用于監(jiān)控針織機(jī)器的生產(chǎn)的方法和裝置以及針織機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于監(jiān)控針織機(jī)器的生產(chǎn)的方法和裝置以及針織機(jī)器。在用于監(jiān)控針織機(jī)器的生產(chǎn)的方法中監(jiān)控至少兩個(gè)供線設(shè)備或兩個(gè)至少兩個(gè)供線設(shè)備形成的組的供線。分別通過傳感器裝置在供線設(shè)備的供線路徑中為供線設(shè)備產(chǎn)生具有供線路徑的每個(gè)長度單位一個(gè)測量脈沖的傳感器信號。通過檢查機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)傳感器信號并且必要時(shí)產(chǎn)生用于針織機(jī)器的停止信號。通過時(shí)鐘單元從至少兩個(gè)被稱作監(jiān)視器供線設(shè)備的所述供線設(shè)備的或稱作監(jiān)視器組的所述組的傳感器信號中確定檢測事件并且提供給檢查機(jī)構(gòu)。通過檢查機(jī)構(gòu)檢測是否對于每個(gè)檢測事件對于每個(gè)供線設(shè)備或者每個(gè)供線設(shè)備組的傳感器信號產(chǎn)生至少一個(gè)測量脈沖。
【專利說明】
用于監(jiān)控針織機(jī)器的生產(chǎn)的方法和裝置以及針織機(jī)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于監(jiān)控針織機(jī)器的生產(chǎn)的方法和裝置以及一種相應(yīng)的針織機(jī)器，其中，所述方法監(jiān)控至少兩個(gè)供線設(shè)備的或至少兩個(gè)由至少兩個(gè)供線設(shè)備形成的組的供線，也就是用于至少兩個(gè)針織部位的供線，其中，通過傳感器裝置為所述供線設(shè)備分別產(chǎn)生具有其供線路徑的每個(gè)長度單位一個(gè)測量脈沖的傳感器信號，其中，所述傳感器信號通過檢查機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)并且必要時(shí)產(chǎn)生用于所述針織機(jī)器的停止信號，所述裝置具有至少兩個(gè)供線設(shè)備或者具有至少兩個(gè)由至少兩個(gè)供線設(shè)備形成的組，也就是用于供線到至少兩個(gè)針織部位，其中，分別為所述供線設(shè)備分配傳感器裝置，其中，每個(gè)傳感器裝置被構(gòu)造用于產(chǎn)生具有供線路徑的每個(gè)長度單位相應(yīng)一個(gè)測量脈沖的傳感器信號，所述裝置具有檢查機(jī)構(gòu)，所述檢查機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于檢驗(yàn)所述傳感器裝置的傳感器信號并且必要時(shí)產(chǎn)生用于所述針織機(jī)器的停止信號。
【背景技術(shù)】
[0002]在針織技術(shù)中經(jīng)常希望監(jiān)控運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)。為此，由EP O 752 631 BI公開了大量線到紡織機(jī)器中的供應(yīng)的監(jiān)控。設(shè)置了傳感器機(jī)構(gòu)，其檢測線的供應(yīng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)(所述線利供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)給機(jī)器)、尤其線的運(yùn)動(dòng)或停止、應(yīng)力和速度。所述傳感器機(jī)構(gòu)與控制單元連接，所述控制單元基于傳感器信號控制機(jī)器的運(yùn)行。所述控制單元通過至少一個(gè)通訊導(dǎo)線與傳感器機(jī)構(gòu)連接。
[0003]所述控制單元基于周期性的參考信號單獨(dú)地詢問傳感器機(jī)構(gòu)關(guān)于線的供應(yīng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，所述參考信號是紡織機(jī)器的運(yùn)行位置的函數(shù)。所述控制單元以傳感器機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)控制紡織機(jī)器的運(yùn)行。其在由至少一個(gè)傳感器機(jī)構(gòu)獲得的數(shù)據(jù)與相應(yīng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)之間出現(xiàn)差值時(shí)中斷紡織機(jī)器的運(yùn)行。
[0004]在EP I 370 720 BI中描述了一種生產(chǎn)監(jiān)控/調(diào)節(jié)裝置以及用于針織機(jī)器尤其圓形針織機(jī)器的相應(yīng)的方法。所述裝置包括多個(gè)針織系統(tǒng)、多個(gè)提供設(shè)備以及計(jì)算機(jī)化的單元，其中，提供設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)化的單元處。所述生產(chǎn)監(jiān)控/調(diào)節(jié)裝置獲得觸發(fā)信號。
[0005]在運(yùn)行中，紗線由多個(gè)非主動(dòng)地提供的提供設(shè)備根據(jù)至少兩種不同的紗線輸送原理提供給主動(dòng)的針織系統(tǒng)。在此，根據(jù)提供設(shè)備處采樣的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)信號連續(xù)地測量單獨(dú)的紗線量。單獨(dú)的紗線量在計(jì)算化的單元中與例如圖案件的額定紗線量進(jìn)行比較并且從比較中導(dǎo)出信息和/或調(diào)節(jié)措施。為了進(jìn)行比較定義了公差范圍，其在其寬度方面協(xié)調(diào)紗線質(zhì)量和/或紗線路徑參數(shù)。超過不同的公差范圍用于觸發(fā)不同的措施，如警報(bào)信號、調(diào)節(jié)措施或切斷針織機(jī)器。單獨(dú)的紗線量也用于確定整個(gè)紗線量和/或紗線重量，其中，其被換算或者轉(zhuǎn)換成相同的量或者說重量單位。
[0006]具有其機(jī)器控制裝置的針織機(jī)器、生產(chǎn)監(jiān)控/調(diào)節(jié)裝置以及提供設(shè)備通過總線系統(tǒng)例如CAN總線系統(tǒng)或者菊花鏈進(jìn)行連接。
[0007]在上面所述的文件中，關(guān)于線供應(yīng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)(EPO 752 631 BI)或者關(guān)于紗線量(EP I 370 720 BI)的單獨(dú)的數(shù)據(jù)被檢測。在被供應(yīng)稱作參考信號或觸發(fā)信號的同步信號的中央的控制單元中，所述數(shù)據(jù)被分析并且被用于控制并且必要時(shí)用于中斷針織機(jī)器的運(yùn)行。
[0008]在EPI 370 720中所描述的根據(jù)單獨(dú)的紗線量的生產(chǎn)監(jiān)控中，將一定的參數(shù)的紗線量與其額定紗線量進(jìn)行比較。例如為針織路徑求得單獨(dú)的紗線量，其相應(yīng)于圓形針織機(jī)器的針織筒的一個(gè)或者多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]此外，例如由WO2008/083691 Al公開了，為了生產(chǎn)監(jiān)控在供線設(shè)備處使用機(jī)械的線探測器，所述線探測器例如在線斷裂時(shí)產(chǎn)生用于針織機(jī)器的停止信號。
