專利名稱：縫紉機(jī)的調(diào)線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)的調(diào)線裝置，它備有將張力加在縫紉機(jī)的上線上的調(diào)線器以及通過電氣驅(qū)動(dòng)作用于上述調(diào)線器的驅(qū)動(dòng)裝置，能連續(xù)地改變從該調(diào)線器加在上線上的張力。
迄今，作為與本案的申請有關(guān)的發(fā)明，記載于日本公開專利公報(bào)平成9年第220391號中，它是這樣一種調(diào)線裝置通過以電氣方式能用驅(qū)動(dòng)量來驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(例如音圈電動(dòng)機(jī)、比例螺線管、汽缸和比例電磁閥的組合等)，以電氣方式控制該驅(qū)動(dòng)裝置，例如使調(diào)節(jié)盤的壓力增強(qiáng)或減弱，或者使旋轉(zhuǎn)張力式的旋轉(zhuǎn)盤的負(fù)載增強(qiáng)或減弱，連續(xù)地改變縫制過程中加在上線上的張力。
可是，如果不能從調(diào)線器獲得適當(dāng)?shù)膹埩?，上線和下線的張力就會(huì)偏離所希望的平衡，也就不能進(jìn)行所期待的縫制。
在現(xiàn)有的一般的調(diào)線器中，加在線上的張力不能連續(xù)地變化，在縫制過程中只能施加規(guī)定的張力，在縫制前縫紉機(jī)停止時(shí)將線穿過調(diào)線器，用張力計(jì)測量線的張力，由此能確認(rèn)來自調(diào)線器的線張力。而且，在不能獲得所希望的線張力的情況下，旋轉(zhuǎn)張力調(diào)節(jié)旋鈕，例如通過使按壓調(diào)節(jié)盤或旋轉(zhuǎn)張力式的旋轉(zhuǎn)盤的螺旋彈簧增強(qiáng)或減弱，能調(diào)節(jié)成所希望的線張力。
可是，在上述現(xiàn)有的能通過電氣控制連續(xù)地改變張力的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置中，只在實(shí)際縫制過程中驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而從調(diào)線器獲得所設(shè)定的線張力，為了確認(rèn)是否從調(diào)線器獲得了所希望的線張力，只能通過實(shí)際縫制來檢驗(yàn)，查看其針腳，確認(rèn)是否獲得了所希望的線張力。該確認(rèn)工作有下述缺點(diǎn)因試驗(yàn)縫制造成的勞動(dòng)力的浪費(fèi)、不能準(zhǔn)確地測量線張力、或者由操作者造成偏差。
本發(fā)明就是鑒于上述的實(shí)際情況而完成的，在通過電氣控制能連續(xù)地改變張力的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置中，能容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行從調(diào)線器獲得的線張力的確認(rèn)工作，還能容易地進(jìn)行該線張力的調(diào)整。
為了解決上述課題，本發(fā)明的第一方面是這樣構(gòu)成的，即備有將張力加在縫紉機(jī)的上線上的調(diào)線器；
通過電氣驅(qū)動(dòng)作用于上述調(diào)線器、連續(xù)地改變從該調(diào)線器加在上線上的張力的驅(qū)動(dòng)裝置；能輸入從上述調(diào)線器加在上線上的張力的設(shè)定數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入裝置；以及控制裝置，能用來在縫制過程中的規(guī)定時(shí)刻處驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)裝置，以使上述調(diào)線器將對應(yīng)于上述設(shè)定數(shù)據(jù)的張力加在上線上，同時(shí)在縫紉機(jī)停止時(shí)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)裝置，以使上述調(diào)線器將對應(yīng)于上述設(shè)定數(shù)據(jù)的張力加在上線上。
如果采用本發(fā)明的第一方面，則由于通過由控制裝置執(zhí)行的上述驅(qū)動(dòng)，在縫制時(shí)以外的縫紉機(jī)停止時(shí)，使驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行試驗(yàn)性的驅(qū)動(dòng)，能使調(diào)線器的狀態(tài)成為對應(yīng)于設(shè)定數(shù)據(jù)的狀態(tài)，所以例如在該狀態(tài)下，通過將線掛在調(diào)線器上，用張力計(jì)測量線張力，能容易且準(zhǔn)確地確認(rèn)縫制過程中施加的調(diào)線器的線張力。
這里，調(diào)線器有例如將線夾在兩個(gè)調(diào)節(jié)盤之間將張力加在線上的類型，或者將線配置在旋轉(zhuǎn)盤周圍以利用旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)阻力將張力加在線上的旋轉(zhuǎn)式張力等類型。驅(qū)動(dòng)裝置可以是音圈電動(dòng)機(jī)、比例螺線管、汽缸和比例電磁閥的組合等，只要能通過電氣控制連續(xù)地改變驅(qū)動(dòng)量的驅(qū)動(dòng)裝置，什么形式的都可以，通過將該連續(xù)的驅(qū)動(dòng)量作用于調(diào)線器上(例如連續(xù)地改變旋轉(zhuǎn)盤的壓力，或者連續(xù)地改變旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)阻力)，能連續(xù)地改變從調(diào)線器加在線上的張力。
另外，也可以例如設(shè)置試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，通過該開關(guān)的接通操作，進(jìn)行上述試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)的處理，還可以在由設(shè)定輸入裝置進(jìn)行的設(shè)定數(shù)據(jù)輸入過程中進(jìn)行上述試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)的處理。另外，也可以在縫紉機(jī)停止過程中的預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻來進(jìn)行，關(guān)于開始執(zhí)行上述處理的條件，只要是能在縫制時(shí)間以外的縫紉機(jī)停止時(shí)開始，則什么樣的條件都可以。
本發(fā)明的第二方面是在第一方面所述的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置中，有多種對應(yīng)于多個(gè)縫制時(shí)刻的可由上述設(shè)定輸入裝置輸入的上述張力的設(shè)定項(xiàng)目，上述控制裝置在縫制時(shí)間以外的縫紉機(jī)停止時(shí)，進(jìn)行對應(yīng)于上述多個(gè)縫制時(shí)刻的多種項(xiàng)目的上述驅(qū)動(dòng)。
如果采用本發(fā)明的第二方面，則即使在縫制過程中在多個(gè)縫制時(shí)刻處施加不同的線張力，也能試驗(yàn)性地確認(rèn)在全部這些時(shí)刻的線張力。
