專利名稱：經(jīng)編機(jī)上的導(dǎo)紗器定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及經(jīng)編機(jī)上借助執(zhí)行機(jī)構(gòu)使導(dǎo)紗器定位的一種裝置。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一電子量作用下變更其形狀。
在這種裝置上(DE4226899C1)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)壓電陶瓷彎曲換能器，它的一端夾緊在梳櫛上，另一端支承著導(dǎo)紗器。該換能器可以占據(jù)兩個(gè)相當(dāng)于織針間隙的距離并由擋塊確定的位置。由于導(dǎo)紗器在一個(gè)工作循環(huán)中因紗的張力有可能在橫向上受到加荷，所以務(wù)必使導(dǎo)紗器以足夠的預(yù)張力貼靠在擋塊上，通常是施加一相應(yīng)大的張力。
在一份較老的未公開的申請(qǐng)(DE19651053.8)中，一個(gè)由一個(gè)彎曲換能器攜帶的導(dǎo)紗器，可以在三個(gè)位置上進(jìn)行調(diào)節(jié)，這三個(gè)位置彼此之間的距離等于兩個(gè)織針間隙。在這里，保持抵靠一個(gè)擋塊上的原理。為此目的為居中間的那個(gè)位置設(shè)置一些中間擋塊，能夠有選擇地起作用。
擋塊產(chǎn)生磨損問題。此外，如果應(yīng)在兩個(gè)以上位置應(yīng)進(jìn)行控制的話，結(jié)構(gòu)上的制造成本是很高的。
本發(fā)明的任務(wù)是提供開頭述及的那一種裝置，以全部或部分地角決與擋塊有關(guān)的問題。
根據(jù)本發(fā)明，此項(xiàng)任務(wù)的解決措施是通過一個(gè)測(cè)量元件，發(fā)出一個(gè)符合于導(dǎo)紗器實(shí)際位置的位置實(shí)際值；通過一個(gè)程序發(fā)送器，預(yù)先設(shè)定所要求的位置作為位置規(guī)定值；以及通過一個(gè)能規(guī)定電量大小的調(diào)整回路，位置實(shí)際值保持大致相等于位置規(guī)定值。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)紗器定位用的擋塊可以全部或者部分取消。所要求的位置得以很準(zhǔn)確保持，因?yàn)楹軓?qiáng)的止動(dòng)力使導(dǎo)紗器固定于所要求的位置，所以紗線張力的干擾影響可以忽略或者通過相應(yīng)的校正電氣量來補(bǔ)償。由于一臺(tái)經(jīng)編機(jī)每秒鐘最高進(jìn)行到40次工作循環(huán)，而紗線張力在每次工作循環(huán)期內(nèi)是變動(dòng)的，因而在實(shí)用中必須同時(shí)按預(yù)先設(shè)定的一個(gè)新規(guī)定值變更電量并在此條件下也變更紗的張力。本發(fā)明提出的裝置即是這種情況，因?yàn)檎{(diào)整回路中的數(shù)據(jù)處理實(shí)際上是不延緩地進(jìn)行。
特別有利的是測(cè)量元件安置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上并輸出一個(gè)與其實(shí)際形式相符的位置實(shí)際值。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的變形明確說明導(dǎo)紗器的實(shí)際位置。另一方面，經(jīng)編編織區(qū)域本身是不受測(cè)量元件的附加干擾。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)最好是一個(gè)壓電彎曲換能器，而電量則是一個(gè)控制電壓。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)已證明應(yīng)用上是可靠的。
值得推薦的是，彎曲換能器應(yīng)設(shè)計(jì)成條片形，其一端被夾緊，另一端支承著導(dǎo)紗器。這種已知的彎曲換能器可以不使用擋塊進(jìn)行定位。
此外，彎曲換能器有一個(gè)分層部件則是有利的，該分層部件具有一個(gè)第一參考電極，一個(gè)第一壓電陶瓷層，一個(gè)控制電極，一個(gè)第二壓電陶瓷層和一個(gè)第二參考電極，其中第一參考電極提供一高參考電壓，第二參考電極提供一低參考電壓，而控制電極則提供一個(gè)處于兩個(gè)參考電壓之間的控制電壓。視控制電壓接近于高或低電壓而定，彎曲換能器向著一側(cè)或另一側(cè)變形。如果控制電壓處于高和低參考電壓兩者的中間，則產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的彎曲換能器的中間位置。
有意義的是，多數(shù)壓電陶瓷層是彼此相疊地處于電極的中間層；而電極方面，第一和第二參考電極是交替的，并在其間安置一個(gè)控制電極；參考電極之間的壓電陶瓷層是成對(duì)地相對(duì)立極化的。因此在限定的電壓條件下，獲得穩(wěn)定的亦能經(jīng)受住較高紗線張力的擴(kuò)幅。
特別有利的是，測(cè)量元件是安置在彎曲換能器上的一個(gè)電阻應(yīng)變片。該電阻應(yīng)變片大多數(shù)按照惠斯登電橋原理工作，是隨著彎曲換能器的形式而變動(dòng)其歐姆電阻。它放大彎曲換能器的厚度是難以覺察到的。因此多數(shù)彎曲換能器仍舊是相互緊密排列的。
