專利名稱：組合自動(dòng)拉力器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別自動(dòng)拉動(dòng)或釋放兩個(gè)不同受力件的自動(dòng)拉力器，特別是一種實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)進(jìn)、排水控制的組合自動(dòng)拉力器。
為了避免自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)、排水采用電磁閥控制所存在的缺陷，本人提出了一種采用受控制器控制的電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)進(jìn)、排水水閥拉桿移動(dòng)的洗衣機(jī)自動(dòng)進(jìn)、排水組合裝置(專利號(hào)89213551.4)，自動(dòng)洗衣機(jī)采用這種裝置后雖然可以減少故障、噪音和能耗，但是，該專利說明書所公開的實(shí)施例中兩個(gè)水閥拉桿所受的彈簧力的作用點(diǎn)與凸輪頂力的作用點(diǎn)距離較遠(yuǎn)，這產(chǎn)生了一個(gè)較大的轉(zhuǎn)矩，因此拉桿的強(qiáng)度要求較高，同時(shí)，由于水閥頂蓋與拉桿之間的軸配合距離較短，為使拉桿在拉動(dòng)過程較小改變方向，以減少凸輪頂力對(duì)拉桿在非彈簧力方向上作用的分力和在水閥拉桿被拉伸的過程中水閥拉桿與水閥頂蓋之間的摩擦力，水閥頂蓋與拉桿的軸配合要求較精密且摩擦糸數(shù)小。這些原因，使得這種裝置的成本較高，在應(yīng)用上受到了一定的限制。
本實(shí)用新型的目的是提供一種利用電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而分別自動(dòng)拉動(dòng)或釋放兩個(gè)不同受力件的組合自動(dòng)拉力器，其拉動(dòng)受力件的力接近受力件力作用線，且凸輪頂動(dòng)受力件的過程摩擦力較小。
本實(shí)用新型是利用安裝在機(jī)架上的電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)一個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)從動(dòng)件動(dòng)作，從而分別拉動(dòng)或釋放兩個(gè)不同受力件F1或F2的，該從動(dòng)件將兩個(gè)不同受力件F1、F2的力轉(zhuǎn)移到接近凸輪頂力的地方，而且在從動(dòng)件動(dòng)作的過程摩擦力較小，一個(gè)定位控制器可以控制電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在凸輪處于使受力件F1保持拉伸和復(fù)位、使受力件F2保持拉伸和復(fù)位四個(gè)位置斷電定位。
由于本組合自動(dòng)拉力器中的電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)的凸輪是通過帶動(dòng)從動(dòng)件動(dòng)作而分別拉動(dòng)或釋放兩個(gè)不同受力件F1或F2的，只有在使受力件F1保持拉伸和復(fù)位、使受力件F2保持拉伸和復(fù)位四個(gè)狀態(tài)中兩個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換過程本裝置中的電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5才工作，而且其拉動(dòng)受力件的力接近受力件力作用線，在從動(dòng)件動(dòng)作的過程摩擦力又較小，因此不僅可以減少故障、噪音和能耗，而且電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5所需的功率較小、成本較低。
以下結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。


圖1本實(shí)用新型的原理圖。
圖2本實(shí)用新型采用另一種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)的原理圖。
圖3
圖1、2中凸輪3的正視圖。
圖4
圖1、2中凸輪3的另一種結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖5
圖1、2中定位控制器4的內(nèi)部線路及與電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的電路連接圖。
圖6剎車控制器27的內(nèi)部線路及與定位控制器4之間的電路連接圖。