本發(fā)明的第三方面是在第一方面或第二方面所述的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置中，上述控制裝置在由上述設(shè)定輸入裝置進(jìn)行的張力的設(shè)定輸入過程中進(jìn)行上述驅(qū)動(dòng)。
如果采用本發(fā)明的第三方面，則由于正在進(jìn)行調(diào)線器的張力的設(shè)定輸入過程中進(jìn)行調(diào)線器的驅(qū)動(dòng)，所以能一邊測量從調(diào)線器獲得的線張力，一邊改變設(shè)定數(shù)據(jù)，能容易地設(shè)定成所希望的線張力。
本發(fā)明的第四方面是在第一至第三任意一方面所述的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置中，備有能輸入上述驅(qū)動(dòng)裝置的量的修正值數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入裝置，上述控制裝置根據(jù)上述修正值數(shù)據(jù)修正了上述張力的設(shè)定數(shù)據(jù)后，使上述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行與修正后的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的量的驅(qū)動(dòng)。
如果采用本發(fā)明的第四方面，則通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定上述修正數(shù)據(jù)，能使實(shí)際上從調(diào)線器獲得的線張力與由設(shè)定輸入裝置輸入的上述張力的設(shè)定數(shù)據(jù)相一致。
另外，在使用多臺縫紉機(jī)時(shí)，在各縫紉機(jī)的調(diào)線裝置中存在離散性，即使輸入同一設(shè)定數(shù)據(jù)，從各縫紉機(jī)的調(diào)線裝置獲得的線張力也有離散性，在此情況下，通過對應(yīng)于各調(diào)線裝置的離散性設(shè)定上述修正值數(shù)據(jù)，也能消除各縫紉機(jī)之間的調(diào)線裝置的離散性。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的備有線張力控制裝置的鎖扣眼縫紉機(jī)的外觀斜視圖。
圖2是表示該鎖扣眼縫紉機(jī)中備有的調(diào)線裝置的調(diào)線器和驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖。
圖3是表示該鎖扣眼縫紉機(jī)的使上線切斷剪移動(dòng)的主要結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是說明圖3中的上線切斷剪的工作用的圖，(a)是表示上線切斷剪在切斷上線之前的狀態(tài)的俯視圖，(b)是表示上線切斷剪將上線切斷后的狀態(tài)的俯視圖，(c)是表示上線切斷剪保持切斷后的上線的狀態(tài)的俯視圖。
圖5是表示圖1中的鎖扣眼縫紉機(jī)中備有的操作面板的圖。
圖6是表示該鎖扣眼縫紉機(jī)的電路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是表示可以從操作面板輸入的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表的圖。
圖8是表示用鎖扣眼縫紉機(jī)縫制的鎖扣眼的縫制圖形的示意圖。
圖9是表示由鎖扣眼縫紉機(jī)的控制部分進(jìn)行的鎖扣眼處理的通用流程的處理順序的流程圖。
圖10是表示圖9所示的通用流程中的操作面板設(shè)定處理的子程序的處理順序的流程圖。
圖11是表示圖10所示的操作面板設(shè)定處理中的參數(shù)變換處理的子程序的處理順序的流程圖。
圖12是表示圖9所示的通用流程中的縫制數(shù)據(jù)作成處理的子程序的處理順序的流程圖。
圖13是表示圖12所示的縫制數(shù)據(jù)作成處理中的圖形運(yùn)算處理的子程序的處理順序的流程圖。
圖14是表示圖13所示的圖形運(yùn)算處理中用張力修正運(yùn)算進(jìn)行的修正運(yùn)算的概要的曲線圖。
圖15從正面看到的上線切斷處理中切斷上線的狀態(tài)的圖，(a)表示上線受張力作用時(shí)的情況，(b)表示上線不受張力作用時(shí)的情況。
圖16是表示迄今進(jìn)行的切斷下線時(shí)上線被拉入的情況的圖。
以下，參照圖1～圖14，說明本發(fā)明的實(shí)施例。
在圖1中，該鎖扣眼縫紉機(jī)1備有機(jī)針9、夾持著布同時(shí)沿布輸送方向前后移動(dòng)送布的布壓腳15及推板14、在布壓腳15的上側(cè)切斷上線的上線切斷剪80、以及將布切開形成扣眼的切布刀16等，機(jī)針9進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)、同時(shí)沿與送布方向大致平行的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(針的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))，進(jìn)行縫制，例如，如圖8所示，環(huán)繞扣眼部分H進(jìn)行左平行部分A、第一加固縫部分B、右平行部分C、第二加固縫部分D的縫制，在被縫制物上形成扣眼。
而且，在該鎖扣眼縫紉機(jī)1上設(shè)有在控制鎖扣眼縫紉機(jī)1的同時(shí)構(gòu)成線張力控制裝置的控制裝置(圖6)；作為由該控制裝置控制的調(diào)線裝置的調(diào)線器19；作為驅(qū)動(dòng)裝置的音圈電動(dòng)機(jī)60；以及作為設(shè)定輸入裝置的操作面板110(圖5)等。
圖2是表示上述調(diào)線器19和音圈電動(dòng)機(jī)60的剖面圖。
調(diào)線器19是這樣一種調(diào)線器，即它將線夾在一對調(diào)節(jié)盤(稱為固定盤67和可動(dòng)盤66)之間，將阻力(即張力)加在該上線上，同時(shí)利用工作軸63的動(dòng)作，在縫制過程中能連續(xù)地(動(dòng)態(tài)地)改變上述阻力，特別將這樣的連續(xù)地(動(dòng)態(tài)地)改變阻力的調(diào)線器稱為活動(dòng)(active)張力器。該調(diào)線器19由固定在縫紉機(jī)的臂部4上的基座構(gòu)件64、中空軸65、固定在中空軸65上的固定盤67、可沿中空軸65移動(dòng)地設(shè)置的可動(dòng)盤66、以及將可動(dòng)盤66壓在固定盤67上的螺旋彈簧68等構(gòu)成，另外，在中空軸65中插入了與可動(dòng)盤66呈一體的接觸片66a、以及沿中空軸65移動(dòng)并能與接觸片66a接觸的工作軸63。
音圈電動(dòng)機(jī)60是一種動(dòng)作慣性小、電流-驅(qū)動(dòng)力的關(guān)系呈線性特性的音圈電動(dòng)機(jī)，它由柱塞61、構(gòu)成磁路的圓形軛601、由永久磁鐵構(gòu)成的外極602、中央極603、以及將線圈606配置在補(bǔ)償銅管605的周圍的圓筒狀的可動(dòng)線圈604等構(gòu)成，通過控制線圈606的通電量，能高速地、而且與電流值大致成正比地控制柱塞61的驅(qū)動(dòng)力。
音圈電動(dòng)機(jī)60的柱塞61通過以中間部分的銷62a為支點(diǎn)的杠桿62連接在調(diào)線器19的工作軸63上，通過連續(xù)地改變上述音圈電動(dòng)機(jī)60的驅(qū)動(dòng)力，能連續(xù)地改變調(diào)線器19的可動(dòng)盤66的壓力，從而能連續(xù)地改變由調(diào)線器19加在上線上的阻力。
