用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝板、安裝在所述安裝板上的Z向電機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)軸、固刀桿、以及上下延伸的裁刀，所述Z向電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)軸相連接、并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第二傳動(dòng)單元與固刀桿相連接、并帶動(dòng)固刀桿上下往復(fù)移動(dòng)，所述裁刀的上端與固刀桿的下端固定連接。本申請(qǐng)涉及的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的裁剪裝置中，Z向電機(jī)將動(dòng)力依次通過(guò)第一傳動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)軸和第二傳動(dòng)單元傳遞給固刀桿，從而帶動(dòng)固刀桿和裁刀同步地上下往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而自動(dòng)裁剪面料；上述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)優(yōu)化、簡(jiǎn)化，從而便于其維修和保養(yǎng)，且故障率低。
【專利說(shuō)明】
用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種服裝生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]目前在服裝生產(chǎn)領(lǐng)域中，服裝生產(chǎn)線一般依次包括鋪布、貼標(biāo)簽、裁割面料、縫紉面料，其中，裁割面料普遍是通過(guò)人工手動(dòng)裁剪完成。但是，人工手動(dòng)裁剪面料后，面料的裁剪邊緣不平整，故面料的裁剪精度和裁剪質(zhì)量非常差，同時(shí)，人工手動(dòng)裁剪面料還存在耗時(shí)長(zhǎng)、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、裁剪效率比較低等問(wèn)題，因此，人工手動(dòng)裁剪面料已難以滿足現(xiàn)在日益增長(zhǎng)的裁剪市場(chǎng)需求。
[0003]為了提高裁剪效率和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，市面上出現(xiàn)了自動(dòng)裁剪系統(tǒng)，自動(dòng)裁剪系統(tǒng)一般由鋪布機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和裁床構(gòu)成，鋪布機(jī)用于自動(dòng)鋪布，貼標(biāo)機(jī)用于自動(dòng)貼標(biāo)簽，裁床用于自動(dòng)裁剪面料。具體說(shuō)，裁床是利用計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制裁刀的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裁剪面料、得到生產(chǎn)所需的裁片；因此，裁床主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁刀，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與裁刀的上端相連接、并驅(qū)動(dòng)裁刀在裁剪面料的過(guò)程中上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);但是，現(xiàn)有技術(shù)中的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要存在以下缺陷:結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，故障率高，售后維修、售后保養(yǎng)較困難，在裁剪面料的過(guò)程中噪聲偏大，故現(xiàn)有技術(shù)中用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)難以滿足現(xiàn)在日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝板、安裝在所述安裝板上的Z向電機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)軸、固刀桿、以及上下延伸的裁刀，所述Z 向電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)軸相連接、并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第二傳動(dòng)單元與固刀桿相連接、并帶動(dòng)固刀桿上下往復(fù)移動(dòng)，所述裁刀的上端與固刀桿的下端固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)單元包括固定在Z向電機(jī)的輸出軸上的第一槽輪、固定在驅(qū)動(dòng)軸上的第二槽輪、以及傳動(dòng)V帶，所述第一槽輪和第二槽輪通過(guò)傳動(dòng)V帶相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述第一槽輪與Z向電機(jī)的輸出軸、第二槽輪與驅(qū)動(dòng)軸均通過(guò)脹緊套固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述第二傳動(dòng)單元包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸、彈性連接片和至少一組導(dǎo)向軸承組，所述偏心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸中、并與驅(qū)動(dòng)軸偏心設(shè)置，所述彈性連接片包括上段變形傳動(dòng)部和下段豎向傳動(dòng)部，所述上段變形傳動(dòng)部的上端與偏心軸的端部固定連接， 所述下段豎向傳動(dòng)部的下端與固刀桿的上端固定連接，所述導(dǎo)向軸承組包括位于下段豎向傳動(dòng)部?jī)蓚?cè)的導(dǎo)向軸承、用于約束下段豎向傳動(dòng)部上下延伸。