專利名稱：鎖眼機的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)所規(guī)定的式樣在扣眼部的周圍作一圈縫制以進行鎖眼的鎖眼機的控制裝置。


圖18是表示由機械結(jié)構(gòu)進行鎖眼的以往鎖眼機的主要結(jié)構(gòu)的透視圖。圖中，P10是壓腳，P11是布保持板，P14是面線切斷剪刀，P19是壓桿軸，P25是縫制凸輪。另外，圖中未示出，縫制凸輪P25同軸上還設有停止凸輪，在形成一圈所規(guī)定的針數(shù)時由棘爪(圖中未示出)止動該停止凸輪，以便在形成所規(guī)定的針數(shù)的鎖眼針跡后停止。該縫制凸輪P25、停止凸輪與縫紉機主軸(圖未示)相對，經(jīng)蝸桿齒輪等連接機構(gòu)連接。
布壓腳P10與布壓腳臂P12、連接軸P20以及連接柄P22相連，通過因縫制凸輪P25轉(zhuǎn)動而與凸輪槽P26相配合的滾子P23，連接柄P22擺動，隨著該連接柄P22的擺動，布壓腳P10就朝送布方向作前后運動。
使縫紉機針升降的縫制機構(gòu)(圖未示)上設有使縫紉機針作升降運動的升降機構(gòu)和使針在與前述送布方向垂直的橫向擺動的針擺機構(gòu)，該縫制機構(gòu)與上述縫制凸輪P25的動作連動，由此，在前述送布同時，以在扣眼部周圍作一圈縫制的方式，按順序縫制圖19所示的左平行部P41、第一鎖縫部P42、右平行部P43、第二鎖縫部P44，從而進行鎖眼。
面線切斷剪刀P14打開或閉合的動作通過剪刀打開凸輪和剪刀閉合凸輪等與面線切斷剪刀P14接觸來實現(xiàn)(參照圖5圖5為本實施例的結(jié)構(gòu)，與以往的大致相同，圖中，91是剪刀閉合凸輪，92是剪刀打開凸輪)。上述剪刀打開凸輪92和剪刀閉合凸輪91固定在布壓腳P10上。
在第二鎖縫部縫制結(jié)束，即鎖眼縫制結(jié)束時，面線切斷剪刀P14在布壓腳P10的上側(cè)切斷從縫紉機針伸出的面線。面線切斷剪刀P14與臂P15、連接軸P16、操作桿P17連接。操作圖中省略的踏板，朝連接軸P16的軸線方向壓操作桿P17，同時以連接軸P16為中心轉(zhuǎn)動，由此，連接軸P16直動以及轉(zhuǎn)動，面線切斷剪刀P14滑入布壓腳P10的上側(cè)。此時，打開的面線切斷剪刀P14與設在布壓腳P10上的剪刀閉合凸輪91接合而閉合，就將面線切斷。
下次縫制開始時布壓腳P10移動時，剪刀打開凸輪92與面線切斷剪刀P14接合而打開。
在以往的鎖眼機中，把鎖眼縫制結(jié)束時的一針設定在送布退到最后的位置處，即，連接柄P22的滾子P23到達縫制凸輪P25的凸輪槽P26的直徑(離縫制凸輪P25的中心的距離)的極小處的位置處，理想的是，在該極小處，棘爪與前述停止凸輪嚙合而成停止狀態(tài)。并且，由于下一次縫制開始的一針眼處于由凸輪P26送布的位置，因此，從前述縫制結(jié)束時的極小處繼續(xù)。
然而，各機構(gòu)的機械部的組裝狀態(tài)例如縫制凸輪P25和停止凸輪的組裝不是最佳時，或者，由于各機構(gòu)的間隙或齒輪的齒隙等難以成為上述理想的設定狀態(tài)，也有時未到達極小處之前便停止，此時，會錯開縫制結(jié)束時的一針的位置，如圖19(a)所示，存在這種情況，即，會產(chǎn)生下次縫制開始時的針跡P40從第二鎖縫部P44露出這樣的問題。
而且，縫制伸長性高的坯布時，縫制第一平行部P41和第一鎖縫部P42時坯布一邊伸長一邊縫制，與此相對，縫制第二平行部P43和第二鎖縫部P44時成為由前述第一平行部P41、鎖縫部P42固定坯布的狀態(tài)，因而，縫制開始位置與縫制結(jié)束位置錯位的可能性增大，特別會出現(xiàn)針跡從第二鎖縫部P44露出這樣的上述現(xiàn)象。
為此，以往，從縫制凸輪P25的前述極小處稍前進并停止以便由中心變成外側(cè)，如圖19(b)所示，把鎖眼的縫制結(jié)束時的一針設定在鎖縫部P45內(nèi)，下次縫制開始時的一針從第二鎖縫部P44的端部少許來到內(nèi)側(cè)，由此，即使在縫制結(jié)束時的一針錯位的情況下，也收納在第二鎖縫部P44中，從而消除上述問題。
然而，如上述以往那樣，如果把縫制結(jié)束時的一針設定在比送布退到最后靠前一點的位置處，此時，其位置不穩(wěn)定，會產(chǎn)生每次縫制處理縫制開始與縫制結(jié)束時的一針位置偏差這樣的問題?；蛘撸敻淖兛p制式樣時，會產(chǎn)生縫制開始與縫制結(jié)束時的一針的位置變化這樣的問題。
亦即，比送布退到最后靠前一點的位置成為，連接柄P22的滾子P23在凸輪槽P26的直徑(離縫制凸輪P25的中心的距離)的變化中途，因而，其位置難以決定，故不穩(wěn)定。另外，盡管為了改變縫制式樣更換縫制凸輪P25，但是，由于對應于縫制開始和縫制結(jié)束的凸輪槽的位置不是特定的，因而，其位置就會產(chǎn)生偏差。
如上所述，縫制結(jié)束時的一針位置產(chǎn)生偏差，即，布壓腳P10的位置產(chǎn)生偏差，所以，固定在布壓腳P10上的剪刀打開凸輪92以及剪刀閉合凸輪91與面線切斷剪刀P14的配置關系就產(chǎn)生偏差。
面線切斷剪刀P14動作時，如果面線切斷剪刀P14與剪刀打開凸輪92和剪刀閉合凸輪91的相對配置產(chǎn)生偏差，會產(chǎn)生面線切斷剪刀P14的剪刀閉合量變小，不能切斷面線，而剪刀閉合量變大，使剪刀變壞這樣的問題。