圖3是表示使鎖扣眼縫紉機(jī)1的上線切斷剪80移動(dòng)的主要結(jié)構(gòu)圖，圖4是表示說明上線切斷剪80的工作情況用的圖。圖4(a)是表示上線切斷剪在切斷上線前的狀態(tài)的俯視圖，(b)是表示上線切斷剪切斷上線后的狀態(tài)的俯視圖，(c)是表示上線切斷剪保持切斷后的上線的狀態(tài)的俯視圖，如圖4所示，上線切斷剪80由固定刃86、可動(dòng)刃87及線保持簧90等構(gòu)成。
可動(dòng)刃87以銷88為中心呈可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)固定在固定刃86上，并備有在該可動(dòng)刃87的同一構(gòu)件上突出的凸輪接觸部分87c。而且，通過該凸輪接觸部分87c與開剪凸輪92或閉剪凸輪91接觸，固定刃86沿規(guī)定方向被壓進(jìn)規(guī)定量，可動(dòng)刃87相對于固定刃86動(dòng)作。
上述開剪凸輪92和閉剪凸輪91相對于布壓腳15固定地安裝，隨著布壓腳15的前后移動(dòng)，改變與上線切斷剪80的相對位置。
詳細(xì)地說，通過使上線切斷剪80從等待位置向后退(在圖4中向上移動(dòng))，凸輪接觸部分87c與開剪凸輪92接觸，壓迫可動(dòng)刃87張開。然后，在該狀態(tài)下，上線切斷剪80前進(jìn)(在圖4中向下移動(dòng))，此后，向右滑動(dòng)到落針位置的上側(cè)，上線進(jìn)入可動(dòng)刃87和固定刃86之間，另外，凸輪接觸部分87c與閉剪凸輪91接觸，壓迫可動(dòng)刃87閉合，切斷從機(jī)針9伸出的上線。
線保持簧90是將切斷后的上線夾住并保持在與可動(dòng)刃87之間的板簧，通過保持該上線，在進(jìn)行多個(gè)鎖扣眼的縫制處理中，在一個(gè)鎖扣眼的縫制結(jié)束后，能在此狀態(tài)下直接移動(dòng)到下一個(gè)扣眼處。
上線切斷剪80例如在一個(gè)鎖扣眼結(jié)束后，在提升布壓腳15之前，沿前后方向或左右方向移動(dòng)進(jìn)行上述的切線動(dòng)作。
如圖3所示，使上線切斷剪80移動(dòng)的主要結(jié)構(gòu)由剪桿81、連接軸83、剪臂85等構(gòu)成。連接軸83在可沿軸線方向直線移動(dòng)及以軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下被支撐在軸承95上，上線切斷剪80隨著該連接軸83的直線移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)而前后移動(dòng)或沿左右方向滑動(dòng)。剪桿81固定在連接軸83上，利用該剪桿81，引起連接軸83的直線移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
剪桿81例如通過圖中未示出的連桿機(jī)構(gòu)連接在縫紉機(jī)踏板(或螺線管或脈沖電動(dòng)機(jī)等)上，利用縫紉機(jī)踏板(或螺線管或脈沖電動(dòng)機(jī)等)的驅(qū)動(dòng)力，被壓向前方(縫紉機(jī)頭部一側(cè))，而且沿順時(shí)針方向(圖中的CW方向，使上線切斷剪80向針一側(cè)移動(dòng))旋轉(zhuǎn)。另外，彈簧82、84連接在剪桿81上，利用這些彈簧82、84的作用，在沒有縫紉機(jī)踏板(或螺線管或脈沖電動(dòng)機(jī)等)的驅(qū)動(dòng)力的情況下，后退到規(guī)定的等待位置，而且沿CCW方向旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的等待角度后停止。另外，阻止部81a設(shè)置在剪桿81的一端，在機(jī)針9的動(dòng)作中，該阻止部81a被阻止在解脫板96上，使得在機(jī)針9的動(dòng)作中被保持在上線切斷剪80上的上線能容易地卷入縫制的縫中。
圖5中示出了鎖扣眼縫紉機(jī)1中備有的操作面板110的圖。
操作面板110用來設(shè)定并輸入各種縫制參數(shù)，以及進(jìn)行設(shè)定值的顯示輸出或縫制控制中的錯(cuò)誤的顯示輸出，例如，將操作面板110設(shè)置在放置鎖扣眼縫紉機(jī)1的機(jī)座上。
在操作面板110上設(shè)有使縫制開始用的縫制鍵131；按壓縫制鍵131后，通過指示燈點(diǎn)亮，顯示處于縫制方式的LED(發(fā)光二極管)顯示部132；選擇輸入方式的選擇鍵133；通過指示燈點(diǎn)亮，顯示通過該選擇鍵133的操作選擇的輸入方式的圖號顯示部134及參數(shù)號顯示部135；由2位7段顯示部構(gòu)成的方式顯示部141；由4位7段顯示部構(gòu)成的參數(shù)顯示部142；使輸入?yún)?shù)值為“-1”的負(fù)鍵143；使輸入?yún)?shù)值為“+1”的正鍵144；按規(guī)定單位減去輸入?yún)?shù)設(shè)定值用的降值鍵145；按規(guī)定單位加上輸入?yún)?shù)設(shè)定值用的升值鍵146；以及測知通過機(jī)針9的線及鍋狀物的定位的置位鍵147等。
圖6中示出了鎖扣眼縫紉機(jī)1的電路結(jié)構(gòu)的框圖。
如該圖所示，鎖扣眼縫紉機(jī)1的控制裝置由以下部分構(gòu)成CPU(中央處理機(jī))100；RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)102；ROM(只讀存儲(chǔ)器)101；對各脈沖電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的Y送進(jìn)量計(jì)數(shù)器103；基線送進(jìn)量計(jì)數(shù)器104；針擺動(dòng)送進(jìn)量計(jì)數(shù)器105；對切布刀的驅(qū)動(dòng)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的切布刀計(jì)數(shù)器106；進(jìn)行各脈沖電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的Y送進(jìn)量脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器111；基線送進(jìn)量脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器112；針擺動(dòng)送進(jìn)量脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器113；連接各種傳感器或各驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)器及操作面板110等和CPU100的I／O接口109；對驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的縫紉電動(dòng)機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的縫紉電動(dòng)機(jī)控制器115；將縫紉電動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)量作為上軸6的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行編碼的縫紉電動(dòng)機(jī)編碼器119；驅(qū)動(dòng)調(diào)線器19的音圈電動(dòng)機(jī)(音圈電動(dòng)機(jī))60的活動(dòng)張力驅(qū)動(dòng)器120；驅(qū)動(dòng)使布壓腳15上升的壓腳上升螺線管122的壓腳上升螺線管驅(qū)動(dòng)電路121；驅(qū)動(dòng)使切布刀16下降的切布刀下降汽缸30的切布刀下降汽缸驅(qū)動(dòng)電路123；以及按照規(guī)定的中斷條件(表示各脈沖電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)量的計(jì)數(shù)值、送布位置、上軸6的旋轉(zhuǎn)角度等)，將中斷信號輸出給CPU100的中斷控制器108等。
