一種用于太陽能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置的控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種一種用于太陽能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置的控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外所使用的增氧機(jī)基本為固定式增氧機(jī)，存在著增氧范圍小，能耗大、空轉(zhuǎn)率高，增氧效果不好等問題，同時(shí)由于多數(shù)增氧機(jī)為機(jī)械攪動(dòng)增氧，忽視了對(duì)光合作用增氧的充分利用。從目前增氧機(jī)械的使用效果來看，多數(shù)養(yǎng)殖增氧機(jī)械功率都很大，運(yùn)行中的“空轉(zhuǎn)率”很高，即使在傳統(tǒng)大宗淡水養(yǎng)殖池塘中，每畝增氧機(jī)的功率配置超過0.5Kw/畝，大大增加了水產(chǎn)養(yǎng)殖成本，在能源資源日益緊張的情況下，傳統(tǒng)增氧技術(shù)及設(shè)備已不適合水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)“節(jié)水、節(jié)能、減排”發(fā)展的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于太陽能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置的控制電路，以解決上述問題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種用于太陽能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置的控制電路，包括牽引繩、電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)的增氧裝置和若干光伏，還包括控制電路，所述控制電路具有電源單元、無線遙控發(fā)射與接收單元、PLC單元、電機(jī)控制單元和模擬信號(hào)采樣單元；
[0006]所述電源單元包括光伏、充放電管理模塊、蓄電池、升壓模塊、保險(xiǎn)絲FU1、二極管D1、二極管D2和二極管D3 ;所述光伏的正極和負(fù)極分別與充放電管理模塊連接，在光伏的正極和充放電管理模塊之間還設(shè)有二極管D1，所述充放電管理模塊具有第一端子、第二端子和第三端子，第一端子輸出12V電壓，且通過二極管D3與升壓模塊連接，第二端子連接二極管D2的一端，二極管D2的另一端連接蓄電池的一端，蓄電池的另一端串聯(lián)電阻絲FU1，第三端子與電阻絲FU1連接后與升壓模塊連接，升壓模塊輸出24V電壓；
[0007]所述無線遙控發(fā)射與接收單元包括通過無線通訊連接的發(fā)射電路和接收電路，發(fā)射電路通過編碼按鍵A、B、C、D發(fā)射控制命令，無線電路通過d0、dl、d2、d3解碼對(duì)應(yīng)的控制命令，所述d0、dl、d2、d3與光耦U1、U2、U3或U4的一端連接，光耦Ul、U2、U3、U4的另一端串聯(lián)電阻Rl、R2、R3或R4后與PLC單元的輸入端X0、X1、X2或X3連接；
[0008]所述PLC單元與電源單元的24V電壓輸出端連接，PLC單元通過X0、X1、X2、X3與無線遙控發(fā)射與接收單元連接；PLC單元通過X4、X5連接行程開關(guān)SQ1和SQ2，用于控制裝置在預(yù)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；PLC單元通過Y1輸出占空比不同的方波，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0009]所述電機(jī)控制單元通過二極管D7與12V電壓輸出端連接，二極管D7的另一端并聯(lián)有繼電器K1和繼電器K2 ;繼電器K1并聯(lián)有二極管D8，繼電器K1的另一端與開關(guān)Y4串聯(lián)；繼電器K2并聯(lián)有二極管D9，繼電器K2的另一端與開關(guān)Y5串聯(lián)，當(dāng)Y4和K1接通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，Y5和K2接通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；
[0010]所述模擬信號(hào)采樣單元通過二極管D6和電阻R6接入光伏的電壓模擬量AD1，通過電壓模擬量AD1推算出光伏實(shí)時(shí)電壓U1 ;模擬信號(hào)采樣單元通過電阻R7接入電機(jī)Ml的電壓模擬量AD2，通過電壓模擬量AD1推算出電機(jī)Ml的負(fù)極電壓U1，電機(jī)Ml的實(shí)際電壓=U1-U2。
[0011]所述接收電路通過二極管D4與電源單元的12V電壓輸出端連接，二極管D4的另一端連接濾波降壓器后輸出5V電壓。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用本發(fā)明所述控制電路的太陽能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置，其有益效果如下:
[0013]1、經(jīng)測(cè)定，其增氧能力為0.6kg/h。根據(jù)用戶在大水面池塘實(shí)用的反應(yīng)，其實(shí)際增氧效果可與1.5千瓦的水車增氧機(jī)相比。如按每年120天、每天8小時(shí)計(jì)算。可節(jié)電120 X 8 (小時(shí))X (1.5-0.3) /0.72 (電機(jī)功率)-=1600 (千瓦小時(shí))。既減碳、還可大大減輕電網(wǎng)負(fù)荷。每年可減少成本達(dá)1600元左右。
[0014]2、裝置具有強(qiáng)大的造浪能力，(離機(jī)30米處的浪高可達(dá)6厘米以上)。波浪前進(jìn)時(shí)的能量損失小、傳播距離大、作用范圍廣，在增氧的同時(shí)還可大范圍提高光合作用的深度，改善水質(zhì)。
[0015]3、該機(jī)具有很強(qiáng)的提水能力、同時(shí)又可在池塘的大部分區(qū)域間移動(dòng)作業(yè)、(移動(dòng)范圍可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整)實(shí)現(xiàn)上下水層交換，有效促進(jìn)藻類生長(zhǎng)、清除氨氮、調(diào)節(jié)水質(zhì)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明所述的太陽能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明所述的電源單元的電路示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明所述的無線遙控發(fā)射與接收單元的電路示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明所述的PLC單元的電路示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明所述的電機(jī)控制單元的電路示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明所述的模擬信號(hào)采樣單元的電路示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明所述的裝置的控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0024]參見圖1，本發(fā)明所述的太陽能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置的控制電路，包括牽引繩、行走機(jī)構(gòu)、增氧裝置和若干光伏。增氧裝置由大電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，在轉(zhuǎn)矩的作用下做圓周運(yùn)動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)由小電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)使整套設(shè)備做直線運(yùn)動(dòng)，Ml正轉(zhuǎn)啟動(dòng)向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遇到第一限位電機(jī)Ml停機(jī)3秒反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，設(shè)備向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遇到第二限位電機(jī)Ml停止3秒，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)...如此反復(fù)。
[0025]參見圖2，所述電源單元包括光伏、充放電管理模塊、蓄電池、升壓模塊、保險(xiǎn)絲FU1、二極管D1、二極管D2和二極管D3 ;所述光伏的正極和負(fù)極分別與充放電管理模塊連接，在光伏的正極和充放電管理模塊之間還設(shè)有二極管D1，所述充放電管理模塊具有第一端子、第二端子和第三端子，第一端子輸出12V電壓，且通過二極管D3與升壓模塊連接，第二端子連接二極管D2的一端，二極管D2的另一端連接蓄電池