一種鏈條傳動(dòng)的差速整緯器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于紡織品印花前處理的瑋線糾正設(shè)備，特別是一種鏈條傳動(dòng)的差速整瑋器。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織品在生產(chǎn)、存儲(chǔ)及加工過程中會(huì)發(fā)生形變，特別是在瑋線方向的形變，包括瑋斜、弧形瑋彎、S型瑋彎、弓形瑋彎等等。這類會(huì)改變紡織品的基本組織結(jié)構(gòu)，降低紡織品的使用價(jià)值，特別是影響后生產(chǎn)工序，增加次品的產(chǎn)生、降低產(chǎn)品的品質(zhì)。比如在紡織品的數(shù)碼印花中，如果存在瑋斜等形變，會(huì)導(dǎo)致印花的圖案發(fā)生變形，嚴(yán)重的影響了美觀。因此需要由整瑋器對(duì)這類變形進(jìn)行糾正。
[0003]目前的整瑋器主要有兩類，一類是輥式整瑋，另一類是針輪整瑋。
[0004]輥式整瑋器主要通過直輥、彎輥等調(diào)節(jié)走布行程來對(duì)瑋斜、瑋彎等情況進(jìn)行糾正，這類整瑋器由于需要通過多跟糾正輥對(duì)織物進(jìn)行調(diào)節(jié)，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，調(diào)節(jié)行程也較長(zhǎng)，屬于較大延時(shí)的系統(tǒng)，不利于進(jìn)行控制，因此適用于高速整瑋，通常用于大型染整廠拉幅定型前的整瑋處理，其瑋斜檢測(cè)方式多采用光電檢測(cè)器，對(duì)織物種類的局限性較大，檢測(cè)與整瑋精度也不夠高。這些缺陷嚴(yán)重限制了這類整瑋器的使用。
[0005]針輪整瑋是一種被動(dòng)式整瑋機(jī)構(gòu)，利用八字形排列的兩個(gè)針輪對(duì)紡織品進(jìn)行整瑋。其原理是紡織品在針輪上傳動(dòng)的過程中，針輪八字形的排列方式將會(huì)給紡織品提供一個(gè)瑋向的張力，該瑋向的張力除了糾正紡織品的瑋彎之外，其經(jīng)向分量還能為針輪提供旋轉(zhuǎn)力矩，使維斜滯后端的針輪加速，瑋斜超前端的針輪減速，從而糾正紡織品的瑋斜。這類整瑋方式能夠有效的糾正瑋彎，但是對(duì)于瑋斜較小的情況，所提供的經(jīng)向張力分量很小，為了提供較大的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，需要針輪有足夠大的半徑，這極大的提高了針輪的精度要求及加工難度，同時(shí)也限制了整瑋的精度。另外，由于紡織品在下針的時(shí)候有一定的滯后，也會(huì)產(chǎn)生一定的瑋彎。應(yīng)用當(dāng)中，針輪整瑋通常輔助以一定的直輥整瑋和彎輥整瑋才能達(dá)到理想的效果。
[0006]前述輥式整瑋或者針輪整瑋方式中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)行程長(zhǎng)、瑋斜檢測(cè)精度不高、適用紡織品種類受限、低速情況下整瑋效果差等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型為克服上述缺陷所設(shè)計(jì)的一種鏈條傳動(dòng)的差速整瑋器。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種鏈條傳動(dòng)的差速整瑋器，包括整瑋系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)鏈條支架、設(shè)在兩個(gè)鏈條支架上的兩條傳布鏈條，所述兩條傳布鏈條各有一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳布鏈條上設(shè)有固定布的固定裝置，所述鏈條支架包括固定支架和設(shè)在進(jìn)布端的擺臂支架，所述擺臂支架和固定支架通過擺臂轉(zhuǎn)軸連接，所述擺臂支架的進(jìn)布端設(shè)有尋邊機(jī)構(gòu)，所述固定支架的兩端各設(shè)有一個(gè)連接兩個(gè)固定支架的門幅調(diào)節(jié)器，所述門幅調(diào)節(jié)器包括一根雙向絲桿和絲桿把手，所述整瑋系統(tǒng)包括位于固定支架出布端的2個(gè)以上瑋斜檢測(cè)器、控制所述伺服電機(jī)的整瑋控制器，所述瑋斜檢測(cè)器包括圖像采集器和數(shù)據(jù)處理器。
