一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計了一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置及控制方法，主體為有梭織機支架，有梭織機支架上設(shè)置有主控箱，有梭織機支架前端設(shè)置有智能電子送經(jīng)裝置，有梭織機支架內(nèi)部設(shè)置有綜框交織開口裝置，有梭織機支架尾端設(shè)置引緯裝置及智能卷曲裝置。本發(fā)明由于圓筒袋裝布的特殊性，上面布層與下面布層作雙向同軸運動，可編程軟件控制智能卷曲裝置來完成織造過程。在發(fā)明中送經(jīng)由送軸、送經(jīng)齒輪、具有送經(jīng)補償?shù)闹悄茈娮铀徒?jīng)裝置和步進(jìn)電機完成。發(fā)明中偏心輥在織造時產(chǎn)生張力，適時傳給傳感器，及時補償控制張力達(dá)到織造要求。
【專利說明】
一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置及控制方法
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及有梭織機設(shè)備，尤其涉及一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置及控制方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
圓桶袋裝布主要應(yīng)用在現(xiàn)代汽車皮帶、太陽能設(shè)備等要求布的強度高的特殊場合，是通過有梭織造，由兩組各自獨立的經(jīng)紗與一組瑋紗交織成雙層布，然后通過有梭織造工藝將雙層布邊交織成圓桶而成。在雙層織物中，上層經(jīng)紗與瑋紗交織成表層織物，下層的經(jīng)紗和瑋紗交織成里層織物，連接上下層織物的經(jīng)瑋交織點稱為接結(jié)點。
[0003]目前的圓桶袋裝布在織造過程中采用純機械織造方法，很難織造出高瑋密、高強度的圓桶袋裝布，而且無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，在生產(chǎn)過程中操作復(fù)雜，生產(chǎn)效率低。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種能夠通過數(shù)模轉(zhuǎn)換電子送經(jīng)，適時補償，雙向編程電子卷曲與自動換梭裝置等完成圓桶袋裝布的技術(shù)方案:
一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置，主體為有梭織機支架，有梭織機支架上設(shè)置有主控箱，有梭織機支架前端設(shè)置有智能電子送經(jīng)裝置，有梭織機支架內(nèi)部設(shè)置有綜框開口裝置，有梭織機支架尾端設(shè)置引瑋裝置及智能卷曲裝置；
智能電子送經(jīng)裝置包括偏心棍、擺桿、送經(jīng)織軸、齒輪聯(lián)動裝置A、經(jīng)紗張力檢測裝置、送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置及微處理器控制單元，所經(jīng)紗張力檢測裝置設(shè)置在偏心棍、擺桿任意一端，送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置通過與齒輪聯(lián)動裝置A與送經(jīng)織軸配合相連，經(jīng)紗張力檢測裝置、送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置及微處理器控制單元通過導(dǎo)線相互電連接；
綜框開口裝置包括綜框A組、傳動裝置、導(dǎo)盤開口裝置及綜框B組，所述綜框A組及綜框B組均由兩片結(jié)構(gòu)相同的綜框構(gòu)成，綜框A組與綜框B組前后并排，垂直設(shè)置在有梭織機支架上，綜框A組綜框B組底部與導(dǎo)盤開口裝置活動相連，綜框B組后設(shè)置有引瑋裝置，導(dǎo)盤開口裝置與設(shè)置在有梭織機支架內(nèi)部的傳動裝置配合連接；