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第二軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第二軸承座中，所述第二軸承座與安裝板固定連接。[〇〇1〇]進(jìn)一步地，還包括與所述安裝板相固定的固定座，所述導(dǎo)向軸承安裝在導(dǎo)向軸承座內(nèi)，所述導(dǎo)向軸承座通過(guò)間隙調(diào)整單元與所述固定座相連接。
[0011]優(yōu)選地，所述間隙調(diào)整單元包括緊固螺釘和開(kāi)設(shè)在固定座上的U形槽，所述緊固螺釘將導(dǎo)向軸承座與固定座固定、且緊固螺釘穿設(shè)在固定座的U形槽中。
[0012]優(yōu)選地，所述彈性連接片的材質(zhì)為金屬。
[0013]進(jìn)一步地，所述彈性連接片的厚度為lmm-2mm。
[0014]如上所述，本發(fā)明涉及的用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果: [0〇15]本申請(qǐng)涉及的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的裁剪裝置中，Z向電機(jī)將動(dòng)力依次通過(guò)第一傳動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)軸和第二傳動(dòng)單元傳遞給固刀桿，從而帶動(dòng)固刀桿和裁刀同步地上下往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而自動(dòng)裁剪面料;上述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)優(yōu)化、簡(jiǎn)化，從而便于其維修和保養(yǎng)，且故障率低。【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本申請(qǐng)裁剪裝置中上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的剖視圖。
[0018]圖3為本申請(qǐng)中上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖，該圖為圖2的后視圖。
[0019]圖4為圖3的A-A向剖視圖。
[0020]圖5為本申請(qǐng)中彈性連接片的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)過(guò)程圖。[〇〇21]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明[〇〇22]1裁刀
[0023]2固刀桿[〇〇24]3安裝板
[0025]4Z向電機(jī)
[0026]5驅(qū)動(dòng)軸
[0027]61第一槽輪
[0028]62第二槽輪
[0029]63傳動(dòng)V帶[〇〇3〇]7脹緊套
[0031]8偏心軸[〇〇32]9彈性連接片[〇〇33]91上段變形傳動(dòng)部[〇〇34]92下段豎向傳動(dòng)部
[0035]1〇導(dǎo)向軸承[〇〇36]11導(dǎo)向軸承座[〇〇37]12第一軸承座[〇〇38]13第一軸承[〇〇39]14第二軸承座
[0040]15第二軸承[〇〇41 ]16旋轉(zhuǎn)電機(jī)
[0042]17導(dǎo)向套筒
[0043]171導(dǎo)向槽[〇〇44]18扭矩傳遞卡條[〇〇45]19第三軸承座
[0046]20第三軸承[〇〇47]211第一同步帶輪[〇〇48]212第二同步帶輪[〇〇49]213傳動(dòng)同步帶[〇〇5〇]22限位套筒[〇〇51 ]23蓋板
[0052]24固定座【具體實(shí)施方式】
[0053]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。[〇〇54]須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0055]本申請(qǐng)涉及一種裁剪裝置，該裁剪裝置和鋪布機(jī)、貼標(biāo)簽機(jī)等設(shè)備構(gòu)成自動(dòng)裁剪系統(tǒng)，且鋪布機(jī)、貼標(biāo)簽機(jī)和裁剪裝置沿布料裁剪生產(chǎn)線的前后方向依次排布。本申請(qǐng)中自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的裁剪裝置包括機(jī)架、上下延伸的裁刀1、X向運(yùn)動(dòng)支架、Y向運(yùn)動(dòng)支架和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X向運(yùn)動(dòng)支架安裝在機(jī)架上、并可沿前后方向移動(dòng)，所述Y向運(yùn)動(dòng)支架安裝在X 向運(yùn)動(dòng)支架上、并可沿左右方向移動(dòng)，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在Y向運(yùn)動(dòng)支架上;如圖1和圖 2所示，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)且可上下往復(fù)移動(dòng)的固刀桿2,所述裁刀1的上端與固刀桿2的下端通過(guò)螺釘固定連接。
