專利名稱：：滾桶式干燥/洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種滾桶式干燥/洗衣機(jī)，該機(jī)能夠逐一地進(jìn)行衣物的洗滌至干燥這些過(guò)程，在繞水平軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾桶內(nèi)固定衣物并利用冷水冷卻去濕方式將其干燥，與此同時(shí)通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)滾桶實(shí)行脫水。另外，本發(fā)明涉及一種滾桶式干燥/洗衣機(jī)，可實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水(以及可選地干燥)諸如織物的紡織品等，以及僅僅進(jìn)行干燥作業(yè)。常規(guī)滾桶式干燥器中，例如滾桶式全自動(dòng)干燥/洗衣機(jī)，叫作冷卻去濕的方法是公知的，其中實(shí)現(xiàn)干燥的方式是，干燥作業(yè)一開始就使用空氣通風(fēng)，加熱和水冷卻。一直不曉得任何這樣的方法，即干燥作業(yè)開始后立即將冷卻水的流動(dòng)中止一段預(yù)定的時(shí)間周期，其中，高速旋轉(zhuǎn)滾桶的脫水將在干燥期間進(jìn)行，或者該方法中在干燥期間通過(guò)高速的滾桶旋轉(zhuǎn)將織物重新定位。有一種方法可在干燥步驟末期附近降低加熱器的能耗，但是還未發(fā)現(xiàn)以間隔式中止和啟動(dòng)冷卻水流而降低加熱器能耗的方法。因此在這種常規(guī)滾桶式干燥器中，需要大量的水和時(shí)間來(lái)干燥，并且依然存在的問(wèn)題是根據(jù)織物的位置會(huì)產(chǎn)生不均勻干燥。滾桶式干燥/洗衣機(jī)中，衣物放置到衣物盛放部之后供入洗滌劑和水。洗滌后排出洗滌液并脫水。隨后給衣物供水，漂洗并脫水，在最終步驟階段利用加熱器將衣物進(jìn)行加熱干燥處理。以加熱器加熱處理得到的高溫低濕空氣通過(guò)位于滾桶式干燥/□洗衣機(jī)盛放部位上方的小孔進(jìn)入滾桶，在衣物被加熱的同時(shí)，使得衣物中含有的濕氣被去除從滾桶中被抽出。抽掉的空氣現(xiàn)已變得高溫高濕，通過(guò)導(dǎo)管被傳送，環(huán)繞導(dǎo)管的冷卻水由導(dǎo)管上方供給，使得這種空氣內(nèi)的濕氣被冷卻水凝聚，則空氣變成低溫低濕。這種空氣進(jìn)而被風(fēng)扇抽出到干燥加熱器處。傳送的空氣被加熱成高溫低濕，然后通過(guò)鼓風(fēng)口吹入滾桶。然而上述常規(guī)滾桶式干燥/洗衣機(jī)需要長(zhǎng)久的運(yùn)行時(shí)間，具體言之，干燥/洗滌2kg衣物總計(jì)耗時(shí)162分鐘，洗滌72分鐘干燥90分鐘。對(duì)3kg衣物，總計(jì)222分鐘，洗80分鐘干燥142分鐘。日本專利公開昭61-234897提出一種設(shè)想，其中將從織物干燥器排放的熱空氣送入雙桶洗衣機(jī)的脫水容器，以此方式增加脫水速度。但是這種建議并不實(shí)際。另外，按常規(guī)滾桶式洗衣機(jī)，滾桶被制成洗滌期間以低速旋轉(zhuǎn)以使待處理材料能夠移動(dòng)，而在實(shí)施脫水時(shí)以高速旋轉(zhuǎn)以使待處理材料貼在滾桶內(nèi)圓周壁表面上。但是這種控制遇到的問(wèn)題是如果待處理材料分布在滾桶內(nèi)不均勻，會(huì)產(chǎn)生異常的振動(dòng)，已提出各種方法解決這個(gè)問(wèn)題。例如JP-A-昭49-9506提出一種滾桶式洗衣機(jī)，該機(jī)配備檢測(cè)滾桶水平振動(dòng)幅度的檢測(cè)器，在長(zhǎng)于滾桶以低速旋轉(zhuǎn)時(shí)滾桶的一個(gè)循環(huán)(一次轉(zhuǎn)動(dòng))的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，如果僅僅是檢測(cè)的平均值不大于預(yù)定值，滾桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)將轉(zhuǎn)成高速旋轉(zhuǎn)模式。JP-A-昭50-16099提出一種滾桶式洗衣機(jī)，該機(jī)配備檢測(cè)滾桶水平振動(dòng)幅度的檢測(cè)器，這樣，就將檢測(cè)出低速旋轉(zhuǎn)期間包括滾桶的水箱振動(dòng)幅度，如果振動(dòng)幅度的量值不大于預(yù)定值并且這種狀態(tài)持續(xù)長(zhǎng)于滾桶的一個(gè)循環(huán)(一轉(zhuǎn))的時(shí)間，只有這樣時(shí)才能令滾桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)成高速旋轉(zhuǎn)模式。JP-A-平3-86197提出一種滾桶式洗衣機(jī)，其中予脫水時(shí)滾桶的旋轉(zhuǎn)速度在洗滌時(shí)的低速和脫水時(shí)的高速之間，如果從檢測(cè)滾桶轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置輸出的振動(dòng)檢測(cè)值不大于予選值，才能使?jié)L桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)成高速旋轉(zhuǎn)模式。上述所有常規(guī)配置對(duì)有力減少異常振動(dòng)的出現(xiàn)有一定作用，這是事實(shí)，但它們?nèi)匀徊荒艽_保每種情況都能防止異常振動(dòng)。特別是前兩種配置中，待處理材料在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)在滾桶中滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)。因此，滾桶變得不能穩(wěn)定化，甚至在一次轉(zhuǎn)動(dòng)之內(nèi)其振動(dòng)幅度不斷改變。因此在振動(dòng)幅度平均值不大于預(yù)定值的同時(shí)如果滾桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)成高速旋轉(zhuǎn)模式，不能保證將滾動(dòng)設(shè)定成保持均勻分布的高速旋轉(zhuǎn)模式。盡管這些配置能將異常振動(dòng)有效抑制到某一程度，這種作用對(duì)進(jìn)一步消除較低程度的振動(dòng)不明顯。另一方面，后一配置中，待處理材料在予脫水旋轉(zhuǎn)期間滾動(dòng)一遍的同時(shí)貼到以及脫離滾桶內(nèi)周壁。這就是說(shuō)在大部分時(shí)間待處理材料并非持久地貼到滾桶內(nèi)周壁。由于以這個(gè)旋轉(zhuǎn)速度每一轉(zhuǎn)差不多都檢測(cè)到失衡的振動(dòng)，當(dāng)滾桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到高速旋轉(zhuǎn)模式時(shí)它會(huì)滯后大約在一轉(zhuǎn)以后。就在此刻期間，如果待處理材料滾動(dòng)一遍，滾桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不能總是保持滾桶正常運(yùn)行地轉(zhuǎn)成高速旋轉(zhuǎn)模式。因此，常規(guī)配置中，由于滾桶的振動(dòng)是當(dāng)滾桶中待處理材料持續(xù)滾動(dòng)時(shí)在旋轉(zhuǎn)速度下檢測(cè)的，滾桶振動(dòng)檢測(cè)出是低時(shí)，滾桶保持在這個(gè)狀態(tài)時(shí)它不能確定滾桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是否轉(zhuǎn)成高速旋轉(zhuǎn)模式。這就是說(shuō)，在兩個(gè)時(shí)間之間有個(gè)時(shí)間延遲或滯后，即判斷滾桶是否轉(zhuǎn)成高速旋轉(zhuǎn)模式的時(shí)間和滾桶實(shí)際轉(zhuǎn)成高速旋轉(zhuǎn)模式的時(shí)間。在這個(gè)時(shí)間間隔期間，待處理材料的狀態(tài)可能改變，使得滾桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)成高速旋轉(zhuǎn)模式的同時(shí)，不可能將振動(dòng)保持在低于設(shè)定水平。上述問(wèn)題并非局限于滾桶式洗衣機(jī)范圍，凡涉及干燥的滾桶型干燥器以及其他滾桶型旋轉(zhuǎn)加工裝置也會(huì)遭遇類似問(wèn)題。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種滾桶型干燥/洗衣機(jī)，它消耗少量的水并能甚至在短時(shí)間內(nèi)干燥衣物。本發(fā)明另一個(gè)目的是提供一種滾桶型干燥/洗衣機(jī)，它在脫水效率方面得到改良以便縮短干燥時(shí)間。本發(fā)明再一個(gè)目的是提供一種滾桶型干燥/洗衣機(jī)，它能在滾動(dòng)振動(dòng)為設(shè)計(jì)振動(dòng)水平時(shí)將滾桶加速到高速旋轉(zhuǎn)。按照本發(fā)明第一個(gè)方面，提供一種進(jìn)行洗滌至干燥的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)式結(jié)合在機(jī)體內(nèi)的一個(gè)滾桶；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾桶的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置；一種安置在環(huán)形通道的空氣鼓風(fēng)裝置，環(huán)形通道連接滾桶的抽氣口和入口；一個(gè)去濕裝置將環(huán)型通道內(nèi)的空氣用冷卻水冷卻空氣的方式去濕；一個(gè)流水裝置使冷卻水流動(dòng)；一個(gè)加熱裝置加熱去濕裝置去濕后的空氣；和一種控制裝置，用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置在干燥操作開始的相同時(shí)刻旋轉(zhuǎn)滾桶，控制空氣鼓風(fēng)裝置吹出干燥空氣，控制加熱干燥空氣的加熱裝置，和控制水流裝置，即按照織物的量在預(yù)定的時(shí)間或測(cè)定的時(shí)間期間來(lái)中止冷卻水的流動(dòng)以便進(jìn)行干燥并在此時(shí)間過(guò)后啟動(dòng)冷卻水流動(dòng)以便進(jìn)行冷卻去濕的干燥。由于本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)按上述配置，在干燥操作開始之后立即中止冷卻水流動(dòng)則能夠節(jié)省冷卻去濕的冷卻水。開始運(yùn)行干燥之后中止冷卻水流動(dòng)的時(shí)間是按照織物的量來(lái)決定的，因此使得根據(jù)織物量來(lái)節(jié)省冷卻水所需數(shù)量成為可能。按照本發(fā)明第二個(gè)方面，提供的滾桶型干燥/洗衣機(jī)包括一個(gè)滾桶容納衣物并在其圓周壁上有大量洞孔和一個(gè)檔板以攪拌衣物；一個(gè)圍繞滾桶并支撐滾桶繞水平軸旋轉(zhuǎn)的水箱；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置傳送驅(qū)動(dòng)力以正反方向旋轉(zhuǎn)滾桶；一個(gè)加熱裝置加熱供入滾桶的空氣；和控制裝置，控制驅(qū)動(dòng)裝置使得滾桶以高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時(shí)間一次或多次，以便在干燥作業(yè)初始階段使熱空氣已加熱的衣物脫水。上述第二種配置中，高速旋轉(zhuǎn)脫水完成后控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置，使得滾桶中止一段預(yù)定時(shí)間，然后反方向低速旋轉(zhuǎn)以便使衣物脫離所貼的滾桶內(nèi)周壁。由于本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)如上述配置，用這樣的簡(jiǎn)單方法縮短干燥時(shí)間是可能的，即在干燥和加熱作業(yè)的起始階段使?jié)L桶高速旋轉(zhuǎn)。這種配置中，馬達(dá)和其他旋轉(zhuǎn)滾桶的部件未必被加載，因?yàn)闈L桶不過(guò)是在干燥和加熱作業(yè)開始時(shí)就高速旋轉(zhuǎn)。高速旋轉(zhuǎn)后滾桶中止一會(huì)兒，然后反向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間。因此，衣服不貼在滾桶上而使得進(jìn)行有效的干燥作業(yè)成為可能。按照本發(fā)明第三個(gè)方面，提供一種進(jìn)行洗滌至干燥的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，包括一個(gè)滾桶，旋轉(zhuǎn)式結(jié)合在機(jī)體內(nèi)以容納衣物；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾桶；一個(gè)空氣鼓風(fēng)裝置將滾桶抽出的空氣通過(guò)環(huán)形通道再次引入滾桶；一個(gè)去濕裝置將環(huán)形通道內(nèi)的空氣用冷卻水冷卻空氣的方式來(lái)去濕；一個(gè)加熱裝置將去濕裝置去濕后的空氣加熱；一個(gè)檢測(cè)抽出空氣溫度的裝置，檢測(cè)滾桶抽出空氣的溫度；和一個(gè)控制裝置，根據(jù)檢測(cè)抽出空氣溫度裝置檢測(cè)出的溫度來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置和加熱裝置，其中控制裝置控制加熱裝置在最終脫水作業(yè)之時(shí)轉(zhuǎn)到干燥作業(yè)之前接通電源，并且控制驅(qū)動(dòng)裝置使得甚至在干燥作業(yè)期間進(jìn)行脫水。由于本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)如上述設(shè)置，加熱裝置接通電源是在轉(zhuǎn)到干燥作業(yè)之前的脫水作業(yè)最終階段。因此，使用加熱將衣物脫水以便提高衣物溫度和降低水在濕衣物中的粘度。所以，同旋轉(zhuǎn)速度類似的脫水效能相比，衣物脫水更加有效，因而使得縮短干燥時(shí)間成為可能。按照本發(fā)明第四個(gè)方面，提供一種滾桶型干燥/洗衣機(jī)，包括一個(gè)滾桶，旋轉(zhuǎn)式支承機(jī)體內(nèi)以容納待處理材料；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾桶；一個(gè)控制裝置，在滾筒以低速旋轉(zhuǎn)之后(低速時(shí)待處理材料可在滾桶內(nèi)滾動(dòng)翻轉(zhuǎn))，控制驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)；和一個(gè)失衡檢測(cè)器以檢測(cè)待處理材料在滾桶內(nèi)的不均分布，其中控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置使得滾桶在低速以平衡的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，此時(shí)環(huán)繞滾桶旋轉(zhuǎn)中心軸的部分待處理材料可以滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)，僅僅在失衡檢測(cè)器輸出值等于或低于預(yù)定值時(shí)控制裝置才令驅(qū)動(dòng)裝置加速滾桶至高速旋轉(zhuǎn)。