[0010]EP 2 270 269 BI描述了一種用于檢測從紗線供應(yīng)機(jī)構(gòu)到位于下游的機(jī)器的紗線展開的停止的方法。所述紗線供應(yīng)機(jī)構(gòu)具有靜止的滾筒以及傳感器，通過所述傳感器的傳感器信號以每個(gè)由滾筒展開的環(huán)地產(chǎn)生脈沖。當(dāng)測量的時(shí)間從最后的脈沖開始超過兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔的額定值時(shí)，所述機(jī)器被停止。所述額定值依賴于紗線展開速度實(shí)時(shí)更新。
[0011]在EP2 270 269 BI所描述的方法中耗費(fèi)的是，非常快速地實(shí)時(shí)求得相應(yīng)的紗線展開速度。尤其耗費(fèi)的是，依賴于抽出速度分別求得兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間以及額定值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的任務(wù)是改善用于監(jiān)控針織機(jī)器生產(chǎn)的方法以及裝置。本發(fā)明的任務(wù)尤其是在線靜止或者線斷裂時(shí)以較小的花費(fèi)實(shí)現(xiàn)針織機(jī)器的快速停止。
[0013]所述任務(wù)通過以下的特征得到解決。
[0014]按本發(fā)明的方法涉及對針織機(jī)器生產(chǎn)的監(jiān)控。針織機(jī)器例如構(gòu)造成圓形針織機(jī)器或平板針織機(jī)器。
[0015]圓形針織機(jī)器例如具有多個(gè)或者大量相同的或者不同的供線設(shè)備。供線設(shè)備例如是主動(dòng)-供線設(shè)備、線應(yīng)力控制的供線設(shè)備或者存儲(chǔ)器-供線設(shè)備。例如在制造具有圖案的針織面料時(shí)使用所述供線設(shè)備。
[0016]在線從卷繞體中抽出的存儲(chǔ)器-供線設(shè)備中實(shí)現(xiàn)供線。
[0017]在線應(yīng)力控制的供線設(shè)備中實(shí)現(xiàn)了供線，方法是通過被驅(qū)動(dòng)的卷繞體提供線。在此，線應(yīng)力被測量并且通過改變卷繞體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被調(diào)節(jié)。
[0018]主動(dòng)-供線設(shè)備的供線涉及與針織機(jī)器的速度同步的線的供應(yīng)。在此，通過針織機(jī)器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及齒形帶驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)-供線設(shè)備的卷繞體。
[0019]為了制造具有圖案的針織面料例如使用提花機(jī)器或卷曲機(jī)器。在提花機(jī)器中為一個(gè)針織部位分配了一個(gè)供線設(shè)備。在卷曲機(jī)器中為一個(gè)針織部位分配了兩個(gè)或更多個(gè)供線設(shè)備，其交替地或者同時(shí)提供不同的例如不同顏色的線給所述針織部位。配屬于一個(gè)針織部位的供線設(shè)備稱作供線設(shè)備組。
[0020]本發(fā)明尤其涉及用于監(jiān)控至少兩個(gè)供線設(shè)備的或者至少兩個(gè)由至少兩個(gè)供線設(shè)備形成的組的供線設(shè)備的供線的方法，也就是用于至少兩個(gè)針織部位的供線。
[0021]為提供的供線設(shè)備分別通過布置在供線設(shè)備的供線路徑中的傳感器裝置產(chǎn)生具有供線路徑的每個(gè)長度單位一個(gè)測量脈沖的傳感器信號。所產(chǎn)生的傳感器信號通過檢查機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)。必要時(shí)通過檢查機(jī)構(gòu)產(chǎn)生用于針織機(jī)器的停止信號。
[0022]為了監(jiān)控供線設(shè)備組，檢驗(yàn)供線設(shè)備組的供線設(shè)備的傳感器信號中的至少一個(gè)是否顯示供線。
[0023]為了檢驗(yàn)供線設(shè)備或供線設(shè)備組的傳感器信號，通過時(shí)鐘單元向檢查機(jī)構(gòu)提供檢測事件。
[0024]在其出現(xiàn)之后開始通過檢查機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)傳感器信號的事件稱作檢測事件。
[0025]對于每個(gè)檢測事件通過檢查機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)是否對于所述供線設(shè)備的每個(gè)或所述供線設(shè)備組的每個(gè)的傳感器裝置的傳感器信號產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖。
[0026]從至少兩個(gè)供線設(shè)備的傳感器信號中或者從至少兩個(gè)組的供線設(shè)備的傳感器信號中通過時(shí)鐘單元確定檢測事件。其傳感器信號通過時(shí)鐘單元被用于確定檢測事件的供線設(shè)備稱作監(jiān)視器供線設(shè)備。相應(yīng)地，被用于確定檢測事件的組稱作監(jiān)視器組。
[0027]為了檢驗(yàn)傳感器信號，分別在確定檢測事件期間為每個(gè)供線設(shè)備或者為每個(gè)組確定測量脈沖的數(shù)量。測量脈沖的數(shù)量在檢驗(yàn)之后置于零。
[0028]傳感器信號的檢驗(yàn)通過檢測事件觸發(fā)，所述檢測事件通過時(shí)鐘單元從傳感器信號本身、更確切地說從至少兩個(gè)監(jiān)視器供線設(shè)備或至少兩個(gè)監(jiān)視器組的傳感器信號中確定。這以較低的花費(fèi)、即借助于有待檢驗(yàn)的傳感器信號實(shí)現(xiàn)在線靜止時(shí)或者線斷裂時(shí)針織機(jī)器的快速的停止。
[0029]多個(gè)、也就是至少兩個(gè)監(jiān)視器供線設(shè)備或監(jiān)視器組的傳感器信號被使用用于確定檢測結(jié)果，由此必要時(shí)能夠考慮針織部位的不同的工作方式，如針織或浮線。
[0030]在一種實(shí)施方式中使用4到16個(gè)監(jiān)視器供線設(shè)備或者監(jiān)視器組。這在針織部位的不同的工作方式的情況下或者在監(jiān)視器供線設(shè)備或監(jiān)視器組失靈的情況下實(shí)現(xiàn)檢測結(jié)果的可靠的確定。
[0031]在實(shí)施方式中所有供線設(shè)備或所有組被用作監(jiān)視器供線設(shè)備或者監(jiān)視器組。這例如當(dāng)僅僅少數(shù)的例如最高16個(gè)供線設(shè)備或組被監(jiān)控時(shí)是這種情況。
[0032]在一種實(shí)施方式中，當(dāng)通過N個(gè)所述監(jiān)視器供線設(shè)備或N個(gè)監(jiān)視器組的傳感器信號向時(shí)鐘單元分別導(dǎo)入至少M(fèi)個(gè)測量脈沖時(shí)，通過時(shí)鐘單元確定檢測事件。
[0033]由監(jiān)視器供線設(shè)備或由監(jiān)視器組的傳感器信號提供的測量脈沖的數(shù)量M至少為2。所述測量脈沖的數(shù)量M優(yōu)選為2到5。