另外，面線切斷剪刀P14切斷面線后把持該面線，在縫制下一個左平行部P14時把面線引到所規(guī)定的位置，把面線的切斷端側(cè)卷入鎖縫左平行部P41中，但是，如上所述，如果面線切斷剪刀P14與剪刀打開凸輪92的相對配置產(chǎn)生偏差，會產(chǎn)生面線切斷剪刀P14打開的時間不準這樣的問題。如果面線切斷剪刀P14打開早了，針跡節(jié)點前面線松弛，面線底線就會纏繞，或者，面線就會從針上拔出落下，另外，如果面線切斷剪刀P14打開遲了，針跡節(jié)點時的面線張力過強，也會導致在針跡上產(chǎn)生凹凸不平等這樣的問題。
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種鎖眼機的控制裝置，把鎖眼針跡的縫制結(jié)束時的針停止位置設在相對送布方向設定的位置處，同時，不會產(chǎn)生面線切斷剪刀動作不良。
為解決上述問題，權利要求1記載的發(fā)明是這樣構(gòu)成的在鎖眼機的控制裝置中，它具有保持被縫制物并前后送布的裝置，根據(jù)縫制式樣在被縫制物的扣眼部的周圍作一圈縫制，從而形成鎖眼針跡，其特征為，還具有電動驅(qū)動前述送布裝置的送布驅(qū)動裝置、演算裝置及控制前述送布驅(qū)動裝置并根據(jù)縫制式樣進行縫制的控制裝置，其中，演算裝置演算縫制式樣以便縫制結(jié)束時的落針位置在比鎖眼針跡的送布方向的兩端向內(nèi)側(cè)的位置處并且成為與前述送布裝置相對的一定的位置。
根據(jù)該權利要求1記載的發(fā)明，即使在進行多次縫制處理的情況下，或者，即使在使縫制式樣變化的情況下，由演算裝置演算以使縫制結(jié)束時的落針的位置為設定的位置，而且，通過電送布驅(qū)動裝置和對其控制的控制裝置按照上述設定的縫制式樣實現(xiàn)縫制。
因此，在具有在被縫制物的上方切斷面線的面線切斷剪刀、與該剪刀接觸以打開該剪刀的剪刀打開凸輪、與該剪刀接觸以閉合該剪刀的剪刀閉合凸輪，上述剪刀打開凸輪和剪刀閉合凸輪與前述送布相對固定的這種縫紉機中，當面線切斷剪刀動作時，面線切斷剪刀和剪刀打開凸輪以及剪刀閉合凸輪的配置關系為一定，所以，可防止由于以往該配置關系的偏差所產(chǎn)生的面線切斷剪刀不良動作。
權利要求2記載的發(fā)明是這樣構(gòu)成的在根據(jù)權利要求1記載的鎖眼機的控制裝置中，具有朝與送布方向大致直行的針擺方向擺動落針位置的針擺機構(gòu)，還具有電驅(qū)動前述針擺機構(gòu)的針擺驅(qū)動裝置，前述演算裝置演算縫制式樣以便前述針擺方向中的鎖眼縫制結(jié)束時的落針位置成為與前述送布裝置相對的一定的位置。
根據(jù)該權利要求2記載的發(fā)明，當面線切斷剪刀動作時，由于面線的橫向(針擺方向)位置也是穩(wěn)定的，因而，就可以穩(wěn)定地進行面線切斷剪刀切斷面線及把持該面線。
權利要求3記載的發(fā)明是這樣構(gòu)成的在根據(jù)權利要求1或2記載的鎖眼機的控制裝置中，前述演算裝置演算縫制式樣以使縫制開始時的落針位置與前述縫制結(jié)束時的落針位置為同一點。
根據(jù)權利要求3記載的發(fā)明，鎖多個扣眼時，送布及針的位置在鎖完一個扣眼時和鎖下一個扣眼的開始時為同一位置。因此，從鎖完一個扣眼移到鎖下一個扣眼時，不改變送布和針的位置就可以平穩(wěn)地移行。
權利要求4記載的發(fā)明是這樣構(gòu)成的在根據(jù)權利要求1～3任一個記載的鎖眼機的控制裝置中，具有設定前述縫制結(jié)束的落針位置的設定輸入裝置。
根據(jù)該權利要求4記載的發(fā)明，由演算裝置演算成一定位置的縫制式樣的縫制結(jié)束位置經(jīng)上述設定輸入裝置設定輸入，因此，在重新設定例如面線切斷剪刀和剪刀打開凸輪以及閉合凸輪等的安裝位置時，便于與此相配合地設定變更縫制式樣的縫制結(jié)束位置。
圖1是表示本發(fā)明實施例的鎖眼機的概略的透視圖。
圖2是主要表示圖1鎖眼機的送布和針的升降機構(gòu)的透視圖。
圖3是主要表示圖1鎖眼機的送布和針的升降機構(gòu)的透視圖。
圖4是表示使圖1鎖眼機的面線切斷剪刀移動的主要結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是為了對面線切斷剪刀的動作作說明，其中，(a)是表示面線切斷剪刀即將切斷面線之前的狀態(tài)的俯視圖，(b)是表示面線切斷剪刀切斷面線的狀態(tài)的俯視圖，(c)是表示保持面線切斷剪刀切斷后的面線的狀態(tài)的俯視圖。
圖6是表示本實施例的鎖眼機配備的操作控制板的視圖。
圖7是表示本實施例的鎖眼機的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖8是表示參數(shù)列的圖表，該參數(shù)列表示由操作控制板可輸入的參數(shù)，
圖9是說明表示縫制式樣的各部分長度的參數(shù)圖。
圖10是表示由鎖眼機演算的縫制式樣的一個實例的視圖，(a)是表示其縫制開始部分的視圖，(b)是表示縫制結(jié)束部分的視圖。
圖11表示由鎖眼機的控制部進行鎖眼處理的總流程中處理程序的流程圖。
圖12是表示總流程中的操作控制板設定處理的子程序中處理程序的流程圖。
圖13是表示圖12的操作控制板設定處理中的參數(shù)變更處理的子程序中處理程序的流程圖。