一種簡(jiǎn)單的解決方法是，電阻應(yīng)變片粘貼到彎曲換能器上，其所屬的連接導(dǎo)線印刷在彎曲換能器上。
此外，建議將許多個(gè)彎曲換能器匯總成一個(gè)節(jié)段，將它固定在一個(gè)梳櫛上并通過一插入式連結(jié)與電壓值和規(guī)定值供給相連接。這樣一種結(jié)構(gòu)使經(jīng)編機(jī)的安裝和維修工作非常方便，因?yàn)檎麄€(gè)節(jié)段可以通過松開插入式連接以及松開后從梳櫛上取下并更換上一個(gè)新的節(jié)段。
較好的方式是，節(jié)段也支承著用于該節(jié)段彎曲換能器的調(diào)節(jié)回路的求值和控制單元。在測(cè)量電路元件和求值及控制單元之間得出一很短的線段，它便于使用即使對(duì)干擾敏感的測(cè)量信號(hào)。
下面將參照附圖中所示的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更詳細(xì)的說明。附圖表示

圖1根據(jù)本發(fā)明的一種定位裝置；圖2壓電陶瓷彎曲換能器局部示意圖；圖3匯合成一個(gè)節(jié)段的多個(gè)定位裝置。
一個(gè)條件片形的壓電彎曲換能器形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，其一端夾緊在一個(gè)梳櫛上的固定裝置2上，另一端通過一個(gè)聯(lián)接件3攜帶一個(gè)配有眼子針形式的導(dǎo)紗器5的針座4。這種眼子針可以占據(jù)三個(gè)位置A，B和C。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一個(gè)分層部件6，該分層部件具有一個(gè)第一參考電極7，一個(gè)第一壓電陶瓷層8，一個(gè)控制電極9，一個(gè)第二壓電陶瓷層10和一個(gè)第二參考電極11。第一參考電極7通過一根接線12提供一高參考電壓UO；經(jīng)二參考電極11通過一根接線提供低參考電壓UU，而且控制電極9通過一根接線14提供控制電壓US。
電阻應(yīng)變片形式的一個(gè)測(cè)量電路元件15，系按惠斯登電橋原理工作，被粘貼到分層部件6上。通過一根可以印刷在分層部件上的導(dǎo)線16，將位置實(shí)際值SI發(fā)送到一個(gè)求值和控制單元17，由程序發(fā)送器18通過一個(gè)輸入端19也將當(dāng)時(shí)的位置規(guī)定值SS輸送給該控制單元。通常這種單元是由一個(gè)微處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，它發(fā)送控制電壓US的方式使位置實(shí)際值近似于位置規(guī)定值。因此總的產(chǎn)生一個(gè)調(diào)整回路20，藉助它可以調(diào)節(jié)出所要求的分別相當(dāng)于織針之間一個(gè)針間空隙的三個(gè)位置A,B和C。例如從一個(gè)高參考電壓UO=60V和低參考電壓UU=OV出發(fā)，則位置A的典型控制電壓值為9V，位置B的為30V，位置C的為51V?？刂齐妷涸谖恢肁和C上與相鄰一個(gè)參考電壓具有差距，此差距大約是15％的參考電壓差。它所以要求這個(gè)差距，是為了在出現(xiàn)調(diào)節(jié)偏差時(shí)能夠進(jìn)行重調(diào)。
由于導(dǎo)紗器5能保持在任一個(gè)所要求的位置上，所以也可控制三個(gè)以上的位置。
根據(jù)圖2所示的實(shí)施例，相應(yīng)部件采用此圖1中的標(biāo)號(hào)提高100的標(biāo)號(hào)?；緟^(qū)別在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)101有多個(gè)壓電陶瓷層108,108a,108b，…和110,110a,110b,…，而電極都位于一些陶瓷層之間。每隔一個(gè)電極即有一個(gè)參考電極107,107a,…,111,111a,…,這里第一和第二參考電極是交替的。其間分別有一個(gè)控制電極109,109a,109b,…。箭頭P1和P2分別標(biāo)志各個(gè)壓電陶瓷層的極化方向。所有第一電極都同接線112相連，所有第二電極都同接線113相連，所有控制電極都與接線114相連。按這種方式是很強(qiáng)的夾緊力。
特別在執(zhí)行機(jī)構(gòu)101中可設(shè)置16至20個(gè)壓電陶瓷層，每層的厚度大約為60μm。由于一般的控制電壓梯度為1000V，因而一個(gè)控制電壓大約為60V。
這種多層彎曲換能器可以這樣來制作，此如用干燥的陶瓷材料生產(chǎn)壓電陶瓷層，印刷上電極，并彼此層疊，然后進(jìn)行燒結(jié)。
圖3展示一個(gè)節(jié)段22，它攜帶著用于多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的固定裝置2，并可作為一個(gè)整體固定在一臺(tái)經(jīng)編機(jī)的梳櫛23上。在該節(jié)段上還安置有求值和控制單元17以及由節(jié)段22所保持的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所有彎曲換能器的第一參考電極是同接線12連接，所有彎曲換能器的第二參考電極是同接線13連接。一個(gè)插入式接頭24件包含用于接線12和13以及用于每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的求值和控制單元的輸入端19的插頭。
