專利名稱：有梭織機(jī)自控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種有梭織機(jī)自控裝置。
中國專利ZL95207493.1公開了一種“織機(jī)定長定位停車自控裝置”，它由計(jì)數(shù)電路、定長設(shè)置電路、比較電路、輸出執(zhí)行電路、以及定位停車電路組成。計(jì)數(shù)電路由計(jì)數(shù)傳感器電路、計(jì)數(shù)編碼電路、譯碼驅(qū)動(dòng)電路和顯示電路組成；定長設(shè)置電路由振蕩電路、預(yù)置數(shù)電路、譯碼驅(qū)動(dòng)電路和顯示電路組成，定位停車電路由計(jì)數(shù)傳感器電路、單穩(wěn)態(tài)電路和輸出執(zhí)行電路組成。上述裝置的缺點(diǎn)是技術(shù)落后，功能較少，不利于推廣應(yīng)用。
本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，而提供一種功能齊全、操作使用簡便、能大大提高有梭織機(jī)自動(dòng)化程度的有梭織機(jī)自控裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種有梭織機(jī)自控裝置，其特征在于它包括有單片機(jī)及其外圍電路、計(jì)數(shù)電路、預(yù)置電路、停車監(jiān)測電路、開關(guān)控制電路、定位制動(dòng)電路、電機(jī)運(yùn)行電路和顯示電路組成，計(jì)數(shù)電路的輸出接單片機(jī)的輸入口，預(yù)置電路和停車監(jiān)測電路通過輸入輸出擴(kuò)展口接單片機(jī)的輸入輸出口，單片機(jī)的輸出分別接開關(guān)控制電路、定位制動(dòng)電路和顯示電路的輸入端，開關(guān)控制電路和定位制動(dòng)電路的輸出分別控制電機(jī)運(yùn)行電路，電機(jī)運(yùn)行電路的輸出接織機(jī)電機(jī)。
它還包括有電機(jī)保護(hù)電路，電機(jī)保護(hù)電路的輸入端通過互感器接電機(jī)的任一相電源線，電機(jī)保護(hù)電路的輸出通過輸入輸出擴(kuò)展口接單片機(jī)。
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
圖2為電機(jī)運(yùn)行、控制電路原理圖。
圖3為單片機(jī)用戶板圖。
圖4為單片機(jī)及其外圍電路原理圖。
圖5為顯示電路原理圖。
圖6為電源電路原理圖。
由
圖1可知，本實(shí)用新型包括有單片機(jī)及其外圍電路、計(jì)數(shù)電路、預(yù)置電路、停車監(jiān)測電路、開關(guān)控制電路、定位制動(dòng)電路、電機(jī)運(yùn)行電路和顯示電路組成，計(jì)數(shù)電路的輸出接單片機(jī)的輸入口，預(yù)置電路和停車監(jiān)測電路通過輸入輸出擴(kuò)展口接單片機(jī)的輸入輸出口，單片機(jī)的輸出分別接開關(guān)控制電路、定位制動(dòng)電路和顯示電路的輸入端，開關(guān)控制電路和定位制動(dòng)電路的輸出分別控制電機(jī)運(yùn)行電路，電機(jī)運(yùn)行電路的輸出接織機(jī)電機(jī)。
它還包括有電機(jī)保護(hù)電路，電機(jī)保護(hù)電路的輸入端通過互感器接電機(jī)的任一相電源線，電機(jī)保護(hù)電路的輸出通過輸入輸出擴(kuò)展口接單片機(jī)。
由圖2可知，電機(jī)運(yùn)行電路由空氣開關(guān)KQKG、雙向可控硅TRIAC1-TRIAC3、壓敏電阻RV1-RV3組成，TRIAC1-TRIAC3接在KQKG與電機(jī)D的電源線之間，RV1-RV3分別與TRIAC1-TRIAC3并聯(lián)；開關(guān)控制電路由開車按鈕AN2、關(guān)車按鈕AN3、點(diǎn)動(dòng)按鈕AN1、雙D觸發(fā)器IC6.1、光電耦合器IC1-IC3、箝位電阻R4.1、R4.2、電阻R1.1-R1.3、三刀雙擲開關(guān)K1、二極管D5組成，IC6.1的置零端一路通K1.2接IC11的P4口；其另一路通過K1.2、AN3接電源正極，IC6.1的輸出一路通過IC2、IC3接地，其另一路通過IC1、D