圖14是表示在圖11的總流程中的縫制數(shù)據(jù)制訂處理的子程序中處理程序的流程圖。
圖15是表示圖14的縫制數(shù)據(jù)制訂處理中存在的式樣演算處理的子程序中處理程序的流程圖。
圖16表示由鎖眼機演算的縫制式樣的其它實例，(a)是表示其縫制開始部分的視圖，(b)表示主縫制部分的視圖，(c)表示縫制結(jié)束部分的視圖。
圖17表示由鎖眼機演算的縫制式樣的其它實例，(a)是表示其縫制開始部分的視圖，(b)表示主縫制部分的視圖，(c)表示縫制結(jié)束部分的視圖。
圖18是表示由機械結(jié)構(gòu)進行鎖眼的以往鎖眼機的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖19表示由以往鎖眼機縫制的縫制式樣一實例的視圖。
以下參照圖1-17對本發(fā)明的實施例作說明。
在圖1-3中，本實施例的鎖眼機1具有進行升降動作和左右針擺動作的縫紉機針9、壓布(被縫制物)的布壓腳15、在下側(cè)保持布的同時朝送布方向作前后運動的布保持板14、在布壓腳15的上側(cè)將面線切斷的面線切斷剪刀80、將布切斷以形成鈕扣孔的切布刀16、作為輸入各設定數(shù)據(jù)等的設定輸入裝置的操作板110(圖6)、以及控制該鎖眼機1的控制裝置(圖7)等。
上述布壓腳15以及布保持板14也具有送布裝置的功能，縫制中使布邊通過邊保持，同時沿送布方向作前后運動而實現(xiàn)前后送布。如圖2所示，布壓腳15經(jīng)連接臂24與送布部件23相連，布保持板14與送布部件23直接相連。送布部件23固定在具有齒條22a的送布軸22上，在由脈沖電機等構(gòu)成的、作為送布驅(qū)動裝置的Y送布脈沖電機20驅(qū)動下，作前后運動，進而使布壓腳15和布保持板14前后運動。
如圖2和3所示，將帶有縫紉機針9的針桿8升降的升降機構(gòu)為公知的結(jié)構(gòu)，由上軸6、脈沖電機類縫紉機電機5、曲柄凸輪7等構(gòu)成，上軸6經(jīng)連接軸10與下軸11相連并與連接到該下軸11上的梭12連動，其中，傘齒輪1a、10b配置在連接軸10的上下端。
使縫紉機針9左右擺動的針擺機構(gòu)由將某基線作為原點使縫紉機針9擺動的主針擺機構(gòu)、改變該針擺幅的擺幅改變機構(gòu)以及朝左右方向改變上述基線的基線改變機構(gòu)等構(gòu)成。
如圖3所示，主針擺機構(gòu)由針桿擺動臺18、針擺柄49、連接軸48、連接桿47、針擺凸輪桿46、三角凸輪54、齒輪51、52等構(gòu)成，通過將縫紉機上軸6的轉(zhuǎn)動傳遞給三角凸輪54，使針擺凸輪桿46按所規(guī)定的擺幅擺動，通過傳遞該擺動以使針桿擺座18以支點18a為中心轉(zhuǎn)動，而使縫紉機針9朝左右方向擺動。主針擺機構(gòu)的針擺動作經(jīng)上軸6與縫紉機針9的升降運動連動，在縫紉機針9一次降到針眼上時使針桿8保持在基線上，在二次降到針眼上時使針桿8離開基線位于所規(guī)定的擺幅量的位置。
擺幅改變機構(gòu)根據(jù)脈沖電機類針擺送進脈沖電機41的轉(zhuǎn)動，通過改變支點位置而改變縫紉機針9的擺幅量，其中，所述支點位置經(jīng)連桿55、56決定針擺凸輪桿46的擺幅量。基線改變機構(gòu)根據(jù)脈沖電機類基線送進脈沖電機40的轉(zhuǎn)動，通過改變支點44a而改變縫紉機針9的針擺基線位置，其中所述支點44a使基線改變用桿43以支點43a為中心轉(zhuǎn)動而決定針擺凸輪桿46的擺動原點。
總之，由上述針擺送進脈沖電機41及基線送進脈沖電機40構(gòu)成了驅(qū)動針擺機構(gòu)的針擺驅(qū)動裝置。
在圖4～5中，面線切斷剪刀80由固定刀86、可動刀87、線保持彈簧90等組成。
可動刀87在能以銷88為中心轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下固定在固定刀86上，并具有凸輪接合部87c，該凸輪接合部87c在與可動刀87相同的部件上突出。該凸輪接合部87c與剪刀打開凸輪92和剪刀閉合凸輪91等接合，固定刀86沿所規(guī)定的方向按所規(guī)定量壓持，由此，可動刀87相對于固定刀86動作。
上述剪刀打開凸輪92和剪刀閉合凸輪91與以往結(jié)構(gòu)相同，相對于布壓腳15固定安裝，通過朝前后方向相對移動以改變布壓腳與面線切斷剪刀80的相對配置。
詳細地說，通過布壓腳15前進，凸輪接合部87c與剪刀打開凸輪92接合并壓持，可動刀87打開。在此狀態(tài)下，面線切斷剪刀80前進(在圖5中朝下方移動)，此后，右移并滑移到落針位置的上側(cè)，由此，面線進入可動刀87與固定刀86之間，接著，凸輪接合部87c與剪刀閉合凸輪91接合并壓持，可動刀87閉合，從而將縫紉機針9處伸出的面線切斷。
線保持彈簧90是將切段后的面線夾持在可動刀87之間的板簧，通過保持該面線，在進行鎖多個眼的縫制處理中，鎖一個眼的縫制結(jié)束之后，保持原來狀態(tài)下，可移至下一個鎖眼。在下次鎖眼時，由線保持彈簧90保持的面線被保持到例如鎖縫左平行部的中途，并卷入該鎖縫中(把該卷入叫做面線卷入)。
在鎖眼所規(guī)定的時間，剪刀打開凸輪92與凸輪接合部87c接合，可動刀87打開，由此，使線保持彈簧90保持的面線得以放開。在此處的剪刀打開凸輪92與凸輪接合部87c的接合例如通過鎖縫左平行部中布壓腳15的前進以及剪刀打開凸輪92也同樣前進來實現(xiàn)。
