)構(gòu)包括有裝載機(jī)構(gòu)、返回鏈條、料倉和工裝脫離機(jī)構(gòu)；裝載機(jī)構(gòu)和工裝脫離機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在尾管傳送機(jī)構(gòu)的兩端，返回鏈條設(shè)置在裝載機(jī)構(gòu)和工裝脫離機(jī)構(gòu)之間，所述料倉連接到裝載機(jī)構(gòu)上；尾管放置在料倉內(nèi)，通過裝載機(jī)構(gòu)依次加載到該尾管傳送機(jī)構(gòu)上，在尾管與罩管對(duì)接完成之后，通過工裝脫離機(jī)構(gòu)移除；尾管夾持機(jī)構(gòu)將尾管夾持住，并隨著尾管傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而將尾管傳送到與對(duì)接裝置相對(duì)的位置上；所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括順序設(shè)置的預(yù)熱火頭、對(duì)接火頭、成形火頭、以及冷卻火頭；所述預(yù)熱火頭、對(duì)接火頭、成形火頭、以及冷卻火頭均分別對(duì)應(yīng)于罩管和尾管將要對(duì)接的位置上。
2、 如權(quán)利要求1所述的全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接機(jī)，其 特征在于所述尾管夾持機(jī)構(gòu)包括有凸輪、連桿、夾緊固定氣缸以及尾管工裝； 連桿連接于凸輪和夾緊固定氣缸之間，夾緊固定氣缸將尾管工裝夾住。
3、 如權(quán)利要求2所述的全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接機(jī)，其 特征在于所述尾管工裝內(nèi)設(shè)置有工裝固定軸、夾緊塊和夾緊彈簧；工裝固定軸 位于尾管工裝的一端，由上述夾緊固定氣缸夾緊；夾緊塊和夾緊彈簧設(shè)置于尾管 工裝的中部。
4、 如權(quán)利要求2所述的全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接機(jī)，其 特征在于所述尾管工裝內(nèi)設(shè)置有工裝固定軸、兩個(gè)鏈條卡子和旋轉(zhuǎn)夾緊軸；工 裝固定軸位于尾管工裝的一端；旋轉(zhuǎn)夾緊軸帶動(dòng)兩個(gè)鏈條卡子轉(zhuǎn)動(dòng)，由此夾緊或 松動(dòng)尾管。
5、 如權(quán)利要求1所述的全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接機(jī)，其 特征在于在對(duì)應(yīng)于對(duì)接火頭和成形火頭的罩管的另一端設(shè)置有吹氣裝置。
6、 如權(quán)利要求1所述的全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接機(jī)，其 特征在于進(jìn)一歩設(shè)置有用于對(duì)尾管進(jìn)行定位的尾管定位氣缸。7、如權(quán)利要求1所述的全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接機(jī)，其特征在于進(jìn)一步設(shè)置有用于對(duì)罩管進(jìn)行定位的罩管定位氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全玻璃真空太陽集熱管罩管與尾管自動(dòng)對(duì)接機(jī)，包括有尾管傳送機(jī)構(gòu)、罩管傳送機(jī)構(gòu)、對(duì)接機(jī)構(gòu)以及尾管夾持機(jī)構(gòu)；其中，尾管傳送機(jī)構(gòu)與罩管傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，罩管間隔設(shè)置在罩管傳送機(jī)構(gòu)上，由罩管傳送機(jī)構(gòu)依序進(jìn)行傳送；尾管傳送機(jī)構(gòu)包括有裝載機(jī)構(gòu)、返回鏈條、料倉和工裝脫離機(jī)構(gòu)；裝載機(jī)構(gòu)和工裝脫離機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在尾管傳送機(jī)構(gòu)的兩端，返回鏈條設(shè)置在裝載機(jī)構(gòu)和工裝脫離機(jī)構(gòu)之間，所述料倉連接到裝載機(jī)構(gòu)上；尾管夾持機(jī)構(gòu)將尾管夾持住，并隨著尾管傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而將尾管傳送到與對(duì)接裝置相對(duì)的位置上；所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括順序設(shè)置的分別對(duì)應(yīng)于罩管和尾管將要對(duì)接位置的預(yù)熱火頭、對(duì)接火頭、成形火頭、以及冷卻火頭。
文檔編號(hào)C03B23/207GK201080465SQ200720172889
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者付燕群, 李學(xué)軍, 李旭光, 王群偉, 王青山 申請(qǐng)人:北京華業(yè)陽光新能源有限公司