本發(fā)明涉及縫紉機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種縫紉機的自動補償機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品物料縫制過程中，物料需要先擺放預(yù)定位，然后送料板轉(zhuǎn)移至縫針板，對其進行縫線，由于人工送料速度較慢，影響生產(chǎn)效率，而自動化送料雖然方便快捷，但是由于單個物料存在差異性，寬度并不相同，而縫線的方式卻沒有對應(yīng)變化，容易產(chǎn)生縫制針路偏差，影響產(chǎn)品的美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠根據(jù)實際物料寬度的差異進行差值補償?shù)淖詣友a償機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種縫紉機的自動補償機構(gòu)，包括工作臺、控制組件、縫針以及安裝在工作臺上的縫針板和壓腳總成，所述壓腳總成包括伺服驅(qū)動裝置、送料板以及配合送料板壓緊物料的中壓腳，所述伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動送料板和中壓腳在縫針板與物料擺放位置之間平移，所述工作臺位于縫針板與物料擺放位置之間設(shè)有用于檢測物料寬度的光纖傳感器，當(dāng)縫針對物料進行縫線時，所述伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動送料板和中壓腳帶動物料在縫針板上平移，所述光纖傳感器與伺服驅(qū)動裝置均由控制組件控制，所述控制組件根據(jù)物料寬度與設(shè)定標準寬度的差值對伺服驅(qū)動裝置在縫線過程中進行補償調(diào)節(jié)。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述伺服驅(qū)動裝置包括伺服電機、絲桿和絲桿螺母，所述伺服電機安裝在一底板上，所述伺服電機的輸出端與絲桿連接，所述絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，所述底板上固定安裝有與絲桿平行的x軸導(dǎo)軌，所述x軸導(dǎo)軌上滑動安裝有滑座，所述滑座與絲桿螺母固定連接，所述送料板和中壓腳安裝在滑座上。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述滑座上安裝有壓料氣缸，所述壓料氣缸驅(qū)動中壓腳升降。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述滑座上固定安裝有y軸導(dǎo)軌和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸可驅(qū)動一連接座沿y軸導(dǎo)軌滑動，所述送料板一端安裝在連接座上。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述送料板下表面貼靠在工作臺上并可沿y軸托起工作臺上的物料。

本發(fā)明的有益效果有：

本自動補償機構(gòu)利用伺服驅(qū)動裝置與光纖傳感器相結(jié)合，實現(xiàn)自動送料，當(dāng)物料經(jīng)過光纖傳感器時，通過遮擋的時間自動計算物料寬度并與設(shè)定標準寬度進行差值計算，并回饋至控制組件，伺服驅(qū)動裝置在縫線過程中進行補償調(diào)節(jié)，調(diào)整縫紉時的針數(shù)、針距或針路，有效地解決因單個物料的差異性而產(chǎn)生的縫制針路偏差，提高產(chǎn)品的美觀性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，其中：

圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中壓腳總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本發(fā)明的一種縫紉機的自動補償機構(gòu)，包括工作臺1、控制組件、縫針以及安裝在工作臺1上的縫針板2和壓腳總成3，所述壓腳總成3包括伺服驅(qū)動裝置31、送料板32以及中壓腳33，所述伺服驅(qū)動裝置31包括伺服電機311、絲桿312和絲桿螺母313，所述伺服電機311安裝在一底板34上，所述伺服電機311的輸出端與絲桿312連接，所述絲桿螺母313套設(shè)在絲桿312上，所述底板34上固定安裝有與絲桿312平行的x軸導(dǎo)軌35，所述x軸導(dǎo)軌35上滑動安裝有滑座36，所述滑座36與絲桿螺母313固定連接，所述送料板32和中壓腳33安裝在滑座36上，使得伺服驅(qū)動裝置31可驅(qū)動送料板32和中壓腳33在縫針板2與物料擺放位置之間平移。

另外，所述滑座36上安裝有壓料氣缸37，所述壓料氣缸37驅(qū)動中壓腳33升降，以配合送料板32壓緊或松開物料，所述滑座36上固定安裝有y軸導(dǎo)軌38和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸可驅(qū)動一連接座39沿y軸導(dǎo)軌38滑動，所述送料板32一端安裝在連接座39上，所述送料板32下表面貼靠在工作臺1上，在送料時，送料板32和中壓腳33移動至物料擺放位置，所述伸縮氣缸可驅(qū)動送料板32沿y軸伸出并托起工作臺1上的物料，中壓腳33下降并配合送料板32壓緊物料，隨后返回縫針板2上方。

為了實現(xiàn)自動補償，所述工作臺1位于縫針板2與物料擺放位置之間設(shè)有用于檢測物料寬度的光纖傳感器4，所述光纖傳感器4與伺服驅(qū)動裝置31均由控制組件控制，所述伺服驅(qū)動裝置31驅(qū)動送料板32和中壓腳33帶動物料在縫針板2上平移，當(dāng)物料經(jīng)過光纖傳感器4時，通過遮擋的時間自動計算物料寬度并與設(shè)定標準寬度進行差值計算，當(dāng)縫針對物料進行縫線時，所述控制組件根據(jù)物料寬度與設(shè)定標準寬度的差值對伺服驅(qū)動裝置31在縫線過程中進行補償調(diào)節(jié)，在縫針工作時，通過調(diào)節(jié)送料板32和中壓腳33的平移，可以將差值進行左右對稱補償也可以進行單邊補償，有效地解決因單個物料的差異性而產(chǎn)生的縫制針路偏差，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀性。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種縫紉機的自動補償機構(gòu)，包括工作臺、控制組件、縫針以及安裝在工作臺上的縫針板和壓腳總成，伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動送料板和中壓腳在縫針板與物料擺放位置之間平移，工作臺位于縫針板與物料擺放位置之間設(shè)有用于檢測物料寬度的光纖傳感器，控制組件根據(jù)物料寬度與設(shè)定標準寬度的差值對伺服驅(qū)動裝置在縫線過程中進行補償調(diào)節(jié)。本自動補償機構(gòu)利用伺服驅(qū)動裝置與光纖傳感器相結(jié)合，實現(xiàn)自動送料，當(dāng)物料經(jīng)過光纖傳感器時，通過遮擋的時間自動計算物料寬度并與設(shè)定標準寬度進行差值計算，并回饋至控制組件，伺服驅(qū)動裝置在縫線過程中進行補償調(diào)節(jié)，有效地解決因單個物料的差異性而產(chǎn)生的縫制針路偏差，提高產(chǎn)品的美觀性。

技術(shù)研發(fā)人員：郭創(chuàng)華
受保護的技術(shù)使用者：珠海運控瑞奇數(shù)控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.07.25