[0034]由其提供M個(gè)測量脈沖的監(jiān)視器供線設(shè)備或監(jiān)視器組的數(shù)量N至少為I。所述數(shù)量N優(yōu)選為I到10。
[0035]所述數(shù)量N和M越小，停止信號就產(chǎn)生得越快。然而在非常低的數(shù)量的情況下增加了錯(cuò)誤關(guān)閉的危險(xiǎn)。
[0036]如果所述監(jiān)控裝置在一種實(shí)施方式中包括兩個(gè)供線設(shè)備，那么這兩個(gè)也是監(jiān)視器供線設(shè)備，也就是為時(shí)鐘單元提供兩個(gè)供線設(shè)備的傳感器信號供支配。例如當(dāng)傳感器信號S之一將兩個(gè)測量脈沖發(fā)送到時(shí)鐘單元處時(shí)，產(chǎn)生檢測脈沖，其中，傳感器信號的數(shù)量N被確定為I并且測量脈沖的數(shù)量M被確定為2。相應(yīng)地適用于具有兩個(gè)組的供線設(shè)備的監(jiān)控裝置的實(shí)施方式。
[0037]在一種實(shí)施方式中，通過時(shí)鐘單元向檢查機(jī)構(gòu)提供檢測事件作為檢測指令。例如程序指令稱作檢測指令，通過所述程序指令開始檢查機(jī)構(gòu)的執(zhí)行傳感器信號的檢驗(yàn)的程序。當(dāng)通過時(shí)鐘單元確定檢測事件時(shí)通過所述時(shí)鐘單元產(chǎn)生檢測指令。
[0038]在一種實(shí)施方式中，通過時(shí)鐘單元向檢查機(jī)構(gòu)提供檢測事件作為檢測信號的檢測脈沖。當(dāng)通過時(shí)鐘單元確定檢測事件時(shí)通過所述時(shí)鐘單元相應(yīng)地產(chǎn)生檢測信號的檢測脈沖。
[0039]在一種替代方案中在檢查機(jī)構(gòu)的分開的檢查單元中檢驗(yàn)傳感器信號。所述分開的檢查單元的每個(gè)配屬于一個(gè)供線設(shè)備，其中，向其導(dǎo)入供線設(shè)備的傳感器信號。所述檢查單元例如集成到供線設(shè)備中。為了進(jìn)行檢驗(yàn)，向所有分開的檢查單元例如提供具有檢測脈沖的檢測信號。所述分開的檢查單元對于每個(gè)檢測脈沖檢驗(yàn)是否對于自身的傳感器信號產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖。必要時(shí)也就是例如如果這不是這種情況時(shí)，相應(yīng)分開的檢查單元產(chǎn)生用于針織機(jī)器的停止信號。
[0040]在另一種替代方案中，在檢查機(jī)構(gòu)的中央的檢查單元中檢驗(yàn)傳感器信號。為此，所述傳感器信號被導(dǎo)入中央的檢查單元。所述中央的檢查單元也被提供由時(shí)鐘單元確定的檢測事件。所述中央的檢查單元對于每個(gè)檢測事件檢驗(yàn)是否對于每個(gè)傳感器信號產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖。其必要時(shí)產(chǎn)生用于針織機(jī)器的停止信號。在一種實(shí)施方式中提供中央的檢查單元的檢測事件作為檢測信號的檢測脈沖。
[0041]在一種實(shí)施方式中，供線路徑的長度單位相應(yīng)于一個(gè)從供線設(shè)備的卷繞體中展開的紗線圈或者展開的紗線圈的一部分。所述紗線圈在存儲(chǔ)器-供線設(shè)備中被動(dòng)地展開，也就是通過針織機(jī)器抽出。在線應(yīng)力控制的供線設(shè)備中以及在主動(dòng)-供線設(shè)備中所述紗線圈被主動(dòng)地抽出，也就是通過被驅(qū)動(dòng)的卷繞體提供。
[0042]在一種實(shí)施方式中，不同的供線設(shè)備被監(jiān)控。在此，其傳感器裝置的相互協(xié)調(diào)的測量脈沖被使用。在替代方案中，每個(gè)測量脈沖展開的長度單位對于不同的供線設(shè)備來說是相同的。
[0043]下面所描述的按本發(fā)明的裝置具有相應(yīng)于按本發(fā)明的方法的特征和優(yōu)點(diǎn)。
[0044]按本發(fā)明的用于監(jiān)控針織機(jī)器生產(chǎn)的裝置、下面稱作監(jiān)控裝置包括至少兩個(gè)供線設(shè)備，分別為其分配了傳感器裝置。構(gòu)造每個(gè)傳感器裝置用于產(chǎn)生具有供線路徑的每個(gè)長度單位相應(yīng)一個(gè)測量脈沖的傳感器信號。
[0045]所述監(jiān)控裝置包括檢查機(jī)構(gòu)，構(gòu)造所述檢查機(jī)構(gòu)用于檢驗(yàn)傳感器裝置的傳感器信號。所述檢查機(jī)構(gòu)必要時(shí)產(chǎn)生用于針織機(jī)器的停止信號。
[0046]所述監(jiān)控裝置包括時(shí)鐘單元，構(gòu)造所述時(shí)鐘單元用于向檢查機(jī)構(gòu)提供檢測事件。
[0047]構(gòu)造所述時(shí)鐘單元用于從至少兩個(gè)被稱作監(jiān)視器供線設(shè)備的所述供線設(shè)備的或者至少兩個(gè)被稱作監(jiān)視器組的所述組的傳感器信號中確定檢測事件。
[0048]構(gòu)造所述檢查機(jī)構(gòu)用于對于每個(gè)檢測事件檢測是否對于每個(gè)供線設(shè)備或每個(gè)組的傳感器信號產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖。
[0049]在一種實(shí)施方式中，所述時(shí)鐘單元與4到16個(gè)監(jiān)視器供線設(shè)備或監(jiān)視器組的傳感器裝置連接。
[0050]在一種實(shí)施方式中，構(gòu)造所述時(shí)鐘單元用于在通過N個(gè)所述監(jiān)視器供線設(shè)備或N個(gè)所述監(jiān)視組的傳感器信號分別向其導(dǎo)入M個(gè)測量脈沖時(shí)確定檢測事件，其中，N至少為I并且M至少為2。
[0051]在一種實(shí)施方式中，構(gòu)造所述時(shí)鐘單元用于向檢查單元提供檢測事件作為檢測指令。構(gòu)造所述時(shí)鐘單元在確定檢測事件時(shí)相應(yīng)地產(chǎn)生檢測指令。
[0052]在一種實(shí)施方式中，構(gòu)造所述時(shí)鐘單元用于向檢查機(jī)構(gòu)提供檢測結(jié)果作為檢測信號的檢測脈沖。構(gòu)造所述時(shí)鐘單元在確定檢測事件時(shí)相應(yīng)地產(chǎn)生檢測脈沖。
[0053]在一種替代方案中，所述檢查機(jī)構(gòu)具有分開的檢查單元，其分別與供線設(shè)備的傳感器裝置連接。所述分開的檢查單元為了接收具有檢測脈沖的檢測信號與時(shí)鐘單元連接。
[0054]在另一替代方案中，所述檢查機(jī)構(gòu)具有中央的檢查單元。所述中央的檢查單元為了接收所有被監(jiān)控的供線設(shè)備的傳感器信號與供線設(shè)備的傳感器裝置連接。所述中央的檢查單元為了接收檢測事件與時(shí)鐘單元連接。在一種替代方案中，所述中央的檢查單元與時(shí)鐘單元連接用于接收具有檢測脈沖的檢測信號。
[0055]在另一替代方案中，所述檢查單元與時(shí)鐘單元連接用于接收檢測指令。在此，中央的檢查單元和時(shí)鐘單元例如構(gòu)造成程序單元。
[0056]在一種實(shí)施方式中，所述供線設(shè)備具有卷繞體，其中，供線路徑的長度單位相應(yīng)于一個(gè)從所述卷繞體展開的紗線圈或者紗線圈的一部分。
[0057]按本發(fā)明的針織機(jī)器設(shè)有所描述的按本發(fā)明的監(jiān)控裝置。
【附圖說明】