5接地，IC1和IC2的輸入端通過AN1、K1.1分別接IC11的P3口和電源正極，IC1-IC3的輸出端分別與R1.1-R1.3組成TRIAC1-TRIAC3的觸發(fā)電路，IC6.1的置位端通過AN2、K1.1分別接P3口和電源正極；定位制動(dòng)電路由雙反向器IC7、雙D觸發(fā)器IC6.2、箝位電阻R4.3、R4.4、電阻R1.4、R1.5、電容C1、二極管D1、D4、電位器RP1、光電耦合器IC4、IC5、可控硅SCR1、SCR2、壓敏電阻RV4組成，SCR1與TRIAC1并聯(lián)，D1與TRIAC3并聯(lián)，D1的陰極接KQKG,SCR2的陰極與SCR1的陰極相接，SCR2的陽極與D1的陽極相接，IC7的輸入端一路通過K1.2接P4口，其另一路通過AN3接電源正極，IC7的輸出接IC6.2的量位端，IC6.2的輸出端一路通過IC4、IC5接地，其另一路通過RP1、C1接地，D4與RP1并聯(lián)，C1的非地端接IC6.2的置零端，IC4、IC5的輸出分別通過R1.5、R1.4接在SCR2和SCR1的觸發(fā)極和陽極之間，RV4和SCR2并聯(lián)。
電機(jī)保護(hù)電路由互感器L、電阻R2、R5.1-R5.3、電位器RP2、二極管D2、D3、電容C2、電壓比較器IC8.1、IC8.2、雙色發(fā)光管LED2、繼電器J1組成，互感L的非地端通過D2、C2接地，RP2與C2并聯(lián)，RP2的動(dòng)臂分別接IC8.1、IC8.2的一個(gè)輸入端，D3與C2并聯(lián)，R5.1-R5.3串聯(lián)后接在電源正極與地之間，R5.1與R5.2的節(jié)點(diǎn)接IC8.1的另一輸入端，R5.2與R5.3的節(jié)點(diǎn)接IC8.2的另一個(gè)輸入端，IC8.1、IC8.2的輸出端分別接LED2.2、LED2.1的輸入端，J1串接在LED2.1和LED2.2的輸出端與地之間。
定位制動(dòng)電路的工作過程為單片機(jī)接到停車指令，就從P4口發(fā)出停車信號，該信號分為兩路，一路觸發(fā)雙D觸發(fā)器的置零端，使IC6.1輸出低電平，三個(gè)光電耦合器IC1、IC2、IC3切斷了三個(gè)雙向可控硅TRIAC1、TRIC2、TRIAC3的觸發(fā)電路，三個(gè)雙向可控硅過零關(guān)斷，電機(jī)失電；另一路經(jīng)過IC7兩次反相延時(shí)，觸發(fā)雙D觸發(fā)器IC6.2的置位端，使IC6.2輸出高電平，該高電平首先使IC4、IC5分別接通過兩個(gè)單向可控硅SCR1、SCR2的觸發(fā)電路，當(dāng)C相電流的正半周到達(dá)時(shí)，第一個(gè)單向可控硅SCR1導(dǎo)通，流過電機(jī)的電流，因?yàn)榱骰谺相的通路已斷，所以只能從A相的和雙向可控硅TRIAC3并聯(lián)的二極管D1返回；當(dāng)A相的正半周到達(dá)時(shí)，二極管D1截止，無電流流向電機(jī)；這時(shí)電機(jī)線圈在正半周電流截止時(shí)產(chǎn)生的自感電勢，觸發(fā)第二個(gè)單向可控硅SCR2導(dǎo)通，該線圈的感生電流仍沿原方向流通，從而產(chǎn)生強(qiáng)大的直流電流，經(jīng)過若干個(gè)周期后，電機(jī)制動(dòng)；其次，IC6.2輸出的高電平，同時(shí)也通過電位器RP1為電容C1充電，經(jīng)過一段時(shí)間，C1上的電壓接近電源電壓，觸發(fā)IC6.2的置零端，使IC6.2的輸出轉(zhuǎn)為低電平，切斷SCR1和SCR2的觸發(fā)電路，解除制動(dòng)。C1也通過二極管D4放電，準(zhǔn)備下次制動(dòng)。根據(jù)機(jī)種和負(fù)載的不同情況，調(diào)節(jié)電位器RP1，可改變電容C1充電的時(shí)間，從而改變制動(dòng)時(shí)間的長短。