由于本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)按以上配置，滾桶的旋轉(zhuǎn)差不多是在待處理材料滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)的上限以下進(jìn)行，滾桶加速到高速旋轉(zhuǎn)(模式轉(zhuǎn)換)的判斷是以這個(gè)旋轉(zhuǎn)速度作出的。因此，模式轉(zhuǎn)換后待處理材料立即貼在滾桶周壁。則在滾桶以設(shè)計(jì)的振動(dòng)水平振動(dòng)時(shí)使?jié)L桶加速到高速旋轉(zhuǎn)成為可能。結(jié)果，能夠降低待處理材料不均分布造成的失衡。這意味著降低振動(dòng)，因之能夠減少機(jī)體重量。按照本發(fā)明第五個(gè)方面，提供一種滾桶型干燥/洗衣機(jī)，包括一個(gè)滾桶，旋轉(zhuǎn)式承載在機(jī)體內(nèi)以容納待處理材料；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾桶；一個(gè)控制裝置，在滾筒以低速使待處理材料在滾桶內(nèi)滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)之后控制驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)；和一個(gè)失衡檢測(cè)器，檢測(cè)待處理材料在滾桶內(nèi)的不均分布，其中控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置，使得滾桶低速旋轉(zhuǎn)在平衡旋轉(zhuǎn)速度，在此速度以上待加工材料全部貼在滾筒內(nèi)周壁上，當(dāng)失衡檢測(cè)器輸出值等于或低于預(yù)定值時(shí)控制裝置令驅(qū)動(dòng)裝置將滾桶加速到高速。因本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)如上配置，待處理材料在滾桶內(nèi)的失衡得到改良，同時(shí)滾桶以平衡的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，以便找到低的失衡條件。所以能夠在低速和高速旋轉(zhuǎn)之間以良好的相互關(guān)系處理，使得以低振動(dòng)轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)成為可能。用這種方法可以降低待處理材料不均分布造成的失衡。這意味著減少振動(dòng)，則能減輕機(jī)體重量。本領(lǐng)域技術(shù)人員從下文的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的說(shuō)明中將更加明了本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征，以及發(fā)明范圍，實(shí)質(zhì)和實(shí)用性。圖1總透視圖表明本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案。圖2側(cè)視總圖表明圖1的滾桶型干燥/洗衣機(jī)。圖3是本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的電路塊圖。圖4是本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的時(shí)間曲線圖。圖5表明按照本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案的予選時(shí)間與衣物決定重量之間的關(guān)系表。圖6表明按本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的另個(gè)實(shí)施方案中予選時(shí)間與衣物所決定重量之間的關(guān)系表。圖7是本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)另個(gè)實(shí)施方案的透視總圖。圖8是本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)另個(gè)實(shí)施方案的線路示意圖。圖9曲線表示干燥作業(yè)期間衣物表面溫度隨所用時(shí)間的變化關(guān)系。圖10曲線表明水的粘度怎樣根據(jù)溫度而變。圖11是本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)另個(gè)實(shí)施方案的透視總圖。圖12是圖11滾桶型干燥/洗衣機(jī)的側(cè)視總圖。圖13電路塊設(shè)計(jì)圖表明圖11滾桶型干燥/洗衣機(jī)的控制電路和周邊裝置之間的關(guān)系。圖14曲線表明圖11滾桶抽出空氣的溫度與所用時(shí)間的變化關(guān)系。圖15是本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)另個(gè)實(shí)施方案的側(cè)視總圖。圖16示意圖表明振動(dòng)傳感器的安裝位置。圖17方塊圖表明加速度傳感器用作振動(dòng)傳感器時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)電路。圖18電路圖表明低通濾波器的基本電路。圖19方塊圖表明位移傳感器用作振動(dòng)傳感器時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)電路。圖20方塊圖表明本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的電路控制圖。圖21流程圖表明本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)脫水階段的作業(yè)。圖22流程圖表明本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)脫水階段的作業(yè)。圖23說(shuō)明從加速度傳感器輸出波型取樣P-P值的概念。圖24流程圖表明本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)脫水階段的作業(yè)，是圖21流程圖的振動(dòng)實(shí)例。圖25說(shuō)明根據(jù)圖24流程圖從輸出波形取樣P-P值的概念。圖26曲線表明控制滾桶旋轉(zhuǎn)速度的圖型。圖27曲線說(shuō)明在判定模式轉(zhuǎn)換時(shí)刻為何將70r.p.m作優(yōu)選轉(zhuǎn)速的理由。圖28曲線表明不同轉(zhuǎn)速時(shí)從加速度傳感器得到的振動(dòng)波形。圖29的說(shuō)明加速度傳感器得到的振動(dòng)波形和設(shè)定滾桶轉(zhuǎn)入高速模式的時(shí)間以及滾桶內(nèi)衣物的條件。圖30曲線表明滾桶旋轉(zhuǎn)加速度加大時(shí)解釋其作用的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。圖31曲線表明本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。圖32流程圖表明衣物未能分離并發(fā)生重量嚴(yán)重不均分布時(shí)間滾桶型干燥/洗衣機(jī)脫水階段的作業(yè)。圖33曲線表明從加速度傳感器和低通濾波器輸出波形的對(duì)比情況，說(shuō)明馬達(dá)開始加速的時(shí)間之間的時(shí)間滯后實(shí)例。圖34曲線說(shuō)明怎樣取樣P-P值系列的概念。圖35曲線表明加速度傳感器得到振動(dòng)波形的衰減趨勢(shì)。圖36流程圖表明具有所知功能的滾桶型干燥/洗衣機(jī)脫水期間的作業(yè)，即模式轉(zhuǎn)換的速度低時(shí)該機(jī)可利用P-P值系列進(jìn)行判斷下一個(gè)模式轉(zhuǎn)換。圖37是本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)再一個(gè)實(shí)施方案的側(cè)視總圖。圖38是圖37滾桶型干燥/洗衣機(jī)的正視總圖。圖39方塊圖表明振動(dòng)檢測(cè)電路。圖40表明低通濾波器的基本電路圖。圖41方塊圖表明電控制電路。圖42示意說(shuō)明衣物的失衡部分和振動(dòng)之間的關(guān)系。圖43A曲線表明滾桶不旋轉(zhuǎn)并給予沖擊時(shí)加速度傳感器的輸出波形，圖43B曲線表明使圖43A的輸出波經(jīng)過(guò)低通濾波器所產(chǎn)生的振動(dòng)波形。圖44A曲線表明滾桶不旋轉(zhuǎn)并給予沖擊時(shí)加速度傳感器的輸出波形，圖44B曲線是使圖44A的輸出波經(jīng)過(guò)低通濾波器所產(chǎn)生的振動(dòng)波形。圖45A曲線表明滾桶不旋轉(zhuǎn)并給予沖擊時(shí)加速度傳感器的輸出波形，圖45曲線是使圖45A的輸出波經(jīng)過(guò)低通濾波器所產(chǎn)生的振動(dòng)波形。圖46流程圖表明本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)脫水階段的作業(yè)。圖47A和47B說(shuō)明怎樣使用振動(dòng)波形得到參考值和預(yù)定的時(shí)間周期，該振動(dòng)波形是通過(guò)低通濾波器處理得到的，并表明模式轉(zhuǎn)換的定時(shí)。圖48曲線表明控制滾桶轉(zhuǎn)速的圖形。圖49曲線表明控制滾桶轉(zhuǎn)速的圖形。圖50是個(gè)示意圖，表明待處理材料的狀態(tài)，特別是滾桶中央部分形成空心的狀態(tài)。圖51曲線表明平衡旋轉(zhuǎn)速度和衣物量之間的關(guān)系。圖52曲線表明衣物量和預(yù)定時(shí)間周期V之間的關(guān)系。圖53流程圖表明按照待處理材料數(shù)量而改變平衡旋轉(zhuǎn)速度和預(yù)定時(shí)間周期V的作業(yè)。下面參照附圖詳述本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案。如圖1和2所示，本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)包括一個(gè)圓筒狀水箱2，它彈性支撐在機(jī)體1內(nèi)；一個(gè)承載在水箱2之內(nèi)的圓筒狀滾桶3，被水箱2背側(cè)的軸6旋轉(zhuǎn)并容納衣物且繞軸旋轉(zhuǎn)。由于滾桶型干燥/洗衣機(jī)實(shí)施方案使用的洗滌機(jī)理是熟知的類型，干燥機(jī)理將特別詳述說(shuō)明。滾桶3備有氣導(dǎo)管7，其上裝備抽氣溫度傳感器8。滾桶3還備有進(jìn)氣導(dǎo)管9，其上配備進(jìn)氣溫度傳感器10。包括微電腦(CPU)的控制裝置24安置在滾桶型干燥/洗衣機(jī)體1的前部。這個(gè)控制裝置按照輸出控制洗滌作業(yè)，該輸出通過(guò)設(shè)在機(jī)體1前側(cè)控制面板的控制鍵20(控制開關(guān))給出，輸出訊號(hào)來(lái)自各種傳感器，諸如抽氣溫度傳感器8和進(jìn)氣溫度傳感器10等，以及內(nèi)部定時(shí)器。如圖3方塊圖所示，控制裝置24中的控制電路30收到來(lái)自以下訊號(hào)抽氣溫度傳感器8，進(jìn)氣溫度傳感器10，選擇織物等類型的開關(guān)20，水量開關(guān)29，頂蓋開關(guān)31和轉(zhuǎn)速表32；并控制滾桶馬達(dá)4，風(fēng)扇馬達(dá)14(鼓風(fēng)扇13)，低模式加熱器11，高模式加熱器12，排水泵15，冷卻水電磁閥19和供水電磁閥18。圖2中，干燥/洗衣機(jī)還包括捕集廢水中棉紗的過(guò)濾器16，供水軟管21，排水軟管22，頂蓋23，洗滌劑供給槽25，彈簧26和減震器27。圖3中，控制系統(tǒng)還具有整流電路33，交流電源34，前置放大器35，驅(qū)動(dòng)電路36，顯示器電路37和蜂鳴器電路38。上述配置中，衣物經(jīng)織物放入口5放入滾桶3并開始洗滌作業(yè)時(shí)，滾桶3進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)然后中止，使得織物在滾桶3內(nèi)的重量的估算是通過(guò)測(cè)量滾桶3直到停止時(shí)因慣性造成的旋轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間來(lái)進(jìn)行的。之后，打開供水電磁閥18供入水，此后利用滾桶馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)滾桶3，開始洗滌作業(yè)，隨之是漂洗和脫水作業(yè)。作業(yè)進(jìn)入干燥階段時(shí)，依次將低模式加熱器11和高模式加熱器12通電，關(guān)閉冷卻水電磁閥19，并且滾桶3開始以低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(本實(shí)施方案中該轉(zhuǎn)速為50rpm)。循環(huán)氣體通過(guò)風(fēng)扇馬達(dá)14的運(yùn)行來(lái)循環(huán)經(jīng)過(guò)如下路程低模式加熱器11，高模式加熱器12，滾桶3和抽氣導(dǎo)管7，按此順序?yàn)榈氖羌訜釢L桶3里的織物并蒸發(fā)濕氣。其次，檢測(cè)抽氣溫度傳感器8的溫度達(dá)到予選值溫度A或更高時(shí)(本方案中該溫度為50℃)，將高模式加熱器12關(guān)到能耗的一半值，同時(shí)高速旋轉(zhuǎn)滾桶3(本方案中為1000rpm)，以便將加熱減少粘度的織物中的水離心脫水一段預(yù)定的時(shí)間D(本方案中為10分鐘)。經(jīng)預(yù)定時(shí)間D之后，以低速旋轉(zhuǎn)滾桶3，再次接通高模式加熱器12以便加熱滾桶3里的織物并蒸發(fā)水。其后，抽氣溫度傳感器8檢測(cè)的溫度達(dá)到預(yù)定值B或更高時(shí)(本方案為60℃)，或者進(jìn)氣溫度傳感器10檢測(cè)的溫度達(dá)到預(yù)定值C或更高時(shí)(本方案為110℃)，排水泵15動(dòng)作并打開冷卻水電磁閥19，以便開始冷卻水的流動(dòng)。含有蒸發(fā)織物所得的水蒸氣和滾桶3抽空部件傳送來(lái)水蒸氣的高濕度循環(huán)空氣，被送入冷卻去濕室17，該室中將循環(huán)空氣與冷卻水接觸并被冷卻。這個(gè)步驟中，過(guò)飽和蒸氣的水氣冷凝成水滴，這樣，水就從滾桶型干燥/洗衣機(jī)體1通過(guò)安裝在冷卻去濕室17底部的排水孔28被排放。因此，織物可通過(guò)循環(huán)空氣的去濕來(lái)干燥。在這種情況下，自來(lái)水可用作冷卻水并被噴霧到冷卻去濕室17內(nèi)的循環(huán)空氣中。處在干燥步驟時(shí)，予選時(shí)間E(本方案中如圖5所示根據(jù)織物數(shù)量來(lái)決定)從高速旋轉(zhuǎn)結(jié)束起無(wú)論經(jīng)過(guò)多少時(shí)間，都將高模式加熱器12關(guān)到一半能耗值，同時(shí)關(guān)閉冷卻水電磁閥，滾桶3以高速(本方案為1000rpm)轉(zhuǎn)速一段予選時(shí)間F(本方案為3min)，以便將織物離心脫水，織物的粉度已被加熱降低，并使?jié)L桶內(nèi)織物重新定位。