[0058]根據(jù)附圖中示意性示出的例子進(jìn)一步解釋本發(fā)明。附圖示出:
圖1是圓形針織機(jī)器連同按本發(fā)明的裝置的元件的示意圖；
圖2是存儲(chǔ)器-供線設(shè)備；
圖3是圓形針織機(jī)器(提花機(jī)器)連同按本發(fā)明的第一例子的監(jiān)控裝置的框圖，
圖4是第一例子的監(jiān)控裝置的框圖；
圖5是通過第一例子的時(shí)鐘單元產(chǎn)生檢測信號的流程圖；
圖6是通過第一例子的分開的檢查單元檢驗(yàn)傳感器信號的流程圖；
圖7是第二例子的監(jiān)控裝置的框圖；
圖8是通過第二例子的時(shí)鐘單元產(chǎn)生檢測信號的流程圖；
圖9是通過第二例子的中央的檢查單元檢驗(yàn)傳感器信號的流程圖；
圖10是通過第三例子的中央的檢查單元檢驗(yàn)傳感器信號的流程圖；
圖11是圓形針織機(jī)器(卷曲機(jī)器)連同按本發(fā)明的第四例子的監(jiān)控裝置的框圖；
圖12是通過第四例子的時(shí)鐘單元產(chǎn)生檢測信號的流程圖；以及圖13是通過第四例子的中央的檢查單元檢驗(yàn)傳感器信號的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]第一例子
按本發(fā)明的裝置被設(shè)置用于監(jiān)控圓形針織機(jī)器I的生產(chǎn)。
[0060]圖1示出了圓形針織機(jī)器I連同按本發(fā)明的用于監(jiān)控針織機(jī)器生產(chǎn)的裝置的元件的示意圖，所述裝置接下來稱作監(jiān)控裝置。
[0061]所述圓形針織機(jī)器I具有多個(gè)供線設(shè)備，更確切地說，是構(gòu)造成存儲(chǔ)器-供線設(shè)備
2、應(yīng)力控制的供線設(shè)備3以及主動(dòng)-供線設(shè)備4的供線設(shè)備。
[0062]所述供線設(shè)備2、3、4布置在圓形針織機(jī)器I的多個(gè)支架環(huán)5上。在圖1中僅僅示出了所述供線設(shè)備中的一些供線設(shè)備，其中，在上部的支架環(huán)5上可以看到三個(gè)存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2，在中間的支架環(huán)5上可以看到三個(gè)線應(yīng)力控制的供線設(shè)備3并且在下部的支架環(huán)5上可以看到三個(gè)主動(dòng)的供線設(shè)備4。
[0063]例如為了生產(chǎn)有圖案的針織物例如提花針織物，所述圓形針織機(jī)器I在其針織裝置處具有多個(gè)針織部位6，其中，為每個(gè)針織部位6分配了例如一個(gè)供線設(shè)備。所述針織裝置例如包括針織筒7，其在圖1中通過針織扣8遮住并且作為箭頭示出。圖1也示出了通過存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2向所述針織部位6供應(yīng)線9。
[0064]在圓形針織機(jī)器I中，所述針織裝置以已知的方式能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在機(jī)架10中，所述機(jī)架在針織裝置下方的區(qū)域中由殼體11包圍并且所述支架環(huán)5在針織裝置上方的區(qū)域中被固定在所述機(jī)架處。主要用于所述針織裝置的不能看到的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器控制裝置12布置在殼體11旁。
[0065]按本發(fā)明的第一例子的監(jiān)控裝置被設(shè)置用于提花針織機(jī)器。其包括至少兩個(gè)存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2以及一個(gè)控制單元13。所述控制單元13如圖1所示的那樣例如能夠取下地固定在圓形針織機(jī)器I的機(jī)架10的中間的部分處。
[0066]圖2示出了帶有構(gòu)造成存儲(chǔ)器滾筒14的卷繞體的存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2。
[0067]靜止的存儲(chǔ)器滾筒14布置在殼體15前面。在存儲(chǔ)器滾筒14的進(jìn)入端部處布置了用于將紗線圈卷繞到存儲(chǔ)器滾筒14上的卷繞元件16。在存儲(chǔ)器滾筒14的另一端部處，也就是在出口端部處例如設(shè)置了錐形制動(dòng)器17。所述錐形制動(dòng)器17通過殼體15的懸臂18得到支撐。
[0068]為所述存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2分配了傳感器裝置19以及分開的檢查單元20。
[0069]所述傳感器裝置19被構(gòu)造用于產(chǎn)生具有供線路徑△XF的每個(gè)長度單位相應(yīng)一個(gè)測量脈沖I的傳感器信號。在所述例子中，供線路徑A XF的長度單位相應(yīng)于從存儲(chǔ)器滾筒14中拉出的紗線圈。所述傳感器裝置19例如構(gòu)造成光學(xué)傳感器，其在每次抽出的也就是被動(dòng)展開的紗線圈中產(chǎn)生一個(gè)測量脈沖I。在例子中，所述存儲(chǔ)器滾筒14的周緣以及由此紗線圈的長度為20cm，也就是供線路徑△ XF長度單位為20cmο
[0070]所述分開的檢查單元20例如具有微處理器。所述分開的檢查單元構(gòu)造成電子的構(gòu)造單元和/或程序單元。
[0071]構(gòu)造所述分開的檢查單元20用于檢驗(yàn)傳感器裝置19的傳感器信號S并且必要時(shí)產(chǎn)生用于圓形針織機(jī)器I的停止信號ST。所述分開的檢查單元20集成到殼體15中并且由此集成到存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2中，然而在圖2中為了解釋清楚而分開地示出。
[0072]圖3示出了第一例子的圓形針織機(jī)器I連同監(jiān)控裝置的框圖。在圖3中能夠看到所述存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2中的八個(gè)以及監(jiān)控裝置的控制單元13。所述存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2通過通訊連接部21相互連接并且與所述控制單元13進(jìn)行連接。
[0073]所述通訊連接部21構(gòu)造成兩個(gè)線路并且在支架環(huán)5處以及機(jī)架10的部件處進(jìn)行引導(dǎo)。所述通訊連接部21在圖1中沒有畫出。數(shù)據(jù)通過所述通訊連接部21在連接的設(shè)備之間被交換。所述通訊連接部21例如實(shí)施成CAN總線連接部的兩個(gè)線路，通過其實(shí)現(xiàn)了一系列的數(shù)據(jù)傳遞。
[0074]所述存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的數(shù)量J為2到126，或者多于126，其中至少兩個(gè)、優(yōu)選4到
16個(gè)用作監(jiān)視器供線設(shè)備。
[0075]在所述例子中，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括48個(gè)帶有其傳感器裝置19的存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2，也就是所述存儲(chǔ)器供線設(shè)備的數(shù)量J為48。在這些存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2中，16個(gè)用作監(jiān)視器供線設(shè)備。所述控制單元13通過控制連接部22與圓形針織機(jī)器I連接，更確切地說與其機(jī)器控制裝置12連接。所述控制連接部22例如構(gòu)造成一個(gè)控制線路。替代地，所述控制連接部如通訊連接部21—樣實(shí)施成CAN總線連接部。