例如即將鎖完一個扣眼抬起布壓腳15之前，上述面線切斷剪刀80朝前后及左右方向移動以進行象上述那樣的切斷動作。
使面線切斷剪刀80移動的主要結(jié)構(gòu)如圖4所示，與以往的結(jié)構(gòu)相同，由剪刀桿81、連接軸83、剪刀臂85等構(gòu)成。連接軸83在可與剪刀桿81一同朝軸線方向直動以及以軸線為中心轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下由軸承95支承，隨著該連接軸83的直動以及轉(zhuǎn)動，面線切斷剪刀80就朝前后移動以及朝左右滑移。剪刀桿81與操作踏板等的操作部件(圖未示)或螺線管和脈沖電機等的驅(qū)動部件(圖未示)相連，通過操作該操作部件就能產(chǎn)生連接軸83的直動以及轉(zhuǎn)動。
由于縫紉機操作踏板(或螺線管和脈沖電機等)的驅(qū)動力，剪刀桿81只按規(guī)定量向前壓持(縫紉機頭部側(cè))，并且只按規(guī)定量反時針方向(使面線切斷剪刀80在圖中的CCW方向上朝針側(cè)移動的方向)轉(zhuǎn)動(圖5(b))。另外，剪刀桿81上連接著彈簧82、84，由于這些彈簧82、84的作用，在沒有縫紉機操作踏板(或螺線管和脈沖電機等)的驅(qū)動力的時候，后退到所規(guī)定的待機位置并且按順時針方向CW轉(zhuǎn)動到所規(guī)定的待機角度后就停止(圖5(C))。
另外，剪刀桿81的一端設有配合部81a，在縫紉機9運轉(zhuǎn)中，該配合部81a與系脫板96相配合，其中，系脫板96與前述送布部件23連動。從縫制開始直到面線切斷剪刀80打開時的期間，布壓腳15大致朝前后方向移動，由此，配合部81a與系脫板96分開，使面線切斷剪刀80再朝順時針方向CW轉(zhuǎn)動，回到待機位置(圖5(a))。
圖6中，由于操作控制板110設定輸入各種縫制參數(shù)或者進行設定值的表示輸出和縫制控制上錯誤的表示輸出等，因而，將操作控制板110例如設在載有鎖眼機1的縫紉機臺上。
操作控制板110上設有使縫制起動的縫制鍵131、通過亮燈表示縫制鍵131壓下并為縫制方式的LED(或者液晶)表示部132、選擇輸入方式的選擇鍵133、由亮燈表示操作該選擇鍵133所選擇的輸入方式的式樣編號表示部134以及參數(shù)編號表示部135、由2位7段表示部組成的方式表示部141、由4位7段表示部組成的參數(shù)表示部142、設輸入?yún)?shù)值為“-1”的減法鍵143、設輸入?yún)?shù)值為“+1”的加法鍵144、以所規(guī)定的單位減法計算輸入?yún)?shù)的降值鍵145、以所規(guī)定的單位加法計算輸入?yún)?shù)值的升值鍵146、告知對縫紉機針9穿線以及梭的位置相一致的定位鍵147等。
鎖眼機1的控制裝置如圖7所示，由CPU(中央處理器)100、RAM(隨機存儲器)102、ROM(只讀存儲器)101、計算各脈沖電機的轉(zhuǎn)動量的Y送布計數(shù)器103、基線送進計數(shù)器104、以及針擺送進計數(shù)器105、計算切布刀的驅(qū)動數(shù)的切布刀計數(shù)器106、進行各脈沖電機的驅(qū)動的Y送布脈沖電機驅(qū)動器111，基線送進脈沖電機驅(qū)動器112、以及針擺送進脈沖電機驅(qū)動器113、把各種傳感器和各驅(qū)動部的驅(qū)動器以及操作控制板110等與CPU100連接起來的I/O接口109、驅(qū)動控制縫紉機電機5的縫紉機電機驅(qū)動器115、把縫紉機電機5的轉(zhuǎn)動量作為上軸6的轉(zhuǎn)角并加上代碼的縫紉機電機編碼器119、驅(qū)動活動張力(張力可變夾線)19的面線張力VCM(音圈電機)60的活動張力驅(qū)動器120、驅(qū)動使布壓腳15上升的壓腳上升螺線管122的壓腳上升螺線管驅(qū)動電路121、驅(qū)動使切布刀16下降的切布刀下降圓筒30的切布刀下降圓筒驅(qū)動電路123、以及根據(jù)所規(guī)定的插入條件(表示各脈沖電機的轉(zhuǎn)動量的計算值、送布位置、上軸6的轉(zhuǎn)角等)將插入信號輸出到CPU中去的插入控制器108等構(gòu)成。
上述縫紉機電機驅(qū)動器115上除了縫紉機電機5之外還連接有檢測縫紉機針9位于上方位置的針上位置傳感器116、檢測布壓腳15和布保持板14的基準位置的基準位置傳感器117、檢測上軸6的轉(zhuǎn)角的TG(轉(zhuǎn)速計傳感器)發(fā)生器118等。
I/O接口109上除了操作控制板110、各驅(qū)動部的驅(qū)動器、及驅(qū)動電路等之外還連接有檢測切布刀16下降的刀下降檢測開關34、檢測面線切斷剪刀80的前后位置的剪刀前后位置檢測開關98、檢測面線切斷剪刀80的左右位置的剪刀左右檢測開關99、檢測布壓腳15下降的壓腳下降檢測開關28、檢測送布(布壓腳15和布保持板14)位于原點位置的狀態(tài)的Y送布原點傳感器26、表示針擺機構(gòu)的基線位置處于原點的基線送進原點傳感器57、表示針擺機構(gòu)的擺幅在原點的針擺送布原點傳感器58、指示布壓腳15下降的壓腳開關124、以及指示縫紉機電機5的驅(qū)動啟動的啟動開關125等。