Y送進(jìn)脈沖電動(dòng)機(jī)20是使布壓腳15和布保持板14沿Y方向移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，基線送進(jìn)脈沖電動(dòng)機(jī)40是變更縫紉機(jī)針9的針擺動(dòng)的基線位置的電動(dòng)機(jī)，針擺動(dòng)送進(jìn)脈沖電動(dòng)機(jī)41是變更縫紉機(jī)針9的針擺動(dòng)量的電動(dòng)機(jī)。
上述縫紉電動(dòng)機(jī)控制器115上除了連接著縫紉電動(dòng)機(jī)5以外，還連接著檢測縫紉機(jī)針9位于上方位置的情況的針上方位置傳感器116、檢測布壓腳15或布保持板14的基準(zhǔn)位置的送進(jìn)基準(zhǔn)位置傳感器117以及檢測上軸6的旋轉(zhuǎn)角度的TG(轉(zhuǎn)速表傳感器)發(fā)生器118等。
I／O接口109上除了連接著操作面板110和各驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電路以外，還連接著檢測切布刀16的下降的刀下降檢測開關(guān)34、檢測布壓腳15的下降的壓腳下降檢測開關(guān)28、檢測由布壓腳15和布保持板14構(gòu)成的送布構(gòu)件處于原點(diǎn)位置的狀態(tài)的Y送進(jìn)原點(diǎn)傳感器26、表示針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的基線位置位于原點(diǎn)的情況的基線送進(jìn)原點(diǎn)傳感器57、表示針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺幅位于原點(diǎn)的情況的針擺動(dòng)送進(jìn)原點(diǎn)傳感器58、指示布壓腳15的下降的壓腳開關(guān)124、以及指示縫紉電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)開始的啟動(dòng)開關(guān)125等。
CPU100根據(jù)將RAM102的規(guī)定區(qū)域作為工作區(qū)域存儲(chǔ)在ROM101中的控制程序，輸入來自操作面板110的數(shù)據(jù)、以及來自所連接的各種傳感器的檢測信號，通過各驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行各個(gè)驅(qū)動(dòng)部分的控制。
在ROM101中存儲(chǔ)了以下各種處理的控制數(shù)據(jù)和控制程序根據(jù)通過操作面板110輸入的縫制數(shù)據(jù)，進(jìn)行鎖扣眼的縫制處理；從操作面板110輸入作為本發(fā)明的特征的在切斷上線的時(shí)刻與調(diào)線器19有關(guān)的線張力值、或縫制圖形的參數(shù)等各設(shè)定數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入處理；在該設(shè)定輸入處理中試驗(yàn)性地驅(qū)動(dòng)調(diào)線裝置的試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)處理；以及上線切斷處理時(shí)進(jìn)行調(diào)線器19的控制的線切斷時(shí)的線張力控制處理等。
該實(shí)施例的備有線張力控制裝置等控制裝置和調(diào)線裝置的鎖扣眼縫紉機(jī)1如上那樣地構(gòu)成，如下所述，從操作面板110輸入各種設(shè)定數(shù)據(jù)，進(jìn)行包括調(diào)線裝置的鎖扣眼縫紉機(jī)1的驅(qū)動(dòng)控制，進(jìn)行從縫制開始到切斷上線后使布壓腳15上升為止的鎖扣眼處理。
首先，說明從操作面板110輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)的項(xiàng)目。
圖7中示出了表示可從操作面板輸入的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表。
可從操作面板110輸入的數(shù)據(jù)內(nèi)容，如該圖中的參數(shù)表所示。
即，鎖扣眼的縫制圖形各部分的長度數(shù)據(jù)即切布長度數(shù)據(jù)、刀寬數(shù)據(jù)、加固縫長度數(shù)據(jù)、加固縫寬度數(shù)據(jù)、平行部分間距數(shù)據(jù)、加固縫部分間距數(shù)據(jù)、切布刀-第一加固縫之間的間隙長度數(shù)據(jù)、切布刀-第二加固縫之間的間隙長度數(shù)據(jù)、表示落刀位置沿左右方向的偏移量的落刀左右位置數(shù)據(jù)、表示將張力附加在調(diào)線器19上的音圈電動(dòng)機(jī)60的修正值的活動(dòng)張力修正數(shù)據(jù)、作為各縫制時(shí)刻的調(diào)線器19的張力數(shù)據(jù)的平行部分張力數(shù)據(jù)、加固縫部分張力數(shù)據(jù)、縫制開始張力數(shù)據(jù)、縫制結(jié)束張力數(shù)據(jù)、切線時(shí)張力數(shù)據(jù)、切布刀尺寸數(shù)據(jù)、壓腳尺寸數(shù)據(jù)、以及表示驅(qū)動(dòng)切布刀16時(shí)的縫紉機(jī)速率的刀驅(qū)動(dòng)時(shí)縫紉機(jī)速率數(shù)據(jù)等。操作操作面板110，輸入這些數(shù)據(jù)，并存入RAM102中。
上述的數(shù)據(jù)項(xiàng)目中，項(xiàng)目號“15”的“切線時(shí)張力”是本發(fā)明的特征的數(shù)據(jù)項(xiàng)目，在用上線剪80進(jìn)行的上線切斷處理時(shí)，將與該數(shù)據(jù)值對應(yīng)的線張力加在調(diào)線器19上。
使用者如果驅(qū)動(dòng)鎖扣眼縫紉機(jī)1，則首先進(jìn)行從操作面板110輸入上述各設(shè)定數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入處理。在輸入的各數(shù)據(jù)項(xiàng)目中存儲(chǔ)了預(yù)先缺省(默認(rèn))的設(shè)定數(shù)據(jù)、以及前次輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)，使用者只輸入并變更需要變更的數(shù)據(jù)項(xiàng)目。
在設(shè)定數(shù)據(jù)的各項(xiàng)目中，預(yù)先存儲(chǔ)了表示可對應(yīng)于該項(xiàng)目輸入的數(shù)據(jù)值的范圍的設(shè)定范圍數(shù)據(jù)，在輸入了該設(shè)定范圍數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)的情況下，進(jìn)行錯(cuò)誤判斷。
上述設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)于縫制圖形號登記為多組，使用者通過選擇調(diào)出任意的縫制圖形號，能讀入對應(yīng)于該號的設(shè)定數(shù)據(jù)組，用于實(shí)際的縫制控制。