電機(jī)帶動(dòng)主軸及轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸通過牽手使筘座作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果每次停車制動(dòng)開始的時(shí)刻，都從轉(zhuǎn)盤的同一角度開始，就能保證筘座停在同一位置。適當(dāng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤與主軸的夾角，就能保證筘座停在任意位置。停車按鈕按下時(shí)，并未開始制動(dòng)，只有當(dāng)轉(zhuǎn)盤上的磁鐵掠過干簧管時(shí)，單片機(jī)才發(fā)出制動(dòng)指令，故每次制動(dòng)都從轉(zhuǎn)盤的同一角度開始，配合調(diào)節(jié)電位器RP1，必能將筘座精確地定位在某點(diǎn)上。
電機(jī)保護(hù)電路是這樣工作的不管電機(jī)發(fā)生什么故障，反映在互感器L上，不是電壓降低，就是電壓升高。通過三個(gè)分壓電阻R5.1-R5.3和電位器RP2，設(shè)定一個(gè)電壓范圍，只要電機(jī)運(yùn)行正常，電壓就在這個(gè)范圍以內(nèi)，低于這個(gè)范圍，IC8.2有輸出，黃色發(fā)光管LED2.1亮；電壓高于這個(gè)范圍，IC8.1有輸出，紅色發(fā)光管LED2.2亮。任一個(gè)發(fā)光管點(diǎn)亮，繼電器J1都會(huì)吸合，從而觸發(fā)單片機(jī)報(bào)警停車。
在圖2中，由降壓二極管D6.1、D6.2、D6.3，雙色發(fā)光管LED1.1、LED1.2和限流電阻R3組成準(zhǔn)備就續(xù)指示電路，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，如果沒有準(zhǔn)備就續(xù)，單片機(jī)P3口為低電平，綠色發(fā)光管LED1.2不亮，紅色發(fā)光管LED1.1亮，表示不能開車；如果準(zhǔn)備就續(xù)，P3口變?yōu)楦唠娖?，紅色發(fā)光管LED1.1熄滅。綠色發(fā)光管LED1.2點(diǎn)亮，表示可以開車。
在手動(dòng)情況下，綠色發(fā)光管LED1.2亮，紅色發(fā)光管LED1.1不亮，隨時(shí)可以開車。當(dāng)手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，只有手動(dòng)控制的點(diǎn)動(dòng)、開車和停車制動(dòng)，沒有別的功能。
圖3為單片機(jī)用戶板圖，IC11(PS1008)是16腳雙列直插芯片的單片機(jī)。1腳向開發(fā)工具PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，2腳從PC接受數(shù)據(jù)，3腳為低電平復(fù)位端，4腳接地，5腳至12腳(P0至P7)是該單片機(jī)的輸入輸出口，13腳接3V至6V直流電源，14腳、15腳接振蕩電路，16腳懸空。圖3電路為該單片機(jī)的基本配置。
由圖4可知，單片機(jī)及其外圍電路由單片機(jī)IC11、輸入輸出擴(kuò)展口IC9.1、IC9.2、數(shù)據(jù)存儲芯片IC10、電阻R4.5-R4.7、R6.1-R6.8、R8.1-R8.8、R7、R9.1、R9.2、電容C5、二極管D7組成，IC9.1和IC9.2的14腳、15腳分別接IC11的5腳和6腳，IC10的5腳和6腳分別接IC11的6腳和5腳，R9.1、R9.2分別為P0、P1口的箝位電阻，R4.5-R4.7分別為P2-P4口的箝位電阻，R6.1-R6.8和R8.1-R8.8分別為IC9.1和IC9.2的上拉電阻。
計(jì)數(shù)電路由布長計(jì)數(shù)按鈕AN7.2-AN7.5、干簧管GHG以及裝在織機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)盤組成，轉(zhuǎn)盤上裝有磁鐵，磁鐵與干簧管GHG相對應(yīng)，GHG串接在IC11的7腳與電源正極之間，布長計(jì)數(shù)按鈕AN7.6、AN7.2-AN7.5依次接在IC9.2的5-9腳與地之間；預(yù)置電路由換算系數(shù)預(yù)置按鈕AN7.6和定長預(yù)置按鈕AN7.7組成，AN7.6、AN7.7依次接在IC11的10腳、11腳與地之間；停車監(jiān)測電路由斷經(jīng)停車按鈕AN4.1、斷緯停車按鈕AN4.2、手動(dòng)停車按鈕AN4.3、無梭停車按鈕AN4.4、繼電器J1的常開觸點(diǎn)J1.1、繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2.1組成，AN4.1-AN4.4依次接在IC9.1的4-7腳與地之間，J1.1與J2.1依次接在IC9.1的11腳、12腳與地之間。