圖1描述了本實(shí)用新型的原理。由一根帶角型直桿6和垂直安裝在其上面的小輪9、10而構(gòu)成的從動(dòng)件2(虛線所括)插在機(jī)架1上與直桿6形狀吻合的孔7和8中，由于孔7和8之間的距離較遠(yuǎn)，所以該從動(dòng)件2將受力件F1、F2的力轉(zhuǎn)移到小輪10、9上，其拉動(dòng)受力件的力接近受力件力作用線，且在從動(dòng)件2動(dòng)作的過程摩擦力較小，還可以減少凸輪3的凸邊半徑，凸輪3由安裝在機(jī)架1上的電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪3頂動(dòng)小輪10或9而帶動(dòng)從動(dòng)件2動(dòng)作，從而分別拉動(dòng)兩個(gè)不同受力件F1或F2，當(dāng)釋放受力件F1或F2時(shí)，在彈簧力的作用下，受力件F1或F2復(fù)位，定位控制器4可以控制電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5在凸輪3處于使受力件F1保持拉伸和復(fù)位、使受力件F2保持拉伸和復(fù)位四個(gè)位置斷電定位。所述電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5最好是裝有減速齒輪的電機(jī)，或是普通電機(jī)帶動(dòng)減速齒輪后帶動(dòng)凸輪3，這樣不僅可以減小電機(jī)的功率，而且在凸輪3處于保持受力件F1或F2拉伸位置，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5斷電后容易保持定位。定位控制器4是二個(gè)受控制物12控制的二位三端開關(guān)11和13，控制物12可以安裝在凸輪3上，也可以安裝在從動(dòng)件2上，控制物12可以是硬性觸碰塊或是磁體，相應(yīng)地開關(guān)11和13是觸碰開關(guān)或是磁控開關(guān)。
圖2描述了本實(shí)用新型采用另一種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)的原理。由拉桿18分別與杠桿16、17在A、B點(diǎn)鉸鏈連接而構(gòu)成從動(dòng)件2(虛線所括)，拉桿18通過孔19、20分別拉動(dòng)受力件F1、F2，杠桿16、17的一端分別與機(jī)架1在C、D點(diǎn)鉸鏈連接，另一端分別插在機(jī)架1上的孔14、15里，可以來回活動(dòng)，杠桿16、17在與凸輪3接觸的地方，最好分別安裝一個(gè)小輪9、10。
圖3描述了
圖1、2中電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5為單向(Z方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置時(shí)，所采用的凸輪結(jié)構(gòu)。在電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向上，凸輪3的輪廓到回轉(zhuǎn)中心O的距離逐漸增大后有一個(gè)階躍減小的階梯級(jí)22，它使得電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5在以同樣速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可減少受力件F1或F2的復(fù)位時(shí)間，這樣，當(dāng)自動(dòng)洗衣機(jī)采用本組合自動(dòng)拉力器拉動(dòng)或釋放排水閥和離合、剎車器拉桿時(shí)，如果遇到剎車情況，同樣可以快速釋放排水閥和離合、剎車器拉桿，實(shí)現(xiàn)快速剎車。安裝孔24用于與電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的輸出軸連接，在固定連接凸塊23中的固定孔25用于將凸輪3固定在電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的軸上。在保持受力件F1或F2拉伸時(shí)小輪10或9與凸輪3接觸的位置，最好設(shè)置一個(gè)定位卡21，這可以使凸輪3更好地保持定位。
圖4描述了當(dāng)電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5是不定向交流電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置時(shí)采用的凸輪結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)將圖3中描述的凸輪3的定位卡21改成單向活動(dòng)卡位26。在凸輪3處于保持受力件F1或F2拉伸位置，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5斷電定位，當(dāng)電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5得電時(shí)，該單向活動(dòng)卡位26迫使電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5只能沿著一個(gè)方向(Z方向)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)階梯級(jí)22后，受力件F1或F2復(fù)位，定位控制器4控制電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5斷電定位；當(dāng)電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5再次得電時(shí)，階梯級(jí)22迫使電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5只能沿著同一個(gè)方向(Z方向)旋轉(zhuǎn)。