[0056]上述裁剪裝置中，當(dāng)X向運(yùn)動(dòng)支架沿X向前后移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)Y向運(yùn)動(dòng)支架、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁刀1同步地沿X向前后移動(dòng)；當(dāng)Y向運(yùn)動(dòng)支架沿Y向左右移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和裁刀1同步地沿Y向左右移動(dòng)；當(dāng)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的固刀桿2上下往復(fù)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)， 可帶動(dòng)裁刀1同步地上下往復(fù)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在面料上可切割出不同形狀。因此，上述裁剪裝置中的裁刀1實(shí)現(xiàn)了沿Z向上下往復(fù)高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且配合沿X向的前后移動(dòng)和沿Y向的左右移動(dòng)，從而達(dá)到自動(dòng)切割、對(duì)不同面料進(jìn)行不同形狀裁剪的目的，且其裁剪精度高、裁剪速度快、裁剪效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、使用時(shí)間長(zhǎng)，最終降低面料裁剪成本、提高面料裁剪質(zhì)量。
[0057]本實(shí)施例中，所述X向運(yùn)動(dòng)支架由X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且X向電機(jī)通過(guò)X向驅(qū)動(dòng)組件與X向運(yùn)動(dòng)支架相連接;所述X向驅(qū)動(dòng)組件可以采用以下結(jié)構(gòu):X向驅(qū)動(dòng)組件包括前后延伸且與X向電機(jī)的輸出軸固定連接的X向絲桿、以及與X向絲桿螺紋配合的X向螺母，所述X向螺母固定在X向運(yùn)動(dòng)支架中；因此，當(dāng)X向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，X向電機(jī)帶動(dòng)X向絲桿同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，故X向螺母帶動(dòng)X向運(yùn)動(dòng)支架沿X向絲桿的軸向前后移動(dòng)。所述Y向運(yùn)動(dòng)支架由Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且Y向電機(jī)通過(guò)Y向驅(qū)動(dòng)組件與Y向運(yùn)動(dòng)支架相連接;所述Y向驅(qū)動(dòng)組件可以采用以下結(jié)構(gòu):Y向驅(qū)動(dòng)組件包括左右延伸且與Y向電機(jī)的輸出軸固定連接的Y向絲桿、以及與Y向絲桿螺紋配合的Y向螺母，所述Y向螺母固定在Y向運(yùn)動(dòng)支架中；因此，當(dāng)Y向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Y向電機(jī)帶動(dòng)Y向絲桿同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，故Y向螺母帶動(dòng)Y向運(yùn)動(dòng)支架沿Y向絲桿的軸向左右移動(dòng)。
[0058]進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定在Y向運(yùn)動(dòng)支架上的安裝板3、安裝在所述安裝板3上的Z向電機(jī)4、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)軸5,所述Z向電機(jī)4通過(guò)第一傳動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)軸5相連接、并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸5通過(guò)第二傳動(dòng)單元與固刀桿 2相連接、并帶動(dòng)固刀桿2上下往復(fù)移動(dòng)。所述Z向電機(jī)4將動(dòng)力依次通過(guò)第一傳動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)軸5和第二傳動(dòng)單元傳遞給固刀桿2，從而帶動(dòng)固刀桿2和裁刀1同步地上下往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而自動(dòng)裁剪面料;上述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在保證面料裁剪精度的前提下，其結(jié)構(gòu)相對(duì)優(yōu)化、簡(jiǎn)化， 從而便于其安裝、維修和保養(yǎng)，且故障率低、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低，有助于改善操作工人的工作環(huán)境， 便于客戶使用。
