一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于三維編織技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種三維編織機(jī)的底盤驅(qū)動(dòng)裝置，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三維編織預(yù)制件是二十世紀(jì)七十年代初發(fā)展起來的高新紡織技術(shù)產(chǎn)品，主要用作復(fù)合材料增強(qiáng)體或骨架。由于三維編織預(yù)制件的結(jié)構(gòu)整體性好，不分層，因而是軍工、國防、航空航天以及民用特殊領(lǐng)域中的新型編織產(chǎn)品。
[0003]三維編織機(jī)的底盤驅(qū)動(dòng)裝置是這種新型預(yù)制件編織設(shè)備的核心部件之一，其結(jié)構(gòu)和工作原理為:多攜紗器的同步運(yùn)動(dòng)是三維編織的特點(diǎn)，床身導(dǎo)軌是保證攜紗器正確定位和運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，床身導(dǎo)軌的橫向運(yùn)動(dòng)和攜紗器在短槽中的列向運(yùn)動(dòng)組成四步法三維編織的兩個(gè)基本運(yùn)動(dòng)，利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對(duì)攜紗器的行列交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)。
[0004]但現(xiàn)有裝置主要有以下不足:⑴制造復(fù)雜、成本高、控制系統(tǒng)較為復(fù)雜；⑵只能滿足單一編織式樣，不靈活。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的提供一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置，解決了現(xiàn)有的的底盤驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)雜且編織式樣單一的問題。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架、攜紗器裝置和與攜紗器裝置連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攜紗器裝置包括按照行列整齊排列的多個(gè)攜紗器和床身導(dǎo)軌，攜紗器設(shè)置在床身導(dǎo)軌上，床身導(dǎo)軌與機(jī)架連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在床身導(dǎo)軌的下方，與機(jī)架連接。
[0007]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，
[0008]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共有四個(gè)，分別為用于驅(qū)動(dòng)攜紗器進(jìn)行行運(yùn)動(dòng)的奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)攜紗器進(jìn)行列運(yùn)動(dòng)的奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)和絲杠螺母裝置，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠的兩端與機(jī)架之間設(shè)置有軸承，絲杠通過螺母與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還安裝有承力桿，承力桿有并列平行排列的兩根，且位于絲杠的下方，承力桿的兩端固定在機(jī)架上。
[0010]奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并列的設(shè)置在床身導(dǎo)軌的下方，且兩者與床身導(dǎo)軌連接，床身導(dǎo)軌下方設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)與奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定連接。
[0011]床身導(dǎo)軌沿列的排列方向設(shè)置奇數(shù)列推桿機(jī)構(gòu)和偶數(shù)列推桿機(jī)構(gòu)，奇數(shù)列推桿機(jī)構(gòu)與奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，偶數(shù)列推桿與偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，偶數(shù)列推桿和奇數(shù)列推桿分別與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都與機(jī)架連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是，采用了絲杠螺母副，實(shí)現(xiàn)攜紗器的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，用單個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行多行和多列的控制，明顯的具有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維修方便，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。這樣的底盤驅(qū)動(dòng)裝置使得編織機(jī)的底盤結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維修方便，成本低廉，并且可以在不改變機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)1X2、1X3的編織式樣，更靈活的完成不同式樣的編織。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置的攜紗器裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置的攜紗器裝置的B-B剖視圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置中行驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置中行驅(qū)動(dòng)裝置沿A方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置中列驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1.攜紗器，2.床身導(dǎo)軌，3.機(jī)架，4.步進(jìn)電機(jī)，5.奇數(shù)列推桿，6.偶數(shù)列推桿，7.承力桿，8.絲杠，9.執(zhí)行機(jī)構(gòu)，10.凸臺(tái)，11.奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12.奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，13.偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，14.偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，15.聯(lián)軸器，16.軸承，17.螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1所示，包括機(jī)架3、攜紗器裝置和與攜紗器裝置連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2和圖3所示，攜紗器裝置包括按照10行X 10列整齊排列的多個(gè)個(gè)攜紗器I和床身導(dǎo)軌2，攜紗器I設(shè)置在床身導(dǎo)軌2上，床身導(dǎo)軌2與機(jī)架3連接。
[0023]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在床身導(dǎo)軌2的下方，與機(jī)架3連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共有四個(gè)，即用于驅(qū)動(dòng)攜紗器進(jìn)行行運(yùn)動(dòng)的奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，用于驅(qū)動(dòng)攜紗器進(jìn)行列運(yùn)動(dòng)的奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，
[0024]如圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)9和與執(zhí)行機(jī)構(gòu)9相連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0025]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架3上的步進(jìn)電機(jī)4和絲杠螺母裝置，不僅電機(jī)通過聯(lián)軸器15與絲杠8連接，絲杠8的兩端與機(jī)架3之間設(shè)置有軸承16，絲杠8通過螺母17與執(zhí)行機(jī)構(gòu)9連接，如圖5所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還安裝有承力桿7，承力桿7有并列平行排列的兩根，且位于絲杠8的下方，承力桿7的兩端固定在機(jī)架3上。
[0026]如圖1所示，奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13并列的設(shè)置在床身導(dǎo)軌2的下方，與床身導(dǎo)軌2連接，如圖5和圖6所示，床身導(dǎo)軌2下方設(shè)置有凸臺(tái)10，凸臺(tái)10與奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)9固定連接。