還有，抽氣溫度傳感器8檢測(cè)的溫度達(dá)到予選值溫度G或更高時(shí)(本方案為65℃)，高模式加熱器12關(guān)到能耗的一半值，并以予選的時(shí)間間隔(本方案中電磁閥交替開1分鐘并關(guān)1分鐘)交替打開和關(guān)閉冷卻水電磁閥19，以便令冷卻水間斷流動(dòng)，抽氣溫度傳感器8檢測(cè)溫度達(dá)到予選值溫度H或更高時(shí)(本方案H為70℃)，或者進(jìn)氣溫度傳感器10檢測(cè)的溫度達(dá)到予選溫度(本方案為120℃)或更高時(shí)，織物的干燥可斷定完成了，干燥作業(yè)結(jié)束，則關(guān)斷低模式加熱器11，停止風(fēng)扇馬達(dá)14，關(guān)掉冷卻水電磁閥19，停止排水泵15并停轉(zhuǎn)滾桶馬達(dá)4。圖4表示上述干燥作業(yè)的時(shí)間曲線。另外，將本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的另個(gè)實(shí)施方案進(jìn)行詳述。上述實(shí)施方案中，處于干燥階段時(shí)，自高速旋轉(zhuǎn)作業(yè)終止起予選時(shí)間E(本方案為15min)無(wú)論延續(xù)何時(shí)，要將高模式加熱器12開到能耗一半值，同時(shí)關(guān)掉冷卻水電磁閥，滾桶3以高速(本方案為1000rpm)旋轉(zhuǎn)一段予選時(shí)間F(本方案為3min)。但是在該方案中，高速旋轉(zhuǎn)作業(yè)可經(jīng)任何予選時(shí)間，這個(gè)予選時(shí)間是按照織物數(shù)量決定的，如圖6的說(shuō)明。上述實(shí)施方案中，盡管對(duì)本發(fā)明滾桶型全自動(dòng)干燥/洗衣機(jī)進(jìn)行了詳述，仍然能將本發(fā)明用于僅進(jìn)行干燥的滾桶型干燥器。特別注意本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方案的模式。下面參照附圖詳述再一個(gè)本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的實(shí)施方案。圖7透視示意圖表明本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)一個(gè)實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)。圖7中數(shù)字41是風(fēng)扇，42是馬達(dá)，43是導(dǎo)管，44是干燥加熱器，45是熱空氣鼓風(fēng)孔，46是密封器，47是滾桶，48是外箱，49是導(dǎo)管，50是供水閥，41洗滌劑供給槽，52是冷凝軟套管53是水冷卻去濕軟管，54是截止閥，55是過(guò)濾器，56是排水泵，57是循環(huán)泵，58排水軟管，59噴嘴，60是流桶型干燥/洗衣機(jī)體，61a、61b和62是波紋軟管。在容納衣物并旋轉(zhuǎn)的滾桶47外周邊圍繞的是滾桶旋轉(zhuǎn)傳送帶，用于將旋轉(zhuǎn)力從滾桶旋轉(zhuǎn)馬達(dá)傳送，滾桶在干燥/洗滌時(shí)轉(zhuǎn)速大約50-60rpm，在脫水時(shí)轉(zhuǎn)速大約1000rpm。外箱48繞滾桶47安裝，因而不漏水。密封器46防止漏水，安裝在衣物裝入口和滾桶47之間的前側(cè)面，安在外箱48的波紋軟管61a用來(lái)排水和循環(huán)洗滌水，還有波紋軟管61b循環(huán)干燥空氣。用來(lái)排水和洗滌水的波紋軟管61a安到過(guò)濾器55上，以捕集分散在水中的綿紗灰塵等物。用來(lái)排放洗滌水和脫去水的排水泵56及排水軟管58安在過(guò)濾器55的一側(cè)。安在過(guò)濾器55另一側(cè)的是循環(huán)泵57和噴嘴59來(lái)循環(huán)洗滌期間的洗滌水，這樣可強(qiáng)制將洗滌水吹向衣物。用來(lái)循環(huán)干燥空氣的波紋軟管61b連到導(dǎo)管49，然后連接在風(fēng)扇41、導(dǎo)管43和熱空氣鼓風(fēng)口45上。在導(dǎo)管49中進(jìn)行熱交換，即衣物干燥循環(huán)空氣(以輪廓線箭頭B所示)和水冷卻去濕軟管53而來(lái)的水(以實(shí)線箭頭A表示)之間的熱交換，以便凝聚一些水并產(chǎn)生低溫高濕空氣。熱交換后的空氣被馬達(dá)42旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇41排出送入導(dǎo)管43，在導(dǎo)管43處利用干燥加熱器44將空氣加熱到大約120℃。所得加熱空氣再次從熱空氣鼓風(fēng)口45供入滾桶47以蒸發(fā)衣物的濕氣。依此方式，空氣在機(jī)內(nèi)循環(huán)。另一方面，導(dǎo)管49中冷凝的水，流經(jīng)軟管62，通過(guò)排放軟管58利用排水泵56的作用排放。該圖中，50表示供給自來(lái)水的供水閥，51是洗滌劑供應(yīng)槽，52冷凝軟套管，54是截止閥。此處這些部件不太重要，省略其詳述。下面詳述這種滾桶型干燥/洗衣機(jī)的作業(yè)。衣物經(jīng)防止漏水的密封器46前面的衣物裝入口放入機(jī)體后將合適于該衣物的洗滌劑放入洗滌劑供給槽51、按壓?jiǎn)?dòng)扭，與衣物數(shù)量相適應(yīng)數(shù)量的水經(jīng)供水閥50流入到滾桶47，同時(shí)在洗滌劑供應(yīng)槽放置的洗滌劑被溶解。隨后滾桶47旋轉(zhuǎn)振打洗滌衣物。洗滌期間洗滌水循環(huán)經(jīng)過(guò)波紋軟管61a，過(guò)濾器55和循環(huán)泵57，并從噴嘴59回到滾桶47。重復(fù)這個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)洗滌。洗滌完成時(shí)，水流經(jīng)波紋管61a，過(guò)濾器55和排水泵56，以便從排水軟管58排放。此后，滾桶47高速旋轉(zhuǎn)使殘留在衣物中的洗滌水被脫去。脫水期間的洗滌水也經(jīng)以上相同路徑排放。洗滌完成時(shí)，水從供水閥50經(jīng)洗滌劑供應(yīng)槽51供入滾桶47，與洗滌處理相同方式進(jìn)行漂洗。之后以上述同樣方式實(shí)現(xiàn)脫水。此時(shí)，經(jīng)波紋軟管61b進(jìn)入導(dǎo)管49的洗滌或漂洗水借助排水泵56從排水軟管58排放，流經(jīng)在導(dǎo)管49底部出口的軟管62，過(guò)濾器55和排水泵56。然后，脫水的衣物進(jìn)行干燥處理，在這個(gè)處理中，首先打開風(fēng)扇41同時(shí)以1200W功率使干燥加熱器44進(jìn)行加熱，使熱空氣從熱空氣鼓風(fēng)器口45吹出進(jìn)入滾筒47，滾桶以50rpm旋轉(zhuǎn)(利用圖8中的主馬達(dá)“b”和“c”)。大約5min之后，如關(guān)斷如圖8所示電路中的加熱開關(guān)63，將干燥加熱器44的功率降至700W，同時(shí)使?jié)L桶47在大約1000rpm旋轉(zhuǎn)(用圖8中的主馬達(dá)“a”和“b”)10分鐘。在此狀況下，如圖10所示，有個(gè)公知特點(diǎn)即水的溫度變高時(shí)水的粘度將降低。圖9顯示衣物表面溫度的變化曲線。在這條曲線中，經(jīng)5-15min的時(shí)間，衣物加熱到大約40℃并且大約100g的水被高速脫水去除。這種脫除的水，用于水冷卻的水和凝聚水利用排水泵56從排水軟管58全部排出，流經(jīng)導(dǎo)管49，軟管62，循環(huán)泵57，過(guò)濾器55和排水泵56。滾桶47以1000rpm速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，衣物貼到滾桶47的周壁。因此，一旦高速旋轉(zhuǎn)中止后滾桶47利用整流板的作用在反方向以大約50rpm旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)造成貼到滾桶47的衣物落下，并以和低速轉(zhuǎn)動(dòng)相合諧的方式滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)。繼續(xù)這個(gè)作業(yè)直至完成干燥。雖然常規(guī)方法干燥1kg衣物費(fèi)時(shí)大約45min，但此處干燥數(shù)量衣物的干燥時(shí)間將減少10％，即費(fèi)時(shí)40min。圖8中，干燥加熱器44由700W的干燥加熱器44a和500W的干燥加熱器44b構(gòu)成。標(biāo)號(hào)70為旋轉(zhuǎn)滾桶47的主馬達(dá)，71為具有整流電路的整流電路板，72為干燥溫度傳感器，73為洗滌的供水閥，74a為干燥的供水閥，以及75為具有微電腦的控制板。上述滾桶型干燥/洗衣機(jī)中，當(dāng)水粘度已開始變低時(shí)，滾桶在織物干燥作業(yè)初始階段以高速旋轉(zhuǎn)，使得脫水后衣物恰好的脫水程度可被進(jìn)一步改良。另外，貼到滾桶的衣物因高速旋轉(zhuǎn)后的中止或反轉(zhuǎn)使其脫落。不管干燥是用高速旋轉(zhuǎn)還是用低速轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行，干燥加熱器和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的總功率卻被控制差不多是恒定的。進(jìn)而言之，干燥加熱器的能耗按照滾桶的運(yùn)行模式被控制在700-1200W之間，模式為高速旋轉(zhuǎn)或低速轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，總能耗大約1350W。在這種情況下，能夠快速去除衣物中的水并縮短干燥時(shí)間，因此使節(jié)能成為可能。圖11是本發(fā)明滾桶式干燥/洗衣機(jī)的另一實(shí)施方案的投影圖。在圖11中，標(biāo)號(hào)含意為81風(fēng)扇，82風(fēng)扇馬達(dá)，83進(jìn)氣導(dǎo)管，84干燥加熱器，85熱風(fēng)吹風(fēng)口，86密封器，87滾桶，88外部箱體，89抽氣導(dǎo)管，90用于供自來(lái)水的電磁供水閥，91洗滌劑供應(yīng)槽，92冷支軟管，93水冷去濕軟管，94控制冷卻水電磁閥，95過(guò)濾器，96排水泵，97循環(huán)泵，98排水軟管，99噴嘴，100窗口，101控制鍵，103抽氣溫度傳感器，104進(jìn)氣溫度傳感器，130滾桶式干燥/洗衣機(jī)機(jī)身，以及131a、131b和132波紋軟管，圖12是圖11的滾桶式干燥/洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖，在圖12中，標(biāo)號(hào)含意為102滾桶馬達(dá)，105供水軟管，106蓋子，107控制裝置，108彈簧，109減振器，以及116用于窗口的電磁閥。纏繞在滾桶87后部軸外周的纏繞物是滾桶旋轉(zhuǎn)帶，用于將來(lái)自滾桶旋轉(zhuǎn)馬達(dá)102的旋轉(zhuǎn)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn)。外部箱88與滾桶87圍繞連接，因而沒(méi)有水滲漏出來(lái)。用于防水漏的密封器86連接在衣物裝入口和滾桶87之間的前側(cè)。波紋軟管131a和波紋軟管131b連接在外箱88上，其中波紋軟管131a用于排出和循環(huán)洗衣水，還有波紋軟管131b用以循環(huán)干燥空氣。用來(lái)排水和循環(huán)洗滌水的波紋軟管131a連接到過(guò)濾器95，該過(guò)濾器用于捕集在水中散布的纖維和灰塵等。用來(lái)排放洗滌水和脫去水的排放泵96，和排放軟管98連到過(guò)濾器95的一側(cè)。連到過(guò)濾器95另一側(cè)的是洗滌時(shí)循環(huán)洗滌水的循環(huán)泵97和噴嘴99，這樣可強(qiáng)使洗滌水噴在衣物上。用于循環(huán)干燥空氣的波紋軟管131b連接到抽氣導(dǎo)管89，然后緊接風(fēng)扇81，進(jìn)氣導(dǎo)管83和熱風(fēng)吹風(fēng)口85。在導(dǎo)管89內(nèi)進(jìn)行熱交換，即干燥衣物的循環(huán)空氣(以輪廓線箭頭B所示)和從水冷卻去濕軟管93供給的水(實(shí)線箭頭A表示)二者之間的熱交換，這樣，抽氣導(dǎo)管89內(nèi)的循環(huán)空氣將被冷凝變成低溫低濕的空氣。這種低溫低濕空氣通過(guò)風(fēng)扇81排出，風(fēng)扇由風(fēng)扇馬達(dá)82旋轉(zhuǎn)，使排出的這種空氣進(jìn)入進(jìn)氣導(dǎo)管83，在該處空氣被加熱變成高溫低濕空氣。這種高溫低濕空氣再次由熱空氣吹風(fēng)口85送入滾桶87，以便蒸發(fā)衣物的濕氣。按這種方式，空氣在機(jī)體內(nèi)循環(huán)。另一方面，抽氣導(dǎo)管89中的冷凝水，通過(guò)軟管132，經(jīng)排放軟管98利用排水泵96的作用被排放。包括微電腦(CPU)的控制裝置107安放在滾桶型干燥/洗衣機(jī)體130的前面。這種控制裝置控制洗滌作業(yè)，按照輸入和輸出的訊號(hào)控制，輸入訊號(hào)是通過(guò)設(shè)置在機(jī)體130前側(cè)控制面板上的控制鍵(控制開關(guān))101賦予的，輸出訊號(hào)來(lái)自各種傳感器，諸如抽氣溫度傳感器103和進(jìn)氣溫度傳感器104等，還有內(nèi)部定時(shí)器。如圖13的方塊圖所示，控制裝置107中的控制電路110接收的訊號(hào)來(lái)自抽氣溫度傳感器103，進(jìn)氣溫度傳感器104，選擇衣物類型的控制鍵101等，蓋子開關(guān)111和轉(zhuǎn)速表112，并控制滾桶馬達(dá)102，風(fēng)扇馬達(dá)82，干燥加熱器84，電磁閥116，排水泵96，循環(huán)泵97，冷卻水閥94和供水閥90。在圖13中，標(biāo)號(hào)115是整流電路，117是前置放大器，118是驅(qū)動(dòng)電路，119是顯示電路，120是報(bào)警(蜂鳴器)電路以及121是交流電源。上述設(shè)計(jì)中，衣物放入滾桶87并開始洗滌時(shí)，控制裝置107控制滾桶馬達(dá)102使?jié)L桶87按預(yù)定的高速旋轉(zhuǎn)，之后中止?？刂破鳈z測(cè)滾桶87因慣性直至停止的持續(xù)時(shí)間，以便估算滾桶87內(nèi)織物的重量。然后打開供水電磁閥90供水，隨之利用滾桶馬達(dá)102旋轉(zhuǎn)滾桶87開始洗滌作業(yè)，之后漂洗，脫水和干燥作業(yè)。作業(yè)進(jìn)入脫水階段時(shí)，利用滾桶馬達(dá)102使?jié)L桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)從低速(大約50rpm)轉(zhuǎn)變到高速(大約1000rpm)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)干燥加熱器84接通低模式(大約700W)電路。這種干燥加熱器84的熱能夠改善去濕率大約2％，并提高衣物的表面溫度5到10℃。這樣就決定干燥加熱器84是否在去濕作業(yè)完成之后接電，通過(guò)控制鍵101即可。作業(yè)進(jìn)入干燥階段時(shí)，干燥期間織物的表面溫度將根據(jù)衣物的數(shù)量而改變?？椢锉砻鏈囟鹊淖兓鐖D14所示。因此，保持加熱的干燥時(shí)間，正常速度的干燥時(shí)間和降低速度的干燥時(shí)間將根據(jù)衣物數(shù)量而設(shè)定為不同值。