一種雙針床經(jīng)編機編織工藝的控制裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及經(jīng)編機電氣開發(fā)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種雙針床經(jīng)編機編織工藝的控制裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的大部分的雙針床類經(jīng)編機的編織工藝控制裝置基本為機械式鏈塊和凸盤式結(jié)構(gòu)，早在1774年英國就發(fā)明了機械鏈塊式控制結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)技術(shù)成熟，運行平穩(wěn)可靠，但這種形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修周期較長、更換花型較困難，機器運轉(zhuǎn)速度較慢、運轉(zhuǎn)噪聲較大、占地面積大。凸盤式結(jié)構(gòu)占地面積小，使用方便，但凸盤長時間使用容易磨損，更換花型時必須拆除原來的凸片結(jié)構(gòu)，較繁瑣，無法提高生產(chǎn)效率。對于機械式鏈塊和凸盤式結(jié)構(gòu)的雙針床類經(jīng)編機更換花型較困難，雙針床類經(jīng)編機的電子橫移控制全部是從梳櫛I?梳櫛6橫移完畢后稱一個橫移周期，也就說左右針床均不鉤紗時，幾把梳櫛才可以作橫移運動，限制了機器和梳櫛橫移速度，生產(chǎn)緩慢，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種雙針床經(jīng)編機編織工藝的控制裝置及其控制方法，控制裝置結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)可靠，容易更換花型，各梳櫛能單獨橫移開始和結(jié)束，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種雙針床經(jīng)編機編織工藝的控制裝置，包括整機集成控制單元、兩個編碼控制器、橫移驅(qū)動執(zhí)行單元，兩個編碼控制器安裝于雙針床經(jīng)編機的主軸上，整機集成控制單元包括工控機、PLC控制器、智能橫移控制器，工控機的第一通訊輸出端與PLC控制器的信號采集端口電連接，工控機的第二通訊輸出端與智能橫移控制器的信號輸入端電連接，橫移驅(qū)動執(zhí)行單兀包括至少六個伺服系統(tǒng)、與伺服系統(tǒng)的數(shù)量相同的減速箱、與伺服系統(tǒng)的數(shù)量相同的電動缸運動器、橫移機構(gòu)，伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器、伺服電機，PLC控制器的輸出通訊端口及智能橫移控制器的信號輸出端分別與各伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器的信號輸入端電連接，伺服驅(qū)動器的電源端與伺服電機電連接，伺服電機的編碼器輸出端與伺服驅(qū)動器的信號接收端電連接，各伺服系統(tǒng)的伺服電機的輸出軸分別與各減速箱的輸入端連接，各減速箱的輸出端分別與各電動缸運動器的控制端連接，橫移機構(gòu)包括機架及至少六個活動連接于機架上的橫移桿，各電動缸運動器的移動端分別與各橫移桿的一端連接，各橫移桿的另一端分別與雙針床經(jīng)編機的各固定梳櫛的梳櫛固定板連接，兩個編碼控制器的信號輸出端分別與PLC控制器的信號采集端口電連接。
[0005]工控機為工業(yè)平板電腦或人機界面。
[0006]工控機的第一通訊輸出端與PLC控制器的RS232信號采集端口電連接，工控機的第二通訊輸出端與智能橫移控制器的RS485信號輸入端電連接。
[0007]兩個編碼控制器分別為絕對值編碼控制器和增量型編碼控制器。這里編碼控制器是安裝在雙針床經(jīng)編機主軸上的，共有兩個，一個是絕對值編碼器，用來采集主軸轉(zhuǎn)動的位置角度信號，檢測主軸轉(zhuǎn)動角度，一個是增量型編碼器，用來采集主軸的轉(zhuǎn)動速度的信號，檢測主軸轉(zhuǎn)速。
[0008]一種雙針床經(jīng)編機編織工藝的控制裝置的控制方法，包括以下步驟，