在不離開本發(fā)明的基本概念情況下，上述實(shí)施例從多方面來看，是可以有所變動(dòng)的。例如兩個(gè)終端位置可以用擋塊來確定，只將一個(gè)或多個(gè)中間位置按本發(fā)明確定。也可以采用其他的測(cè)量電路元件作為上述的電阻應(yīng)變片。例如可用這樣的電壓作為測(cè)量值，這種電壓是在執(zhí)行機(jī)構(gòu)變形時(shí)由一現(xiàn)存的或附加的壓電層所產(chǎn)生的。
權(quán)利要求
1．經(jīng)編機(jī)上藉助一執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗器定位的裝置，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)電子量的作用下變更其形狀，其特征在于；它具有一個(gè)測(cè)量電路元件(15)，發(fā)出一個(gè)符合于導(dǎo)紗器(5)的實(shí)際位置的位置實(shí)際值(Si)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)還具有一個(gè)程序發(fā)送器(18)，發(fā)送器預(yù)先設(shè)定所要求的位置作為位置規(guī)定值(Ss)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還具有一個(gè)能規(guī)定電量大小的調(diào)整回路(20)，此回路使位置實(shí)際值(Si)大致保持相等于位置規(guī)定值(Ss)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于測(cè)量電路元件(15)安置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)上并發(fā)出一個(gè)符合于其實(shí)際形狀的位置實(shí)際值(Si)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的裝置，其特征在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)是一個(gè)壓電彎曲換能器，而電量是一個(gè)控制電壓(US)。
4．根據(jù)權(quán)利要求3中所述的裝置，其特征在于彎曲換能器設(shè)計(jì)為條片形，其一端被夾緊，另一端攜帶著導(dǎo)紗器(5)。
5．根據(jù)權(quán)利要求3或4中所述的裝置，其特征在于彎曲換能器有一個(gè)分層部件(6)，該分層部件具有一個(gè)第一壓電陶瓷層(8)，一個(gè)第一參考電極(7)，一個(gè)控制電極(9)，一個(gè)第二壓電陶瓷層(10)和一個(gè)第二參考電極(11)，其中第一參考電極(7)提供一高參考電壓(UO)，第二參考電極(11；111)提供一低參考電壓(UU)，而控制電極(9；109)提供一個(gè)處于兩個(gè)參考電壓之間的控制電壓(US)。
6．根據(jù)權(quán)利要求3至5的一項(xiàng)中所述的裝置，其特征在于；多個(gè)壓電陶瓷層(108,108a,108b；110,110a,110b)位于電極之間，相互重疊；在電極方面，第一和第二參考電極(107,107a,111,111a)是交替的并分別在其中間安置一個(gè)控制電極(109,109a,109b)；參考電極之間的壓電陶瓷層(108,108a,108b；110,110a,110b)是成對(duì)地相對(duì)立極化。
7．根據(jù)權(quán)利要求3至6項(xiàng)之一中所述的裝置，其特征在于測(cè)量電路元件(15)是一個(gè)安置在彎曲換能器上的電阻應(yīng)變片。
8．根據(jù)權(quán)利要求7中所述的裝置，其特征在于電阻應(yīng)變片粘貼到彎曲換能器上，而所屬的連接導(dǎo)線(16)是印刷在彎曲換能器上。
9．根據(jù)權(quán)利要求1至8項(xiàng)之一中所述的裝置，其特征在于多個(gè)彎曲換能器匯總成一個(gè)節(jié)段(22)，將它固定在一個(gè)梳櫛(23)上并通過一個(gè)插入式接頭(24)件與電壓值和規(guī)定值供應(yīng)相連接。
10．根據(jù)權(quán)利要求9中所述的裝置，其特征在于節(jié)段(22)也攜帶有用于該節(jié)段的彎曲換能器的調(diào)節(jié)回路(20)的求值和控制單元(17)。
全文摘要
經(jīng)編機(jī)上用于導(dǎo)紗器(5)定位的一種裝置,具有一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1),該執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)電量的作用下變更其形狀。一個(gè)測(cè)量電路元件(15)發(fā)出一個(gè)符合于實(shí)際位置的位置實(shí)際值(S
文檔編號(hào)D04B27/10GK1236032SQ9910670
公開日1999年11月24日 申請(qǐng)日期1999年5月14日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月15日
發(fā)明者H·J·赫內(nèi) 申請(qǐng)人:卡爾邁爾紡織機(jī)械制造有限公司