CPU100根據(jù)把RAM102的規(guī)定領域作為作業(yè)領域記憶在ROM101中的控制程序，輸入來自操作控制板110的數(shù)據(jù)、來自所連的各種傳感器的檢測信號，或者通過各驅(qū)動器控制各驅(qū)動部。
ROM101中記憶有包含來自操作控制板110的輸入處理、根據(jù)經(jīng)操作控制板110輸入的縫制數(shù)據(jù)演算鎖眼的縫制式樣(從縫制開始到縫制結(jié)束的全部落針位置)的式樣演算處理、按照已演算的縫制式樣縫制的縫制處理等的控制程序。
總之，由CPU00、ROM101以及RAM102構(gòu)成演算縫制式樣的演算裝置和按照縫制式樣進行縫制的控制裝置。以后將對式樣演算處理以及縫制處理作詳細描述。
本實施例的鎖眼機1如上所述那樣構(gòu)成，如下所述，由操作控制板110輸入各設定數(shù)據(jù)，由控制裝置演算縫制式樣以及驅(qū)動控制鎖眼機1，并進行鎖眼處理。
首先，對由操作控制板110輸入的數(shù)據(jù)內(nèi)容作說明。
圖8是表示參數(shù)列的圖表，該參數(shù)列表示由操作控制板可輸入的參數(shù)，圖9是說明表示縫制式樣的各部分長度的參數(shù)圖。
由操作控制板110可輸入的數(shù)據(jù)內(nèi)容示于同一圖的參數(shù)列中。
即，作為鎖眼用的縫制式樣各部分的長度數(shù)據(jù)(參見圖9)的切布長度數(shù)據(jù)、刀幅度數(shù)據(jù)、鎖縫長度數(shù)據(jù)、鎖縫寬數(shù)據(jù)、平行部節(jié)距數(shù)據(jù)、鎖縫部節(jié)距數(shù)據(jù)、切布刀—第一鎖縫間間隙長度數(shù)據(jù)、切布刀—第二鎖縫間間隙長度數(shù)據(jù)、以及表示落刀位置的左右方向剪切量的落刀左右位置數(shù)據(jù)、表示將張力附加到活動張力19上的面線張力VCM60的修正值的活動張力修正數(shù)據(jù)、表示面線切斷剪刀80打開的送布量(自原點的變化移動量)的剪刀打開時間數(shù)據(jù)，作為各縫制時間中的活動張力19的設定張力的平行部張力數(shù)據(jù)、鎖縫部張力數(shù)據(jù)、縫制開始張力數(shù)據(jù)、縫制結(jié)束張力數(shù)據(jù)、以及切線時張力數(shù)據(jù)、切布刀尺寸數(shù)據(jù)、壓腳尺寸數(shù)據(jù)、表示縫制開始的送布位置的縫制開始送布位置數(shù)據(jù)、表示縫制開始的基線位置(針擺機構(gòu)的基線位置)的縫制開始基線位置數(shù)據(jù)、以及表示驅(qū)動切布刀16時的縫紉機速度的刀驅(qū)動時縫紉機速度數(shù)據(jù)等。
首先，使用者一旦驅(qū)動鎖眼機1就進行由操作控制板110輸入上述各設定數(shù)據(jù)的設定輸入處理。輸入的各數(shù)據(jù)項目中記憶有預先誤差的設定數(shù)據(jù)和前次輸入的設定數(shù)據(jù)，使用者僅對有必要變更的數(shù)據(jù)作輸入變更。
另外，預先記憶與上述設定數(shù)據(jù)的各項目相對應、表示可輸入的數(shù)據(jù)值范圍的設定范圍數(shù)據(jù)，在輸入與該設定范圍數(shù)據(jù)不一致的數(shù)據(jù)的情況下進行錯誤判定。
上述設定數(shù)據(jù)能相應于縫制式樣編號進行多組登記，通過將任意式樣編號喚出來，讀取相應于該編號的設定數(shù)據(jù)組，以便用于實際的縫制控制。
如果設定數(shù)據(jù)的輸入結(jié)束，就將布設置在鎖眼機1上，接通操作控制板110的縫制鍵131。這樣，首先，根據(jù)上述設定數(shù)據(jù)由控制部演算縫制式樣。將縫制式樣分到縫制開始部、主縫部、縫制結(jié)束部—各部分中以進行演算。
圖10表示根據(jù)各設定數(shù)據(jù)進行演算的縫制式樣的一個實例的視圖，(a)是表示其縫制開始部分的視圖，(b)是表示縫制結(jié)束部分的視圖。
在縫制開始部，如圖10(a)所示，根據(jù)輸入的縫制開始送布位置數(shù)據(jù)和縫制開始基線位置數(shù)據(jù)，把這些數(shù)據(jù)表示的坐標作為第一落針位置、引導至適于進入左平行部縫制的所規(guī)定的落針位置，演算多個針腳(例如3針腳)的坐標。
在主縫制部，由縫制開始部的最終針的落針位置演算在左平行部、第一鎖縫部、右平行部、第二鎖縫部的各落針位置的坐標。
在縫制結(jié)束部，如圖10(b)所示，根據(jù)輸入的縫制開始送布位置數(shù)據(jù)和縫制開始基線位置數(shù)據(jù)，把這些數(shù)據(jù)表示的坐標作為最終落針位置、由第二鎖縫部的最終針引導至最終落針位置，演算多個針腳(例如3針腳)的坐標。
即，通過把由操作控制板110可輸入的“縫制開始送布位置數(shù)據(jù)”和“縫制開始基線位置數(shù)據(jù)”設定成一定值，即使鎖縫多個扣眼或變更鎖縫扣眼式樣，鎖眼的最終針的位置也為一定。在下次進行的切線處理時，面線切斷剪刀80與布壓腳15的相對位置通常能保持在一定位置。
Y送布脈沖電機20、基線送進脈沖電機40、針擺送進脈沖電機41根據(jù)已演算的縫制式樣和縫紉機電機的轉(zhuǎn)角按所規(guī)定量轉(zhuǎn)動，縫紉機針9落在已演算的縫制式樣的各坐標上，從而進行鎖縫。