[0059]優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述第一傳動(dòng)單元包括固定在Z向電機(jī)4的輸出軸上的第一槽輪61、固定在驅(qū)動(dòng)軸5上的第二槽輪62、以及傳動(dòng)V帶63,所述第一槽輪61和第二槽輪 62通過(guò)傳動(dòng)V帶63相連接，所述第一槽輪61和第二槽輪62的外周面上均設(shè)有用于容納傳動(dòng)V 帶63的V形槽，且V形槽與傳動(dòng)V帶63相適配。Z向電機(jī)4的輸出軸帶動(dòng)第一槽輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一槽輪61通過(guò)V形槽帶動(dòng)第二槽輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。第一槽輪61與傳動(dòng)V帶 63、傳動(dòng)V帶63與第二槽輪62之間動(dòng)力的傳動(dòng)均是靠傳動(dòng)V帶63的兩側(cè)面與V形槽的兩側(cè)面壓緊產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行動(dòng)力傳遞的，因此，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象時(shí)，第一槽輪61和傳動(dòng)V帶63之間會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，兩者之間的摩擦力不足以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)V帶63移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)過(guò)載時(shí)自動(dòng)停機(jī)，有效避免過(guò)載，確保作業(yè)安全，且維護(hù)簡(jiǎn)單便捷。另外，所述第一槽輪61與Z向電機(jī)4的輸出軸、第二槽輪62與驅(qū)動(dòng)軸5均通過(guò)脹緊套7固定連接，脹緊套7又稱脹套，是一種標(biāo)準(zhǔn)件，主要用于輪和軸的聯(lián)結(jié)，通過(guò)擰緊脹緊套7上高強(qiáng)度螺栓使輪和軸的包容面之間產(chǎn)生壓力和摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載傳遞。
[0060]進(jìn)一步地，如圖2至圖4所示，所述第二傳動(dòng)單元包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸8、彈性連接片9和至少一組導(dǎo)向軸承組，所述偏心軸8可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸5中、并與驅(qū)動(dòng)軸5偏心設(shè)置， 所述彈性連接片9包括上段變形傳動(dòng)部91和下段豎向傳動(dòng)部92,所述上段變形傳動(dòng)部91的上端與偏心軸8的端部通過(guò)螺釘固定連接，所述下段豎向傳動(dòng)部92的下端與固刀桿2的上端通過(guò)螺釘固定連接，所述導(dǎo)向軸承組包括沿彈性連接片9厚度方向、設(shè)在下段豎向傳動(dòng)部92 兩側(cè)的導(dǎo)向軸承10,導(dǎo)向軸承組用于約束下段豎向傳動(dòng)部92上下延伸；當(dāng)導(dǎo)向軸承組有多組時(shí)，則多組導(dǎo)向軸承組沿下段豎向傳動(dòng)部92的延伸方向上下間隔設(shè)置。優(yōu)選地，所述偏心軸8的軸向與彈性連接片9的厚度方向垂直、與彈性連接片9的寬度方向平行。Z向電機(jī)4通過(guò)第一傳動(dòng)單元帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心軸8與驅(qū)動(dòng)軸5為偏心設(shè)置，故偏心軸8繞驅(qū)動(dòng)軸5 的軸線為中心線而轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性連接片9的上端隨偏心軸8同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，故偏心軸8的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓；在偏心軸8動(dòng)力傳遞、彈性連接片9自身韌性、以及導(dǎo)向軸承組約束力的共同作用下， 如圖5a至圖5d所示，彈性連接片9的上段變形傳動(dòng)部91發(fā)生形變，同時(shí)，導(dǎo)向軸承組使彈性連接片9的下段豎向傳動(dòng)部92嚴(yán)格地上下延伸、且下段豎向傳動(dòng)部92上下往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)固刀桿2和裁刀1同步地上下往復(fù)移動(dòng)。上述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二傳動(dòng)單元通過(guò)偏心軸 8、彈性連接片9和導(dǎo)向軸承組實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的準(zhǔn)確傳動(dòng)，其相對(duì)于連桿機(jī)構(gòu)而言，其能嚴(yán)格保證彈性連接片9的下段豎向傳動(dòng)部92為絕對(duì)垂直，從而大大減小下段豎向傳動(dòng)部92在水平方向上的運(yùn)動(dòng)分量，減少固刀桿2上下往復(fù)移動(dòng)過(guò)程中、固刀桿2與下述導(dǎo)向套筒17之間的摩擦力，從而確保固刀桿2可以上下自由滑動(dòng)。