引瑋裝置包括步進(jìn)電機A、步進(jìn)電機B、引瑋輥A、引瑋輥B、導(dǎo)向輥、纏繞輥及卷曲傳感器，所述引瑋輥A與引瑋輥B上下平行設(shè)置，引瑋輥A—端與步進(jìn)電機A的驅(qū)動軸固定連接，弓丨瑋輥B—端與步進(jìn)電機B的驅(qū)動軸固定連接，所述步進(jìn)電機A與步進(jìn)電機B設(shè)置位置相互交錯，導(dǎo)向輥設(shè)置在引瑋裝置正下方，纏繞輥設(shè)置在導(dǎo)向輥正下方，所述卷曲傳感器為安裝在有梭織機支架上用以通過檢測曲軸轉(zhuǎn)動而獲得織布機每轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)情況的I個傳感器，該卷曲傳感器與所述微處理器控制單元電連接。
[0005]作為優(yōu)選，微處理器控制單元包括單片機、AD模塊、儀表放大器、電機驅(qū)動器、按鍵、顯示器、輸入接口及電源。單片機分別與主控箱、AD模塊、電機驅(qū)動器、按鍵及顯示器電連接，AD模塊與儀表放大器導(dǎo)通，儀表放大器與經(jīng)紗張力檢測裝置通過導(dǎo)線電連接，電機驅(qū)動器與送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置、傳動裝置、步進(jìn)電機A及步進(jìn)電機B通過導(dǎo)線分別導(dǎo)通，電源分別與單片機、AD模塊、儀表放大器、電機驅(qū)動器、按鍵及顯示器電連接。
[0006]作為優(yōu)選，經(jīng)紗張力檢測裝置包括偏心輥、擺桿、張力彈簧及稱重傳感器，張力彈簧的一端和擺桿固定連接，另一端和稱重傳感器的一端固定相連，稱重傳感器固定設(shè)置在織機支架上，通過導(dǎo)線與儀表放大器連接。
[0007]作為優(yōu)選，送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機及齒輪聯(lián)動裝置B，步進(jìn)電機的驅(qū)動軸上固定設(shè)置齒輪聯(lián)動裝置B，齒輪聯(lián)動裝置B通過齒輪聯(lián)動裝置A與送經(jīng)織軸相互連接，步進(jìn)電機通過導(dǎo)線與電機驅(qū)動器連接。
[0008]為了實現(xiàn)該智能圓桶袋裝布織造控制裝置的控制方法包括以下步驟:
A.電子送經(jīng)，對智能電子送經(jīng)裝置設(shè)定壓力最低值、設(shè)定單位壓力偏移量對應(yīng)電機動作速度偏移量，單片機通過主控箱檢測有梭織機運行狀態(tài)，當(dāng)有梭織機運行時，通過經(jīng)紗張力檢測裝置連續(xù)多次檢測經(jīng)紗壓力，將檢測到的信號做濾波處理后根據(jù)壓力計算電機動作速度，進(jìn)而控制電機運行，當(dāng)有梭織機停止時，通過手動按鍵由微處理器控制單元控制電機正反運行，實現(xiàn)人工送經(jīng)。
[0009]B.電子卷取:根據(jù)瑋密設(shè)定織布機運轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)對應(yīng)的步進(jìn)電機A、步進(jìn)電機B動作的步數(shù)，單片機通過主控箱檢測有梭織機運行狀態(tài)，當(dāng)有梭織機運行時，通過卷曲傳感器獲得織布機每轉(zhuǎn)的運行信號，控制步進(jìn)電機A、步進(jìn)電機B交叉動作設(shè)定的步數(shù)，當(dāng)有梭織機停止時，可通過手動按鍵由微處理器控制單元控制步進(jìn)電機A、步進(jìn)電機B正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)人工卷取。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
(I)本發(fā)明能夠通過智能電子送經(jīng)實現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換、送經(jīng)適時補償;通過智能電子卷曲進(jìn)行雙向編程等完成圓桶袋裝布織造的這一過程，是國內(nèi)外首創(chuàng)的高效節(jié)能環(huán)保的圓桶袋裝布的織造裝置。
[0011](2)本發(fā)明由于圓桶袋裝布的特殊性，上面布層與下面布層作雙向同軸運動，可編程軟件控制智能卷取雙布面來完成織造過程，送經(jīng)有送軸、送經(jīng)齒輪、送經(jīng)補償電子控制器和電機完成。偏心輥在織造時產(chǎn)生張力，適時傳給傳感器，及時補償控制張力達(dá)到織造要求。
