本技術(shù)涉及紡織，特別是涉及一種插針取料裝置以及車縫設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在紡織領(lǐng)域，常常需要對堆疊的片狀裁片進(jìn)行分層取料，保證捉取裁片的單層狀態(tài)，也即從疊層的多個裁片獲取單一的單層裁片，避免取到多層裁片?，F(xiàn)有技術(shù)中，上述操作大部分采用人工完成，人工完成費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)效率低下，自動化程度低。現(xiàn)有技術(shù)中也有采用裝置進(jìn)行自動化取料，但是現(xiàn)有的裝置存在漏抓問題以及多取的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種插針取料裝置。本實用新型的插針取料裝置能夠提高單層取料的自動化程度，避免在一次取料過程中出現(xiàn)多取或者漏取的問題，大幅節(jié)約工人時間，提高工作效率。

2、本申請一實施例提供了一種插針取料裝置。

3、一種插針取料裝置，包括取料機(jī)構(gòu)以及支撐機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括固定座、插針部件以及感應(yīng)部件，所述固定座用于外接移動模組，所述插針部件包括取料座、取料插針以及插針驅(qū)動部件，所述取料座活動安裝于所述固定座，所述插針驅(qū)動部件安裝于所述取料座且連接所述取料插針，所述插針驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述取料插針伸出取料或者收縮，所述感應(yīng)部件安裝于所述固定座以用于檢測所述取料座的位置是否微動；

4、所述支撐機(jī)構(gòu)用于承載疊層的裁片，所述支撐機(jī)構(gòu)在安裝時位于所述取料機(jī)構(gòu)的下方，所述支撐機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述疊層的裁片上升至最高層的裁片接觸到所述取料座。

5、在其中一些實施例中，所述取料座朝向所述支撐機(jī)構(gòu)的底面形成取料表面，所述取料插針能夠從所述取料表面伸出和收縮。

6、在其中一些實施例中，所述取料插針與所述取料表面具有10°~60°夾角。

7、在其中一些實施例中，述取料插針與所述取料表面具有20°~45°夾角。

8、在其中一些實施例中，所述插針部件的數(shù)量為至少兩個；

9、其中兩個所述插針部件沿著水平方向間隔連接所述固定座，且該兩個所述插針部件上的所述插針相向，當(dāng)該兩個所述插針伸出時，所述插針的針頭相互靠攏；

10、或者，其中兩個所述插針部件沿著水平方向間隔連接所述固定座，且該兩個所述插針部件上的所述插針相背，當(dāng)該兩個所述插針伸出時，所述插針的針頭相互遠(yuǎn)離。

11、在其中一些實施例中，所述插針部件在所述固定座上的位置可調(diào)，以實現(xiàn)相鄰的所述插針部件之間的間距可調(diào)。

12、在其中一些實施例中，所述固定座上具有調(diào)節(jié)通道，所述調(diào)節(jié)通道沿著水平方向延伸，所述插針部件能夠沿著所述調(diào)節(jié)通道調(diào)節(jié)位置。

13、在其中一些實施例中，所述取料機(jī)構(gòu)還包括取料驅(qū)動部件，所述取料驅(qū)動部件安裝于所述固定座且連接所述取料座，所述取料驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述取料座在豎直方向上運(yùn)動，所述感應(yīng)部件用于檢測所述取料座相對于所述取料驅(qū)動部件的位置是否微動。

14、在其中一些實施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板以及支撐驅(qū)動部件，所述支撐板用于承載疊層的裁片，所述支撐驅(qū)動部件連接于所述支撐板以用于驅(qū)動所述支撐板沿著豎直方向運(yùn)動。

15、在其中一些實施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括緩沖層，所述緩沖層連接于所述支撐板，所述緩沖層用于承載疊層的裁片，所述緩沖層用于保護(hù)插針；

16、和/或，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件沿著豎直方向設(shè)置，所述支撐板滑動連接于所述引導(dǎo)件。