另外，在上述的設(shè)定輸入處理中，在規(guī)定的數(shù)據(jù)項(xiàng)目的輸入處理中試驗(yàn)性地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)線裝置的試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)處理。即作為輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)項(xiàng)目，如果選擇作為張力數(shù)據(jù)的“平行部分張力”、“加固縫部分張力”、“縫制開始張力”、“縫制結(jié)束張力”、“切線時(shí)張力”，則在選擇的同時(shí)，使音圈電動(dòng)機(jī)60中通過與設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的量的電，在該音圈電動(dòng)機(jī)60的柱塞61上引起與設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力。然后，該驅(qū)動(dòng)力通過杠桿62、工作軸63，傳遞到調(diào)線器19的可動(dòng)盤66上，施加與設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的壓力。
然后，每當(dāng)對操作面板110進(jìn)行操作來變更設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，對應(yīng)于該設(shè)定數(shù)據(jù)的變更，也變更加在調(diào)線器19上的壓力。在該狀態(tài)下，使用者將線掛在調(diào)線器19上，用張力計(jì)測量線的張力，由此能測量出縫制中實(shí)際獲得的線張力。另外，通過一邊測量，一邊變更設(shè)定數(shù)據(jù)，能容易地找到獲得所希望的線張力的設(shè)定數(shù)據(jù)。
另外，通過上述測量，在設(shè)定數(shù)據(jù)和實(shí)際測量值有偏差的情況下，變更設(shè)定數(shù)據(jù)項(xiàng)目中的“活動(dòng)張力修正”的數(shù)據(jù)設(shè)定。該項(xiàng)目的數(shù)據(jù)值是修正基于張力數(shù)據(jù)的音圈電動(dòng)機(jī)60的通電量用的數(shù)據(jù)，這樣來進(jìn)行修正，例如從基于張力數(shù)據(jù)的通電量中減去對應(yīng)于活動(dòng)張力修正數(shù)據(jù)的通電量。通過正確地進(jìn)行該修正，不實(shí)際地測量線張力，只根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)值，就能產(chǎn)生所希望的張力。
另外，在有多臺相同的鎖扣眼縫紉機(jī)1、各縫紉機(jī)之間張力數(shù)據(jù)和實(shí)際張力有偏差、而想修正該偏差的情況下，首先輸入同一數(shù)據(jù)值作為適當(dāng)?shù)膹埩?shù)據(jù)，然后一邊測量張力，一邊變更“活動(dòng)張力修正”的數(shù)據(jù)。然后，在輸出規(guī)定的線張力時(shí)，結(jié)束“活動(dòng)張力修正”的數(shù)據(jù)設(shè)定。在全部縫紉機(jī)中進(jìn)行同樣的調(diào)整，能消除各縫紉機(jī)之間張力數(shù)據(jù)和實(shí)際張力的偏差。
如果上述的設(shè)定輸入處理結(jié)束，接著，放置布，接通啟動(dòng)開關(guān)125，便按照設(shè)定的縫制圖形進(jìn)行縫制。在縫制過程中，在縫制處理的各個(gè)時(shí)刻，與縫制處理同步地將與各個(gè)時(shí)刻對應(yīng)的張力數(shù)據(jù)值對應(yīng)的張力加到調(diào)線器19上。由此，形成所希望的扣眼，進(jìn)行所希望的鎖扣眼操作。
詳細(xì)地說，如圖8①～⑨所示，圖中示出了用鎖扣眼縫紉機(jī)1縫制的扣眼的縫制圖形，首先，將與“縫制開始張力”的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的張力加在調(diào)線器19上，同時(shí)送布，使落針位置為坐標(biāo)P1(圖8①)。其次，將與“平行部分張力”的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的張力加在調(diào)線器19上，同時(shí)通過縫紉機(jī)針9和布送進(jìn)量協(xié)調(diào)動(dòng)作，進(jìn)行左平行部分A的縫制(圖8②)，一直縫制到下一個(gè)加固縫部分的縫制開始坐標(biāo)P2(圖8③)。其次，將與“加固縫部分張力”的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的張力加在調(diào)線器19上，同時(shí)通過縫紉機(jī)針9和布送進(jìn)量的協(xié)調(diào)動(dòng)作，進(jìn)行第一加固縫部分B的縫制(圖8④)，一直縫制到下一個(gè)右平行部分的縫制開始坐標(biāo)P5(圖8⑤)。
其次，將與“平行部分張力”的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的張力加在調(diào)線器19上，同時(shí)通過縫紉機(jī)針9和布送進(jìn)量的協(xié)調(diào)動(dòng)作，進(jìn)行右平行部分C的縫制(圖8⑥)，一直縫制到下一個(gè)第二加固縫部分的縫制開始坐標(biāo)P7(圖8⑦)。其次，將與“加固縫部分張力”的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的張力加在調(diào)線器19上，同時(shí)通過縫紉機(jī)針9和布送進(jìn)量的協(xié)調(diào)動(dòng)作，進(jìn)行第一加固縫部分D的縫制(圖8⑧)。其次，將與“縫制結(jié)束張力”的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的張力加在調(diào)線器19上，同時(shí)通過縫紉機(jī)針9和布送進(jìn)量的協(xié)調(diào)動(dòng)作，進(jìn)行直至最后落針坐標(biāo)P1的縫制(圖8⑨)。最后，將與“切線時(shí)張力”的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的張力加在調(diào)線器19上，同時(shí)由上線切斷剪80將線切斷，鎖完一個(gè)扣眼。
另外，也可以不根據(jù)踏板操作來開始上述線切斷處理和布壓腳15的上升處理，而是例如通過按鈕操作或自動(dòng)控制，開始上述處理。
以下，詳細(xì)說明鎖扣眼處理順序，其中包括由鎖扣眼縫紉機(jī)1的控制部分進(jìn)行的上述設(shè)定輸入處理和線切斷時(shí)的上線張力控制處理。
圖9是表示由鎖扣眼縫紉機(jī)的控制部分進(jìn)行的鎖扣眼處理的通用流程的處理順序的流程圖。
該鎖扣眼處理例如與鎖扣眼縫紉機(jī)1的啟動(dòng)同時(shí)開始。
鎖扣眼縫紉機(jī)1一旦啟動(dòng)，首先，在步驟S1中，進(jìn)行操作面板設(shè)定處理的子程序處理，之后轉(zhuǎn)移到步驟S2。
在步驟S2中，判斷操作面板110的縫制鍵131是否處于接通狀態(tài)，如果處于接通狀態(tài)，便轉(zhuǎn)移到步驟S3，如果處于斷開狀態(tài)，便返回步驟S1，反復(fù)進(jìn)行操作設(shè)定處理。