a、設(shè)計編織花型工藝，將編織花型工藝通過工控機向整機集成控制單元的PLC控制器及智能橫移控制器輸送；
b、編碼控制器采集雙針床經(jīng)編機的主軸位置信號，將主軸位置信號反饋到整機集成控制單元的PLC控制器內(nèi)；
c、PLC控制器根據(jù)編織花型工藝和雙針床經(jīng)編機的主軸位置信號下達指令，通過智能橫移控制器控制各伺服系統(tǒng)動作；
d、各伺服系統(tǒng)根據(jù)智能橫移控制器的信號控制橫移機構(gòu)的各橫移桿運動，各橫移桿通過各梳櫛固定板控制各梳櫛橫移產(chǎn)生編織工藝花型的動作。
[0009]各梳櫛在橫移過程中受整機集成控制單元的信號指令控制，每把梳櫛可單獨開始橫移和結(jié)束，形成花型。
[0010]各梳櫛在同一時間橫移時可改變橫移角度。橫移角度的改變是根據(jù)雙針床經(jīng)編機的開檔大小改變，即根據(jù)左、右針床鉤針之間距。
[0011]本發(fā)明的伺服系統(tǒng)根據(jù)控制信號控制橫移機構(gòu)的多個橫移桿運動，從而控制多個梳櫛橫移產(chǎn)生編織工藝花型的過程；按照設(shè)計編織工藝設(shè)計要求可實現(xiàn)每一把梳櫛在橫移過程中可在自己所需要的角度單獨橫移開始和結(jié)束，形成花型；每把梳櫛在同一時間橫移時可根據(jù)控制形式改變各自的橫移角度。智能橫移控制器有通訊入口的輸入端、編碼器輸入端口、主軸位置(角度)脈沖信號的輸出端、主軸速度信號的輸出端，根據(jù)上位機PLC和工控機發(fā)出指令，結(jié)合主軸絕對值編碼器信號作用，控制橫移伺服電機的動作。
[0012]本發(fā)明的經(jīng)編機編織工藝的控制方法是由設(shè)計好的花型直接輸入工控機，在加上絕對值編碼器采集經(jīng)編機機器主軸的360度定位信號直接反饋給整機集成控制單元，由整機集成控制單元智能橫移控制器指揮伺服系統(tǒng)控制橫移機構(gòu)橫移，產(chǎn)生工藝花型的這一過程，在此過程中取代了老式的機械鏈塊和凸盤式控制結(jié)構(gòu)，裝置結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)可靠，更換花型方便、可單獨控制梳櫛橫移運動，轉(zhuǎn)變角度較大、不僅提升了設(shè)備速度也提高編織布面效果，節(jié)省時間，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的橫移驅(qū)動執(zhí)行單元與雙針床經(jīng)編機梳櫛的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為實施例1梳櫛初始工作狀態(tài)的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為實施例1梳櫛第一個工作狀態(tài)的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為實施例1梳櫛第二個工作狀態(tài)的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:伺服驅(qū)動器1、伺服電機2、減速箱3、電動缸運動器4、機架5、橫移桿6、鋼絲繩7、梳櫛固定板8、第一梳櫛9、第二梳櫛10、第三梳櫛11、第四梳櫛12、第五梳櫛13、第六梳櫛14、左針床鉤針15、右針床鉤針16。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0020]實施例1:參見附圖1、附圖2，一種雙針床經(jīng)編機編織工藝的控制裝置，包括整機集成控制單元、兩個編碼控制器、橫移驅(qū)動執(zhí)行單元。
[0021]兩個編碼控制器安裝于雙針床經(jīng)編機的主軸上，整機集成控制單元包括工控機、PLC控制器、智能橫移控制器，工控機的第一通訊輸出端與PLC控制器的信號采集端口電連接，工控機的第二通訊輸出端與智能橫移控制器的信號輸入端電連接。
[0022]橫移驅(qū)動執(zhí)行單元包括六個伺服系統(tǒng)、六個減速箱3、六個電動缸運動器4、橫移機構(gòu)，伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器1、伺服電機2，PLC控制器的輸出通訊端口及智能橫移控制器的信號輸出端分別與各伺服系