專(zhuān)利名稱(chēng)：基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)構(gòu)，具體是一種基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
動(dòng)態(tài)建筑是隨著現(xiàn)代體育場(chǎng)館及文化娛樂(lè)場(chǎng)所向多功能化方向發(fā)展而產(chǎn)生的一種建筑形式，體育館的多功能化不僅能提高利用率，而且能為投資者帶來(lái)更高的利潤(rùn)回報(bào)。多功能體育館要能適應(yīng)日照、場(chǎng)地和氣候的變化，以及音響系統(tǒng)的不同要求。
動(dòng)態(tài)建筑是實(shí)現(xiàn)空間位置移動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)的建筑物，目前主要指現(xiàn)代露天體育館及娛樂(lè)場(chǎng)所所用的活動(dòng)頂篷，它起防雨、防風(fēng)等作用，平時(shí)處于一種狀態(tài)，當(dāng)天氣變壞或有其它需要時(shí)，它就會(huì)處于另一種狀態(tài)，這就要求頂篷要有開(kāi)啟或移動(dòng)功能，即建筑物運(yùn)動(dòng)形式可分為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于動(dòng)態(tài)建筑具有靜位置固定和動(dòng)過(guò)程移動(dòng)，以及活動(dòng)頂篷下有大量的觀(guān)眾等特點(diǎn)，故對(duì)它的安全性和可靠性有特殊的要求。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，實(shí)用新型專(zhuān)利《可變屋頂弓式結(jié)構(gòu)的抗干擾同步控制裝置》(申請(qǐng)?zhí)枮?0265499.7)，《可變屋頂弓式結(jié)構(gòu)的同步控制裝置》(申請(qǐng)?zhí)枮?0265498.9)和《可變屋頂弓式結(jié)構(gòu)的移動(dòng)傳動(dòng)裝置》(申請(qǐng)?zhí)枮?0265497.0)中提及了一種動(dòng)態(tài)建筑運(yùn)動(dòng)方式——直線(xiàn)移動(dòng)，該類(lèi)動(dòng)態(tài)建筑雖然較易實(shí)現(xiàn)，但其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中容易產(chǎn)生停頓、爬行和跳動(dòng)現(xiàn)象，需要較精確的平行導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和同步控制機(jī)構(gòu)。而且通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，容易產(chǎn)生噪音。另外，當(dāng)動(dòng)態(tài)建筑覆蓋面積較大(跨度較大或者移動(dòng)距離較長(zhǎng))，或者機(jī)構(gòu)重量較大時(shí)，實(shí)現(xiàn)難度加大，其安全性和可靠性也將降低。
動(dòng)態(tài)建筑下面經(jīng)常駐留大量觀(guān)眾，而且通常處于室外，需考慮風(fēng)力、風(fēng)向等環(huán)境因素的影響，因此安全可靠是首選考慮因素，除需設(shè)計(jì)一個(gè)具有自鎖功能的驅(qū)動(dòng)裝置外，還必須從機(jī)械上加以鎖緊。由此可見(jiàn)，針對(duì)直線(xiàn)移動(dòng)式動(dòng)態(tài)建筑的局限性，設(shè)計(jì)一種運(yùn)行安全可靠，造型美觀(guān)，低噪聲，原理簡(jiǎn)單易行的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟機(jī)構(gòu)對(duì)于動(dòng)態(tài)建筑的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用是非常必要的。當(dāng)然，好要考慮到動(dòng)態(tài)建筑和周?chē)h(huán)境的整體協(xié)調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用后端頂升，中間鉸支結(jié)構(gòu)，并且采用液壓系統(tǒng)作為升降驅(qū)動(dòng)，因此不需要同步控制裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，噪聲也降低了，而且增加了系統(tǒng)工作的安全性和可靠性，尤其適合覆蓋面積大，重量較重，對(duì)造型也有較高要求的動(dòng)態(tài)建筑。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明由鋼架結(jié)構(gòu)、鉸支機(jī)構(gòu)、控制室、升降機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)五大部分組成。