圖5描述了
圖1、2中定位控制器4的內(nèi)部線路及與電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的電路連接。開關(guān)11的常閉觸點(diǎn)H、常開觸點(diǎn)L分別引出線H1、L1，開關(guān)13的常閉觸點(diǎn)M、常開觸點(diǎn)N分別引出線M1、N1，開關(guān)11、13的公共端連接在一起后引出線J并接至電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的一端，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的另一端引出線I。
在應(yīng)用時(shí)，引出線H1接至使受力件F2拉伸的控制信號(hào)P上，引出線L1接至使受力件F2復(fù)位的控制信號(hào)Q上，引出線M1接至使受力件F1拉伸的控制信號(hào)R上，引出線N1接至使受力件F1復(fù)位的控制信號(hào)T上，引出線I接至控制信號(hào)的公共端K上。當(dāng)需要拉動(dòng)受力件F1或F2時(shí)，控制端R或P通電，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5沿著Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)件2動(dòng)作，從而拉動(dòng)受力件F1或F2，在保持受力件F1或F2拉伸位置，控制物12使開關(guān)13或11動(dòng)作，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5斷電定位；當(dāng)需要受力件F1或F2復(fù)位時(shí)，控制端T或Q通電，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5沿著Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)釋放受力件F1或F2，當(dāng)受力件F1或F2復(fù)位時(shí)，開關(guān)13或11復(fù)位，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5斷電定位，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
本實(shí)用新型在自動(dòng)洗衣機(jī)上應(yīng)用時(shí)，可以將排水閥和離合、剎車器的拉桿當(dāng)作受力件F2(或F1)，為了解決剎車問題，最好在定位控制器4與洗衣機(jī)程控器連接之間增加一個(gè)剎車控制器27，該剎車控制器27在洗衣機(jī)處于剎車和最后停機(jī)狀態(tài)，輸出一個(gè)控制電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)至引出線L1(或N1)，而在其它狀態(tài)沒有輸出信號(hào)。
圖6描述了剎車控制器27的內(nèi)部線路及與定位控制器4之間的電路連接。該剎車控制器27中的雙向晶閘管的主電極T1接至引出線L1，晶閘管的主電極T2引出線S，而晶閘管的控制極G經(jīng)接一個(gè)限流電阻R后引出線C。
當(dāng)應(yīng)用到自動(dòng)洗衣機(jī)時(shí)，將排水閥和離合、剎車器的拉桿當(dāng)作受力件F2，進(jìn)水閥采用普通水閥，將用于拉動(dòng)進(jìn)水閥拉桿的拉力件當(dāng)作受力件F1，引出線H1、M1、N1和I分別接至洗衣機(jī)控制線路的排水閥控制端P1、進(jìn)水閥控制端R1、水位開關(guān)的常開端T1和公共端K1，引出線S接至洗衣機(jī)程控器的排水閥控制信號(hào)開關(guān)的輸入端S1，引出線C可以與引出線H1并接，也可以接至洗衣機(jī)程控器電機(jī)控制端或其它控制端C1，只要該控制端C1在洗衣機(jī)處于排水、脫水狀態(tài)輸出排水閥控制信號(hào)，而在剎車和最后停機(jī)狀態(tài)有可供晶閘管觸發(fā)的電流回路即可。當(dāng)進(jìn)水閥控制端R1通電時(shí)，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪3頂動(dòng)小輪10而帶動(dòng)從動(dòng)件2動(dòng)作，從而拉動(dòng)進(jìn)水閥拉桿的拉力件(F1)，在保持該拉力件(F1)拉伸位置，進(jìn)水閥打開，控制物12使開關(guān)13動(dòng)作，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5斷電定位，洗衣機(jī)處于進(jìn)水狀態(tài)，當(dāng)洗衣桶內(nèi)的水位達(dá)到預(yù)定的高度時(shí)，水位開關(guān)動(dòng)作，進(jìn)水閥控制端R1斷電，水位開關(guān)的常開端T1通電而使電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放進(jìn)水閥拉桿的拉力件(F1)，在彈簧力的作用下，該拉力件(F1)復(fù)位，進(jìn)水閥關(guān)閉，開關(guān)13