當(dāng)衣物數(shù)量為1kg時(shí)，保持加熱的干燥為大約10分鐘完成。對(duì)2kg衣物大約15分鐘完成，而對(duì)3kg衣物則大約20分鐘完成。僅在這個(gè)時(shí)間期間，冷卻水閥94是關(guān)閉的，以便進(jìn)一步增高織物溫度。在正常速度干燥時(shí)，1kg衣物耗時(shí)大約35分鐘，2kg衣物大約65分鐘而3kg衣物大約95分鐘。最后，在降低速度干燥時(shí)，1kg物耗時(shí)大約44分鐘，2kg衣物大約71分鐘而3kg衣物大約110分鐘。正常速度干燥完成到干燥作業(yè)終了之后，打開冷卻水閥94以便進(jìn)行冷卻去濕?，F(xiàn)進(jìn)一步詳述說(shuō)明，衣物量為1kg時(shí)，從0(干燥開始)到7分鐘，滾桶87以大約50rpm旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)干燥加熱器以高模式(1200W)接電來(lái)加熱衣物(所謂的轉(zhuǎn)換(tumbling)操作)。之后，從7分鐘到10分鐘，滾桶87以1000rpm旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水，與此同時(shí)干燥加熱器以低模式(大約700W)接電加熱衣物。在10分鐘到44分鐘期間，進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作(大約50rpm，用1200W加熱)。這種操作期間，從15分鐘到35分鐘，滾桶87以5分鐘間隔大約以1000rpm旋轉(zhuǎn)15秒，以便將衣物脫水。該時(shí)間期間，干燥加熱器84以低模式(大約700W)接電加熱衣物。在降低速度的干燥階段開始時(shí)，滾桶87以大約50rpm旋轉(zhuǎn)且干燥加熱器84用大約1200W接電加熱衣物直至干燥作業(yè)完成。這樣，從15分鐘到35分鐘不進(jìn)行脫水時(shí)，滾桶87以大約50rpm轉(zhuǎn)動(dòng)而干燥加熱器84以大約1200W加熱衣物。最后，抽氣溫度傳感器103檢測(cè)到預(yù)定溫度(大約70℃)時(shí)，整個(gè)干燥作業(yè)完成。衣物量為2kg時(shí)，從0(開始干燥)到12分鐘，滾桶87以大約50rpm旋轉(zhuǎn)，同時(shí)干燥加熱器84高模式(1200W)接電加熱衣物并進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作。此后，從12分鐘到15分鐘，滾桶87以1000rpm旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水，同時(shí)干燥加熱器84低模式(大約700W)接電加熱衣物。從15分鐘到71分鐘時(shí)間期間，進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作(大約50rpm，用1200W加熱)。這種操作期間，從20分鐘到60分鐘，滾桶87在1000rpm以5分鐘間隔旋轉(zhuǎn)15秒，以便衣物脫水。該時(shí)間期間，干燥加熱器84低模式(大約700W)接電加熱衣物。降低速度干燥階段開始時(shí)，滾桶87以50rpm旋轉(zhuǎn)，干燥加熱器84大約1200W接電加熱衣物直到干燥作業(yè)完成。最后，抽氣溫度傳感器103檢測(cè)到預(yù)定溫度時(shí)(大約70℃)，整個(gè)干燥作業(yè)完結(jié)。衣物量3kg時(shí)，從0(開始干燥)到15分鐘，滾桶用50rpm旋轉(zhuǎn)，干燥加熱器84高模式(1200W)接電加熱衣物并進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作。此后，從15分鐘到20分鐘，滾桶87以1000rpm旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水，干燥加熱器84低模式(大約700W)接電加熱衣物。從20分鐘到110分鐘期間，進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作(大約50rpm，1200W加熱)。該操作期間，從25分鐘到100分鐘，滾桶87在大約1000rpm以5分鐘間隔旋轉(zhuǎn)15秒，以使衣物脫水。該時(shí)間期間干燥加熱器84低模式(大約700W)接電加熱衣物。降低速度干燥階段開始時(shí)，滾桶大約50rpm轉(zhuǎn)動(dòng)，干燥加熱器84高模式大約1200W接電加熱衣物直至干燥作業(yè)完成。這樣，從25分鐘到100分鐘不進(jìn)行脫水時(shí)，滾桶87以大約50rpm轉(zhuǎn)動(dòng)而干燥加熱器大約1200W接電加熱衣物。最后，抽氣溫度傳感器103檢測(cè)到預(yù)定溫度時(shí)(大約70℃)，整個(gè)干燥作業(yè)終了。下面表1給出衣物量為1kg，2kg和3kg時(shí)脫水作業(yè)和干燥階段的條件。表1</tables>這樣，抽氣溫度傳感器103檢測(cè)到預(yù)定溫度且作業(yè)進(jìn)入降低速度干燥階段時(shí)，進(jìn)氣導(dǎo)管83配備的可打開窗口100用啟動(dòng)電磁閥116方式打開。這將使含有蒸氣的高溫空氣排出干燥/洗衣機(jī)體130，因此，能夠進(jìn)一步縮短干燥時(shí)間。但是如果打開窗口100，房間將充滿來(lái)自織物的濕氣。所以電磁閥116打開或關(guān)閉窗口100這一操作要進(jìn)行選擇。關(guān)閉窗口100時(shí)應(yīng)手工操作。因此，本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)進(jìn)行干燥時(shí)，和常規(guī)設(shè)計(jì)相比較能夠降低干燥時(shí)間大約20％。其后參照附圖詳述本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的另個(gè)實(shí)施方案。圖15是本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)示意結(jié)構(gòu)的側(cè)視截面圖。這個(gè)滾桶型干燥/洗衣機(jī)包括箱型外殼141，安裝在該殼141里面的水箱142以容納洗滌液或漂洗水等，和旋轉(zhuǎn)式支撐在這個(gè)水箱142里面的滾桶143以容納衣物。圖中144是振動(dòng)吸收器，支承在水箱142底部以減輕振動(dòng)。145是彈簧，托起水箱142也減輕振動(dòng)。也就是水箱支撐在箱殼141里面以便受振動(dòng)吸收器144(其一顯示在圖15)和彈簧145振動(dòng)，水箱有個(gè)未畫出的排放出口以排放洗滌水和漂洗水。滾桶143由直徑大約45cm的圓筒形成，在其整個(gè)圓周壁上有許多小洞孔143a。滾桶143有個(gè)從兩個(gè)側(cè)壁突出的水平軸146。這些軸被設(shè)置在水箱142上的軸承147支承以使?jié)L桶143能旋轉(zhuǎn)，148是使?jié)L桶143旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置即滾桶馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)軸由皮帶輪149固定。皮帶輪149連接滾桶驅(qū)動(dòng)皮帶輪151，通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳送帶150與水平軸146固定。152是配備在箱殼141頂部的上蓋，153是配備在水箱142頂部的中蓋，而154是滾桶143外周邊上安置的內(nèi)蓋。所以，衣物的放入與取出要打開外蓋152，中蓋153和內(nèi)蓋154。155是流體平衡器，包括環(huán)形的與滾桶143同軸式裝備的空氣管元件，且液體156密封在空心管之內(nèi)。157是旋轉(zhuǎn)傳感器，測(cè)量滾桶143的轉(zhuǎn)速，它由附加在水箱內(nèi)壁上的簧片開關(guān)158和附加在滾桶143上的磁鐵159構(gòu)成，磁鐵159與簧片開關(guān)158相對(duì)安放。這種滾桶型干燥/洗衣機(jī)有個(gè)振動(dòng)傳感器160來(lái)檢測(cè)水箱142的振動(dòng)。圖16示意繪出振動(dòng)傳感器160的安裝位置。振動(dòng)傳感器160能夠檢測(cè)水箱142內(nèi)滾桶143的水平振動(dòng)分量(平行于滾桶143的旋轉(zhuǎn)軸)或縱向振動(dòng)分量。本方案所用傳感器是僅檢測(cè)水平分量的一類。振動(dòng)傳感器160的實(shí)例包括直接檢測(cè)水箱142振動(dòng)的位移傳感器和加速度傳感器，加速度傳感器使用諸如水晶晶體、陶瓷的壓電元件的壓電效應(yīng)，它輸出的電訊號(hào)與水箱142受到的加速度成正比。本方案采納加速度傳感器。加速度傳感器基于以下原理運(yùn)行。來(lái)自外部的振動(dòng)使傳感器殼內(nèi)物質(zhì)受力而作用到壓電元件。這個(gè)機(jī)械應(yīng)力打破正負(fù)離子間的平衡而產(chǎn)生電荷。這些電荷在電極上累積，最后利用振動(dòng)檢測(cè)電路以振動(dòng)波形輸出。累積電荷的數(shù)量與受到的力成正比，則與受到的加速度成正比。圖17的方塊圖表示加速度傳感器用作振動(dòng)傳感器時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)電路。該圖中，加速度傳感器160輸出的訊號(hào)在放大電路161中被放大。然后，該訊號(hào)在低通濾波器162內(nèi)被轉(zhuǎn)換并再次經(jīng)放大電路163被放大以振動(dòng)波形被輸出。圖18表示低通濾器器的基本電路。該圖中，164和165是輸入端，接受來(lái)自加速度傳感器160的輸出。166是運(yùn)算放大器，R1是電阻，C1是電容，C2是反饋電容器，167是輸出端。此低通濾波器使用10Hz類型濾波。然后解釋位移傳感器的原理。圖19方塊圖表示用位移傳感器作振動(dòng)傳感器時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)電路。該位移傳感器的類型是利用渦流。線圈傳感器L產(chǎn)生的磁力線168在待測(cè)物體(導(dǎo)體)169的表面上產(chǎn)生渦流170。渦流170的強(qiáng)度根據(jù)傳感線圈L和靶物體169之間的距離而改變，并將改變傳感線圈L的電感。因此，由傳感線圈L和電容器C制得LC振蕩器171給出的振幅也被改變。振幅中的變化由檢測(cè)電路172檢測(cè)，與這個(gè)距離成正比的電壓通過(guò)線性化電路173輸出。174是放大電路，將線性化電路173輸出的訊號(hào)放大。其次，詳述本方案滾桶型干燥/洗衣機(jī)控制裝置的電子控制電路。如圖20所示，電子控制電路包括控制部分和運(yùn)行部分構(gòu)成的CPU180；數(shù)據(jù)匯流條181；ROMs和RAMs構(gòu)成的存儲(chǔ)器182；I/O接口；旋轉(zhuǎn)傳感器157；檢測(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器157輸出得到的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路184；具有振動(dòng)檢測(cè)電路和加速度傳感器160的振動(dòng)檢測(cè)裝置188；將振動(dòng)檢測(cè)裝置188的輸出轉(zhuǎn)換成數(shù)值的A/D轉(zhuǎn)換器185；鍵盤輸入部分186，使用戶選擇諸如洗滌，漂洗，以及開始運(yùn)動(dòng)某各種操作；滾桶馬達(dá)148；和驅(qū)動(dòng)滾桶馬達(dá)148的驅(qū)動(dòng)電路187。現(xiàn)詳述該滾桶型干燥/洗衣機(jī)在去濕階段的運(yùn)行。參照附圖21和22說(shuō)明。步驟1(S1)中，滾桶143按正常方向加速旋轉(zhuǎn)，因而滾桶143將在低速旋轉(zhuǎn)。從0(開始旋轉(zhuǎn))到1.5秒期間，不進(jìn)行振動(dòng)的檢測(cè)。經(jīng)過(guò)1.5秒時(shí)，可在步驟2(S2)判斷加速度傳感器160輸出波形的P-P值(峰對(duì)峰)是否為預(yù)定值J或更低。此處預(yù)定值J是P-P值的閾值。即，如P-P值在閾值以上，則滾桶143的振動(dòng)過(guò)大不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)滾桶(例如振動(dòng)加速度為5.0m/s2的情況)。當(dāng)P-P值為“J”或更低(是)時(shí)，作業(yè)運(yùn)行至步驟3(S3)。P-P值在“J”上(否)時(shí)，作業(yè)運(yùn)行步驟7(S7)，此時(shí)滾桶143中止，然后回復(fù)到滾桶143重新開始的步驟1(S1)。這種中止和啟動(dòng)使得衣物在滾桶143內(nèi)滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)以改變衣物的不均分布。之后，再次于步驟2(S2)判斷P-P值是否為預(yù)定值J或更低。然后在步驟3(S3)，判斷滾桶143的轉(zhuǎn)速是否已達(dá)到低速旋轉(zhuǎn)的予定值R。這個(gè)“R”值實(shí)際上轉(zhuǎn)速的上限(例如70rpm)，在這個(gè)速度衣物部分移動(dòng)同時(shí)于其他時(shí)間貼在滾桶143內(nèi)周壁上(換言之衣物滾動(dòng)翻轉(zhuǎn))。如滾桶143轉(zhuǎn)速已到“R”(是)時(shí)，作業(yè)運(yùn)行步驟4(S4)，此時(shí)滾桶在這個(gè)速度保持旋轉(zhuǎn)，然后運(yùn)行步驟5(S5)。如果滾桶143轉(zhuǎn)速還未達(dá)到“R”(否)，作業(yè)將回到步驟1(S1)。接著在步驟5(S5)判斷加速度傳感器160輸出波形的P-P值是否為預(yù)定值N或更低(初級(jí)判斷)。該“N”值是P-P值的閾值(例如以振幅表示為0.08mm)，基于判斷滾桶143是否可設(shè)定為高速旋轉(zhuǎn)模式。P-P值是“N”或更低(是)時(shí)，作業(yè)運(yùn)行附圖22中的步驟8(S8)，此時(shí)滾桶143的旋轉(zhuǎn)被加速。如P-P值在“N”以上(否)時(shí)，作業(yè)運(yùn)行步驟6(S6)，此時(shí)判斷滾桶143開始旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻之后是否經(jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間T(例如是20秒)。這個(gè)時(shí)間還未度過(guò)時(shí)(否)，作業(yè)運(yùn)行步驟4(S4)。這個(gè)時(shí)間已度過(guò)時(shí)(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟7(S7)，此時(shí)滾桶143中止，然后作業(yè)從步驟1(S1)重新開始，以便改變衣物的不均分布。下面在步驟9(S9)判斷加速度傳感器160輸出波型的P-P值是否在預(yù)定值J或更低。如果是“J”或更低(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟10(S10)。當(dāng)它在“J”以上(否)時(shí)，作業(yè)運(yùn)行步驟7(S7)，此時(shí)滾桶143中止，然后作業(yè)從步驟1(S1)重始以便改變衣物在滾桶143內(nèi)的不均分布。