在該縫制處理開始時，如圖5(c)所示，從縫紉機針9伸出的面線端部處于由面線切斷剪刀80的線保持彈簧90保持的狀態(tài)，該面線切斷剪刀80處于停在待機位置的狀態(tài)。于是，從縫制開始部到左平行部的縫制途中，由面線切斷剪刀80將所保持的面線引導到左平行部的上方，并被卷入左平行部中。
在縫制左平行部中，布壓腳15一旦按所規(guī)定量前進，固定在布壓腳15上的剪刀打開凸輪92就與可動刀87的凸輪接合部87c接合。而且，通過該剪刀打開凸輪92壓持凸輪接合部87c，可動刀87便開始打開，以使保持的面線在所規(guī)定的時間放開，同時使可動刀87打開至適當量。
可動刀87打開之后，接著，進行縫制左平行部的剩余部分、第一鎖縫部、右平行部、第二鎖縫部、縫制結(jié)束部。在這些縫制處理中，在所規(guī)定的時間內(nèi)，切布刀16作規(guī)定的回落，以便在扣眼部開扣眼。
一個鎖眼縫制一旦結(jié)束，在上述縫制開始基線位置數(shù)據(jù)表示的位置，縫紉機針9上升后停止，并且，布壓腳15停在上述縫制開始送布位置數(shù)據(jù)表示的位置處。
如果縫紉機針9停止，例如作業(yè)者就操作踏板，使面線切斷剪刀80動作。再有，該面線切斷剪刀80的動作也可以通過自動控制來進行。
如果這樣做，如圖5(a)、(b)所示，面線切斷剪刀80一面象前述那樣前進并且朝落針方向滑移，一面通過與停在所規(guī)定的位置處的剪刀閉合凸輪91接合使可動刀87閉合，切斷面線。面線切斷后，由線保持彈簧90照原樣保持面線的端部，返回到原先的待機位置。如果面線切斷剪刀80返回到待機位置，就抬起布壓腳15，一個鎖眼便做完。
通過重復上述的縫制處理，就能連續(xù)地形成多個鎖眼。
以下對由鎖眼機1的控制部進行鎖眼處理的處理程序作詳細描述。
圖11表示由鎖眼機的控制部進行的鎖眼處理的總流程中處理程序的流程圖。
例如在起動鎖眼機1的同時開始該鎖眼處理。
鎖眼機1一起動，首先，在步驟S1中，就進行操作控制板設定處理的子程序處理，移到步驟S2中。
在步驟S2中，操作控制板110的縫制鍵131判定是否為接通狀態(tài)，如果為接通狀態(tài)，就移到步驟S3中，但如果為關閉狀態(tài)，就返回到步驟S1中，重復操作設定處理。
一旦壓下縫制鍵131而移到步驟S3中，在該步驟S3就進行對縫制式樣演算等的縫制數(shù)據(jù)制訂的子程序處理，然后移到步驟S4中。
在步驟S4中，通過讀取例如RAM102中的錯誤標志，判定前段步驟是否記錄了錯誤，如果沒有記錄錯誤，就照原樣移到步驟S6中，如果記錄了錯誤就移到步驟S5中，進行與操作控制板110的表示部140相對應的錯誤表示，中斷鎖眼處理。
在步驟S6中，在壓腳上升螺線管驅(qū)動電路121中進行使布壓腳15下降的信號輸出，然后移到步驟S7中。
在步驟S7中，基于Y送布脈沖電機20、基線送進脈沖電機40、針擺送進脈沖電機41的微動，以及Y送布原點傳感器26、基線送進原點傳感器57、針擺送進原點傳感器58的檢測輸出，進行送布機構(gòu)和針擺機構(gòu)的各原點檢索，然后移到步驟S8中。
在步驟S8中，驅(qū)動送布脈沖電機20、基線送進脈沖電機40、針擺送進脈沖電機41以使縫紉機針9位于第一落針位置的上方，然后移到步驟S9中。
在步驟S9中，在壓腳螺線管驅(qū)動電路121中進行使布壓腳15上升的信號輸出，然后移到步驟S10中。
在步驟S10中，判定是否進行了縫制鍵131的接通操作，如果為接通狀態(tài)，就照原樣移到步驟S11中，如果為關閉狀態(tài)，就返回到步驟S1中。
在步驟S11中，判定壓腳開關124是否為接通狀態(tài)，如果為接通狀態(tài)，就照原樣移到步驟S12中，但如果為關閉狀態(tài)，就返回到步驟S10中，重復步驟S10、S11的處理。
一旦壓下壓腳開關124而移到步驟S12中，通過在該步驟讀取壓腳下降檢測開關28的檢測輸出，如果布壓腳15上升，就移到步驟S13中并進行使布壓腳15下降的輸出，然后移到步驟S15中。但是，如果布壓腳15下降，就移到步驟S14中，并進行使布壓腳15上升的輸出，再返回到由步驟S10進行的處理。
在步驟S15中，判定壓腳開關124是否為接通操作狀態(tài)，如果為接通狀態(tài)，就照原樣移到步驟S16中，但如果為關閉狀態(tài)，就移到步驟S14中，而使布壓腳15上升，返回到由步驟S10進行的處理。
在步驟S16中，判定指示縫制開始的開始開關125是否為接通操作，如果不接通操作而為關閉狀態(tài)，就重復由步驟S15的處理，在接通操作的情況下移到步驟S17中。
在步驟S17中，根據(jù)由步驟S3的縫制數(shù)據(jù)制訂處理制訂的縫制數(shù)據(jù)，驅(qū)動縫紉機電機5，進行一個鎖眼從開始到結(jié)束的縫制，以及進行驅(qū)動切布刀16的縫制處理，然后，移到步驟S18中。
在步驟S18中，通過讀取例如RAM102中的錯誤標志，判定前段步驟是否記錄了錯誤，如果沒有記錄錯誤，就照原樣移到步驟S19中，如果記錄了錯誤就移到步驟S20中，進行與操作控制板110的表示部140相對應的錯誤表示，中斷鎖眼處理。
在步驟S19中，在活動張力驅(qū)動器120中進行信號輸出，將設定的切線時的張力加在活動張力19上，然后移到步驟S21中。
在步驟S21中，使面線切斷剪刀80動作以切斷縫紉機線，然后，進行使布壓腳15上升的切線·壓腳抬起處理，而后移到步驟S22中。