復(fù)位，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5斷電定位，洗衣機(jī)處于洗衣狀態(tài)；當(dāng)排水閥控制端P1通電時(shí)，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪3頂動(dòng)小輪9而帶動(dòng)從動(dòng)作2動(dòng)作，從而拉動(dòng)排水閥和離合、剎車器的拉桿(F2)，在保持該拉桿(F2)拉伸位置，控制物12使開關(guān)11動(dòng)作，由于這時(shí)控制端C1與S1都輸出排水閥控制信號(hào)，故晶閘管截止，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5斷電定位，洗衣機(jī)處于排水、脫水狀態(tài)；當(dāng)最后停機(jī)時(shí)，排水閥控制端P1斷電，晶閘管的控制極G通過洗衣機(jī)程控器構(gòu)成電流回路，晶閘管有觸發(fā)電流通過，晶閘管受觸發(fā)，或在進(jìn)水閥控制端R1通電時(shí)，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放排水閥和離合、剎車器拉桿(F2)，在彈簧力的作用下，該拉桿(F2)復(fù)位，這時(shí)開關(guān)11復(fù)位，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5斷電定位，洗衣機(jī)處于最后停機(jī)或進(jìn)水狀態(tài)。若在脫水狀態(tài)，洗衣桶的門被打開，洗衣機(jī)電機(jī)斷電，排水閥控制端P1斷電，晶閘管控制極G通過洗衣機(jī)程控器構(gòu)成電流回路，晶閘管有觸發(fā)電流通過，晶閘管受觸發(fā)，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5得電帶動(dòng)凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，小輪9經(jīng)階梯級(jí)22后，釋放排水閥和離合、剎車器拉桿(F2)，在彈簧力的作用下，該拉桿(F2)復(fù)位，剎車器起剎車作用，使洗衣機(jī)電機(jī)快速停下，這時(shí)開關(guān)11復(fù)位，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5斷電定位，達(dá)到快速剎車的目的。
權(quán)利要求1.一種利用電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而分別自動(dòng)拉動(dòng)或釋放兩個(gè)不同受力件的組合自動(dòng)拉力器，其特征在于安裝在機(jī)架[1]上的電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置[5]是通過帶動(dòng)一個(gè)凸輪[3]轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)從動(dòng)件[2]動(dòng)作，從而分別拉動(dòng)或釋放兩個(gè)不同受力件[F1]或[F2]的，該從動(dòng)件[2]將兩個(gè)不同受力件[F1]、[F2]的力轉(zhuǎn)移到接近凸輪頂力的地方，而且在從動(dòng)件[2]動(dòng)作的過程摩擦力較小，定位控制器[4]可以控制電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置[5]在凸輪[3]處于使受力件[F1]保持拉伸和復(fù)位、使受力件[F2]保持拉伸和復(fù)位四個(gè)位置斷電定位。
2.如權(quán)利要求1所述的組合自動(dòng)拉力器，其特征在于所述電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］是裝有減速齒輪的電機(jī)或是普通電機(jī)帶動(dòng)減速齒輪后輸出轉(zhuǎn)矩。
3.如權(quán)利要求1或2所述的組合自動(dòng)拉力器，其特征在于所述凸輪［3］由電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］帶動(dòng)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，在電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向上，凸輪［3］輪廓到回轉(zhuǎn)中心［O］的距離逐漸增大后有一個(gè)階躍減小的階梯級(jí)［22］。
4.如權(quán)利要求1或3所述的組合自動(dòng)拉力器，其特征在于在所述凸輪［3］的凸邊頂點(diǎn)有一個(gè)定位卡［21］，當(dāng)凸輪［3］轉(zhuǎn)動(dòng)至使從動(dòng)件［2］上的小輪［9］或［10］進(jìn)入該定位卡［21］時(shí)，定位控制器［4］控制電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］斷電定位。