[0012]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
圖3為本發(fā)明電子送經(jīng)流程圖；
圖4為本發(fā)明電子卷取流程圖。
[0013]【具體實施方式】:
為使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0014]如圖1，圖2所示，本發(fā)明設(shè)計了一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置，主體為有梭織機支架I，有梭織機支架I上設(shè)置有主控箱2，有梭織機支架I前端設(shè)置有智能電子送經(jīng)裝置3，有梭織機支架I內(nèi)部設(shè)置有綜框開口裝置4，有梭織機支架I尾端設(shè)置引瑋裝置5及智能卷曲裝置6。
[0015]其中的智能電子送經(jīng)裝置3包括偏心棍7、擺桿8、送經(jīng)織軸9、齒輪聯(lián)動裝置A10、經(jīng)紗張力檢測裝置11、送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置12及微處理器控制單元13，經(jīng)紗張力檢測裝置11設(shè)置在偏心棍7及擺桿8任意一端，送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置12通過與齒輪聯(lián)動裝置A 10與送經(jīng)織軸9配合相連，經(jīng)紗張力檢測裝置11、送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置12及微處理器控制單元13通過導(dǎo)線相互電連接。
[0016]綜框開口裝置4包括綜框A組14、傳動裝置15、導(dǎo)盤開口裝置16及綜框B組17，綜框A組14及綜框B 17組均由兩片結(jié)構(gòu)相同的綜框構(gòu)成，綜框A組14與綜框B組17前后并排，垂直設(shè)置在有梭織機支架I上，綜框A組14及綜框B組17的底部與導(dǎo)盤開口裝置16活動相連，綜框B組17后設(shè)置有引瑋裝置5，導(dǎo)盤開口裝置16與設(shè)置在有梭織機支架I內(nèi)部的傳動裝置15配合連接。
[0017]智能卷曲裝置6包括步進(jìn)電機A18、步進(jìn)電機B 19、引瑋輥A 20、引瑋輥B 21、導(dǎo)向輥22、纏繞輥23及卷曲傳感器24，引瑋輥A 20與引瑋輥B21上下平行設(shè)置，引瑋輥A 20—端與步進(jìn)電機A 18的驅(qū)動軸固定連接，引瑋輥B21—端與步進(jìn)電機B 19的驅(qū)動軸固定連接，所述步進(jìn)電機A 18與步進(jìn)電機B19設(shè)置位置相互交錯。導(dǎo)向輥22設(shè)置在引瑋裝置5正下方，纏繞輥23設(shè)置在導(dǎo)向輥22正下方，卷曲傳感器24為安裝在有梭織機支架I上用以通過檢測曲軸轉(zhuǎn)動而獲得織布機每轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)情況的I個傳感器，卷曲傳感器24與微處理器控制單元13電連接。
[0018]該設(shè)備能夠通過數(shù)模轉(zhuǎn)換電子送經(jīng)，適時補償，雙向編程電子卷曲與自動換梭裝置等完成雙層織布的這一過程，是國內(nèi)外首創(chuàng)的高效節(jié)能環(huán)保的筒裝布的織造機器。
[0019]其中的微處理器控制單元13包括單片機13a、AD模塊13b、儀表放大器13c、電機驅(qū)動器13d、按鍵13e、顯示器13f、輸入接口 13g及電源13h。單片機13a分別與主控箱2、AD模塊13b、電機驅(qū)動器13d、按鍵13e及顯示器13f電連接，AD模塊13b與儀表放大器13c導(dǎo)通，儀表放大器13c與經(jīng)紗張力檢測裝置11通過導(dǎo)線電連接，電機驅(qū)動器13d與送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置
12、傳動裝置15、同步電機A18及同步電機B19通過導(dǎo)線分別導(dǎo)通，電源13h分別與單片機13a、AD模塊13b、儀表放大器13c、電機驅(qū)動器13d、按鍵13e及顯示器13f電連接。并且經(jīng)紗張力檢測裝置11包括張力彈簧Ila及稱重傳感器11b，張力彈簧Ila的一端和擺桿8固定連接，另一端和稱重傳感器Ilb的一端固定相連，稱重傳感器Ilb固定設(shè)置在織機支架I上，通過導(dǎo)線與儀表放大器13c連接。