[0076]圖3的框圖解釋清楚了相應(yīng)一個(gè)線9從紗線軸23通過存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2至所述圓形針織機(jī)器I的針織筒7處的針織部位6之一的路徑。
[0077]圖4示出了所述監(jiān)控裝置的框圖，其中，能夠看到所述存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2中的僅僅六個(gè)、其傳感器裝置19以及其分開的檢查單元20。
[0078]所述監(jiān)控裝置的檢查機(jī)構(gòu)主要通過存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的分開的檢查單元20形成。所述檢查機(jī)構(gòu)也包括集成到控制單元13中的檢查單元K用于傳輸所述分開的檢查單元20之一的停止信號ST。
[0079]所述監(jiān)控裝置包括時(shí)鐘單元T，其也集成在控制單元13中。所述控制單元13在圖4中通過圍繞時(shí)鐘單元T和檢查單元K的虛線示出。
[0080]所述時(shí)鐘單元T與16個(gè)監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器裝置19連接。在圖4中能夠看到，所述時(shí)鐘單元T通過控制連接部21與三個(gè)左邊的用作監(jiān)視器供線設(shè)備的存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的傳感器裝置19進(jìn)行連接。
[0081]構(gòu)造所述時(shí)鐘單元T用于從監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器信號S中確定檢測結(jié)果并且將其作為檢測信號S3的檢測脈沖T3供支配。也就是說，構(gòu)造所述時(shí)鐘單元用于產(chǎn)生檢測信號S3的檢測脈沖T3。尤其構(gòu)造所述時(shí)鐘單元T用于在由監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器信號S中的至少N個(gè)向時(shí)鐘單元T分別導(dǎo)入至少M(fèi)個(gè)測量脈沖I時(shí)分別產(chǎn)生檢測脈沖T3。
[0082]所述分開的檢查單元20為了接收檢測信號S3與時(shí)鐘單元T連接。所述分開的檢查單元20中的每個(gè)被構(gòu)造用于對于檢測信號S3的每個(gè)檢測脈沖T3檢測是否對于自身的傳感器信號S產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖I。其構(gòu)造用于如果不是這樣的情況，那就產(chǎn)生停止信號ST并且發(fā)送到檢查單元K處。構(gòu)造所述檢查單元K用于將所述停止信號ST通過控制連接部22傳輸?shù)綀A形針織機(jī)器I的機(jī)器控制裝置12處。
[0083]所述控制單元13構(gòu)造成電子的設(shè)備并且例如設(shè)有微處理器。所述時(shí)鐘單元T和所述檢查單元K構(gòu)造成控制單元13的電子的構(gòu)造單元和/或程序單元。
[0084]在運(yùn)行中為了監(jiān)控所述圓形針織機(jī)器I，所有的存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的供線被監(jiān)控。針對于每個(gè)供線設(shè)備2，通過相應(yīng)的傳感器裝置19產(chǎn)生具有供線路徑AXF的每個(gè)長度單位一個(gè)測量脈沖I的、也就是具有每個(gè)由存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的存儲(chǔ)器滾筒14抽出的紗線圈一個(gè)測量脈沖I的傳感器信號S。所述相應(yīng)的分開的檢查單元20檢驗(yàn)所述傳感器信號S，方法是其檢驗(yàn)是否對于每個(gè)檢測脈沖T3產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖I。如果不是這樣的情況，那么其產(chǎn)生用于所述圓形針織機(jī)器I的停止信號ST。
[0085]通過時(shí)鐘單元T從所述監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器信號S中確定檢測事件并且將其作為檢測信號S3的檢測脈沖T3供支配。也就是說，通過所述時(shí)鐘單元T產(chǎn)生檢測脈沖T3。當(dāng)由監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器信號S中的至少N個(gè)向所述時(shí)鐘單元T分別導(dǎo)入至少M(fèi)個(gè)測量脈沖I時(shí)產(chǎn)生檢測脈沖T3。
[0086]所述傳感器信號的數(shù)量N至少為一個(gè)，優(yōu)選I到10個(gè)。所述測量脈沖的數(shù)量M至少為兩個(gè)，優(yōu)選為2到5個(gè)。
[0087]在所述例子中，所述測量脈沖的數(shù)量M確定為3并且所述傳感器信號的數(shù)量N確定為2ο
[0088]在替代方案中，所述數(shù)量N和M能夠可變地根據(jù)線和/或面料的質(zhì)量以及/或者其它參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0089]圖5根據(jù)流程圖示出了從所述監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器信號S中通過所述時(shí)鐘單元T的檢測脈沖Τ3的產(chǎn)生。
[0090]在第i個(gè)監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器信號S的測量脈沖Ii輸入時(shí)所述傳感器信號S的測量脈沖的數(shù)量Mi被提高為:Mi=Mi+l。
[OO91 ]如果所述數(shù)量Mi相應(yīng)于或者大于確定的數(shù)量M，那么傳感器信號S的數(shù)量NF被提高為:NF=NF+1 ο如果不是這樣的情況，那么所述過程重新開始。
[0092I如果傳感器信號S的數(shù)量NF相應(yīng)于或者大于確定的數(shù)量N，那么通過時(shí)鐘單元T產(chǎn)生檢測信號S3的檢測脈沖T3。
[0093]隨后將所有的數(shù)量Mi和數(shù)量NF回置到零。檢測脈沖T3的產(chǎn)生重新開始。
[0094]圖6根據(jù)流程圖示出了通過相應(yīng)的分開的檢查單元20檢驗(yàn)傳感器信號S。
[0095]在開始監(jiān)控過程時(shí)，也就是在開始圖5中所示的通過所述時(shí)鐘單元T產(chǎn)生檢測脈沖T3時(shí)，通過相應(yīng)的分開的檢查單元20合計(jì)由傳感器裝置19導(dǎo)入的傳感器信號S的測量脈沖Mj的數(shù)量。這在圖6中沒有示出。
[0096]一旦產(chǎn)生并且導(dǎo)入檢測脈沖T3，所述分開的檢查單元20就檢驗(yàn)所述測量脈沖的數(shù)量Mj是否大于零。
[0097]如果不是這樣情況，用于圓形針織機(jī)器I的停止信號ST就通過所述檢查單元20產(chǎn)生并且通過所述控制連接部22供應(yīng)給所述圓形針織機(jī)器I的機(jī)器控制裝置12。