[0061]優(yōu)選地，所述彈性連接片9的材質(zhì)為金屬，且彈性連接片9較薄、其厚度為lmm-2mm， 故在保證彈性連接片9自身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上使得彈性連接片9具有較好的韌性，進(jìn)而保證動(dòng)力傳遞的準(zhǔn)確性，保證固刀桿2上下高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。所述驅(qū)動(dòng)軸5的一端開(kāi)設(shè)有一容腔，該容腔中設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸5固定連接的第一軸承座12,所述偏心軸8通過(guò)第一軸承13 可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一軸承座12中，第一軸承座12與驅(qū)動(dòng)軸5也為偏心設(shè)置。所述驅(qū)動(dòng)軸5通過(guò)第二軸承15可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第二軸承座14中，所述第二軸承座14與安裝板3固定連接。
[0062]另外，如圖3和圖4所示，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述安裝板3相固定的固定座 24,所述導(dǎo)向軸承10安裝在導(dǎo)向軸承座11內(nèi)，所述導(dǎo)向軸承座11通過(guò)間隙調(diào)整單元與所述固定座24相連接，通過(guò)間隙調(diào)整單元實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向軸承座11的安裝位置可調(diào)，從而調(diào)整導(dǎo)向軸承10與彈性連接片9之間的距離，使得彈性連接片9在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中更加舒暢，并且具有一定的方向一致性。所述間隙調(diào)整單元采用以下結(jié)構(gòu):包括緊固螺釘和開(kāi)設(shè)在固定座24上的U形槽，所述U形槽沿彈性連接片9的厚度方向延伸，所述緊固螺釘將導(dǎo)向軸承座11 與固定座24固定、且緊固螺釘穿設(shè)在固定座24的U形槽中；旋松緊固螺釘，則可調(diào)整導(dǎo)向軸承座11的位置，從而調(diào)整導(dǎo)向軸承10與彈性連接片9之間的距離；調(diào)整結(jié)束后，將緊固螺釘擰緊即可將導(dǎo)向軸承座11與固定座24固定，從而固定導(dǎo)向軸承10的位置。
[0063]進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，所述裁剪裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)固刀桿2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述安裝板3上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)16、以及可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向套筒17,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)16通過(guò)第三傳動(dòng)單元與導(dǎo)向套筒17相連接、并帶動(dòng)導(dǎo)向套筒17旋轉(zhuǎn);所述導(dǎo)向套筒17與固刀桿2通過(guò)扭矩傳遞卡條18相連接，所述導(dǎo)向套筒17中開(kāi)設(shè)有一上下貫通的導(dǎo)向槽171，所述固刀桿2可上下往復(fù)移動(dòng)地置于導(dǎo)向槽171中；所述導(dǎo)向套筒17在導(dǎo)向槽171 的槽臂上開(kāi)設(shè)有多道上下延伸的第一滑槽，所述固刀桿2的外壁上開(kāi)設(shè)有多道上下延伸、并與第一滑槽相對(duì)設(shè)置的第二滑槽，所述扭矩傳遞卡條18—部分置于第一滑槽中、另一部分置于第二滑槽中。固刀桿2在導(dǎo)向套筒17的導(dǎo)向槽171中做上下往復(fù)移動(dòng)，故導(dǎo)向套筒17和扭矩傳遞卡條18對(duì)固刀桿2的運(yùn)動(dòng)起到進(jìn)一步導(dǎo)向的作用，使得固刀桿2下端固定安裝的裁刀1的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精度得到進(jìn)一步的提高，從而較好地增加裁剪面料的精度。再者，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16通過(guò)第三傳動(dòng)單元帶動(dòng)導(dǎo)向套筒17旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向套筒17將扭矩通過(guò)扭矩傳遞卡條18 傳遞給固刀桿2,從而在固刀桿2上下高速往復(fù)移動(dòng)的過(guò)程中還帶動(dòng)固刀桿2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裁刀1上下高速往復(fù)移動(dòng)時(shí)還能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以切割出不同形狀。