[0009]作為優(yōu)選，所述尋邊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述擺臂支架端部的光電傳感器、設(shè)在所述擺臂支架底部的擺臂軌道、設(shè)在所述擺臂軌道上與所述擺臂支架連接的尋邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、尋邊控制器。
[0010]作為優(yōu)選，所述傳布鏈條上固定布的固定裝置為針板。
[0011]作為優(yōu)選，所述傳布鏈條上固定布的固定裝置為布夾。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型的鏈條傳動(dòng)差速整瑋器，采用基于圖像的瑋斜檢測(cè)器，通過調(diào)整傳布鏈條系統(tǒng)的門幅來糾正各種瑋彎，利用伺服電機(jī)控制兩邊鏈條的傳動(dòng)速度差來糾正瑋斜，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)與整瑋精度高、整形能力強(qiáng)、調(diào)節(jié)速度范圍大、適用紡織品種類廣等優(yōu)點(diǎn)，特別適合用于數(shù)碼印花前整理等小規(guī)模、中低速整瑋情況。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型主視圖，圖中箭頭所指方向?yàn)榧徔椘穫魉头较?br>[0015]圖2是本實(shí)用新型俯視圖，圖中箭頭所指方向?yàn)榧徔椘穫魉头较?br>[0016]圖3是本實(shí)用新型整瑋控制系統(tǒng)框圖
[0017]圖中標(biāo)號(hào)說明如下:2、傳動(dòng)系統(tǒng)；21、傳布鏈條；22、針板；23、鏈條支架；3、尋邊機(jī)構(gòu)；31、光電傳感器；32、尋邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；33、擺臂軌道；4、擺臂轉(zhuǎn)軸；41、固定支架；42、擺臂支架；5、門幅調(diào)節(jié)器；51、雙向絲桿；52、絲桿把手；6、伺服電機(jī)；7、圖像采集器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]一種鏈條傳動(dòng)的差速整瑋器，包括整瑋系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)2。
[0020]傳動(dòng)系統(tǒng)2包括兩個(gè)鏈條支架23和設(shè)在兩個(gè)鏈條支架上的左右兩條傳布鏈條21，傳布鏈條21各由一臺(tái)伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，可對(duì)兩個(gè)傳布鏈條21的傳動(dòng)速度作精確控制，從而利用兩條傳布鏈條21的傳動(dòng)差速實(shí)現(xiàn)瑋斜的糾正。鏈條支架23的進(jìn)布端設(shè)有可繞擺臂轉(zhuǎn)軸4作一定幅度擺動(dòng)的擺臂支架42，擺臂支架42上各設(shè)有一個(gè)尋邊機(jī)構(gòu)3。尋邊機(jī)構(gòu)3由光電傳感器31、尋邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、擺臂軌道33、尋邊控制器等組成，可使擺臂支架42繞擺臂轉(zhuǎn)軸4做一定幅度的擺動(dòng)，從而準(zhǔn)確的將紡織品邊緣固定于傳布鏈條21上的針板22上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上布的目的。固定支架41兩端各設(shè)有一個(gè)門幅調(diào)節(jié)器5，由雙向絲桿51及絲桿把手52組成，用于調(diào)節(jié)左右鏈條支架23之間的距離。工作時(shí)，出布端的距離應(yīng)略寬于進(jìn)布端，使得紡織品在傳動(dòng)過程中產(chǎn)生瑋向的應(yīng)力，在瑋向應(yīng)力的作用下可將各種瑋彎變?yōu)閱我坏默|斜。