如果按壓縫制鍵131，轉(zhuǎn)移到步驟S3，則在該步驟S3中，進(jìn)行縫制圖形的運(yùn)算等的縫制數(shù)據(jù)作成的子程序處理，之后轉(zhuǎn)移到步驟S4。
在步驟S4中，例如讀入RAM102中的錯(cuò)誤標(biāo)記，判斷在前一步驟中是否記錄了錯(cuò)誤，如果沒有錯(cuò)誤記錄，直接轉(zhuǎn)移到步驟S6，如果有錯(cuò)誤記錄，則轉(zhuǎn)移到步驟S5，在操作面板110的顯示部140上進(jìn)行對應(yīng)的錯(cuò)誤顯示，中斷鎖扣眼處理。
在步驟S6中，將使布壓腳15下降的信號輸出給壓腳上升螺線管驅(qū)動(dòng)電路121，之后轉(zhuǎn)移到步驟S7。
在步驟S7中，根據(jù)Y送進(jìn)脈沖電動(dòng)機(jī)20、基線送進(jìn)脈沖電動(dòng)機(jī)40、針擺動(dòng)送進(jìn)脈沖電動(dòng)機(jī)41的微動(dòng)、以及Y送進(jìn)原點(diǎn)傳感器26、基線送進(jìn)原點(diǎn)傳感器57、針擺動(dòng)送進(jìn)原點(diǎn)傳感器58的檢測輸出，進(jìn)行送布機(jī)構(gòu)和針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的各原點(diǎn)檢索，之后轉(zhuǎn)移到步驟S8。
在步驟S8中，驅(qū)動(dòng)Y送進(jìn)脈沖電動(dòng)機(jī)20、基線送進(jìn)脈沖電動(dòng)機(jī)40、針擺動(dòng)送進(jìn)脈沖電動(dòng)機(jī)41，以便縫紉機(jī)針9位于縫紉開始的第一落針位置的上方，之后轉(zhuǎn)移到步驟S9。
在步驟S9中，將使布壓腳15上升的信號輸出給壓腳上升螺線管驅(qū)動(dòng)電路121，之后轉(zhuǎn)移到步驟S10。
在步驟S10中，判斷是否進(jìn)行了縫制鍵131的接通操作，如果是接通狀態(tài)，直接轉(zhuǎn)移到步驟S11，如果是斷開狀態(tài)，返回步驟S1。
在步驟S11中，判斷壓腳開關(guān)124是否處于接通狀態(tài)，如果是接通狀態(tài)，直接轉(zhuǎn)移到步驟S12，如果是斷開狀態(tài)，返回步驟S10，反復(fù)進(jìn)行步驟S10、S11的處理。
如果按壓壓腳開關(guān)124，轉(zhuǎn)移到步驟S12，則在該步驟中讀入壓腳下降檢測開關(guān)28的檢測輸出，如果布壓腳15上升，轉(zhuǎn)移到步驟S13，進(jìn)行使布壓腳15下降的輸出，轉(zhuǎn)移到步驟S15，但如果布壓腳15下降，則轉(zhuǎn)移到步驟S14，進(jìn)行使布壓腳15上升的輸出，再返回從步驟S10開始的處理。
在步驟S15中，判斷是否進(jìn)行了壓腳開關(guān)124的接通操作，如果是接通狀態(tài)，直接轉(zhuǎn)移到步驟S16，如果是斷開狀態(tài)，轉(zhuǎn)移到步驟S14，使布壓腳15上升，返回從步驟S10開始的處理。
在步驟S16中，判斷是否進(jìn)行了指示縫制開始的啟動(dòng)開關(guān)125的接通操作，如果未進(jìn)行接通操作而仍處于斷開狀態(tài)的話，反復(fù)進(jìn)行從步驟S15開始的處理，在進(jìn)行了接通操作的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S17。
在步驟S17中，根據(jù)在步驟S3的縫制數(shù)據(jù)作成處理中作成的縫制數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)縫紉電動(dòng)機(jī)5，進(jìn)行從鎖一個(gè)扣眼的開始到結(jié)束的縫制、切布刀16的移動(dòng)、以及在各縫制時(shí)刻將設(shè)定的張力加在調(diào)線器19上的縫制處理，然后，轉(zhuǎn)移到步驟S18。
在步驟S18中，例如讀入RAM102中的錯(cuò)誤標(biāo)記，判斷在前一步驟中是否記錄了錯(cuò)誤，如果沒有錯(cuò)誤記錄，直接轉(zhuǎn)移到步驟S19，如果有錯(cuò)誤記錄，則轉(zhuǎn)移到步驟S20，在操作面板110的顯示部140上進(jìn)行對應(yīng)的錯(cuò)誤顯示，中斷鎖扣眼處理。
在步驟S19中，將與“線切斷時(shí)張力”的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的信號輸出給活動(dòng)張力驅(qū)動(dòng)器120，上述“線切斷時(shí)張力”的設(shè)定數(shù)據(jù)是在步驟S1的操作面板設(shè)定處理中輸入后存儲(chǔ)在RAM102中的。
在步驟S21中，使上線切斷剪80動(dòng)作，切斷縫紉機(jī)線，然后，進(jìn)行使布壓腳15上升的切斷線·壓腳上升處理，之后轉(zhuǎn)移到步驟S22。
在步驟S22中，讀入壓腳下降檢測開關(guān)28的檢測輸出，確認(rèn)布壓腳15上升后，轉(zhuǎn)移到步驟S23，將信號輸出給活動(dòng)張力驅(qū)動(dòng)器120，釋放調(diào)線器19的張力，然后，返回步驟S10，再反復(fù)進(jìn)行從步驟S10開始的處理。
就是說，通過上述步驟S19、S21、S23的處理，在由上線切斷剪80進(jìn)行的切斷上線處理時(shí)，進(jìn)行將預(yù)先設(shè)定的線切斷時(shí)的張力加在上線上的線切斷時(shí)的上線張力控制處理。
圖10是表示在作為通用流程的步驟S1中進(jìn)行的設(shè)定輸入處理即操作面板設(shè)定處理的子程序的處理順序的流程圖。
調(diào)出該子程序后，首先，在步驟S31中判斷選擇鍵133的通／斷，如果是通，則在步驟S32中，使RAM102中存儲(chǔ)的選擇號碼(表示設(shè)定方式的值)為“+”，轉(zhuǎn)移到步驟S33。但如果選擇鍵133處于斷開狀態(tài)，便轉(zhuǎn)移到步驟S35。
在步驟S33中，判斷RAM102中存儲(chǔ)的選擇號碼的值是否超過了最大值，如果超過，則在步驟S34中將“0”代入選擇號碼后轉(zhuǎn)移到步驟S35，如果未超過，則直接轉(zhuǎn)移到步驟S35。
其次，在步驟S35、S37中，進(jìn)行與選擇號碼對應(yīng)的分支處理，如果選擇號碼為0，則進(jìn)行變更縫制圖形的號碼的圖形變更處理(步驟S36)，如果選擇號碼為1，則進(jìn)行參數(shù)變更處理(步驟S38)的子程序處理，其后，將該操作面板設(shè)定處理的子程序結(jié)束，返回到通用程序。
圖11是表示在圖10所示的操作面板設(shè)定處理的步驟S38中進(jìn)行的參數(shù)變更處理的子程序的處理順序的流程圖。
調(diào)出參數(shù)變更處理的子程序后，首先，在步驟S41中判斷是否按壓了操作面板110的正號鍵144，如果按壓，則在步驟S42中使RAM102中存儲(chǔ)的參數(shù)號(表示輸入數(shù)據(jù)的設(shè)定項(xiàng)目(圖7)的值)為“+1”后，轉(zhuǎn)移到步驟S43。但如果未按壓，轉(zhuǎn)移到步驟S45。
在步驟S43中，判斷RAM102中存儲(chǔ)的參數(shù)號的值是否超過了最大值，如果超過，則在步驟S44中將“1”代入選擇號碼中后轉(zhuǎn)移到步驟S45，如果未超過，則直接轉(zhuǎn)移到步驟S45。就是說，在上述步驟S41～S44的處理中，可選擇使輸入的設(shè)定項(xiàng)目向“+1”方向移動(dòng)。
其次，在步驟S45～步驟S48中，沿“-1”方向進(jìn)行與上述步驟S41～S44同樣的處理，轉(zhuǎn)移到步驟S49。
在步驟S49中，通過進(jìn)行與步驟S41～步驟S49同樣的處理，進(jìn)行用向上鍵146、向下鍵145變更用RAM102中的參數(shù)號指定的設(shè)定項(xiàng)目的參數(shù)值的處理。