單片機(jī)及其外圍電路的工作過程為P0、P1口設(shè)定為掛接擴(kuò)展器件的I2C總線接口，R9.1、R9.2是這二個(gè)口的箝位電阻，P0是總線的時(shí)鐘接口(SCL)，P1是總線的數(shù)據(jù)接口(SDA)，這兩個(gè)口共掛接了三片器件兩片輸入輸出擴(kuò)展口IC9.1、IC9.2，一片數(shù)據(jù)存儲芯片IC10。P2口用以接受干簧管GHG送來的計(jì)數(shù)信號，P3口發(fā)送準(zhǔn)備就緒允許開車的信號，并接收確認(rèn)按鈕AN5送來的對預(yù)置定數(shù)的確認(rèn)，P4口發(fā)送制動(dòng)停車信號。R4.5、R4.6、R4.7是這三個(gè)口的箝位電阻，P5口向數(shù)碼顯示器發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，P6口控制第一組數(shù)碼管LED6.1-LED6.4的輸入和顯示，P7口控制第二組數(shù)碼管LED7.1-LED7.4的輸入和顯示，14腳向顯示驅(qū)動(dòng)器IC12.1、IC12.2輸出時(shí)鐘信號。
兩片擴(kuò)展器的16個(gè)輸入輸出口AN7.1-AN7.8、AN4.1-AN4.6和J1.1、J2.1，通過16個(gè)電阻R8.1-R8.8和R6.1-R6.8，上拉至高電平，某個(gè)銨鈕按下，使該口接地，此數(shù)據(jù)即被送入單片機(jī)，由軟件控制進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。設(shè)置的定長和換算系數(shù)，各班的織造長度等數(shù)據(jù)，都通過單片機(jī)存入IC10。因?yàn)镮C9.2的1、2、3腳都接高電平，所以它的編程地址是7，而IC9.1的1腳接地，2、3腳接高電平，故它的編程地址是6。IC10的1、2、3腳都接地，故編程地址是0。單片機(jī)將按照這些地址對它們進(jìn)行訪問。
IC9.2的八個(gè)按鈕AN7.1-AN7.8，只允許停車時(shí)使用。其中代表甲、乙、丙、丁四個(gè)班的按鈕AN7.2-AN7.5，在開車前必須有一個(gè)按下，布長計(jì)數(shù)就計(jì)在按下按鍵的這個(gè)班上，并且在織造過程中不得切換。停車時(shí)，按下AN7.2-AN7.5這四個(gè)鈕的任一個(gè)或總長鈕AN7.1，數(shù)碼管將顯示相應(yīng)班的布長或總長。按下設(shè)置按鈕AN7.6或AN7.7，就進(jìn)入設(shè)置換算系數(shù)或設(shè)置定長的狀態(tài)，按下銨鈕AN5，就是確認(rèn)了輸入的換算系數(shù)和定長。插入鑰匙，扭動(dòng)清零開關(guān)AN7.8，除設(shè)定的換算系數(shù)和定長外，所有的數(shù)據(jù)全部清零。IC9.1的五個(gè)按鈕AN4.1-AN4.5和電機(jī)保護(hù)繼電器的常開觸點(diǎn)J1.1、停電繼電器的常閉觸點(diǎn)J2.1，如果在開車時(shí)按下，那么首先會(huì)制動(dòng)停車，接著顯示相應(yīng)的停車原因和停車次數(shù)；如果在停車時(shí)按下，則只顯示停車次數(shù)。按下復(fù)位按鈕A4.6，全部清零。這些功能都是在軟件的控制下實(shí)現(xiàn)的。
電網(wǎng)停電時(shí)，5V蓄電池只為單片機(jī)供電，以便較長時(shí)間保存數(shù)據(jù)。