[〇〇64]優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，所述第三傳動(dòng)單元包括固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)16的輸出軸上的第一同步帶輪211、固定在導(dǎo)向套筒17上的第二同步帶輪212、以及傳動(dòng)同步帶213,所述第一同步帶輪211和第二同步帶輪212通過(guò)傳動(dòng)同步帶213相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16帶動(dòng)第一同步帶輪211轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶輪211通過(guò)傳動(dòng)同步帶213帶動(dòng)第二同步帶輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向套筒17轉(zhuǎn)動(dòng)。所述導(dǎo)向套筒17通過(guò)第三軸承20可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第三軸承座19中，所述第三軸承座19與固定座24固定連接;本實(shí)施例中，所述第三軸承20為角接觸球軸承，且角接觸球軸承有兩個(gè)、上下間隔分布，兩個(gè)角接觸球軸承之間設(shè)有限位套筒22,所述第三軸承座19通過(guò)螺釘與固定座24相固定。所述導(dǎo)向套筒17的下端通過(guò)螺釘固定連接有一封堵導(dǎo)向槽171的蓋板23,所述裁刀1可上下移動(dòng)地穿設(shè)在蓋板23中。
[0065]綜上所述，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。 [〇〇66]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)裁剪系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝板(3)、安裝在所述 安裝板(3)上的Z向電機(jī)(4)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)軸(5)、固刀桿(2)、以及上下延伸的裁刀(1)，所 述Z向電機(jī)(4)通過(guò)第一傳動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)軸(5)相連接、并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸 (5)通過(guò)第二傳動(dòng)單元與固刀桿(2)相連接、并帶動(dòng)固刀桿(2)上下往復(fù)移動(dòng)，所述裁刀(1) 的上端與固刀桿(2)的下端固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)單元包括固定在Z 向電機(jī)(4)的輸出軸上的第一槽輪(61 )、固定在驅(qū)動(dòng)軸(5)上的第二槽輪(62 )、以及傳動(dòng)V帶 (63)，所述第一槽輪(61)和第二槽輪(62)通過(guò)傳動(dòng)V帶(63)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一槽輪(61)與Z向電機(jī)(4) 的輸出軸、第二槽輪(62)與驅(qū)動(dòng)軸(5)均通過(guò)脹緊套(7)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二傳動(dòng)單元包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的 偏心軸(8)、彈性連接片(9)和至少一組導(dǎo)向軸承組，所述偏心軸(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸 (5)中、并與驅(qū)動(dòng)軸(5)偏心設(shè)置，所述彈性連接片(9)包括上段變形傳動(dòng)部(91)和下段豎向 傳動(dòng)部(92)，所述上段變形傳動(dòng)部(91)的上端與偏心軸(8)的端部固定連接，所述下段豎向 傳動(dòng)部(92)的下端與固刀桿(2)的上端固定連接，所述導(dǎo)向軸承組包括位于下段豎向傳動(dòng) 部(92)兩側(cè)的導(dǎo)向軸承(10)、用于約束下段豎向傳動(dòng)部(92)上下延伸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸(5)通過(guò)第二軸承 (15)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第二軸承座(14)中，所述第二軸承座(14)與安裝板(3)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括與所述安裝板(3)相固定 的固定座(24)，所述導(dǎo)向軸承(10)安裝在導(dǎo)向軸承座(11)內(nèi)，所述導(dǎo)向軸承座(11)通過(guò)間 隙調(diào)整單元與所述固定座(24)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述間隙調(diào)整單元包括緊固螺釘 和開(kāi)設(shè)在固定座(24)上的U形槽，所述緊固螺釘將導(dǎo)向軸承座(11)與固定座(24)固定、且緊 固螺釘穿設(shè)在固定座(24)的U形槽中。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性連接片(9)的材質(zhì)為金屬。9.根據(jù)權(quán)利要求4或8所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性連接片(9)的厚度為
【文檔編號(hào)】D06H7/00GK105970591SQ201610494017
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】彭戰(zhàn)文, 邵劍, 周超, 杜能平, 姚金領(lǐng)
【申請(qǐng)人】拓卡奔馬機(jī)電科技有限公司