然后，轉(zhuǎn)移到步驟S50，在該步驟中判斷RAM102中的參數(shù)號是否是調(diào)線器19的張力設(shè)定的號，如果是，則轉(zhuǎn)移到步驟S51，將設(shè)定數(shù)據(jù)的張力輸出給調(diào)線器19，結(jié)束該子程序處理。但如果不是張力數(shù)據(jù)的設(shè)定項(xiàng)目號，直接將該子程序處理結(jié)束，返回圖10中的操作面板設(shè)定處理。
就是說，通過上述步驟S50、S51的處理，進(jìn)行試驗(yàn)性地驅(qū)動(dòng)調(diào)線裝置的試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)處理。
在通用流程(圖9)的步驟S1、S2中，高速地反復(fù)進(jìn)行上述的操作面板設(shè)定處理及參數(shù)變更處理的子程序，直至按壓了縫制鍵131時(shí)為止，在該反復(fù)處理期間，可以進(jìn)行全部設(shè)定數(shù)據(jù)的輸入，同時(shí)在張力數(shù)據(jù)的設(shè)定過程中能進(jìn)行試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)。
如上所述，如果采用該實(shí)施例的鎖扣眼縫紉機(jī)1的控制裝置(線張力控制裝置)，則由于在通用流程(圖9)的步驟S19～步驟S23的處理中，由上線切斷剪80進(jìn)行上線切斷時(shí)，施加了合適的上線張力，所以切斷上線時(shí)上線不會(huì)松懈，能縮短切斷后從被縫制物露出的上線的殘余長度。
另外，由于從調(diào)線器19加在上線上的張力能通過電氣控制而連續(xù)地變化，所以在線切斷處理時(shí)，能施加與縫制時(shí)的線張力不同的適合于線切斷處理的線張力，因此，縫制過的地方很美觀。
另外，由于調(diào)線器的張力的變化是通過電氣控制進(jìn)行的，所以即使是根據(jù)縫制動(dòng)作以外的例如踏板操作等進(jìn)行上線切斷剪80的動(dòng)作的縫紉機(jī)中，也能與該縫制動(dòng)作以外的動(dòng)作連動(dòng)地驅(qū)動(dòng)音圈電動(dòng)機(jī)60來施加線張力。
另外，由于通過在通用流程(圖9)的步驟S1中進(jìn)行的操作面板設(shè)定處理，能變更上線切斷處理時(shí)從調(diào)線器施加的上線張力的設(shè)定，所以能根據(jù)上線的種類和粗細(xì)、以及被縫制物的種類和厚度等縫制條件，將設(shè)定值變更為適合于這些縫制條件的上線切斷時(shí)的張力。
圖12是表示在圖7所示的通用流程的步驟S3中進(jìn)行的縫制數(shù)據(jù)作成處理的子程序的處理順序的流程圖。
在該子程序中，首先，對在操作面板設(shè)定處理(圖7中的步驟S1)中輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)和ROM101中存儲(chǔ)的設(shè)定范圍(參照圖5)進(jìn)行比較，檢查設(shè)定數(shù)據(jù)是否包含在設(shè)定范圍內(nèi)。然后，在未包含的情況下，確立RAM102中的錯(cuò)誤標(biāo)記，轉(zhuǎn)移到步驟S102。
在步驟S102中，判斷在步驟S101中是否確立了錯(cuò)誤標(biāo)記，如果確立了，就結(jié)束該子程序，返回通用流程，但如果未確立，依次進(jìn)行圖形運(yùn)算的子程序處理(步驟S103)、在計(jì)算了切布刀的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻的刀驅(qū)動(dòng)時(shí)刻運(yùn)算處理(步驟S104)后，結(jié)束該子程序。
圖13是表示上述縫制數(shù)據(jù)作成處理中的圖形運(yùn)算處理(步驟S103)的子程序的處理順序的流程圖。
在調(diào)出該圖形運(yùn)算處理的子程序后，首先，讀入在通用流程(圖13)的操作面板設(shè)定處理(步驟S1)中輸入的“活動(dòng)張力修正”的數(shù)據(jù)值，根據(jù)該數(shù)據(jù)值進(jìn)行張力的修正運(yùn)算。
該修正運(yùn)算的內(nèi)容，如圖14中表示修正運(yùn)算的概要的曲線圖所示，是根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)值導(dǎo)出修正數(shù)據(jù)值的運(yùn)算。即，在設(shè)定數(shù)據(jù)值和調(diào)線器19上實(shí)際產(chǎn)生的有效張力之間的關(guān)系偏離理想直線而呈第一直線L1的情況下，通過輸入“-C1”作為修正值，能將設(shè)定數(shù)據(jù)值和有效張力的關(guān)系修正成理想直線。同樣，在設(shè)定數(shù)據(jù)值和有效張力之間的關(guān)系偏離理想直線而呈第二直線L2的情況下，通過輸入“C2”作為修正值，能將設(shè)定數(shù)據(jù)值和有效張力的關(guān)系修正成理想直線。
然后，讀入在操作面板設(shè)定處理中輸入后存入RAM102中的各縫制圖形的數(shù)據(jù)，依次進(jìn)行作為從縫制開始到縫制結(jié)束的縫制圖形運(yùn)算的縫制開始位置運(yùn)算(步驟S112)、左平行部分運(yùn)算(步驟S113)、第一加固縫部分運(yùn)算(步驟S114)、右平行部分運(yùn)算(步驟S115)、第二加固縫部分運(yùn)算(步驟S116)、縫制結(jié)束位置運(yùn)算(步驟S117)，將該子程序結(jié)束，返回到縫制數(shù)據(jù)作成處理(圖12)。
如上所述，由于通過試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)處理(參數(shù)變更處理(圖9)的步驟S50、S51)，在縫制時(shí)以外的縫紉機(jī)停止時(shí)，試驗(yàn)性地驅(qū)動(dòng)音圈電動(dòng)機(jī)60，能使調(diào)線器19的狀態(tài)成為與張力數(shù)據(jù)值對應(yīng)的狀態(tài)，所以例如在該狀態(tài)下，通過將線掛在調(diào)線器上，用張力計(jì)測量線的張力，能容易且準(zhǔn)確地確認(rèn)縫制中施加的調(diào)線器19上的線張力。
另外，由于上述的試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)處理是在進(jìn)行了調(diào)線器的張力數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入過程中進(jìn)行的，所以通過一邊測量調(diào)線器的線張力，一邊改變設(shè)定數(shù)據(jù)，能容易地設(shè)定成所希望的線張力。
另外，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定“活動(dòng)張力修正”的數(shù)據(jù)，能使實(shí)際上從調(diào)線器19獲得的線張力(加在線上的阻力)與由通過操作面板110輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)決定的張力相一致。
另外，在使用多臺縫紉機(jī)時(shí)，各縫紉機(jī)的調(diào)線裝置存在離散，即使輸入同一設(shè)定數(shù)據(jù)，有時(shí)從各縫紉機(jī)的調(diào)線器19獲得的線張力也不一樣，通過對應(yīng)于各調(diào)線裝置設(shè)定“活動(dòng)張力修正”數(shù)據(jù)，能消除各縫紉機(jī)之間的調(diào)線裝置的離散性。