鋼架結(jié)構(gòu)由雨篷和鋼結(jié)構(gòu)組成，雨篷通過(guò)若干螺栓固定在鋼結(jié)構(gòu)上，為了適應(yīng)室外環(huán)境，如風(fēng)吹、雨淋、日曬等，雨篷通常選擇進(jìn)口防雨材料制成。
鉸支機(jī)構(gòu)由兩個(gè)水泥支座和安裝在上面的鋼結(jié)構(gòu)鉸聯(lián)結(jié)組成，兩個(gè)水泥支座固定在地基上，鋼結(jié)構(gòu)通過(guò)鉸聯(lián)結(jié)和水泥支座連接在一起。因?yàn)殇摻Y(jié)構(gòu)通常重達(dá)幾十噸，長(zhǎng)度幾十米，安裝時(shí)雨篷(即鋼結(jié)構(gòu))縱向中心線(xiàn)需位于兩個(gè)水泥支座中心連線(xiàn)的中點(diǎn)上，該結(jié)構(gòu)可承受一定的側(cè)向力，如風(fēng)力。
升降機(jī)構(gòu)由升降油缸和油缸鉸聯(lián)結(jié)組成，升降油缸本身具有自鎖功能，因?yàn)殇摻Y(jié)構(gòu)帶動(dòng)尾梁以水泥支座上的鉸聯(lián)結(jié)為圓心作圓弧運(yùn)動(dòng)，因此尾梁和油缸連接處需要一個(gè)尾梁鉸聯(lián)結(jié)，同理升降油缸安裝在地基上時(shí)也需要一個(gè)油缸鉸聯(lián)結(jié)。
鎖緊機(jī)構(gòu)由鎖緊支架，插銷(xiāo)，尾梁鉸聯(lián)結(jié)和尾梁組成。尾梁和鋼結(jié)構(gòu)焊接在一起，鎖緊支架被固定在地基上，鎖緊支架上有個(gè)帶弧度的滑槽，尾梁可在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，起導(dǎo)向作用，運(yùn)動(dòng)到某位置后，在液壓系統(tǒng)作用下用插銷(xiāo)進(jìn)行機(jī)械鎖緊。尾梁共有個(gè)位置，即下端位置(需要一個(gè)鎖緊插銷(xiāo))，中端位置(需要兩個(gè)鎖緊插銷(xiāo))和上端位置(需要一個(gè)鎖緊插銷(xiāo))。三個(gè)位置代表雨篷和鋼結(jié)構(gòu)開(kāi)啟的三個(gè)不同狀態(tài)。
出于安全考慮，平時(shí)雨篷和鋼結(jié)構(gòu)處于張開(kāi)角度最低的狀態(tài)，即尾梁處于上端位置D，此時(shí)尾梁靠在鎖緊支架的一個(gè)面上，因此只需要一個(gè)插銷(xiāo)從尾梁下面鎖緊即可。
控制室由監(jiān)控系統(tǒng)和操作系統(tǒng)兩部分構(gòu)成?？刂剖野惭b于地基上，位于鎖緊支架的前方，負(fù)責(zé)整個(gè)活動(dòng)建筑開(kāi)啟過(guò)程的監(jiān)視與控制。
工作時(shí)，首先打開(kāi)監(jiān)視系統(tǒng)和操作系統(tǒng)，檢查所有設(shè)備一切正常后，根據(jù)活動(dòng)建筑開(kāi)啟角度要求，啟動(dòng)液壓升降機(jī)構(gòu)，將插銷(xiāo)從尾梁下面拔出，然后升降油缸將活塞縮回，帶動(dòng)尾梁沿著鎖緊支架上的滑槽、繞水泥支座上的鋼結(jié)構(gòu)鉸聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)中間位置時(shí)，升降油缸停止作用，在液壓升降機(jī)構(gòu)作用下，用兩個(gè)插銷(xiāo)將尾梁從上下兩個(gè)方向上鎖緊。如果希望繼續(xù)打開(kāi)該活動(dòng)建筑，則在液壓升降機(jī)構(gòu)作用下，將位于尾梁上下兩個(gè)方向上的插銷(xiāo)拔出，然后升降油缸繼續(xù)將活塞縮回，帶動(dòng)尾梁沿著鎖緊支架上的滑槽、繞水泥支座上的鋼結(jié)構(gòu)鉸聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)下端位置時(shí)，升降油缸停止作用，在液壓升降機(jī)構(gòu)作用下，用個(gè)插銷(xiāo)將尾梁從上面鎖緊，尾梁的下面靠在鎖緊支架的一個(gè)面上，此時(shí)雨篷張開(kāi)的角度最大。
上面描述的為雨篷逐漸打開(kāi)的過(guò)程，雨篷逐漸閉合的過(guò)程類(lèi)似，也是在液壓升降機(jī)構(gòu)作用下首先拔出尾梁處的插銷(xiāo)，然后升降油缸動(dòng)作，只是此時(shí)是將活塞伸出，達(dá)到指定位置后，再用插銷(xiāo)鎖緊。