[0027]如圖7所示，床身導(dǎo)軌2沿列的排列方向設(shè)置奇數(shù)列推桿機(jī)構(gòu)5和偶數(shù)列推桿機(jī)構(gòu)6，如圖6所示，奇數(shù)列推桿機(jī)構(gòu)5與奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接，偶數(shù)列推桿6與偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14連接，在連接時(shí)，偶數(shù)列推桿6和奇數(shù)列推桿5分別與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)9連接。奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12與偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都與機(jī)架3連接。
[0028]本實(shí)用新型的工作過程為:
[0029]首先，通過奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11與偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13分別驅(qū)動(dòng)奇數(shù)行的床身導(dǎo)軌與偶數(shù)行的床身導(dǎo)軌，奇數(shù)行床身導(dǎo)軌與偶數(shù)行床身導(dǎo)軌做方向相反的直線運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)的距離為一個(gè)攜紗器的距離，到達(dá)所需位置后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13停止工作；通過奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12與偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14分別驅(qū)動(dòng)奇數(shù)列的推桿與偶數(shù)列的推桿，奇數(shù)列推桿與偶數(shù)列推桿做方向相反的直線運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)的距離為一個(gè)攜紗器的距離，到達(dá)所需位置后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14停止工作；
[0030]然后，奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11與偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)行反方向移動(dòng)，即就是回到初始位置，奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12與偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14也回到初始位置。
[0031]這樣攜紗器就完成了一個(gè)編織周期的運(yùn)動(dòng)，周而復(fù)始即可完成對(duì)預(yù)制件的編織。
[0032]其中，不管是行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還是列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)原理是一樣的(參考圖4)，都是利用絲杠螺母副把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化移動(dòng)，四個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)都是由步進(jìn)電機(jī)4通過聯(lián)軸器15驅(qū)動(dòng)絲杠8運(yùn)動(dòng)，絲杠8的轉(zhuǎn)動(dòng)通過螺母17實(shí)現(xiàn)從轉(zhuǎn)動(dòng)到移動(dòng)的轉(zhuǎn)化，螺母17與執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行剛性連接，使得絲杠8的轉(zhuǎn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)化成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線移動(dòng)。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)與床身導(dǎo)軌2和推桿連接，從而控制攜紗器完成行運(yùn)動(dòng)和列運(yùn)動(dòng)。
[0033]采用了絲杠螺母副，實(shí)現(xiàn)攜紗器的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，用單個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行多行和多列的控制，明顯的具有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維修方便，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。以使編織機(jī)的底盤結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維修方便，成本低廉，可以在不改變機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)1X2、1X3的編織式樣，更靈活的完成不同式樣的編織。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括機(jī)架(3)、攜紗器裝置和與攜紗器裝置連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攜紗器裝置包括按照行列整齊排列的多個(gè)攜紗器(I)和床身導(dǎo)軌(2)，所述的攜紗器(I)設(shè)置在床身導(dǎo)軌(2)上，所述的床身導(dǎo)軌(2)與機(jī)架(3)連接；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在床身導(dǎo)軌(2)的下方，與機(jī)架(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共有四個(gè)，分別為用于驅(qū)動(dòng)攜紗器進(jìn)行行運(yùn)動(dòng)的奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)和偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)，以及用于驅(qū)動(dòng)攜紗器進(jìn)行列運(yùn)動(dòng)的奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)和偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14) ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)和與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)相連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架(3)上的步進(jìn)電機(jī)(4)和絲杠螺母裝置，所述的步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器(15)與絲杠(8)連接，所述的絲杠(8)的兩端與機(jī)架(3)之間設(shè)置有軸承(16)，所述的絲杠(8)通過螺母(17)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還安裝有承力桿(7)，所述的承力桿(7)有并列平行排列的兩根，且位于絲杠(8)的下方，承力桿(7)的兩端固定在機(jī)架(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)和偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)并列的設(shè)置在床身導(dǎo)軌(2)的下方，且兩者與床身導(dǎo)軌(2)連接，所述的床身導(dǎo)軌(2)下方設(shè)置有凸臺(tái)(10)，所述的凸臺(tái)(10)與奇數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)和偶數(shù)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的床身導(dǎo)軌⑵沿列的排列方向設(shè)置奇數(shù)列推桿機(jī)構(gòu)(5)和偶數(shù)列推桿機(jī)構(gòu)(6)，所述的奇數(shù)列推桿機(jī)構(gòu)(5)與奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)連接，所述的偶數(shù)列推桿(6)與偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)連接，所述的偶數(shù)列推桿(6)和奇數(shù)列推桿(5)分別與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)連接，所述的奇數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、偶數(shù)列驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)都與機(jī)架(3)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)四步法三維編織的底盤驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架、攜紗器裝置和與攜紗器裝置連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攜紗器裝置包括按照行列整齊排列的多個(gè)攜紗器和床身導(dǎo)軌，攜紗器設(shè)置在床身導(dǎo)軌上，床身導(dǎo)軌與機(jī)架連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在床身導(dǎo)軌的下方，與機(jī)架連接。解決了現(xiàn)有的底盤驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)雜且編織式樣單一的問題。
【IPC分類】D04C3-00
【公開號(hào)】CN204550989
【申請?zhí)枴緾N201520185732
【發(fā)明人】王俊勃, 楊超群, 賀辛亥, 李宗迎, 董紅坤, 王灼建, 鄭占陽, 郭杰贊
【申請人】西安工程大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月30日