另外，本發(fā)明的調(diào)線裝置不限于上述實(shí)施例，例如調(diào)線器可以不是調(diào)節(jié)盤形式的，也可以是旋轉(zhuǎn)式張力或其他形式的，驅(qū)動(dòng)裝置不限于音圈電動(dòng)機(jī)，也可以是比例螺線管、汽缸和比例電磁閥的組合等，也可以通過電控制，使驅(qū)動(dòng)量連續(xù)地變化。另外，也可以在操作面板設(shè)定處理過程中不進(jìn)行試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)處理，而是例如設(shè)置試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，通過該開關(guān)的接通操作，進(jìn)行試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)處理，還可以在縫紉機(jī)停止過程的預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻進(jìn)行。另外，在本實(shí)施例中，示出了將本發(fā)明的調(diào)線裝置應(yīng)用于鎖扣眼縫紉機(jī)中的例子，但也能應(yīng)用于釘扣縫紉機(jī)或刺繡用縫紉機(jī)等循環(huán)縫紉機(jī)、或其他縫紉機(jī)。
如果采用本發(fā)明的第一方面，則由于通過由控制裝置執(zhí)行的上述驅(qū)動(dòng)，在縫制時(shí)以外的縫紉機(jī)停止時(shí)，使驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行試驗(yàn)性的驅(qū)動(dòng)，能使調(diào)線器的狀態(tài)成為對應(yīng)于設(shè)定數(shù)據(jù)的狀態(tài)，所以例如在該狀態(tài)下，通過將線掛在調(diào)線器上，用張力計(jì)測量線張力，能容易且準(zhǔn)確地確認(rèn)縫制過程中施加的調(diào)線器的線張力。
如果采用本發(fā)明的第二方面，則即使在多個(gè)縫制時(shí)刻處施加不同的線張力的情況下，也能試驗(yàn)性地確認(rèn)在全部這些時(shí)刻的線張力。
如果采用本發(fā)明的第三方面，則由于正在進(jìn)行調(diào)線器的張力的設(shè)定輸入過程中，進(jìn)行調(diào)線器的驅(qū)動(dòng)，所以能一邊測量從調(diào)線器獲得的線張力，一邊改變設(shè)定數(shù)據(jù)，能容易地設(shè)定成所希望的線張力。
如果采用本發(fā)明的第四方面，則通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定上述修正數(shù)據(jù)，能使實(shí)際上從調(diào)線器獲得的線張力與由設(shè)定輸入裝置輸入的上述張力的設(shè)定數(shù)據(jù)相一致。
另外，在使用多臺縫紉機(jī)時(shí)，在各縫紉機(jī)的調(diào)線裝置中有離散性，即使輸入同一設(shè)定數(shù)據(jù)，從各縫紉機(jī)的調(diào)線裝置獲得的線張力也有離散性，在此情況下，通過對應(yīng)于各調(diào)線裝置的離散性設(shè)定上述修正值數(shù)據(jù)，也能消除各縫紉機(jī)之間的調(diào)線裝置的離散性。
權(quán)利要求
1．一種縫紉機(jī)的線張力控制裝置，其特征在于，備有將張力加在縫紉機(jī)的上線上的調(diào)線器；通過電氣驅(qū)動(dòng)作用于上述調(diào)線器、連續(xù)地改變從該調(diào)線器加在上線上的張力的驅(qū)動(dòng)裝置；能輸入上述調(diào)線器加在上線上的張力的設(shè)定數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入裝置；以及控制裝置，能用來在縫制過程中的規(guī)定時(shí)刻處驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)裝置，以使上述調(diào)線器將對應(yīng)于上述設(shè)定數(shù)據(jù)的張力加在上線上，同時(shí)在縫紉機(jī)停止時(shí)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)裝置，以使上述調(diào)線器將對應(yīng)于上述設(shè)定數(shù)據(jù)的張力加在上線上。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的線張力控制裝置，其特征在于有多種對應(yīng)于多個(gè)縫制時(shí)刻的、可由上述設(shè)定輸入裝置輸入的上述張力的設(shè)定項(xiàng)目，上述控制裝置能在縫紉機(jī)停止時(shí)進(jìn)行對應(yīng)于上述多個(gè)縫制時(shí)刻的多種項(xiàng)目的上述驅(qū)動(dòng)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的線張力控制裝置，其特征在于上述控制裝置在由上述設(shè)定輸入裝置進(jìn)行的張力的設(shè)定輸入過程中進(jìn)行上述驅(qū)動(dòng)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)的線張力控制裝置，其特征在于備有能輸入上述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)量的修正值數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入裝置，上述控制裝置根據(jù)上述修正值數(shù)據(jù)修正了上述張力的設(shè)定數(shù)據(jù)后，使上述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行與修正后的設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的量的驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種通過電氣控制能連續(xù)地改變張力的縫紉機(jī)的調(diào)線裝置,能容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行從調(diào)線器獲得的線張力的確認(rèn)工作,還能容易地進(jìn)行該線張力的調(diào)整。該調(diào)線裝置備有:調(diào)線器19;驅(qū)動(dòng)裝置60;輸入裝置110;以及控制裝置,用來在縫制過程中的規(guī)定時(shí)刻處使驅(qū)動(dòng)裝置60驅(qū)動(dòng)與設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的量,將與上述設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的張力從調(diào)線器19加在上線上,同時(shí)在縫紉機(jī)停止時(shí)能試驗(yàn)性地使驅(qū)動(dòng)裝置60進(jìn)行與設(shè)定數(shù)據(jù)對應(yīng)的量的驅(qū)動(dòng)。
文檔編號D05B47/04GK1290778SQ9910886
公開日2001年4月11日 申請日期1999年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月28日
發(fā)明者春日俊明 申請人:重機(jī)株式會(huì)社