整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中監(jiān)控系統(tǒng)始終處于工作中，監(jiān)視雨篷所處位置(是否到達(dá)指定位置)以及插銷(xiāo)的狀態(tài)(是否完全拔出和鎖緊)，以保證整個(gè)系統(tǒng)工作的安全可靠。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下特點(diǎn)(1)采用杠桿原理，即后端頂升，中間鉸支結(jié)構(gòu)(兩個(gè)固定支座上各安裝1個(gè)鉸點(diǎn))。本發(fā)明由兩個(gè)前鉸點(diǎn)支承整個(gè)結(jié)構(gòu)重量，并可承受側(cè)向力，因此可不需加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明還可以降低系統(tǒng)繞鉸點(diǎn)的回轉(zhuǎn)力矩。更重要的一點(diǎn)是，由于固定鉸點(diǎn)靠近前端，因此本發(fā)明可以增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的剛度和穩(wěn)定性，也就是大大增加了系統(tǒng)的安全性和可靠性。(2)采用液壓系統(tǒng)作為升降驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，尤其適合覆蓋面積大，重量較重，對(duì)造型和安全性有較高要求的活動(dòng)建筑。(3)除液壓系統(tǒng)本身自鎖功能外，設(shè)計(jì)了機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)，安全可靠性大大提高。(4)對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程加以監(jiān)控，為用戶(hù)的安全操作提供便利。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明由鋼架結(jié)構(gòu)、鉸支機(jī)構(gòu)、控制室、升降機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)五大部分組成。其中升降機(jī)構(gòu)由升降油缸1和油缸鉸聯(lián)結(jié)2組成，鎖緊機(jī)構(gòu)由鎖緊支架3、插銷(xiāo)4、尾梁鉸聯(lián)結(jié)5和尾梁6組成，鋼架結(jié)構(gòu)由雨篷7和鋼結(jié)構(gòu)8組成，鉸支機(jī)構(gòu)由兩個(gè)水泥支座10和安裝在上面的鋼結(jié)構(gòu)鉸聯(lián)結(jié)9組成，控制室由監(jiān)控系統(tǒng)11和操作系統(tǒng)12構(gòu)成。這些部件的具體連接關(guān)系為雨篷7通過(guò)若干螺栓固定在鋼結(jié)構(gòu)8上，為了適應(yīng)室外環(huán)境，如風(fēng)吹、雨淋、日曬等，雨篷7通常選擇進(jìn)口防雨材料制成。
兩個(gè)水泥支座10固定在地基上，鋼結(jié)構(gòu)8通過(guò)鉸聯(lián)結(jié)9和水泥支座10連接在一起。因?yàn)殇摻Y(jié)構(gòu)8通常重達(dá)幾十噸，長(zhǎng)度幾十米，安裝時(shí)雨篷7(即鋼結(jié)構(gòu)8)縱向中心線(xiàn)需位于兩個(gè)水泥支座10中心連線(xiàn)的中點(diǎn)上，該結(jié)構(gòu)可承受一定的側(cè)向力，如風(fēng)力。
控制室安裝于地基上，位于鎖緊支架3的前方，負(fù)責(zé)整個(gè)活動(dòng)建筑開(kāi)啟過(guò)程的監(jiān)視與控制。操作系統(tǒng)12接收用戶(hù)的操作信息(三種工作方式自動(dòng)，半自動(dòng)，手動(dòng))，控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)建筑的開(kāi)啟/閉合，同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)11接收來(lái)自鋼架結(jié)構(gòu)/鉸支機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)以及鎖緊機(jī)構(gòu)的插銷(xiāo)狀態(tài)信號(hào)，并動(dòng)態(tài)顯示雨篷7的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，便于用戶(hù)對(duì)整個(gè)控制過(guò)程的操作。另外，監(jiān)控系統(tǒng)11還顯示風(fēng)力、油壓等信息，如出現(xiàn)異常情況，有暫停和緊停功能，保證動(dòng)態(tài)建筑運(yùn)行的安全可靠。