緊接著在步驟10(S10)，判斷滾桶143轉(zhuǎn)速是否已達(dá)到二級(jí)轉(zhuǎn)速L。這個(gè)“L”值是這樣的轉(zhuǎn)速，其中含有水箱142的振動(dòng)機(jī)體將變成諧振(例如200rpm時(shí))。如滾桶143轉(zhuǎn)速還未達(dá)“L”(否)，作業(yè)運(yùn)行回到步驟8(S8)。如已達(dá)“L”(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟11(S11)，此時(shí)滾桶143維持在這個(gè)速度旋轉(zhuǎn)并且作業(yè)運(yùn)行步驟12(S12)。在步驟12(S12)判斷加速度傳感器輸出波形的P-P值是否在預(yù)定值J以上或更低(二級(jí)判斷)。如是“J”或更低(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟13(S13)。若在“J”以上(否)時(shí)，作業(yè)運(yùn)行步驟7(S7)，此時(shí)滾桶143中止然后作業(yè)從步驟1(S1)重始以便改變衣物在滾桶143內(nèi)的不均分布。按下來(lái)在步驟14(S14)，判斷加速度傳感器輸出波形的P-P值是否為預(yù)定值K或更低。這個(gè)“K”值是P-P值的閾值，其值以上則滾桶143振動(dòng)過(guò)大不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在步驟14(S14)，如P-P值為“K”或更低(是)時(shí)，作業(yè)進(jìn)行步驟15(S15)。若它在“K”以上(否)時(shí)，作業(yè)回到步驟7(S7)，此時(shí)滾桶143中止然后從步驟1(S1)重始以便改變衣物在滾桶143內(nèi)的不均分布。接下來(lái)在步驟15(S15)，判斷滾桶143轉(zhuǎn)速是否已到達(dá)高轉(zhuǎn)速M(fèi)(例如是1000rpm)。如滾桶143轉(zhuǎn)速還未達(dá)到“M”(否)，作業(yè)運(yùn)行步驟14(S14)。若已達(dá)“M”(是)；作業(yè)運(yùn)行步驟16(S16)。步驟16(S16)判斷預(yù)定的脫水時(shí)間周期是否已度過(guò)。若時(shí)間還未度過(guò)(否)，作業(yè)回到步驟14(S14)。如該時(shí)間已度過(guò)(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟17(S17)，滾桶143的旋轉(zhuǎn)中止，結(jié)束脫水作業(yè)。圖23解釋從加速度傳感器160輸出波形取樣P-P值的概念。此時(shí)用兩個(gè)峰進(jìn)行判斷，此二峰位置與表示加速度傳感器160輸出為零的線是彼此相對(duì)的。例如，如果獲得波形(a)，將通過(guò)舍棄峰P1和P2之間或峰P3和P4之間的差值方式，僅僅檢測(cè)峰P1和P3之間的差值。圖24表示圖21流程圖的變化實(shí)例。圖24流程圖中，在步驟5(S5)之后加入另個(gè)步驟或步驟18(S18)。這個(gè)步驟的目的是判斷加速度傳感器160輸出波形是否跨越該加速度傳感器160輸出值是零的線(該線下文記作“零交叉”)。如是“零交叉”(是)，作業(yè)運(yùn)行圖22的步驟8(S8)。如非零交叉(否)，作業(yè)運(yùn)行步驟5(S5)。例如，若得到圖25波形，P1和P2峰之間的差值不能認(rèn)作P-P值，但P1和P3峰之間的差值可認(rèn)作P-P值，這就能作出精確判斷。圖26曲線是控制滾桶143轉(zhuǎn)速的圖型。圖27曲線表明從1秒到2秒期間加速度傳感器160平均輸出的變化范圍，以便指明最優(yōu)選的轉(zhuǎn)速R，即判斷滾桶143是否應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)入高速旋轉(zhuǎn)模式的轉(zhuǎn)速R，該R范圍位于70-80rpm。如圖27所示，超過(guò)80rpm，沒(méi)有振幅變化，反之在低于60rpm處振幅變化過(guò)大而且幅度處于不斷改變之中。因此，這個(gè)范圍不是判斷進(jìn)入高轉(zhuǎn)速模式的優(yōu)選轉(zhuǎn)速R。由于在70rpm處振動(dòng)波形含有合適的振幅變化并仍持續(xù)相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間，這種特性遇到的情況是衣物一點(diǎn)一點(diǎn)地部分移動(dòng)，同時(shí)貼在滾桶143內(nèi)周壁(即實(shí)際上位于衣物滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速上限)。此時(shí)為使衣物貼到滾桶143上，必須旋轉(zhuǎn)滾桶143，使得位于滾桶143圓周壁內(nèi)表面上的質(zhì)點(diǎn)加速度至少等于或大于重力加速度。滾桶143半徑記作“r”時(shí)，下面關(guān)系式是適用的V＝2πrn，α＝v2/r其中“n”是滾桶143的轉(zhuǎn)速，“v”是圓周速度，α是加速度。如果滾桶143直徑45cm，轉(zhuǎn)速70rpm，則v＝165cm/s，α＝12m/s2。在這種狀況下，因加速度α大于重力加速度，衣物貼在滾桶143圓周壁內(nèi)表面上。盡管如此，衣物應(yīng)有一厚度，所以，接近滾桶143中央的部分衣物具有較低的旋轉(zhuǎn)速度，使得該部分衣物受重力作用并且從貼在周壁的部分移開。這種運(yùn)動(dòng)造成振幅的改變。例如，位于滾桶143周壁內(nèi)表面起5cm以內(nèi)的質(zhì)點(diǎn)具有9.4m/s2的加速度，比重力加速度要小一些。結(jié)果，衣物可能會(huì)一點(diǎn)一點(diǎn)地滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)。滾桶143以60rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾桶143周壁內(nèi)表面處的質(zhì)點(diǎn)其加速度是8.9m/s2，則它不能貼在滾桶143的周壁。若滾桶143以80rpm旋轉(zhuǎn)，則α＝16m/s2。此時(shí)衣物能夠貼到滾桶143周壁，而自滾桶143周壁起8cm之內(nèi)的質(zhì)點(diǎn)的加速度是10m/s2，這種移動(dòng)是不可預(yù)料的。在內(nèi)表面起9cm之內(nèi)加速度是9.5m/s2，衣物則能夠移動(dòng)。這意味著如果放入許多衣物，衣物并非全部貼在滾桶143周壁，某些部分衣物即使在該轉(zhuǎn)速下也能變得移動(dòng)。如圖28所示，滾桶143以60rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)，具有大幅度的振動(dòng)持續(xù)較長(zhǎng)。因此不能適當(dāng)?shù)貙L桶設(shè)定進(jìn)入高轉(zhuǎn)速模式。若滾桶143以70或80rpm旋轉(zhuǎn)，確切地出現(xiàn)低幅度振動(dòng)，則能夠合適地將滾桶設(shè)定進(jìn)入高轉(zhuǎn)速模式。然而在該實(shí)例中，滾桶以80rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)，在5秒之后波形存在周期性振動(dòng)特性，這樣，如果進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn)，不能期待衣物不移動(dòng)。滾桶以90rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)，除滾桶143開始旋轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定的時(shí)間以外，波形也表現(xiàn)出周期性振動(dòng)，這樣，不能予料衣物不移動(dòng)但是可延續(xù)長(zhǎng)久旋轉(zhuǎn)。從上述事實(shí)可以看出，滾桶設(shè)定進(jìn)入高轉(zhuǎn)速模式時(shí)的最優(yōu)選的轉(zhuǎn)速F的范圍是70-80rpm。圖29的曲線圖表示通過(guò)用加速度傳感器得到振動(dòng)波形的概念性曲線來(lái)說(shuō)明設(shè)定滾桶進(jìn)入高轉(zhuǎn)速和零交叉的時(shí)間以及衣物在滾桶143內(nèi)的狀況。滾桶以使衣物滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)的上限轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，包括水箱142的振動(dòng)機(jī)體的振動(dòng)具有一種輸出波形，該波形綜合了振動(dòng)吸收器144和彈簧145的振動(dòng)特性。振動(dòng)機(jī)體諧振的轉(zhuǎn)速是180-200rpm時(shí)，并且滾桶143的轉(zhuǎn)速是70rpm時(shí)，峰對(duì)峰的振蕩波以大約半轉(zhuǎn)或1/4轉(zhuǎn)的間隔出現(xiàn)。當(dāng)P-P值大時(shí)，衣物在滾桶143內(nèi)不均分布，如圖中狀態(tài)A或B。P-P值較小時(shí)，衣物在滾桶143內(nèi)差不多是均勻分布，如圖中狀態(tài)C。以判斷P-P值是否為預(yù)定值E或更低的方式，就能夠定出P-P小的位置(圓周圍繞的部分)。另外，在波形輸出相交0線的時(shí)刻(零交叉點(diǎn))，滾桶轉(zhuǎn)變到高轉(zhuǎn)速模式。由于在檢測(cè)P-P值起1/4-1轉(zhuǎn)的時(shí)間之內(nèi)進(jìn)行加速(模式轉(zhuǎn)換)，就能夠在衣物明顯移動(dòng)之前使?jié)L桶進(jìn)入高轉(zhuǎn)速模式。圖30曲線表示滾桶143旋轉(zhuǎn)加速度加大時(shí)解釋其作用的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。該實(shí)驗(yàn)進(jìn)行如下滾桶143轉(zhuǎn)速在預(yù)定時(shí)間內(nèi)從70rpm提高到200rpm不管衣物在滾桶143內(nèi)的狀態(tài)。進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)，直至轉(zhuǎn)速提高時(shí)加速度傳感器160輸出值等于或低于預(yù)定值(在振蕩加速中為5.0m/s2)，對(duì)于每次實(shí)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，都用此時(shí)的實(shí)驗(yàn)次數(shù)與總的實(shí)驗(yàn)次數(shù)之比來(lái)繪制曲線。這里的試驗(yàn)衣物是勞動(dòng)布褲子并進(jìn)行50次實(shí)驗(yàn)。圖30①示出的情況是在大約1秒之內(nèi)滾桶143轉(zhuǎn)速提高到100rpm，使得衣物能貼到滾桶周壁，然后從開始加速起2秒以后達(dá)到200rpm。圖30②表示的情況是滾桶143轉(zhuǎn)速經(jīng)10秒從70rpm提高到200rpm。顯然。以少量實(shí)驗(yàn)次數(shù)提高轉(zhuǎn)速方面，情況①比情況②更加有效。圖31曲線表明本方案滾桶型干燥/洗衣機(jī)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。這里的滾桶加速按上述情況①進(jìn)行。這個(gè)圖中表明，在三次加速試驗(yàn)(模式轉(zhuǎn)換)以內(nèi)滾桶的振動(dòng)是穩(wěn)定的，不大于預(yù)定水平。這個(gè)結(jié)果和情況①或②相比特別優(yōu)異。在洗滌諸如運(yùn)動(dòng)鞋(例如籃球鞋)的情況，雖然它不是常規(guī)衣物，因?yàn)樗荒鼙环指糸_，因此洗滌時(shí)必造成重量的嚴(yán)重不均分布，按照?qǐng)D32流程的步驟就能夠處理這類物品?，F(xiàn)參照該流程詳述作業(yè)過(guò)程。首先進(jìn)行圖21的步驟1(S1)至步驟3(S3)。在步驟3(S3)，如果測(cè)定滾桶143轉(zhuǎn)速已達(dá)到預(yù)定值R(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟21(S21)，此時(shí)滾桶143維持這個(gè)旋轉(zhuǎn)速度。然后在步驟22(S22)判斷加速度傳感器160輸出波形的P-P值是否為預(yù)定值N或更低。如果是“N”或更低(是)，桶內(nèi)物品可假定為常規(guī)衣物并運(yùn)行圖22的步驟8(S8)。在步驟22(S22)，若P-P值大于預(yù)定值“N”(否)，作業(yè)運(yùn)行步驟23(S23)，此時(shí)判斷自滾桶143開始旋轉(zhuǎn)起是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間“T”。如果還未度過(guò)這個(gè)時(shí)間(否)，作業(yè)回到步驟21(S21)。若已度過(guò)該時(shí)間(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟24(S24)，此時(shí)滾桶143中斷旋轉(zhuǎn)。其次在步驟25(S25)判斷滾桶143是否已按預(yù)定次數(shù)U(例如6次)被中斷。如中斷次數(shù)未達(dá)到U(否)，作業(yè)轉(zhuǎn)回圖21的步驟1(S1)。若中斷次數(shù)達(dá)到U(是)，則假定衣物含有造成嚴(yán)重失衡并不能被分開的物品，作業(yè)運(yùn)行步驟26(S26)，此時(shí)滾桶將旋轉(zhuǎn)加速。接著運(yùn)行步驟27(S27)，判斷P-P值是否為預(yù)定值K或更低。如果是K或更低(是)，作業(yè)繼之到步驟28(S28)。若大于K(否)，作業(yè)運(yùn)行滾桶143停止旋轉(zhuǎn)的步驟31(S31)。接下來(lái)在步驟28(S28)判斷滾桶143轉(zhuǎn)速是否等于或低于預(yù)定值S，S是第二高轉(zhuǎn)速(這里的S＜M)。當(dāng)它是s或更低(是)時(shí)，作業(yè)運(yùn)行步驟29(S29)。若它大于S(否)，作業(yè)回轉(zhuǎn)到步驟27(S27)。緊接著在步驟29(S29)，判斷是否已度過(guò)脫水的預(yù)定時(shí)間(這個(gè)脫水時(shí)間長(zhǎng)于正常的脫水時(shí)間)。若還未度過(guò)(否)，作業(yè)運(yùn)行步驟27(S27)。如果已度過(guò)(是)則運(yùn)行步驟30(S30)，此時(shí)滾桶143停止旋轉(zhuǎn)結(jié)束脫水作業(yè)。由于諸如馬達(dá)力矩小的特性或任何其他因素的關(guān)系，滾桶變速進(jìn)入高轉(zhuǎn)速模式可能慢慢地發(fā)生。圖33曲線表明馬達(dá)開始加速的時(shí)間和滾桶開始加速的時(shí)間之間滯后的范例。這條曲線表示加速度傳感器160輸出波形和低通濾波器輸出波形的比較。如圖所示，當(dāng)給出觸發(fā)馬達(dá)148加速的訊號(hào)時(shí)，電流才流經(jīng)馬達(dá)148。由于加速度傳感器160有拾取電流噪聲的趨向，在加速度傳感器160輸出波形中會(huì)發(fā)生大的偏差(Variation)。但因這種噪聲分量可通過(guò)低通濾波器而消失，則于此刻在低通濾波器162輸出波形中不會(huì)產(chǎn)生無(wú)偏差。