在步驟S22中，通過讀取壓腳下降檢測開關28的檢測輸出，確認布壓腳15上升后，移到步驟S23中，在活動張力驅(qū)動器120中進行信號輸出，使活動張力19的張力放開。然后，再返回到步驟S10中，重復由步驟S10進行的處理。
圖12是表示由總流程的步驟S1進行的操作控制板設定處理的子程序中處理程序的流程圖。
一旦將該子程序喚出來，首先，在步驟S31中判定選擇鍵133是否為接通/關閉，如果為接通，在步驟S32中，把記憶在RAM102中的選擇號碼(表示設定方式的值)設為“+1”，然后移到步驟S33中。但是，如果選擇鍵133為關閉，就跳到步驟35中。
在步驟S33中，判定RAM102中記憶的選擇號碼的值是否超過最大值，如果超過最大值，在步驟S34中，把“0”代換到選擇號碼中，然后移到步驟S35中，如果沒有超過，照原樣移到步驟S35中。
接著，在步驟S35、S37中，進行根據(jù)選擇號碼的分歧處理，如果選擇號碼為0，就進行變更縫制式樣的式樣號碼的式樣變更處理(步驟S36)如果選擇號碼為1，就進行參數(shù)變更處理(步驟S38)的子程序處理，然后，結(jié)束該操作控制板設定處理的子程序，回到總流程中。
圖13是表示在圖12的操作控制板設定處理的步驟S38中進行的參數(shù)變更處理的子程序中處理程序的流程圖。
一旦將參數(shù)變更處理的子程序喚出來，首先，在步驟S41中判定是否壓下操作控制板110的加法鍵144，如果壓下，在步驟S42中，把記憶在RAM102中的選擇編號(表示輸入數(shù)據(jù)的設定項目(圖8)的值)設為“+1”，然后移到步驟S43中。但是，如果沒有壓下，就跳到步驟45中。
在步驟S43中，判定RAM102中記憶的參數(shù)編號的值是否超過最大值，如果超過最大值，在步驟S44中，把“1”代換到選擇號碼中，然后移到步驟S45中，如果沒有超過，照原樣移到步驟S45中。
總之，通過上述步驟S41～S44的處理，能朝“+1”方向移動選擇輸入的設定項目。
接著，在步驟S45～S48中，朝“-1”方向進行與上述步驟S41～S44同樣的處理，然后移到步驟S49中。
在步驟S49中，通過與步驟S41～S49同樣的處理，用升值鍵146、降值鍵145變更由RAM102中的參數(shù)編號所指定的設定項目的參數(shù)值，進行處理。
于是，移到步驟S50中，在該步驟判定RAM102中的參數(shù)編號是否為活動張力19的張力設定的編號，如果是，移到步驟S51中，把設定數(shù)據(jù)的張力輸出到活動張力19中，結(jié)束該子程序處理，如果沒有張力設定編號，就照原樣結(jié)束該子程序處理，回到圖12的操作控制板設定處理中。
上述操作控制板設定處理以及參數(shù)處理的子程序，在總流程(圖11)的步驟S1、S2中，以高速重復進行直到壓下縫制鍵為止，通過該重復可進行全部數(shù)據(jù)的輸入。
圖14是表示在圖11的總流程的步驟S3中進行的縫制數(shù)據(jù)制訂處理的子程序的處理程序的流程圖。
在該子程序中，首先，在步驟S101中進行縫制式樣的演算處理的子程序處理，然后在步驟S102中進行演算切布刀16的驅(qū)動時間的處理，而后回到總流程中。
圖15是表示該縫制數(shù)據(jù)制訂處理的式樣演算處理(步驟S101)的子程序中處理程序的流程圖。
一旦把該式樣演算處理的子程序喚出來，首先，在步驟S111中，通過讀取由總流程(圖11)的操作控制板設定處理(步驟S1)輸入并被記憶在RAM102中的“縫制開始送布位置數(shù)據(jù)”和“縫制開始基線位置數(shù)據(jù)”，把這些數(shù)據(jù)指示的坐標作為第一落針位置，引導至適于進入左平行部縫制的所規(guī)定的落針位置，演算多個針腳的坐標，然后移到步驟S112中。
在布驟S112中，通過讀取由操作控制板設定處理輸入并被記憶在RAM102中的各縫制數(shù)據(jù)，由縫制開始部的最終針的落針位置演算左平行部、第一鎖縫部、右平行部、第二鎖縫部的各落針位置的坐標，然后，移到步驟S113中。
在步驟S113中，把“縫制開始送布位置數(shù)據(jù)”和“縫制開始基線位置數(shù)據(jù)”指示的坐標作為最終落針位置，從第二鎖縫部的最終針引導至最終落針位置，演算多個針腳的坐標。于是，結(jié)束該子程序，回到縫制數(shù)據(jù)制訂處理(圖14)。
如上所述，根據(jù)該實施例的鎖眼機1的控制裝置，通過操作控制板設定處理(圖11步驟S1)的設定可把縫制結(jié)束的落針位置設定在一定位置上，并且，由于通過式樣演算處理(圖15)演算縫制式樣以使縫制結(jié)束的落針位置為一定的位置，因而，即使多回合地進行鎖眼，即使變更鎖眼的縫制式樣，常?？砂焰i眼的最終落針位置設為一定。
因此，與面線切斷剪刀80的凸輪接合部87c接觸以打開該剪刀的剪刀打開凸輪92和與該剪刀接觸以閉合該剪刀的剪刀閉合凸輪91相對于布壓腳15(送布)固定的這種鎖眼機1中，當面線切斷剪刀80動作時，面線切斷剪刀80和剪刀打開凸輪92以及剪刀閉合凸輪91的配置關系為一定。所以，可防止以往由于該配置關系的誤差所產(chǎn)生的面線切斷剪刀的不良動作。
另外，由于演算縫制式樣以使縫制開始的落針位置與縫制結(jié)束的落針位置為同一點，因而，從鎖完一個扣眼移到下一個鎖眼的時候，不改變送布和縫紉機針9的位置就能平穩(wěn)地移行。