[0020]于此同時，送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置12包括步進(jìn)電機12a及齒輪聯(lián)動裝置B12b，步進(jìn)電機12a的驅(qū)動軸上固定設(shè)置齒輪聯(lián)動裝置B 12b，齒輪聯(lián)動裝置B 12b通過齒輪聯(lián)動裝置AlO與送經(jīng)織軸9相互連接，步進(jìn)電機12a通過導(dǎo)線與電機驅(qū)動器13d連接。由于圓桶袋裝布的特殊性，上面布層與下面布層作雙向同軸運動，可編程軟件控制布面來完成織造過程，送經(jīng)由送軸、送經(jīng)齒輪、送經(jīng)補償電子控制器和電機完成。偏心輥7在織造時產(chǎn)生張力，適時傳給傳感器，及時補償控制張力達(dá)到織造要求。
[0021]如圖3，圖4所示，該智能圓桶袋裝布織造控制裝置的控制方法包括以下步驟:
A.電子送經(jīng)，對智能電子送經(jīng)裝置3設(shè)定壓力最低值、設(shè)定單位壓力偏移量對應(yīng)電機動作速度偏移量，單片機13a通過主控箱2檢測有梭織機運行狀態(tài)，當(dāng)有梭織機運行時，通過經(jīng)紗張力檢測裝置11連續(xù)多次檢測經(jīng)紗壓力，將檢測到的信號做濾波處理后根據(jù)壓力計算電機動作速度，進(jìn)而控制電機運行，當(dāng)有梭織機停止時，通過手動按鍵由微處理器控制單元13控制電機正反運行。
[0022]B.電子卷取:根據(jù)瑋密設(shè)定織布機運轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)對應(yīng)的步進(jìn)電機A18、步進(jìn)電機B19動作的步數(shù)，單片機13a通過主控箱2檢測有梭織機運行狀態(tài)，當(dāng)有梭織機運行時，通過卷曲傳感器24獲得織布機每轉(zhuǎn)的運行信號，控制步進(jìn)電機A18、步進(jìn)電機B19交叉動作設(shè)定的步數(shù)，當(dāng)有梭織機停止時，可通過手動按鍵由微處理器控制單元13控制步進(jìn)電機A18、步進(jìn)電機B19正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)人工卷取。在本發(fā)明中好可以通過無線傳導(dǎo)的方式進(jìn)行控制，使用者通過移動終端即可實現(xiàn)操控設(shè)備的目的，具備了極大的實用性
上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置，主體為有梭織機支架，有梭織機支架上設(shè)置有主控箱，其特征在于:所述有梭織機支架前端設(shè)置有智能電子送經(jīng)裝置，有梭織機支架內(nèi)部設(shè)置有綜框開口裝置，有梭織機支架尾端設(shè)置引瑋裝置及智能卷曲裝置； 所述智能電子送經(jīng)裝置包括偏心棍、擺桿、送經(jīng)織軸、齒輪聯(lián)動裝置A、經(jīng)紗張力檢測裝置、送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置及微處理器控制單元，所述經(jīng)紗張力檢測裝置設(shè)置在偏心棍、擺桿任意一端，所述送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置通過與齒輪聯(lián)動裝置A與送經(jīng)織軸配合相連，所述經(jīng)紗張力檢測裝置、送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置及微處理器控制單元通過導(dǎo)線相互電連接； 所述綜框開口裝置包括綜框A組、傳動裝置、導(dǎo)盤開口裝置、綜框B組及引瑋裝置，所述綜框A組及綜框B組均由兩片結(jié)構(gòu)相同的綜框構(gòu)成，綜框A組與綜框B組前后并排，垂直設(shè)置在有梭織機支架上，所述綜框A組和綜框B組底部分別與導(dǎo)盤開口裝置活動相連，綜框B組后設(shè)置有引瑋裝置，導(dǎo)盤開口裝置與設(shè)置在有梭織機支架內(nèi)部的傳動裝置配合連接； 