之后，這種輸出從大約0.5秒起開始變大。這就意味著滾桶143開始加速。當(dāng)模式轉(zhuǎn)換(加速)按以上方式慢慢產(chǎn)生時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題，就是在決定模式轉(zhuǎn)換的時(shí)刻到滾桶實(shí)際加速的時(shí)刻期間衣物的狀況會(huì)改變，使得不可能在改變驅(qū)動(dòng)模式的同時(shí)讓衣物狀況保持在決定模式轉(zhuǎn)換時(shí)刻的狀況。如果一組的P-P值預(yù)定數(shù)全都低于閾值這個(gè)問(wèn)題就可解決。例如當(dāng)模式轉(zhuǎn)換延遲1秒那樣長(zhǎng)就能夠建立體系，使得模式轉(zhuǎn)換的開始在確認(rèn)三或四個(gè)相鄰P-P值全低于閾值之后進(jìn)行。一組P-P值全都低于閾值的事實(shí)說(shuō)明衣物必須穩(wěn)定并保持平均分布。這種方法將能夠防范模式轉(zhuǎn)換的延遲。然而因P-P值在任何時(shí)候仍將改變，增加基于P-P值判斷的次數(shù)并非意味著改良，但是以少量的判斷次數(shù)作業(yè)決定卻是優(yōu)選的。即在相應(yīng)于滾桶143半轉(zhuǎn)的時(shí)間期間作出決定是優(yōu)選的。圖34曲線說(shuō)明如何對(duì)一組P-P值取樣。該圖中，P1-P2表示第一個(gè)P-P值，P2-P3是第二個(gè)，P3-P4是第三個(gè)，P4-P5是第四個(gè)。對(duì)于模式轉(zhuǎn)換有延遲的情況，除上述模式改變判定的條件之外，如果能檢查出振動(dòng)是否正處于衰減趨向的另一個(gè)條件，也可以減少改變衣物狀況的可能性和進(jìn)一步改善對(duì)模式轉(zhuǎn)換延遲的防范。例如，圖35振動(dòng)波形中，只有當(dāng)P1和P2，P2和P3，P3和P4以及P4和P5之間的P-P值全小于閾值并且這些P-P值漸序地變小時(shí)，才可以并應(yīng)當(dāng)進(jìn)行高轉(zhuǎn)速的模式轉(zhuǎn)換。還可以建立這樣的體系，即模式轉(zhuǎn)換的初始判斷以單一的P-P值作出，其后如果驅(qū)動(dòng)滾桶的模式不能很快改變，則一組P-P值預(yù)定值將用于加速的下一次判斷。圖36流程圖表示具有這種學(xué)習(xí)功能的滾桶型干燥/洗衣機(jī)在脫水階段的運(yùn)行作業(yè)。首先進(jìn)行圖21的步驟1(S1)至步驟3(S3)。在步驟3(S3)，如果決定了滾桶143轉(zhuǎn)速已達(dá)預(yù)定值R(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟41(S41)，此時(shí)將預(yù)前先確定的模式轉(zhuǎn)換判斷所用的P-P數(shù)寫入RAM。然后在步驟42(S42)判斷P-P值是否為預(yù)定值N或更低。若P-P值是N或更低(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟43(S43)，該步驟中存貯在RAM中的數(shù)被增加1。如果P-P值是N以上(否)，作業(yè)運(yùn)行步驟44(S44)，此時(shí)存貯在RAM中的數(shù)被重新設(shè)定并回到步驟42(S42)。其后在步驟45(S45)判斷該數(shù)是否等于前述的P-P數(shù)。如果符合(是)則作業(yè)運(yùn)行馬達(dá)148被加速的步驟46(S46)。若該數(shù)不等于P-P數(shù)(否)，作業(yè)回到步驟42(S42)。接著在步驟47(S47)，開始測(cè)量時(shí)間滯后，從加速馬達(dá)148得到訊號(hào)的時(shí)刻到滾桶143實(shí)際被加速的時(shí)刻之間的滯后。然后在步驟48(S48)判斷滾桶143是否開始加速。如果滾桶開始加速(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟49(S49)，停止測(cè)量模式轉(zhuǎn)換的時(shí)間滯后。若滾桶還未被加速(否)，再次判斷滾桶143是否開始加速。之后在步驟50(S50)，將測(cè)量的模式轉(zhuǎn)換的時(shí)間滯后或延遲存入RAM。緊接著在步驟51(S51)判斷模式轉(zhuǎn)換的時(shí)間滯后是否等于或低于予定值T′(例如0.3秒)。如時(shí)間滯后是預(yù)定值或更低(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟52(S52)，其中判斷模式轉(zhuǎn)換的P-P數(shù)被重寫到1并且其后運(yùn)行圖22的步驟8(S8)。若時(shí)間滯后在預(yù)定的T′以上(否)，作業(yè)運(yùn)行步驟53(S53)，并且P-P數(shù)被重寫到3并且其后運(yùn)行圖22中的步驟8(S8)。當(dāng)進(jìn)行下一個(gè)模式轉(zhuǎn)換的判斷時(shí)，將使用步驟52(S52)或步驟53(S53)決定的P-P數(shù)。盡管在該方案的詳述中解釋了進(jìn)行洗滌，脫水和干燥的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，本發(fā)明仍可用于進(jìn)行洗滌和脫水的滾桶型洗衣機(jī)和僅進(jìn)行干燥的滾桶型干燥機(jī)。以上方案的詳述是針對(duì)使用雙軸支承滾桶的頂部裝料式滾桶型干燥/洗衣機(jī)，但本發(fā)明仍可用于單軸支承型或前面裝料型的洗衣機(jī)。現(xiàn)在參看附圖詳述本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例。圖37側(cè)視圖顯示本發(fā)明滾桶型干燥/洗衣機(jī)的總結(jié)構(gòu)。該洗衣機(jī)包括箱形外殼201，安在這個(gè)殼201內(nèi)的水箱202以容納洗滌液，或漂洗水等；和旋轉(zhuǎn)式支承在水箱202內(nèi)的滾桶203以容納衣物。滾桶203由直徑大約46cm的圓筒制得并在其圓周壁上具有許多穿過(guò)其周壁的小孔203a。滾桶203有個(gè)水平軸206從其后壁伸出并由安置在水箱202上的軸承207支承，這樣可使?jié)L桶203旋轉(zhuǎn)，208是旋轉(zhuǎn)滾桶203的相應(yīng)裝置即滾桶馬達(dá)，它有個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，軸上固定個(gè)皮帶輪209。該皮帶輪209與滾桶驅(qū)動(dòng)皮帶輪211通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶210連接，滾桶驅(qū)動(dòng)皮帶輪211固定到水平軸206上。門212設(shè)在殼201的前面，它可開關(guān)使衣物放入并取出。217是旋轉(zhuǎn)傳感器，可測(cè)量滾桶203的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)傳感器217由連在水箱外壁上的簧片開關(guān)218和磁體219構(gòu)成，磁體219與簧片開關(guān)218相對(duì)安放并連在滾桶皮帶輪211上。水箱202配備有供水管241以供水，循環(huán)管242以循環(huán)洗滌液或漂洗水，儲(chǔ)水箱243以循環(huán)并儲(chǔ)存洗滌液或漂洗水，和排放出口244以排放洗滌液或漂洗水。配置在殼201前面的是控制面板245，其上有電源開關(guān)，啟動(dòng)開關(guān)等。如圖38所示，水箱202底部被減震器204支承可減輕振動(dòng)。另外，水箱202被連在殼201內(nèi)側(cè)上部的彈簧205扯起來(lái)以便減輕振動(dòng)。水箱202這樣支承以便通過(guò)這些減震器204和彈簧205而能夠在殼201內(nèi)擺動(dòng)。本方案的滾桶型干燥/洗衣機(jī)有個(gè)振動(dòng)傳感器用于檢測(cè)水箱202的振動(dòng)。振動(dòng)傳感器的特別實(shí)例包括直接檢測(cè)水箱202振幅的位移傳感器和利用諸如石英晶體、陶瓷等壓電元件的壓電作用的加速度傳感器，加速度傳感器輸出的電訊號(hào)與對(duì)水箱202施加的加速度成正比。在這個(gè)實(shí)施方案中采用加速度傳感器。如圖38所示，加速度傳感器220安裝在水箱202頂部，使得它能檢測(cè)水箱202相對(duì)于洗衣機(jī)體安裝面在水平方向的振動(dòng)(振動(dòng)的水平分量)。水箱202振動(dòng)的水平分量在圖中以雙向箭頭表示。加速度傳感器的運(yùn)行是基于以下原理。外來(lái)振動(dòng)造成加速度傳感器202內(nèi)的物質(zhì)對(duì)壓電元件施加了力。這個(gè)機(jī)械應(yīng)力打破了正負(fù)離子之間的平衡而產(chǎn)生電荷，這些電荷累積在電極上并最終通過(guò)振動(dòng)檢測(cè)電路以振動(dòng)波形輸出。累積電荷的量與施加的力成正比，這就與加速度成正比。圖39方框圖表示加速度傳感器用作振動(dòng)傳感器時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)電路。圖中，加速度傳感器220的輸出訊號(hào)在放大電路中被放大。然后該訊號(hào)在低通濾波器222內(nèi)被轉(zhuǎn)換并再次通過(guò)放大電路223放大作為振動(dòng)波形輸出。圖40表示圖39低通濾波器的基本電路。該圖中224和225是輸入端，接收加速度傳感器220的輸出。226是運(yùn)算放大器，R1和電阻，C1是電容，C2是反饋電容，227是輸出端。此處在本實(shí)施方案所用的低通濾波器優(yōu)選的類型大約3Hz。這是因?yàn)閭鞲邢到y(tǒng)需要能夠處理任何類型的振動(dòng)波形。即，振動(dòng)波形將會(huì)急劇改變，取決于振動(dòng)體的不同的振動(dòng)特性，特別是取決于彈性系數(shù)、轉(zhuǎn)速、待處理材料的不同運(yùn)動(dòng)。接下來(lái)敘述該實(shí)施方案滾桶型干燥/洗衣機(jī)控制裝置的電子控制電路。如圖41所示，電子控制電路包括由控制部分和運(yùn)行部分構(gòu)成的CPU300；數(shù)據(jù)匯流條301；由ROMs和RAMs構(gòu)成的存儲(chǔ)器302；I/O接303；旋轉(zhuǎn)傳感器217；檢測(cè)由旋轉(zhuǎn)傳感器217輸出轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路304；加速度傳感器220；從加速度傳感器220輸出訊號(hào)產(chǎn)生振動(dòng)波形的振動(dòng)檢測(cè)電路305；鍵盤輸入部件306，它可讓用戶選擇各種作業(yè)如洗滌、漂洗等以及啟動(dòng)作業(yè)；滾桶馬達(dá)208；以及驅(qū)動(dòng)滾桶馬達(dá)208的驅(qū)動(dòng)電路307?，F(xiàn)在考慮滾桶203如圖37和38低速旋轉(zhuǎn)的情況。該情況下，縱向振動(dòng)強(qiáng)烈受重力影響。如果滾桶203內(nèi)失衡量相同，振動(dòng)的向下位移將變大而與此同時(shí)振動(dòng)的向上位移則變小，至于水平方向的振動(dòng)，由于重力對(duì)兩面的水平振動(dòng)作用相等，在滾桶203內(nèi)失衡造成的振動(dòng)將明顯大于重力造成的振動(dòng)。因此，通過(guò)檢測(cè)水平方向的振動(dòng)，即平行于滾桶203旋轉(zhuǎn)軸方向，就可以估算衣物的不平均分布程度。如圖42所示，滾桶203旋轉(zhuǎn)時(shí)，失衡部分(若存在)左右移動(dòng)造成水平振動(dòng)。因此，如果有失衡部分，在每一轉(zhuǎn)期間滾桶作為整體左右移動(dòng)一次。這樣就能夠通過(guò)檢測(cè)水平方向的輸出波形知道衣物的不平均分布程度。圖43A曲線表示加速度傳感器220的輸出波形，橫坐標(biāo)代表時(shí)間(秒)縱坐標(biāo)代表訊號(hào)大小量級(jí)。這條曲線表明滾桶203不旋轉(zhuǎn)時(shí)受到一個(gè)方向上的三個(gè)重復(fù)的沖擊。這將在此時(shí)刻出現(xiàn)許多振動(dòng)(設(shè)想圖中有許多振動(dòng))。圖43B曲線表示加速度傳感器220的輸出通過(guò)3Hz低通濾波器(在圖中縮寫為L(zhǎng)PF)產(chǎn)生的波形。這里知道訊號(hào)集中在大約0.4秒。接下來(lái)解釋滾桶203以83rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)的情況。此時(shí)滾桶203旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要0.72秒的時(shí)間。因此當(dāng)輸出波形用3Hz低通濾波器處理時(shí)，能夠在沖擊產(chǎn)生的訊號(hào)影響下，在大約0.4秒的時(shí)間期間，或者在滾桶203進(jìn)行大約半轉(zhuǎn)時(shí)間期間，限制一個(gè)沖擊。按此方式，在一轉(zhuǎn)時(shí)間期間明確地檢測(cè)水平振動(dòng)就成為可能，這個(gè)振動(dòng)可歸因于失衡。圖44A與之類似，表示滾桶203不旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在一個(gè)方向上以改變的時(shí)間間隔受到?jīng)_擊時(shí)加速度傳感器220的輸出波形。圖44B所示波形是加速度傳感器220的輸出經(jīng)過(guò)3Hz低通濾波器處理得到的曲線。從這些圖中顯然明了該系統(tǒng)在跟隨能力方面存在良好的功能。同上類似，圖45A曲線表示加速度傳感器220輸出波形，此時(shí)受到一個(gè)方向上的三個(gè)重復(fù)的沖擊而與此同時(shí)滾桶230不旋轉(zhuǎn)，圖45B曲線所示波形是加速度傳感器220的輸出經(jīng)過(guò)1Hz低通濾波器處理得到的。如圖45B明顯所示，一個(gè)方向上一次沖擊造成的振動(dòng)延續(xù)大約1.2秒。這個(gè)時(shí)間比滾桶203轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的時(shí)間長(zhǎng)，并非優(yōu)選。實(shí)際上，通過(guò)3Hz低通濾波器處理輸出波形時(shí)，所得波形與含有滾桶203的水箱202的實(shí)際振動(dòng)同步。現(xiàn)在參看圖46的流程詳述本實(shí)施方案滾桶型干燥/洗衣機(jī)脫水階段的作業(yè)。首先在步驟61(S61)，滾桶203旋轉(zhuǎn)被加速，使得它以低速旋轉(zhuǎn)。之后在步驟62(S62)判斷加速度傳感器220輸出波形通過(guò)3Hz低通濾波器得到的輸出絕對(duì)值是否是參考值P或更低。如是，作另一個(gè)判斷，目前狀況是否持續(xù)預(yù)定的時(shí)間V。如果滿足這些條件(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟63(S63)，即滾桶203轉(zhuǎn)速被加速，使得滾桶203以高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)入脫水作業(yè)。在步驟62(S62)，如上述條件不能滿足(否)，作業(yè)運(yùn)行步驟64(S64)，判斷(例如)從滾桶旋轉(zhuǎn)開始是否已度過(guò)預(yù)定時(shí)間W。