另外，縫制結(jié)束的落針位置可通過由操作操作控制板110所進行的數(shù)據(jù)輸入進行變更設定，因此，在重新設定例如面線切斷剪刀80和剪刀打開凸輪92以及剪刀閉合凸輪91等的安裝位置的情況下，能夠便于與其相配合地變更縫制式樣的縫制結(jié)束位置。
再有，本發(fā)明的鎖眼機的控制裝置并不限于本實施例的鎖眼機1的控制裝置，例如，電驅(qū)動送布驅(qū)動裝置和針擺機構(gòu)的針擺驅(qū)動裝置并不限于脈沖電機，也可以是伺服電機。
另外，在本實施例中，是通過設定縫制開始送布位置和針擺位置，來設定鎖眼的最終落針位置的，但也可以另外方式設定最終落針位置。另外，最終落針位置的送布方向和針擺方向雙方?jīng)]必要設定成一定，即使僅把送布方向設為一定，也可以穩(wěn)定地進行面線切斷動作。在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可對其它具體表示的、鎖眼的最終落針位置的設定方法和演算方法作適當變化。
另外，本發(fā)明不僅可適用于具有左和右的平行部、第一和第二鎖縫部的縫制式樣，例如也可以適用于下面表示的各種縫制式樣。
圖16和圖17中，表示由鎖眼機演算的縫制式樣的其它實例。圖16和圖17中，(a)是表示其縫制開始部分的視圖，(b)表示主縫制部分的視圖，(c)表示縫制結(jié)束部分的視圖。
亦即，如圖16所示，第一和第二鎖縫部不是矩形，即使為半圓形的縫制式樣，例如可以由與實施例所示的式樣演算相同的演算處理進行。
另外，如圖17所示，即使沒有鎖縫部而是進行以扣眼部為中心呈放射狀地縫制的鎖眼縫制式樣，可與設定縫制開始部分和縫制結(jié)束部分的最終落針位置相一致地進行演算。
根據(jù)權利要求1所記載的發(fā)明，即使在多次進行縫制處理的情況下，或者，即使在縫制式樣變化的情況下，常?？梢园芽p制結(jié)束的落針位置設在一定的位置。
另外，具有在被縫制物的上方切斷面線的面線切斷剪刀、與該剪刀接觸以打開該剪刀的剪刀打開凸輪、與該剪刀接觸以閉合該剪刀的剪刀閉合凸輪，上述剪刀打開凸輪和剪刀閉合凸輪與前述送布相對固定的這種縫紉機中，當面線切斷剪刀動作時，面線切斷剪刀和剪刀打開凸輪以及剪刀閉合凸輪的配置關系為一定，所以，可防止由于以往該配置關系的偏差所產(chǎn)生的面線切斷剪刀不良動作。
根據(jù)權利要求2所記載的本發(fā)明，當面線切斷剪刀動作時，也要穩(wěn)定面線的針擺方向的位置，因此，可穩(wěn)定地進行由面線切斷剪刀所引起的面線的切斷以及把持。
根據(jù)權利要求3所記載的本發(fā)明，由于縫制開始的落針位置與縫制結(jié)束的落針位置為同一點，送布及針的位置在一個鎖眼結(jié)束時和下一個鎖眼開始時為同一個位置。從而，在從一個鎖眼結(jié)束移到下一個鎖眼時，不變更送布和針的位置就能進行平穩(wěn)地移行。
根據(jù)權利要求4所記載的本發(fā)明，由于通過設定輸入裝置可設定變更縫制式樣的縫制結(jié)束位置，因此，在設定例如面線切斷剪刀打開凸輪以及剪刀閉合凸輪等的安裝位置時，便于與其相配合地設定變更縫制式樣的縫制結(jié)束位置。
權利要求
1.一種鎖眼機的控制裝置，它具有保持被縫制物并前后送布的裝置，根據(jù)縫制式樣在被縫制物的扣眼部的周圍作一圈縫制，從而形成鎖眼針跡，其特征為，還具有電驅(qū)動前述送布裝置的送布驅(qū)動裝置、演算裝置及控制前述送布驅(qū)動裝置并根據(jù)縫制式樣進行縫制的控制裝置，其中，演算裝置演算縫制式樣以便縫制結(jié)束時的落針位置在比鎖眼針跡的送布方向的兩端向內(nèi)側(cè)的位置處并且成為與前述送布裝置相對的一定的位置。
2.根據(jù)權利要求1記載的鎖眼機的控制裝置，具有朝與送布方向大致直行的針擺方向擺動落針位置的針擺機構(gòu)，其特征為，具有電驅(qū)動前述針擺機構(gòu)的針擺驅(qū)動裝置，前述演算裝置演算縫制式樣以便前述針擺方向中的鎖眼縫制結(jié)束時的落針位置成為與前述送布裝置相對的一定的位置。
3.根據(jù)權利要求1或2記載的鎖眼機的控制裝置，其特征為，前述演算裝置演算縫制式樣以使縫制開始時的落針位置與前述縫制結(jié)束時的落針位置為同一點。
4.根據(jù)權利要求1～3任一個記載的鎖眼機的控制裝置，其特征為，具有設定前述縫制結(jié)束時的落針位置的設定輸入裝置。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種鎖眼機的控制裝置,把鎖眼針跡的縫制結(jié)束時的針停止位置處于相對送布方向設定的位置處,同時,不會產(chǎn)生面線切斷剪刀與壓布腳配置變化所致的面線切斷剪刀的動作不良。該控制裝置具有保持被縫制物并前后送布的裝置,根據(jù)縫制式樣在被縫制物的扣眼部的周圍作一圈縫制,從而形成鎖眼針跡。還具有電驅(qū)動前述送布裝置的送布驅(qū)動裝置、演算裝置及控制前述送布驅(qū)動裝置根據(jù)縫制式樣進行縫制的控制裝置,其中,演算裝置演算縫制式樣以便縫制結(jié)束時的落針位置在比鎖眼針跡的送布方向的兩端向內(nèi)側(cè)的位置處并且成為與前述送布裝置相對的一定的位置。
文檔編號D05B3/00GK1243175SQ99107689
公開日2000年2月2日 申請日期1999年5月21日 優(yōu)先權日1998年5月21日
發(fā)明者春日俊明, 石井一明 申請人:重機公司