[0098]在每次檢驗(yàn)之后，通過所述分開的檢查單元20將相應(yīng)的數(shù)量Mj置于零。
[0099]傳感器信號S的檢驗(yàn)重新開始。新的檢測脈沖T3被等待。在此期間傳感器裝置19的測量脈沖I又被合計(jì)在數(shù)量Mj中。
[0100]通過所有分開的檢查單元20并行地實(shí)現(xiàn)對傳感器信號S的檢驗(yàn)。
[0101]在第一例子的替代方案中，所述控制單元13集成到圓形針織機(jī)器I的機(jī)器控制裝置12中。
[0102]在替代方案中，所述監(jiān)控裝置包括多個(gè)具有被驅(qū)動(dòng)的卷繞體的線應(yīng)力控制的供線設(shè)備3。
[0103]用于線應(yīng)力控制的供線設(shè)備3的傳感器裝置例如構(gòu)造成編碼器，所述編碼器布置在所述被驅(qū)動(dòng)的卷繞體處。構(gòu)造所述編碼器用于產(chǎn)生具有用于所述卷繞體的確定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及由此用于確定的供線路徑A XF的測量脈沖的傳感器信號。測量脈沖的供線路徑Δ XF相應(yīng)于紗線圈或者由所述卷繞體主動(dòng)展開也就是提供的紗線圈的一部分。
[0104]在另外的替代方案中，所述監(jiān)控裝置不僅包括存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2和/或線應(yīng)力控制的供線設(shè)備3和/或主動(dòng)-供線設(shè)備。
[0105]用于主動(dòng)-供線設(shè)備4的傳感器裝置如線應(yīng)力控制的供線設(shè)備的傳感器裝置那樣，構(gòu)造成在其卷繞體處的編碼器。
[0106]在實(shí)施方式中，在監(jiān)控裝置中使用不同的供線設(shè)備時(shí)相互協(xié)調(diào)地構(gòu)造其傳感器機(jī)構(gòu)，其中，用于不同的供線設(shè)備的測量脈沖相應(yīng)于相同的供線路徑A XF。
[0107]第二例子第二例子除了下面所示的特征之外，相應(yīng)于第一例子。
[0108]圖7示出了第二例子的監(jiān)控裝置的框圖。所述監(jiān)控裝置同樣包括48個(gè)被監(jiān)控的具有其傳感器裝置19的存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2。其中所述存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2中的16個(gè)用作監(jiān)視器供線設(shè)備。在圖7中示出了所述存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2中的六個(gè)以及其傳感器裝置19。不能夠看到必要時(shí)存在的用于另外的檢查功能的分開的檢查單元。
[0109]監(jiān)控裝置的檢查機(jī)構(gòu)包括中央的檢查單元ZK，其與時(shí)鐘單元T一起集成在控制單元13中。中央的檢查單元ZK為了接收傳感器信號S通過通訊連接部21與所有傳感器裝置19連接并且在內(nèi)部也就是在所述控制單元13內(nèi)部與所述時(shí)鐘單元T連接。
[0110]構(gòu)造所述中央的檢查單元ZK用于對于來源于時(shí)鐘單元T的檢測信號S3的每個(gè)檢測脈沖T3檢測是否對于被監(jiān)控的存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的每個(gè)傳感器信號S產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖I。其構(gòu)造用于產(chǎn)生停止信號ST并且通過控制連接部22將所述停止信號傳輸?shù)綀A形針織機(jī)器I的機(jī)器控制裝置12處。
[0111]在運(yùn)行中，所述中央的檢查單元ZK依賴于由控制單元13的時(shí)鐘單元T提供的檢測脈沖T3檢驗(yàn)所有傳感器信號S。其檢驗(yàn)是否對于每個(gè)傳感器信號S產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖I。如果這對于所述傳感器信號S中的一個(gè)中不是這種情況，那么用于圓形針織機(jī)器I的停止信號ST通過其被產(chǎn)生并且被傳輸?shù)剿鰴C(jī)器控制裝置12處。
[0112]圖8根據(jù)流程圖示出了從監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器信號S通過時(shí)鐘單元T的檢測脈沖T3的產(chǎn)生，這相應(yīng)于第一例子的情況并且在那里根據(jù)圖5進(jìn)行解釋。
[0113]圖9根據(jù)流程圖示出了通過中央的檢查單元ZK檢驗(yàn)所有傳感器信號S。
[0114]在開始監(jiān)控過程時(shí)，也就是在開始圖8中所示的通過時(shí)鐘單元T產(chǎn)生檢測脈沖T3時(shí)，通過中央的檢查單元ZK分別合計(jì)由傳感器裝置19導(dǎo)入的傳感器信號S的測量脈沖Ij的數(shù)量Mj。這在圖9中沒有示出。
[0115]一旦產(chǎn)生并且導(dǎo)入檢測脈沖T3，所述中央的檢查單元ZK就為存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的從j=l到j(luò)=J的傳感器信號檢驗(yàn)所述測量脈沖I j的數(shù)量Mj是否大于零。所述數(shù)量J在所述例子中如所提到的那樣為48。
[0116]如果這不是這種情況，那么用于圓形針織機(jī)器I的停止信號ST通過中央的檢查單元被產(chǎn)生并且通過控制連接部22被供應(yīng)給圓形針織機(jī)器I的機(jī)器控制裝置12。
[0117]在每次檢驗(yàn)之后，將傳感器信號的測量脈沖I的數(shù)量Mj置于零。
[0118]傳感器信號S的檢驗(yàn)重新開始。也就是說，新的檢測脈沖T3被等待。在此期間傳感器裝置19的測量脈沖Ij又被合計(jì)在數(shù)量Mj中。
[0119]第三例子
第三例子的監(jiān)控裝置以及監(jiān)控過程除了下面所示的特征之外，相應(yīng)于第二例子的監(jiān)控裝置和監(jiān)控過程。
[0120]在所述例子中，中央的檢查單元ZK和時(shí)鐘單元T共同地集成到控制單元13中。所述控制單元13為了接收所有傳感器裝置19的傳感器信號S通過其連接到通訊連接部21處的接頭與所有存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2連接。
[0121]所述控制單元13的時(shí)鐘單元T與監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器裝置19連接。其構(gòu)造用于從16個(gè)監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器信號S中確定檢測事件。
[0122]所述中央的檢查單元ZK與所有傳感器裝置19連接。其構(gòu)造用于對于每個(gè)通過時(shí)鐘單元T提供的檢測事件檢測，對于每個(gè)供線設(shè)備2的傳感器信號S是否產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖I。如果不是這種情況，那么其構(gòu)造用于產(chǎn)生停止信號ST并且通過控制連接部22傳輸?shù)綀A形針織機(jī)器I的機(jī)器控制裝置12處。