[0021]整瑋系統(tǒng)包括瑋斜檢測(cè)器、整瑋控制器中。紡織品瑋斜的檢測(cè)采用設(shè)于固定支架上方的基于圖像的瑋斜檢測(cè)器，包括圖像采集器7、數(shù)據(jù)處理器及相應(yīng)的控制電路，圖像采集器7設(shè)于設(shè)備的出布端。圖像采集器7在出布端所采集的紡織品紋理圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理器作進(jìn)一步處理，通過分析紡織品紋理圖像的統(tǒng)計(jì)學(xué)信息得到紡織品的瑋斜角度。相對(duì)于光電式瑋斜檢測(cè)器，基于圖像的瑋斜檢測(cè)器具有可靠性強(qiáng)、檢測(cè)精度高、適用紡織品種類廣等優(yōu)點(diǎn)。由瑋斜檢測(cè)器所得到的瑋斜角度信息送入到整瑋控制器中。整瑋控制器由數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯控制器等構(gòu)成，根據(jù)瑋斜檢測(cè)器所測(cè)得的瑋斜角度信息產(chǎn)生控制信號(hào)，控制伺服電機(jī)6運(yùn)行，從而對(duì)紡織品瑋斜進(jìn)行糾正，附圖3中整瑋執(zhí)行機(jī)指的就是傳動(dòng)系統(tǒng)2。
[0022]上述實(shí)例僅對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏈條傳動(dòng)的差速整瑋器，包括整瑋系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)鏈條支架、設(shè)在兩個(gè)鏈條支架上的兩條傳布鏈條，所述兩條傳布鏈條各有一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳布鏈條上設(shè)有固定布的固定裝置，所述鏈條支架包括固定支架和設(shè)在進(jìn)布端的擺臂支架，所述擺臂支架和固定支架通過擺臂轉(zhuǎn)軸連接，所述擺臂支架的進(jìn)布端設(shè)有尋邊機(jī)構(gòu)，所述固定支架的兩端各設(shè)有一個(gè)連接兩個(gè)固定支架的門幅調(diào)節(jié)器，所述門幅調(diào)節(jié)器包括雙向絲桿和絲桿把手，所述整瑋系統(tǒng)包括位于固定支架出布端的2個(gè)以上瑋斜檢測(cè)器、控制所述伺服電機(jī)的整瑋控制器，所述瑋斜檢測(cè)器包括圖像采集器和數(shù)據(jù)處理器。2.如權(quán)利要求1所述的鏈條傳動(dòng)的差速整瑋器，其特征在于:所述尋邊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述擺臂支架端部的光電傳感器、設(shè)在所述擺臂支架底部的擺臂軌道、設(shè)在所述擺臂軌道上與所述擺臂支架連接的尋邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、尋邊控制器。3.如權(quán)利要求1或2所述的鏈條傳動(dòng)的差速整瑋器，其特征在于:所述傳布鏈條上固定布的固定裝置為針板。4.如權(quán)利要求1或2所述的鏈條傳動(dòng)的差速整瑋器，其特征在于:所述傳布鏈條上固定布的固定裝置為布夾。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種鏈條傳動(dòng)的差速整緯器，包括整緯系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是利用門幅調(diào)節(jié)所提供的緯線方向作用力以及控制左右傳布鏈條的速度差來糾正紡織品的緯彎及緯斜情況，不同于已有的輥式整緯器以及針輪整緯器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)與整緯精度高、整形能力強(qiáng)、調(diào)節(jié)速度范圍大、適用紡織品種類廣等優(yōu)點(diǎn)，特別適合用于數(shù)碼印花前整理等小規(guī)模、中低速整緯情況。
【IPC分類】D06H3/12
【公開號(hào)】CN204715104
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520236672
【發(fā)明人】樓越升, 祝成炎
【申請(qǐng)人】浙江藍(lán)宇數(shù)碼科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日