升降油缸1本身具有自鎖功能，因?yàn)殇摻Y(jié)構(gòu)8帶動(dòng)尾梁6以水泥支座10上的鉸聯(lián)結(jié)9為圓心作圓弧運(yùn)動(dòng)，因此尾梁6和油缸1連接處需要一個(gè)尾梁鉸聯(lián)結(jié)5，同理油缸安裝在地基上時(shí)也需要另一個(gè)油缸鉸聯(lián)結(jié)2。
尾梁6和鋼結(jié)構(gòu)8焊接在一起，鎖緊支架3被固定在地基上，鎖緊支架3上有個(gè)帶弧度的滑槽，尾梁6可在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，起導(dǎo)向作用，運(yùn)動(dòng)到某位置后，在液壓系統(tǒng)作用下用插銷(xiāo)4進(jìn)行機(jī)械鎖緊。尾梁6共有3個(gè)位置，即下端位置B(需要1個(gè)鎖緊插銷(xiāo))，中端位置C(需要兩個(gè)鎖緊插銷(xiāo))和上端位置D(需要一個(gè)鎖緊插銷(xiāo))。三個(gè)位置代表雨篷7和鋼結(jié)構(gòu)8開(kāi)啟的三個(gè)不同狀態(tài)。
出于安全考慮，平時(shí)雨篷7和鋼結(jié)構(gòu)8處于張開(kāi)角度最低的狀態(tài)，即尾梁6處于上端位置D，此時(shí)尾梁6靠在鎖緊支架3的一個(gè)面上，因此只需要一個(gè)插銷(xiāo)4從尾梁6下面鎖緊即可。
工作時(shí)，首先打開(kāi)監(jiān)視系統(tǒng)11和操作系統(tǒng)12，檢查所有設(shè)備一切正常后，根據(jù)活動(dòng)建筑開(kāi)啟角度要求，啟動(dòng)液壓升降機(jī)構(gòu)，將插銷(xiāo)4從尾梁下面拔出，然后升降油缸1將活塞縮回，帶動(dòng)尾梁6沿著鎖緊支架3上的滑槽、繞水泥支座10上的鋼結(jié)構(gòu)鉸聯(lián)結(jié)9旋轉(zhuǎn)，到達(dá)中間位置C時(shí)，升降油缸1停止作用，在液壓升降機(jī)構(gòu)作用下，用兩個(gè)插銷(xiāo)4將尾梁6從上下兩個(gè)方向上鎖緊。如果希望繼續(xù)打開(kāi)該活動(dòng)建筑，則在液壓升降機(jī)構(gòu)作用下，將位于尾梁6上下兩個(gè)方向上的插銷(xiāo)4拔出，然后升降油缸1繼續(xù)將活塞縮回，帶動(dòng)尾梁6沿著鎖緊支架上的滑槽、繞水泥支座10上的鋼結(jié)構(gòu)鉸聯(lián)結(jié)9旋轉(zhuǎn)，到達(dá)下端位置B時(shí)，升降油缸1停止作用，在液壓升降機(jī)構(gòu)作用下，用1個(gè)插銷(xiāo)4將尾梁6從上面鎖緊，尾梁6的下面靠在鎖緊支架的一個(gè)面上，此時(shí)雨篷張開(kāi)的角度最大。
上面描述的為雨篷逐漸打開(kāi)的過(guò)程，雨篷逐漸閉合的過(guò)程類(lèi)似，也是在液壓升降機(jī)構(gòu)作用下首先拔出尾梁6處的插銷(xiāo)4，然后升降油缸1動(dòng)作，只是此時(shí)是將活塞伸出，達(dá)到指定位置后，再用插銷(xiāo)4鎖緊。
整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中監(jiān)控系統(tǒng)11始終處于工作中，監(jiān)視雨篷7所處位置(是否到達(dá)指定位置)以及插銷(xiāo)4的狀態(tài)(是否完全拔出和鎖緊)，以保證整個(gè)系統(tǒng)工作的安全可靠。
權(quán)利要求
1.一種基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)，由鋼架結(jié)構(gòu)、鉸支機(jī)構(gòu)、控制室、升降機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)組成，其特征在于省略了同步控制裝置，升降機(jī)構(gòu)由升降油缸(1)和油缸鉸聯(lián)結(jié)(2)組成，鎖緊機(jī)構(gòu)由鎖緊支架(3)、插銷(xiāo)(4)、尾梁鉸聯(lián)結(jié)(5)和尾梁(6)組成，鋼架結(jié)構(gòu)由雨篷(7)和鋼結(jié)構(gòu)(8)組成，鉸支機(jī)構(gòu)由兩個(gè)水泥支座(10)和安裝在上面的鉸聯(lián)結(jié)(9)組成，其中雨篷(7)固定在鋼結(jié)構(gòu)(8)上，兩個(gè)水泥支座(10)固定在地基上，鋼結(jié)構(gòu)(8)通過(guò)鉸聯(lián)結(jié)(9)和水泥支座(10)連接在一起，控制室安裝于地基上，位于鎖緊支架(3)的前方，負(fù)責(zé)整個(gè)活動(dòng)建筑開(kāi)啟過(guò)程的監(jiān)視與控制，尾梁(6)和升降油缸(1)連接處設(shè)有一個(gè)尾梁鉸聯(lián)結(jié)(5)，升降油缸(1)設(shè)置在地基上時(shí)連接處設(shè)有油缸鉸聯(lián)結(jié)(2)，尾梁(6)和鋼結(jié)構