由圖5可知，顯示電路由數(shù)碼管LED6.1-LED6.4、LED7.1-LED7.4、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)器IC12.1、IC12.2、模擬開關(guān)IC15、用作位驅(qū)動(dòng)的反相器IC13.1-IC13.4、IC14.1-IC14.4、電阻R10.1-R10.8、R11.1-R11.8、R12、R13、電容C6.1、C6.2、發(fā)光二極管LED3-LED5、反相器IC14.5、IC14.6以及總長按鈕AN7.1、布長計(jì)數(shù)按鈕AN7.2-AN7.5組成，IC15的9腳、10腳接IC11的P5口，IC15的12腳、13腳接IC11的P6口，IC15的5腳、6腳接IC11的P7口，IC15的1腳、11腳分別接IC12.1的12腳、5腳，IC15的4腳、8腳分別接IC12.2的12腳、5腳，IC11的14腳分別接IC12.1和IC12.2的13腳，IC12.1的1-4腳、14-17腳分別經(jīng)限流電阻R10.1-R10.8接LED6.1-LED6.4,IC12.1的11、10、8、7腳分別經(jīng)IC13.1-IC13.4接LED6.1-LED6.4,IC12.2的1-4腳、14-17腳分別經(jīng)R11.1-R11.8接LED7.1-LED7.4,IC12.2的7、8、10、11腳分別經(jīng)IC14.1-IC14.4接LED7.1-LED7.4。
顯示電路的工作過程如下從單片機(jī)P5口送來的數(shù)據(jù)有兩類一類是長度數(shù)據(jù)，單位為“米”，經(jīng)P6口控制IC15分配，送往IC12.1和LED6.1-LED6.4顯示。另一類數(shù)據(jù)是緯紗根數(shù)或停車次數(shù)，單位為“根”或“次”，經(jīng)P7口控制IC15切換，送往IC12.2和LED7.1-LED7.4顯示。不同名數(shù)的轉(zhuǎn)換，由開車信號決定，開車信號經(jīng)二極管D8觸發(fā)兩個(gè)反相器IC14.5、IC14.6，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)發(fā)光管LED4、LED5。開車時(shí)，進(jìn)行緯紗計(jì)數(shù)，高電平觸發(fā)反相器，使LED4點(diǎn)亮，名數(shù)是“根”(圖5中G)；停車時(shí)，顯示停車次數(shù)，低電平觸發(fā)反相器，使LED5點(diǎn)亮，名數(shù)是“次”(圖5中C)。
四種停車狀態(tài)指示，用四個(gè)數(shù)碼管LED7.1-LED7.4的小數(shù)點(diǎn)電路驅(qū)動(dòng)。用不同的四個(gè)數(shù)代表不同的四種停車狀態(tài)，顯示停車次數(shù)時(shí)，連同代表這種停車狀態(tài)的數(shù)一并輸入，這樣，在顯示停車次數(shù)的同時(shí)，代表這種停車狀態(tài)的小數(shù)點(diǎn)也點(diǎn)亮。用較大的發(fā)光管代替小數(shù)點(diǎn)發(fā)光管，并放在明顯的地方。
由圖6可知，電源電路由變壓器BL、整流橋D11.1-D11.4、三態(tài)穩(wěn)壓器IC16、二極管D10、D12.1-D12.3、電容C0、C7、繼電器J2組成。由IC16輸出的5.7V直流電流，分為三路輸出第一路經(jīng)二極管D12.1送蓄電池VDC浮充，不間斷為單片機(jī)IC11供電，第二路經(jīng)二極管D12.2為電機(jī)的控制電路不間斷供電；第三路經(jīng)二極管D12.3接入三刀雙擲開關(guān)K1，投向VZD側(cè)，自動(dòng)部分得電運(yùn)行；投向VSD側(cè)，自動(dòng)部分失電停運(yùn)，只能手動(dòng)運(yùn)行。停電繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2.1斷電閉合，使輸入輸出擴(kuò)展口IC9.1的J2.1閉合接地，通知單片機(jī)IC11進(jìn)行保護(hù)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下第一、功能齊全，共有如下十種功能1、布長計(jì)數(shù)(總長計(jì)數(shù)、甲、乙、丙、丁四個(gè)班分別計(jì)數(shù))；2、定長停車； 3、定位停車；4、斷經(jīng)停車；5、斷緯停車； 6、無梭停車、7、電機(jī)故障停車；8、各種停車分別指示；9、每米緯紗計(jì)數(shù)；10、停電及故障停車數(shù)據(jù)保護(hù)等。第二、大大提高了有梭織機(jī)的自動(dòng)化程度，改進(jìn)了織物的質(zhì)量，提高了有梭織機(jī)的效率。第三、安全可靠，使用壽命長。第四、安裝方便，操作簡便。