[0123]所述時(shí)鐘單元T和中央的檢查單元ZK例如構(gòu)造成程序單元，其中，時(shí)鐘單元T的檢測事件作為檢測指令T3*傳遞到中央的檢查單元ZK處。在所述例子中不需要具有檢測脈沖的檢測信號。
[0124]在運(yùn)行中通過監(jiān)控裝置監(jiān)控所有存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的供線情況。
[0125]圖10根據(jù)流程圖示出了通過時(shí)鐘單元T的檢測事件作為檢測指令T3*的產(chǎn)生以及通過中央的檢查單元ZK通過檢測指令T3*開始的所有傳感器信號S的檢驗(yàn)。
[0126]也在所述過程中，在開始監(jiān)控過程時(shí)、也就是在開始通過時(shí)鐘單元T產(chǎn)生檢測事件作為檢測指令T3*時(shí)分別合計(jì)由傳感器裝置19導(dǎo)入的傳感器信號S的測量脈沖Ij的數(shù)量Mj。這在圖10中沒有示出。
[0127]在輸入第i個(gè)監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器信號S的測量脈沖Ii時(shí)，通過時(shí)鐘單元用于所述監(jiān)視器供線設(shè)備的測量脈沖Ii的數(shù)量Mi被提高為:Mi=Mi+l。
[ΟΙ28] 如果數(shù)量Mi相應(yīng)于或者大于確定的數(shù)量M，那么其中測量脈沖Ii數(shù)量的Mi已經(jīng)達(dá)到確定的數(shù)量M的監(jiān)視器供線設(shè)備的傳感器信號S的數(shù)量NF被提高為:NF=NF+1。如果不是這種情況，那么重新開始所述過程。
[0129]如果傳感器信號S的數(shù)量NF相應(yīng)于或者大于確定的數(shù)量N，那么通過時(shí)鐘單元T產(chǎn)生檢測指令T3*，中央的檢查單元ZK等待所述檢測指令。如這在流程圖中所說明的那樣，不需要明確顯示檢測指令T3*。重要的是所述時(shí)鐘單元T向中央的檢查單元ZK提供檢測指令T3*供支配并且隨著所有傳感器信號S的檢驗(yàn)一起開始。
[0? 30] 也就是說，一旦出現(xiàn)檢測事件，也就是如上所述對數(shù)量NF的詢問主動(dòng)答復(fù)時(shí)，通過中央的檢查單元ZK為所有所述J個(gè)存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2檢驗(yàn)所述測量脈沖Ij的數(shù)量Mj是否大于零。
[0131]如果在所述存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2之一中不是這種情況，那么用于圓形針織機(jī)器I的停止信號ST通過中央的檢查單元ZK被產(chǎn)生并且通過控制連接部22供應(yīng)給圓形針織機(jī)器I的機(jī)器控制裝置12。
[0132]在每次檢驗(yàn)之后，將所述數(shù)量M1、數(shù)量Mj以及數(shù)量NF置于零。對傳感器信號S的檢驗(yàn)重新開始。
[0133]第四例子(卷曲-針織機(jī)器)
第四例子的監(jiān)控裝置以及監(jiān)控過程除了下面所示的特征，相應(yīng)于第二例子的監(jiān)控裝置和監(jiān)控過程。
[0134]圖11示出了第四例子的帶有按本發(fā)明的監(jiān)控裝置的圓形針織機(jī)器I的框圖，其被設(shè)置用于卷曲-針織機(jī)器。在所述例子中，由分別兩個(gè)存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的組G監(jiān)控供線情況。一個(gè)組G的兩個(gè)存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2提供了例如不同顏色的線9。所述存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的數(shù)量同樣為48，并且由此組的數(shù)量JG為24。8個(gè)所述組作為監(jiān)視器組使用。
[0135]在圖11中能夠看到監(jiān)控裝置的分別具有兩個(gè)存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的四個(gè)所述組以及控制單元13。所述組G分別通過虛線表征。一個(gè)組G的兩個(gè)存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2分別配屬于所述針織部位6的相應(yīng)一個(gè)。所述圓形針織機(jī)器I在所述針織部位6的每個(gè)處具有卷曲機(jī)構(gòu)24，其在線走向中布置在針織部位6前面。構(gòu)造所述卷曲機(jī)構(gòu)24用于選擇兩個(gè)存儲(chǔ)器-供線設(shè)備2的線9之一并且將其供應(yīng)給針織部位6。
[0136]在運(yùn)行中，所述中央的檢查單元ZK依賴于由控制單元13的時(shí)鐘單元T提供的檢測脈沖T3檢驗(yàn)傳感器信號S。其檢驗(yàn)對于一個(gè)組的傳感器信號S是否產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖
I。如果這對于一個(gè)組不是這樣的情況，那么用于圓形針織機(jī)器I的停止信號ST通過其產(chǎn)生并且傳輸?shù)綑C(jī)器控制裝置12處。
[0137]圖12根據(jù)流程圖示出了從監(jiān)視器組的傳感器信號S中通過時(shí)鐘單元T產(chǎn)生檢測脈沖T3。
[0138]在輸入第i個(gè)監(jiān)視器組的傳感器信號S的測量脈沖Ii時(shí)測量脈沖Ii的數(shù)量Gi被提高為:Gi=Gi+l。
[0139]如果數(shù)量Gi相應(yīng)于或者大于確定的數(shù)量M，那么所述組G的數(shù)量NG被提高為:NG=NG+1 ο如果這不是這種情況，所述過程就重新開始。
[0M0]如果所述組G的數(shù)量NG相應(yīng)于或者大于確定的數(shù)量N，那么通過時(shí)鐘單元T產(chǎn)生檢測信號S3的檢測脈沖T3。
[0141]隨后將數(shù)量Gi和數(shù)量NG回置為零。重新開始產(chǎn)生檢測脈沖T3。
[0142]圖13根據(jù)流程圖示出了通過中央的檢查單元ZK檢驗(yàn)所述組G的傳感器信號S。
[0143]在開始監(jiān)控過程時(shí)，也就是在開始圖12中所示的產(chǎn)生檢測脈沖T3時(shí)，通過中央的檢查單元ZK分別合計(jì)由傳感器裝置19導(dǎo)入的傳感器信號S的測量脈沖Ij的數(shù)量Gj。這在圖13中沒有示出。
[0144]一旦產(chǎn)生并且導(dǎo)入檢測脈沖T3，那么中央的檢查單元ZK就為從組j=l到j(luò)=JG的傳感器信號S檢驗(yàn)所述測量脈沖的數(shù)量Gj是否大于零。在所述例子中所述數(shù)量JG如所提到的那樣為24。
[0145]如果這不是這種情況，那么用于圓形針織機(jī)器I的停止信號ST通過中央的檢查單元ZK產(chǎn)生并且通過控制連接部22供應(yīng)給圓形針織機(jī)器I的機(jī)器控制裝置12。
[0146]在每次檢驗(yàn)之后，將傳感器信號S的測量脈沖I的數(shù)量Gj置于零。
[0147]傳感器信號S的檢驗(yàn)重新開始。也就是說，新的檢測脈沖T3被等待。在此期間組的測量脈沖I j又在數(shù)量Gj中被合計(jì)。
[0148]附圖標(biāo)記列表
1圓形針織機(jī)器
2存儲(chǔ)器-供線設(shè)備
3應(yīng)力控制的供線設(shè)備
4主動(dòng)-供線設(shè)備
5支架環(huán)
6針織部位
7針織筒
8扣
9線
10機(jī)架
11殼體12機(jī)器控制裝置