17、本申請一實施例還提供了一種車縫設(shè)備。

18、一種車縫設(shè)備，包括縫紉機(jī)以及所述插針取料裝置。

19、上述插針取料裝置，通過設(shè)置取料機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)疊層裁片的單層取料，在取料時，作業(yè)工人在支撐機(jī)構(gòu)上擺放堆疊的片狀裁片，支撐機(jī)構(gòu)帶動堆疊的片狀裁片向上運(yùn)動，當(dāng)最頂層的裁片觸碰到取料機(jī)構(gòu)上的取料座時，會推動取料座相對于固定座向上微動時，感應(yīng)部件感應(yīng)到取料座的變化，此時插針驅(qū)動部件驅(qū)動取料插針伸出并插入到最頂層的裁片，插針伸出的長度不超過單層裁片的厚度，此時支撐機(jī)構(gòu)下降一層裁片厚度的距離，實現(xiàn)最頂層的裁片被插針獲取，完成單層裁片的取料動作，此時可通過其他外接移動模組移動取料機(jī)構(gòu)來移走裁片，循環(huán)上述流程可實現(xiàn)全自動抓取裁片。上述的插針取料裝置能夠提高單層取料的自動化程度，避免在一次取料過程中出現(xiàn)多取或者漏取的問題，大幅節(jié)約工人時間，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種插針取料裝置，其特征在于，包括取料機(jī)構(gòu)以及支撐機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括固定座、插針部件以及感應(yīng)部件，所述固定座用于外接移動模組，所述插針部件包括取料座、取料插針以及插針驅(qū)動部件，所述取料座活動安裝于所述固定座，所述插針驅(qū)動部件安裝于所述取料座且連接所述取料插針，所述插針驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述取料插針伸出取料或者收縮，所述感應(yīng)部件安裝于所述固定座以用于檢測所述取料座的位置是否微動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針取料裝置，其特征在于，所述取料座朝向所述支撐機(jī)構(gòu)的底面形成取料表面，所述取料插針能夠從所述取料表面伸出和收縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插針取料裝置，其特征在于，所述取料插針與所述取料表面具有10°~60°夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插針取料裝置，其特征在于，述取料插針與所述取料表面具有20°~45°夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求3~4任意一項所述的插針取料裝置，其特征在于，所述插針部件的數(shù)量為至少兩個；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插針取料裝置，其特征在于，所述插針部件在所述固定座上的位置可調(diào)，以實現(xiàn)相鄰的所述插針部件之間的間距可調(diào)；所述固定座上具有調(diào)節(jié)通道，所述調(diào)節(jié)通道沿著水平方向延伸，所述插針部件能夠沿著所述調(diào)節(jié)通道調(diào)節(jié)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~4、6任意一項所述的插針取料裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)還包括取料驅(qū)動部件，所述取料驅(qū)動部件安裝于所述固定座且連接所述取料座，所述取料驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述取料座在豎直方向上運(yùn)動，所述感應(yīng)部件用于檢測所述取料座相對于所述取料驅(qū)動部件的位置是否微動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~4、6任意一項所述的插針取料裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板以及支撐驅(qū)動部件，所述支撐板用于承載疊層的裁片，所述支撐驅(qū)動部件連接于所述支撐板以用于驅(qū)動所述支撐板沿著豎直方向運(yùn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插針取料裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括緩沖層，所述緩沖層連接于所述支撐板，所述緩沖層用于承載疊層的裁片，所述緩沖層用于保護(hù)插針；

10.一種車縫設(shè)備，其特征在于，包括縫紉機(jī)以及權(quán)利要求1~9任意一項所述的插針取料裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種插針取料裝置以及車縫設(shè)備。插針取料裝置包括取料機(jī)構(gòu)以及支撐機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括固定座、插針部件以及感應(yīng)部件，插針部件包括取料座、取料插針以及插針驅(qū)動部件，取料座活動安裝于固定座，插針驅(qū)動部件安裝于取料座且連接取料插針，插針驅(qū)動部件用于驅(qū)動取料插針伸出取料或者收縮，感應(yīng)部件安裝于固定座以用于檢測取料座的位置是否微動；支撐機(jī)構(gòu)用于承載疊層的裁片，支撐機(jī)構(gòu)在安裝時位于取料機(jī)構(gòu)的下方，支撐機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動疊層的裁片上升至最高層的裁片接觸到取料座。本技術(shù)的插針取料裝置能夠提高單層取料的自動化程度，避免在一次取料過程中出現(xiàn)多取或者漏取的問題，大幅節(jié)約工人時間，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：余家成,張潤明,莫華坤,夏紅杰,馮錦倫,夏仲開,王華羅,楊慶民,吳君,樊歡歡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東匡敦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240320
技術(shù)公布日：2024/12/17