權(quán)利要求1.一種有梭織機(jī)自控裝置，其特征在于它包括有單片機(jī)及其外圍電路、計(jì)數(shù)電路、預(yù)置電路、停車監(jiān)測電路、開關(guān)控制電路、定位制動(dòng)電路、電機(jī)運(yùn)行電路和顯示電路組成，計(jì)數(shù)電路的輸出接單片機(jī)的輸入口，預(yù)置電路和停車監(jiān)測電路通過輸入輸出擴(kuò)展口接單片機(jī)的輸入輸出口，單片機(jī)的輸出分別接開關(guān)控制電路、定位制動(dòng)電路和顯示電路的輸入端，開關(guān)控制電路和定位制動(dòng)電路的輸出分別控制電機(jī)運(yùn)行電路，電機(jī)運(yùn)行電路的輸出接織機(jī)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于它還包括有電機(jī)保護(hù)電路，電機(jī)保護(hù)電路的輸入端通過互感器接電機(jī)的任一相電源線，電機(jī)保護(hù)電路的輸出通過輸入輸出擴(kuò)展口接單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于單片機(jī)及其外圍電路由單片機(jī)IC11、輸入輸出擴(kuò)展口IC9.1、IC9.2、數(shù)據(jù)存儲芯片IC10、電阻R4.5-R4.7、R6.1-R6.8、R8.1-R8.8、R7、R9.1、R9.2、電容C5、二極管D7組成，IC9.1和IC9.2的14腳、15腳分別接IC11的5腳和6腳，IC10的5腳和6腳分別接IC11的6腳和5腳，R9.1、R9.2分別為P0、P1口的箝位電阻，R4.5-R4.7分別為P2-P4口的箝位電阻，R6.1-R6.8和R8.1-R8.8分別為IC9.1和IC9.2的上拉電阻。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于計(jì)數(shù)電路由布長計(jì)數(shù)按鈕AN7.2-AN7.5、干簧管GHG以及裝在織機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)盤組成，轉(zhuǎn)盤上裝有磁鐵，磁鐵與干簧管GHG相對應(yīng)，GHG串接在IC11的7腳與電源正極之間，布長計(jì)數(shù)按鈕AN7.2-AN7.5依次接在IC9.2的5-9腳與地之間；預(yù)置電路由換算系數(shù)預(yù)置按鈕AN7.6和定長預(yù)置按鈕AN7.7組成，AN7.6、AN7.7依次接在IC11的10腳、11腳與地之間；停車監(jiān)測電路由斷經(jīng)停車按鈕AN4.1、斷緯停車按鈕AN4.2、手動(dòng)停車按鈕AN4.3、無梭停車按鈕AN4.4、繼電器J1的常開觸點(diǎn)J1.1、繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2.1組成，AN4.1-AN4.4依次接在IC9.1的4-7腳與地之間，J1.1與J2.1依次接在IC9.1的11腳、12腳與地之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于電機(jī)運(yùn)行電路由空氣開關(guān)KQKG、雙向可控硅TRIAC1-TRIAC3、壓敏電阻RV1-RV3組成，TRIAC1-TRIAC3接在KQKG與電機(jī)D的電源線之間，RV1-RV3分別與TRIAC1-TRIAC3并聯(lián)；開關(guān)控制電路由開車按鈕AN2、關(guān)車按鈕AN3、點(diǎn)動(dòng)按鈕AN1、雙D觸發(fā)器IC6.1、光電耦合器IC1-IC3、箝位電阻R4.1、R4.2、電阻R1.1-R1.3、三刀雙擲開關(guān)K1、二極管D5組成，IC6.1的置零端一路通K1.2接IC11的P4口；其另一路通過K1.2、AN3接電源正極，IC6.1的輸出一路通過IC2、IC3接地，其另一路通過IC1、D5接地，IC1和IC2的輸入端通過AN1、K1.1分別接IC11的P3口和電源正極，IC1-IC3的輸出端分別與R1.1-R1.3組成TRIAC1-TRIAC3的觸發(fā)電路，IC6.1的置位端通過AN2、K1.1分別接P3口和電源正極；定位制動(dòng)