13控制單元
14存儲(chǔ)器滾筒
15殼體
16卷繞元件
17錐形制動(dòng)器
18懸臂
19傳感器裝置
20檢查單元
21通訊連接部
22控制連接部
23紗線軸
24卷曲機(jī)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于監(jiān)控針織機(jī)器的生產(chǎn)的方法， 其中，監(jiān)控至少兩個(gè)供線設(shè)備(2、3、4)的或至少兩個(gè)由至少兩個(gè)供線設(shè)備(2、3、4)形成的組(G)的供線，也就是用于至少兩個(gè)針織部位(6)的供線， 其中，通過傳感器裝置(19)為所述供線設(shè)備(2、3、4)分別產(chǎn)生具有其供線路徑(AXF)的每個(gè)長度單位一個(gè)測量脈沖(I)的傳感器信號(S)，其中，所述傳感器信號(S)通過檢查機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)并且必要時(shí)產(chǎn)生用于所述針織機(jī)器的停止信號(ST)， 其特征在于，檢測事件通過時(shí)鐘單元(T)從至少兩個(gè)被稱作監(jiān)視器供線設(shè)備的所述供線設(shè)備(2、3、4)的或至少兩個(gè)被稱作監(jiān)視器組的所述組的傳感器信號(S)中確定并且被提供給所述檢查機(jī)構(gòu)，并且對于每個(gè)檢測事件通過所述檢查機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)是否對于每個(gè)供線設(shè)備的或每個(gè)組(G)的傳感器信號(S)產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖(I)。2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)通過N個(gè)所述監(jiān)視器供線設(shè)備的或所述監(jiān)視器組的傳感器信號(S)分別向所述時(shí)鐘單元(T)導(dǎo)入M個(gè)測量脈沖(I)時(shí)，通過所述時(shí)鐘單元(T)確定檢測事件，其中，N至少為I并且M至少為2。3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過所述時(shí)鐘單元(T)向所述檢查機(jī)構(gòu)提供所述檢測事件作為檢測信號(S3)的檢測脈沖(T3)，其中，在確定檢測事件時(shí)相應(yīng)地通過所述時(shí)鐘單元(T)產(chǎn)生所述檢測信號(S3)的檢測脈沖(T3)。4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述檢查機(jī)構(gòu)的分開的檢查單元(20)中檢驗(yàn)所述傳感器信號(S)，所述分開的檢查單元分別配屬于一個(gè)供線設(shè)備(2、3、4)并且所述供線設(shè)備的傳感器信號(S)向所述分開的檢查單元導(dǎo)入，其中，向所有分開的檢查單元(20)提供具有檢測脈沖(T3)的檢測信號(S3)。5.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述檢查機(jī)構(gòu)的中央的檢查單元(ZK)中檢驗(yàn)所述傳感器信號(S)，其中，向所述中央的檢查單元導(dǎo)入所述傳感器信號(S)并且通過所述時(shí)鐘單元(T )向所述中央的檢查單元提供所述檢測事件。6.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述供線路徑(AXF)的長度單位相應(yīng)于一個(gè)從所述供線設(shè)備的卷繞體中展開的紗線圈或者所述展開的紗線圈的一部分。7.用于監(jiān)控針織機(jī)器的生產(chǎn)的裝置，具有至少兩個(gè)供線設(shè)備(2、3、4)或者具有至少兩個(gè)由至少兩個(gè)供線設(shè)備(2、3、4)形成的組(G)，也就是用于供線到至少兩個(gè)針織部位(5)，其中，分別為所述供線設(shè)備(2、3、4)分配傳感器裝置(19)，其中，每個(gè)傳感器裝置(19)被構(gòu)造用于產(chǎn)生具有供線路徑(AXF)的每個(gè)長度單位相應(yīng)一個(gè)測量脈沖(I)的傳感器信號(S)，所述裝置具有檢查機(jī)構(gòu)，所述檢查機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于檢驗(yàn)所述傳感器裝置(19)的傳感器信號(S)并且必要時(shí)產(chǎn)生用于所述針織機(jī)器的停止信號(ST)，其特征在于，設(shè)有時(shí)鐘單元(T)， 所述時(shí)鐘單元被構(gòu)造用于從至少兩個(gè)被稱作監(jiān)視器供線設(shè)備的所述供線設(shè)備(2、3、4)或者至少兩個(gè)被稱作監(jiān)視器組的所述組(G)的傳感器信號(S)中確定檢測事件并且將所述檢測事件提供給所述檢查機(jī)構(gòu)，其中，所述檢查機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于對于每個(gè)檢測事件檢測是否對于每個(gè)供線設(shè)備(2、3、4)的或每個(gè)組(G)的傳感器信號(S)產(chǎn)生了至少一個(gè)測量脈沖(I)。8.按權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述時(shí)鐘單元(T)被構(gòu)造用于在通過N個(gè)所述監(jiān)視器供線設(shè)備或N個(gè)所述監(jiān)視器組的傳感器信號(S)分別向所述時(shí)鐘單元導(dǎo)入M個(gè)測量脈沖(I)時(shí)確定檢測事件，其中，N至少為I并且M至少為2。9.按權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述時(shí)鐘單元(T)被構(gòu)造用于提供檢測結(jié)果作為檢測信號(S3)的檢測脈沖(T3)，其中，所述時(shí)鐘單元被構(gòu)造用于在確定檢測事件時(shí)相應(yīng)地產(chǎn)生檢測脈沖(T3)。10.按權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述檢查機(jī)構(gòu)具有分開的檢查單元(20)，所述分開的檢查單元分別與供線設(shè)備(2、3、4)的傳感器裝置(19)關(guān)聯(lián)并且與所述供線設(shè)備的傳感器裝置(19)連接，其中，所述分開的檢查單元(20)為了接收所述檢測信號(S3)而與所述時(shí)鐘單元(T)連接。11.按權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述檢查機(jī)構(gòu)具有中央的檢查單元(ZK)，所述中央的檢查單元與所述供線設(shè)備(2、3、4)的傳感器裝置(19)以及與所述時(shí)鐘單元(T)連接。12.按權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述供線設(shè)備(2、3、4)具有卷繞體，其中，所述供線路徑的長度單位(A XF)相應(yīng)于一個(gè)從所述卷繞體中展開的紗線圈或者所述紗線圈的一部分。13.針織機(jī)器，具有按權(quán)利要求7或8所述的裝置。
【文檔編號】D04B35/10GK106012269SQ201610189780
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】S.舒爾泰斯, T.施特羅伊貝爾
【申請人】美名格－艾羅有限公司