5.如權(quán)利要求3所述的組合自動(dòng)拉力器，其特征在于所述電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］為不定向交流電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在所述凸輪［3］的凸邊頂點(diǎn)有一個(gè)單向活動(dòng)卡位［26］，在所述從動(dòng)件［2］上的小輪［9］或［10］落入所述單向活動(dòng)卡位［26］時(shí)，定位控制器［4］控制電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］斷電定位，當(dāng)電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］得電時(shí)，該單向活動(dòng)卡位［26］迫使電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］只能沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的組合自動(dòng)拉力器，其特征在于所述從動(dòng)件［2］是一根垂直安裝有二個(gè)小輪［9］和［10］的帶角型直桿［6］，它插在機(jī)架［1］上與帶角型直桿［6］形狀吻合的孔［7］和［8］中。
7.如權(quán)利要求1所述的組合自動(dòng)拉力器，其特征在于所述從動(dòng)件［2］是由拉桿［18］分別與杠桿［16］、［17］在［A］、［B］點(diǎn)鉸鏈連接而成，杠桿［16］、［17］的一端分別與機(jī)架［1］在［C］、［D］點(diǎn)鉸鏈連接，另一端分別插在機(jī)架［1］上的孔［14］、［15］里，可以來回活動(dòng)，杠桿［16］、［17］在與凸輪［3］接觸的地方，分別安裝有一個(gè)小輪［9］、［10］。
8.如權(quán)利要求1所述的組合自動(dòng)拉力器，其特征在于所述定位控制器［4］是二個(gè)受控制物［12］控制的二位三端開關(guān)［11］和［13］，開關(guān)［11］的常閉觸點(diǎn)［H］、常開觸點(diǎn)［L］分別引出線［H1］、［L1］，開關(guān)［13］的常閉觸點(diǎn)［M］、常開觸點(diǎn)［N］分別引出線［M1］、［N1］，開關(guān)［11］和［13］的公共端連接在一起后引出線［J］并接至電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］的一端，電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］的另一端引出線［I］，在保持受力件［F1］或［F2］拉伸位置，凸輪［3］或從動(dòng)件［2］上的控制物［12］使開關(guān)［13］或［11］動(dòng)作，當(dāng)受力件［F1］或［F2］復(fù)位時(shí)，開關(guān)［13］或［11］復(fù)位。
9.如權(quán)利要求1或8所述的組合自動(dòng)拉力器，其特征在于在定位控制器［4］與自動(dòng)洗衣機(jī)程控器連接之間增加一個(gè)剎車控制器［27］，該剎車控制器［27］在洗衣機(jī)處于剎車和最后停機(jī)狀態(tài)，輸出一個(gè)控制電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置［5］運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)至引出線［L1］(或［N1］)，而在其它狀態(tài)沒有輸出信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的組合自動(dòng)拉力器，其特征在于所述剎車控制器［27］中的雙向晶閘管的主電極［T1］接至引出線［L1］，晶閘管的主電極［T2］引出線［S］，而晶閘管的控制極［G］經(jīng)接一個(gè)限流電阻［R］后引出線［C］。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種利用電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別自動(dòng)拉動(dòng)或釋放兩個(gè)不同受力件的組合自動(dòng)拉力器，特別是實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)進(jìn)、排水控制的組合自動(dòng)拉力器。本裝置是利用安裝在機(jī)架上的電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)從動(dòng)件動(dòng)作，從而分別自動(dòng)拉動(dòng)或釋放兩個(gè)不同受力件F1或F2的，定位控制器可以控制電轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在凸輪處于使受力件F1保持拉伸和復(fù)位、使受力件F2保持拉伸和復(fù)位四個(gè)位置斷電定位。由于工作時(shí)間短，故可以減少故障、噪音和能耗。
文檔編號(hào)D06F39/08GK2120817SQ92208769
公開日1992年11月4日 申請(qǐng)日期1992年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年4月30日
發(fā)明者賴必偉 申請(qǐng)人:賴必偉