(gòu)(8)焊接在一起，鎖緊支架(3)被固定在地基上，鎖緊支架(3)上有個(gè)帶弧度的滑槽，尾梁(6)能在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)插銷(xiāo)(4)鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)，其特征是所述的升降油缸(1)，為具有自鎖功能的油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)，其特征是所述的雨篷(7)、鋼結(jié)構(gòu)(8)的縱向中心線(xiàn)位于兩個(gè)水泥支座(10)中心連線(xiàn)的中點(diǎn)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者3所述的基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)，其特征是所述的鋼結(jié)構(gòu)(8)，帶動(dòng)尾梁(6)以水泥支座(10)上的鉸聯(lián)結(jié)(9)為圓心作圓弧運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)，其特征是所述的尾梁(6)，共有三個(gè)位置，即下端位置B，中端位置C和上端位置D，三個(gè)位置代表雨篷(7)和鋼結(jié)構(gòu)(8)開(kāi)啟的三個(gè)狀態(tài)，這三個(gè)位置均通過(guò)插銷(xiāo)(4)鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)，其特征是所述的控制室，由監(jiān)控系統(tǒng)(11)和操作系統(tǒng)(12)構(gòu)成，操作系統(tǒng)12接收用戶(hù)的操作信息，控制升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)建筑的開(kāi)啟/閉合，同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)(11)接收來(lái)自鋼架結(jié)構(gòu)/鉸支機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)以及鎖緊機(jī)構(gòu)的插銷(xiāo)狀態(tài)信號(hào)，并動(dòng)態(tài)顯示雨篷(7)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，便于用戶(hù)對(duì)整個(gè)控制過(guò)程的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)，其特征是所述的監(jiān)控系統(tǒng)(11)，還顯示風(fēng)力、油壓信息，如出現(xiàn)異常情況，有暫停和緊停功能。
全文摘要
一種建筑技術(shù)領(lǐng)域的基于杠桿原理的動(dòng)態(tài)建筑開(kāi)啟式機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，雨篷固定在鋼結(jié)構(gòu)上，兩個(gè)水泥支座固定在地基上，鋼結(jié)構(gòu)通過(guò)鉸聯(lián)結(jié)和水泥支座連接在一起，控制室安裝于地基上，位于鎖緊支架的前方，負(fù)責(zé)整個(gè)活動(dòng)建筑開(kāi)啟過(guò)程的監(jiān)視與控制，尾梁和升降油缸連接處設(shè)有一個(gè)尾梁鉸聯(lián)結(jié)，升降油缸設(shè)置在地基上時(shí)連接處設(shè)有油缸鉸聯(lián)結(jié)，尾梁和鋼結(jié)構(gòu)焊接在一起，鎖緊支架被固定在地基上，鎖緊支架上有個(gè)帶弧度的滑槽，尾梁能在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)插銷(xiāo)鎖緊。本發(fā)明不需要同步控制裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，噪聲也降低了，而且增加了系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。
文檔編號(hào)E04H3/14GK1888346SQ200610029399
公開(kāi)日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2006年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月27日
發(fā)明者王春香, 楊汝清, 張國(guó)瑞 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)