如已度過(guò)該時(shí)間(是)，作業(yè)運(yùn)行步驟65(S65)，滾桶203停止，作業(yè)回到步驟61(S61)，從此重復(fù)以上程序步驟。如果在步驟64(S64)還未度過(guò)預(yù)定時(shí)間W(否)，作業(yè)運(yùn)行步驟66(S66)，決定滾桶轉(zhuǎn)速是否達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速(平衡轉(zhuǎn)速)。如果滾桶轉(zhuǎn)速已達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速(是)，保持該轉(zhuǎn)速(S67)并使作業(yè)回到步驟61(S61)，從此重復(fù)以上程序步驟。在步驟66(S66)，若滾桶轉(zhuǎn)速還未達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速(否)，作業(yè)進(jìn)行步驟68(S68)，滾桶203被加速直至轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速，然后作業(yè)運(yùn)行步驟61(S61)，從此重復(fù)以上程序步驟?，F(xiàn)參考圖48和49所示說(shuō)明模式轉(zhuǎn)換(加速)的曲線，說(shuō)明流程圖所述的以上工藝，附圖中橫坐標(biāo)代表時(shí)間(秒)，縱坐標(biāo)代表滾桶轉(zhuǎn)速。這些曲線表明控制滾桶轉(zhuǎn)速與經(jīng)過(guò)時(shí)間的基本過(guò)程，圖49特別表明模式再轉(zhuǎn)換的情況。接著敘述平衡轉(zhuǎn)速。這里考慮的實(shí)施例中，待處理材料(織物)放入內(nèi)徑46cm的滾桶203。這種情況下，為使待處理材料貼到滾桶203上，滾桶必須旋轉(zhuǎn)，使得位于滾桶203周壁內(nèi)表面質(zhì)點(diǎn)的加速度至少等于或大于重力加速度。滾桶203半徑為“r”時(shí)，將保持以下關(guān)系式V＝2πrn(I)α＝v2/r(II)其中“n”是滾桶203轉(zhuǎn)速，“v”是圓周速度，α是加速度?，F(xiàn)在假定r＝0.23m，α＝9.8m/s2，那么轉(zhuǎn)速“n”是63rpm。但是這種情況只符合于待處理材料沒(méi)有厚度的情況，因此它并不實(shí)用。所以，現(xiàn)說(shuō)明考慮了待處理材料厚度的情況。滾桶203開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，待處理材料以離心力受到滾桶203內(nèi)周壁的壓力，如圖50所示，使得在滾桶203中間部分形成空心。則當(dāng)位于空心平均半徑處質(zhì)點(diǎn)的加速度等于或大于重力加速度時(shí)，只要材料平均分布或沒(méi)有任何失衡，材料就作為整體貼到滾桶203內(nèi)周壁。即使有造成失衡的一部分，如圖42所示的突出部分，位于突出部分的質(zhì)點(diǎn)加速度將變得比重力加速度小，因此待處理材料將變得能夠移動(dòng)(或落下)。結(jié)果，相應(yīng)于該質(zhì)點(diǎn)的部分待處理材料，并不貼到滾桶203內(nèi)周壁，將變得能夠移動(dòng)，一點(diǎn)一點(diǎn)地改變待處理材料的平衡或分布狀況。所以要選擇滾桶203的轉(zhuǎn)速，使得位于空心平均半徑處質(zhì)點(diǎn)的加速度基本等于或大于重力加速度。以此方式可以得到平衡轉(zhuǎn)速。例如，假定該空間的平均直徑是24cm。為使位于半徑處質(zhì)點(diǎn)的加速度等于重力加速度，從上述公式(I)和(II)計(jì)算的轉(zhuǎn)速“n”是86rpm。同樣，平均直徑26cm時(shí)，轉(zhuǎn)速“n”是83rpm。實(shí)際上最佳平衡轉(zhuǎn)速是試驗(yàn)決定的。所得結(jié)果顯示在圖51。從這條曲線看出，平衡轉(zhuǎn)速的變化取決于織物(待處理材料)數(shù)量。具體言之，織物數(shù)量越大時(shí)轉(zhuǎn)速越高。本實(shí)施方案所用滾桶203的容量是6kg(內(nèi)徑46cm)。接下來(lái)說(shuō)明預(yù)定時(shí)間V。如果這個(gè)預(yù)定時(shí)間V太短，會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)，甚至當(dāng)振動(dòng)還沒(méi)有充分衰減時(shí)就可能判斷振動(dòng)訊號(hào)是小的，因而能夠在高轉(zhuǎn)速模式轉(zhuǎn)換之后造成大的振動(dòng)。反之，若該預(yù)定時(shí)間V太長(zhǎng)，會(huì)發(fā)生錯(cuò)過(guò)及時(shí)高轉(zhuǎn)速模式轉(zhuǎn)換的機(jī)會(huì)。如圖42所示，如織物在滾桶203內(nèi)不均分布，含有滾桶203的水箱202在滾桶203每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)在一個(gè)方向(水平)搖晃一次。所以，能夠判斷每半轉(zhuǎn)時(shí)是否有不均分布。這意味著預(yù)定時(shí)間V需要至少一段時(shí)間，該時(shí)間期間滾桶203要轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，預(yù)定時(shí)間V最優(yōu)選的時(shí)間范圍是相當(dāng)于滾桶轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)到一轉(zhuǎn)的期間。圖52表明織物(待處理材料)數(shù)量和預(yù)定時(shí)間V之間的關(guān)系。圖52中，織物數(shù)量為5和6kg時(shí)，預(yù)定時(shí)間V變得小于令滾桶203轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)的時(shí)間。然而對(duì)這些情況，實(shí)驗(yàn)中檢測(cè)出織物的不均分布特別小。這可解釋如下放入滾桶203有限容量的織物數(shù)量加大時(shí)，滾桶203中間部分形成的空心將變小。因此，同等程度的不均分布將會(huì)造成較小的影響并隨之使可容許的失衡量變大。結(jié)果，能使參考值(±P)變大。實(shí)踐中，參考值(±P)固定為織物的其他數(shù)量的情況時(shí)，應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)預(yù)定時(shí)間V。所以，能夠?qū)㈩A(yù)定時(shí)間V設(shè)定在等于或短于滾桶轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)的時(shí)間。隨后參照?qǐng)D53流程敘述平衡轉(zhuǎn)速和預(yù)定時(shí)間V按照待處理材料(織物)數(shù)量而改變的情況。圖53中，首先在步驟71(S71)檢測(cè)織物量。通常有兩種類型的裝置檢測(cè)織物量。一種類型是基于吸收進(jìn)入衣物的水量來(lái)檢測(cè)。即，衣物放入旋轉(zhuǎn)滾桶之后開始洗滌作業(yè)。之后打開供水閥門從水箱頂部供水，水量傳感器檢測(cè)到預(yù)設(shè)值時(shí)滾桶開始旋轉(zhuǎn)。由于衣物吸收水使水量降低。水量傳感器檢測(cè)到水量減少時(shí)，供水閥門打開再次供水。這時(shí)的供水量就可用來(lái)決定衣物數(shù)量。其他方法使用衣物的貫量。首先，將衣物放入可旋轉(zhuǎn)滾桶。開始洗滌作業(yè)之前，激勵(lì)馬達(dá)使?jié)L桶旋轉(zhuǎn)而不供水。控制滾桶旋轉(zhuǎn)將滾桶加速到高轉(zhuǎn)速，使得衣物因離心力均勻貼到滾桶內(nèi)周壁。滾桶旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間之后使馬達(dá)斷電。從斷電到滾桶停止的時(shí)間如織物放入量大時(shí)則變得長(zhǎng)久，如放入量小則變得短暫。即，到停止的時(shí)間與衣物量成正比。利用這個(gè)性質(zhì)來(lái)檢測(cè)織物量。本實(shí)施方案采用后一方法。在步驟71(S71)按上述方式檢測(cè)織物量之后，根據(jù)檢測(cè)的織物量，分別從圖51和52得到最佳平衡轉(zhuǎn)速和預(yù)定時(shí)間V。將該平衡轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)和預(yù)定時(shí)間V的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新輸入。采納如此重新輸入的平衡轉(zhuǎn)速和預(yù)定時(shí)間V作為脫水的條件，按照?qǐng)D46流程運(yùn)行作業(yè)。盡管在以上本實(shí)施方案敘述中，說(shuō)明了進(jìn)行洗滌、脫水和干燥作業(yè)的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，本發(fā)明也可以應(yīng)用于進(jìn)行洗滌和脫水的滾桶型洗衣機(jī)，僅進(jìn)行干燥的滾桶型干燥機(jī)，另外，上述的實(shí)施方案詳述是針對(duì)使用單軸支承滾桶的前面放入型滾桶式干燥/洗衣機(jī)。然而本發(fā)明可以應(yīng)用于雙軸支承型或頂部放入型的洗衣機(jī)。權(quán)利要求1.一種進(jìn)行洗滌至干燥的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，包括一個(gè)滾桶，旋轉(zhuǎn)式結(jié)合在機(jī)體內(nèi)；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述滾桶；一個(gè)設(shè)在循環(huán)通道上的空氣鼓風(fēng)裝置，通道連接所述滾桶的抽氣口與入口；一個(gè)去濕裝置，使用冷卻水冷卻空氣的方式在循環(huán)通道里將空氣去濕；一個(gè)水流裝置，使冷卻水流動(dòng)；一個(gè)加熱裝置，將所述去濕裝置去濕的空氣加熱；和一個(gè)控制裝置，控制所述水流裝置，使得干燥作業(yè)期間暫時(shí)中止所述去濕裝置的作業(yè)。2.一種進(jìn)行洗滌至干燥的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，包括一個(gè)滾桶，旋轉(zhuǎn)式結(jié)合在機(jī)體內(nèi)；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)所述滾桶；一個(gè)空氣鼓風(fēng)裝置設(shè)置在循環(huán)通道上，通道連接所述滾桶的抽氣口與入口；一個(gè)去濕裝置，用冷卻水冷卻空氣方式將循環(huán)通道里的空氣去濕；一個(gè)水流裝置，使冷卻水流動(dòng)；一個(gè)加熱裝置，將所述去濕裝置去濕的空氣加熱；和一個(gè)控制裝置，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置在干燥作業(yè)開始的相同時(shí)刻控制所述滾桶旋轉(zhuǎn)，控制所述空氣鼓風(fēng)裝置吹出干燥空氣，控制所述加熱裝置加熱干燥空氣和控制所述水流裝置在預(yù)定的或按織物數(shù)量決定的時(shí)間期間中止冷卻水流動(dòng)以便進(jìn)行干燥以及在該時(shí)間過(guò)后開始冷卻水流動(dòng)以用冷卻去濕來(lái)進(jìn)行干燥。3.根據(jù)權(quán)利要求2的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于干燥作業(yè)開始后，所述控制裝置控制所述水流裝置，以便在所述滾桶抽氣口附近設(shè)置的溫度傳感器檢測(cè)的溫度等于或大于預(yù)定值時(shí)，或者在所述滾桶入口附近設(shè)置的溫度傳感器檢測(cè)的溫度等于或大于預(yù)定值時(shí)開始流動(dòng)冷卻水。4.根據(jù)權(quán)利要求3的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，以便在所述滾桶抽氣口附近設(shè)置的溫度傳感器檢測(cè)的溫度等于或大于預(yù)定值時(shí)以高速旋轉(zhuǎn)滾桶。5.根據(jù)權(quán)利要求4的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于在干燥作業(yè)期間，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置在預(yù)定的時(shí)間間隔以高速旋轉(zhuǎn)滾桶。6.根據(jù)權(quán)利要求5的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于所述控制裝置根據(jù)織物數(shù)量決定預(yù)定的時(shí)間周期。7.根據(jù)權(quán)利要求4的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于所述滾桶高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，所述控制裝置控制所述加熱裝置以便降低能耗以及控制水流裝置以便中止冷卻水流動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求4的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于從干燥作業(yè)開始起經(jīng)預(yù)定時(shí)間之后，所述滾桶抽氣口附近設(shè)置的溫度傳感器檢測(cè)的溫度等于或大于預(yù)定值時(shí)，所述控制裝置控制加熱裝置以便降低能耗以及控制水流裝置以便間歇地使冷卻水流動(dòng)。9.一種滾桶型干燥/洗衣機(jī)，包括一個(gè)滾桶，用于容納衣物，在其周壁上有大量孔并有攪拌衣物的檔板；一個(gè)水箱，圍繞所述滾桶并支撐所述滾桶繞水平軸旋轉(zhuǎn)；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，施加驅(qū)動(dòng)力使?jié)L桶以正反方向旋轉(zhuǎn)；一個(gè)加熱裝置，加熱通入所述滾桶的空氣；和一個(gè)控制裝置，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置在干燥作業(yè)期間以高速和低速旋轉(zhuǎn)至少兩種方式來(lái)旋轉(zhuǎn)所述滾桶。10.一種滾桶型干燥/洗衣機(jī)，包括一個(gè)滾桶，用于容納衣物，其內(nèi)周壁上有大量孔并有一個(gè)攪拌衣物的檔板；一個(gè)水箱，圍繞所述滾桶并支撐所述滾桶繞水平軸旋轉(zhuǎn)；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，施加驅(qū)動(dòng)力使?jié)L桶以正反方向旋轉(zhuǎn)；一個(gè)加熱裝置，加熱通入所述滾桶的空氣；和一個(gè)控制裝置，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述滾桶以予定時(shí)間高速旋轉(zhuǎn)一次或多次以便將干燥作業(yè)起始階段用暖空氣加熱的衣物脫水。11.根據(jù)權(quán)利要求10的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于在干燥作業(yè)初始階段所述控制裝置控制所述加熱裝置以便減少其功率輸出。