所述智能卷曲裝置包括步進(jìn)電機A、步進(jìn)電機B、引瑋輥A、引瑋輥B、導(dǎo)向輥、纏繞輥及卷曲傳感器，所述引瑋輥A與引瑋輥B上下平行設(shè)置，所述引瑋輥A—端與步進(jìn)電機A的驅(qū)動軸固定連接，所述引瑋棍B—端與步進(jìn)電機B的驅(qū)動軸固定連接，所述步進(jìn)電機A與步進(jìn)電機B設(shè)置位置相互交錯;所述導(dǎo)向輥設(shè)置在引瑋裝置正下方，所述纏繞輥設(shè)置在導(dǎo)向輥正下方，所述卷曲傳感器為安裝在有梭織機支架上用以通過檢測曲軸轉(zhuǎn)動而獲得織布機每轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)情況的I個傳感器，該卷曲傳感器與所述微處理器控制單元電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置，其特征在于:所述微處理器控制單元包括單片機、AD模塊、儀表放大器、電機驅(qū)動器、按鍵、顯示器、輸入接口及電源；所述單片機分別與主控箱、AD模塊、電機驅(qū)動器、按鍵及顯示器電連接，所述AD模塊與儀表放大器導(dǎo)通，所述儀表放大器與經(jīng)紗張力檢測裝置通過導(dǎo)線電連接，所述電機驅(qū)動器與送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置、傳動裝置、同步電機A及同步電機B通過導(dǎo)線分別導(dǎo)通，所述電源分別與單片機、AD模塊、儀表放大器、電機驅(qū)動器、按鍵及顯示器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置，其特征在于:所述經(jīng)紗張力檢測裝置包括張力彈簧及稱重傳感器，張力彈簧的一端和擺桿固定連接，另一端和稱重傳感器的一端固定相連，所述稱重傳感器固定設(shè)置在織機支架上，通過導(dǎo)線與儀表放大器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置，其特征在于:所述送經(jīng)織軸驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機及齒輪聯(lián)動裝置B，所述步進(jìn)電機的驅(qū)動軸上固定設(shè)置齒輪聯(lián)動裝置B，所述齒輪聯(lián)動裝置B通過齒輪聯(lián)動裝置A與送經(jīng)織軸相互連接，所述步進(jìn)電機通過導(dǎo)線與電機驅(qū)動器連接。5.實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的一種智能圓桶袋裝布織造控制裝置的控制方法，其特征在于:包括以下步驟: 電子送經(jīng)，對智能電子送經(jīng)裝置設(shè)定壓力最低值、設(shè)定單位壓力偏移量對應(yīng)電機動作速度偏移量，單片機通過主控箱檢測有梭織機運行狀態(tài)，當(dāng)有梭織機運行時，通過經(jīng)紗張力檢測裝置連續(xù)多次檢測經(jīng)紗壓力，將檢測到的信號做濾波處理后根據(jù)壓力計算電機動作速度，進(jìn)而控制電機運行，當(dāng)有梭織機停止時，通過手動按鍵由微處理器控制單元控制電機正反運行，實現(xiàn)人工送經(jīng)； B.電子卷取:根據(jù)瑋密設(shè)定織布機運轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)對應(yīng)的步進(jìn)電機A、步進(jìn)電機B動作的步數(shù)，單片機通過主控箱檢測有梭織機運行狀態(tài)，當(dāng)有梭織機運行時，通過卷曲傳感器獲得織布機每轉(zhuǎn)的運行信號，控制步進(jìn)電機A、步進(jìn)電機B交叉動作設(shè)定的步數(shù)，當(dāng)有梭織機停止時，可通過手動按鍵由微處理器控制單元控制步進(jìn)電機A、步進(jìn)電機B正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)人工卷取。
【文檔編號】D03C5/00GK105821569SQ201510861627
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月1日
【發(fā)明人】陳衛(wèi)兵, 束慧, 束穎, 劉倩, 王紫晨, 李俊飛, 陳漢明
【申請人】南通職業(yè)大學(xué)