電路由雙反向器IC7、雙D觸發(fā)器IC6.2、箝位電阻R4.3、R4.4、電阻R1.4、R1.5、電容C1、二極管D1、D4、電位器RP1、光電耦合器IC4、IC5、可控硅SCR1、SCR2、壓敏電阻RV4組成，SCR1與TRIAC1并聯(lián)，D1與TRIAC3并聯(lián)，D1的陰極接KQKG,SCR2的陰極與SCR1的陰極相接，SCR2的陽極與D1的陽極相接，IC7的輸入端一路通過K1.2接P4口，其另一路通過AN3接電源正極，IC7的輸出接IC6.2的置位端，IC6.2的輸出端一路通過IC4、IC5接地，其另一路通過RP1、C1接地，D4與RP1并聯(lián)，C1的非地端接IC6.2的置零端，IC4、IC5的輸出分別通過R1.5、R1.4接在SCR2和SCR1的觸發(fā)極和陽極之間，RV4和SCR2并聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于電機(jī)保護(hù)電路由互感器L、電阻R2、R5.1-R5.3、電位器RP2、二極管D2、D3、電容C2、電壓比較器IC8.1、IC8.2、雙色發(fā)光管LED2、繼電器J1組成，互感L的非地端通過D2、C2接地，RP2與C2并聯(lián)，RP2的動(dòng)臂分別接IC8.1、IC8.2的一個(gè)輸入端，D3與C2并聯(lián)，R5.1-R5.3串聯(lián)后接在電源正極與地之間，R5.1與R5.2的節(jié)點(diǎn)接IC8.1的另一輸入端，R5.2與R5.3的節(jié)點(diǎn)接IC8.2的另一個(gè)輸入端，IC8.1、IC8.2的輸出端分別接LED2.2、LED2.1的輸入端，J1串接在LED2.1和LED2.2的輸出端與地之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于顯示電路由數(shù)碼管LED6.1-LED6.4、LED7.1-LED7.4、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)器IC12.1、IC12.2、模擬開關(guān)IC15、用作位驅(qū)動(dòng)的反相器IC13.1-IC13.4、IC14.1-IC14.4、電阻R10.1-R10.8、R11.1-R11.8、R12、R13、電容C6.1、C6.2、發(fā)光二極管LED3-LED5、反相器IC14.5、IC14.6以及總長按鈕AN7.1、布長計(jì)數(shù)按鈕AN7.2-AN7.5組成，IC15的9腳、10腳接IC11的P5口，IC15的12腳、13腳接IC11的P6口，IC15的5腳、6腳接IC11的P7口，IC15的1腳、11腳分別接IC12.1的12腳、5腳，IC15的4腳、8腳分別接IC12.2的12腳、5腳，IC11的14腳分別接IC12.1和IC12.2的13腳，IC12.1的1-4腳、14-17腳分別經(jīng)限流電阻R10.1-R10.8接LED6.1-LED6.4,IC12.1的11、10、8、7腳分別經(jīng)IC13.1-IC13.4接LED6.1-LED6.4,IC12.2的1-4腳、14-17腳分別經(jīng)R11.1-R11.8接LED7.1-LED7.4,IC12.2的7、8、10、11腳分別經(jīng)IC14.1-IC14.4接LED7.1-LED7.4。
專利摘要有梭織機(jī)自控裝置,它由單片機(jī)及其外圍電路、計(jì)數(shù)電路、預(yù)置電路、停車監(jiān)測電路、開關(guān)控制電路、定位制動(dòng)電路、電機(jī)運(yùn)行電路、顯示電路和電機(jī)保護(hù)電路組成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是功能齊全、自動(dòng)化程度高;改進(jìn)了織物的質(zhì)量,提高了織機(jī)的效率;安全可靠、使用壽命長;安裝方便、操作簡便。它適用于各種有梭織機(jī)。
文檔編號D03D45/00GK2317237SQ9725017
公開日1999年5月5日 申請日期1997年11月28日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月28日
發(fā)明者謝衛(wèi)國, 張利 申請人:謝衛(wèi)國