12.根據(jù)權(quán)利要求10的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于高速旋轉(zhuǎn)脫水完成之后，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述滾桶停止一段預(yù)定時(shí)間，然后低速反向旋轉(zhuǎn)以便使貼在所述滾桶周壁的衣物脫離。13.根據(jù)權(quán)利要求10的滾桶干燥/洗衣機(jī)，其特征在于在干燥作業(yè)以高速旋轉(zhuǎn)脫水進(jìn)行的情況下，或干燥作業(yè)以低速旋轉(zhuǎn)情況下，所述控制裝置控制所述加熱和驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述加熱和驅(qū)動(dòng)裝置的總功率輸出等于或小于預(yù)定值。14.一種進(jìn)行洗滌至干燥的滾桶式干燥/洗衣機(jī)，包括一個(gè)滾桶，旋轉(zhuǎn)式結(jié)合在機(jī)體內(nèi)以容納衣物；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述滾桶；一個(gè)空氣鼓風(fēng)裝置，將所述滾桶中抽出的空氣通過(guò)循環(huán)通道再次送入所述滾桶；一個(gè)去濕裝置，將循環(huán)通道內(nèi)的空氣用冷卻水冷卻空氣方式來(lái)去濕；一個(gè)加熱裝置，將所述去濕裝置去濕的空氣加熱；一個(gè)抽氣溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述滾桶抽氣的溫度；和一個(gè)控制裝置，根據(jù)所述抽氣溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的溫度來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)和加熱裝置，其中所述控制裝置在最終脫水作業(yè)轉(zhuǎn)到干燥作業(yè)之前控制所述加熱裝置接通電源，并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置甚至在干燥作業(yè)期間進(jìn)行脫水。15.根據(jù)權(quán)利要求14的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于還包括一個(gè)輸入裝置，將一種選擇輸入所述裝置，該選擇是在最終脫水作業(yè)完成之后不轉(zhuǎn)到干燥作業(yè)是否令所述加熱裝置通電。16.根據(jù)權(quán)利要求14的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以預(yù)定高速旋轉(zhuǎn)并隨后中止驅(qū)動(dòng)所述滾桶，而且檢測(cè)從中止驅(qū)動(dòng)起因慣性仍旋轉(zhuǎn)的所述滾桶至靜止的時(shí)間，以便估算衣物重量。17.根據(jù)權(quán)利要求14的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于循環(huán)通道有窗口，能夠開/關(guān)以便將循環(huán)通道內(nèi)的空氣排出機(jī)體，并且所述控制裝置根據(jù)抽氣溫度檢測(cè)器檢測(cè)的溫度來(lái)打開所述窗口。18.一種滾桶型干燥/洗衣機(jī)，包括一個(gè)滾桶，旋轉(zhuǎn)支撐在機(jī)體內(nèi)用于容納待處理材料；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述滾桶；一個(gè)控制裝置，在所述滾桶低速旋轉(zhuǎn)使待處理材料在所述滾桶內(nèi)滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)之后控制所述驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)；和一個(gè)失衡檢測(cè)裝置，檢測(cè)待處理材料在所述滾桶內(nèi)的不均分布，其中所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述滾桶以低速在平衡旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，平衡旋轉(zhuǎn)速度時(shí)環(huán)繞所述滾桶中心軸的部分待處理材料可滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)，并且所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置僅在所述失衡檢測(cè)裝置的輸出等于或小于預(yù)定值時(shí)將所述滾桶加速到高速。19.根據(jù)權(quán)利要求18的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于還包括支撐在所述機(jī)體內(nèi)的支撐體以便能夠振動(dòng)和圍繞所述滾桶，其中所述失衡檢測(cè)裝置安裝在所述支撐體上并包括一個(gè)振動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)所述支撐體的位移，和所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置僅在所述失衡檢測(cè)裝置的輸出等于或小于預(yù)定值并且所述滾桶以平衡旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述滾桶加速到高速。20.根據(jù)權(quán)利要求19的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于所述振動(dòng)檢測(cè)裝置是按照所述支撐體的振動(dòng)來(lái)輸出振動(dòng)波形，和所述控制裝置在振動(dòng)波形中至少一個(gè)峰對(duì)峰值等于或小于預(yù)定值并且從所述振動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的所述振動(dòng)波形橫切零值線時(shí)令所述驅(qū)動(dòng)裝置將所述滾桶加速到高速。21.根據(jù)權(quán)利要求20的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于從所述振動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出通過(guò)低通濾波器進(jìn)行處理。22.根據(jù)權(quán)利要求18的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于平衡旋轉(zhuǎn)速度是在所述滾桶內(nèi)周壁上質(zhì)點(diǎn)的加速度等于或大于重力加速度時(shí)的數(shù)值。23.根據(jù)權(quán)利要求19的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于低速旋轉(zhuǎn)中所述振動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出在預(yù)定時(shí)間內(nèi)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述滾桶中止或以低于平衡旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，并且隨后所述滾桶再以恢復(fù)的速度旋轉(zhuǎn)。24.根據(jù)權(quán)利要求19的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于低速旋轉(zhuǎn)中所述振動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出在預(yù)定時(shí)間內(nèi)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使得高速旋轉(zhuǎn)中所述滾桶以低于正常高速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)旋轉(zhuǎn)。25.根據(jù)權(quán)利要求19的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于低速旋轉(zhuǎn)中所述振動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出在預(yù)定時(shí)間內(nèi)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，所述控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置，使得高速旋轉(zhuǎn)中所述滾桶以低于正常高速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)時(shí)間比正常高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)間要長(zhǎng)。26.根據(jù)權(quán)利要求20的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于只有當(dāng)預(yù)定數(shù)目的一組峰對(duì)峰值全部等于或低于預(yù)定值時(shí)，所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置將所述滾桶加速到高速旋轉(zhuǎn)。27.根據(jù)權(quán)利要求20的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于當(dāng)在所述控制裝置輸出將所述滾桶加速到高速旋轉(zhuǎn)的信號(hào)之后，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述滾桶不開始加速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制裝置增加用于進(jìn)行下一個(gè)判斷的峰對(duì)峰值的數(shù)目。28.一種滾桶型干燥/洗衣機(jī)，包括一個(gè)滾桶，旋轉(zhuǎn)支撐在機(jī)體內(nèi)，用于容納待處理材料；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述滾桶；一個(gè)控制裝置，在所述滾桶低速旋轉(zhuǎn)使待處理材料在所述滾桶內(nèi)滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)之后控制所述驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)；和一個(gè)失衡檢測(cè)裝置，檢測(cè)待處理材料在所述滾桶內(nèi)的不均分布，其中所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述滾桶以低速在平衡旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，在該平衡旋轉(zhuǎn)速度以上時(shí)待處理材料全部貼在所述滾桶內(nèi)周壁上，并且所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置在所述失衡檢測(cè)裝置的輸出等于或小于預(yù)定值時(shí)將所述滾桶加速到高速。29.根據(jù)權(quán)利要求28的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于還包括支撐在所述機(jī)體內(nèi)的支撐體以便能夠振動(dòng)和圍繞所述滾桶，其中所述失衡檢測(cè)裝置安裝在支撐體上并包括一個(gè)振動(dòng)檢測(cè)裝置以檢測(cè)所述支撐體在垂直于滾桶旋轉(zhuǎn)中心軸方向的振動(dòng)，以及當(dāng)在所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以平衡旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾桶時(shí)，及在判斷所述振動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的絕對(duì)值等于或低于參考值的條件持續(xù)一段預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述控制裝置令所述驅(qū)動(dòng)裝置將所述滾桶加速到高速旋轉(zhuǎn)。30.根據(jù)權(quán)利要求29的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于所述控制裝置根據(jù)待處理材料的數(shù)量來(lái)改變平衡旋轉(zhuǎn)速度。31.根據(jù)權(quán)利要求29的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于所述振動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的波形通過(guò)大約3Hz的低通濾波器處理。32.根據(jù)權(quán)利要求29的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于設(shè)定的預(yù)定時(shí)間等于或大于所述滾桶旋轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)的時(shí)間，并設(shè)定為等于或短于所述滾桶旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的時(shí)間。33.根據(jù)權(quán)利要求30的滾桶型干燥/洗衣機(jī)，其特征在于所述控制裝置根據(jù)平衡旋轉(zhuǎn)速度來(lái)改變預(yù)定的時(shí)間。全文摘要滾桶型干燥/洗衣機(jī)，在預(yù)定的時(shí)間或根據(jù)織物重量決定的時(shí)間期間進(jìn)行干燥而不流動(dòng)冷卻水，時(shí)間過(guò)后洗衣機(jī)開始流動(dòng)冷卻水以便進(jìn)行冷卻去濕干燥。在干燥作業(yè)起始階段，還不僅加熱織物而且高速旋轉(zhuǎn)滾桶將織物脫水。滾桶型干燥/洗衣機(jī)以差不多最大轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)滾桶，在最大轉(zhuǎn)速時(shí)，以低速旋轉(zhuǎn)，待處理材料在滾桶內(nèi)滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)，或者在最大轉(zhuǎn)速以上，待處理材料完全貼在滾桶內(nèi)周壁，僅在失衡檢測(cè)裝置的輸出為預(yù)定值或更低時(shí)將滾桶加速到高速旋轉(zhuǎn)。文檔編號(hào)D06F39/06GK1153839SQ9612277公開日1997年7月9日申請(qǐng)日期1996年8月30日優(yōu)先權(quán)日1995年8月30日發(fā)明者谷川雅信,中川浩和,松本健申請(qǐng)人:夏普公司