本發(fā)明涉及滾筒洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運(yùn)輸螺栓的控制方法。

背景技術(shù)：

目前，市場上對于滾筒洗衣機(jī)在洗滌盒脫水過程中，振動噪音的問題的投訴率很高，引起振動噪音的因素也是各式各樣，其中有一個因素就是由于沒能及時拆除運(yùn)輸螺栓，在衣物產(chǎn)生較大的偏心時就會導(dǎo)致洗衣機(jī)產(chǎn)生撞桶、移位、振動大、噪音大等問題。

滾筒洗衣機(jī)在日常使用過程中，導(dǎo)致整機(jī)產(chǎn)生較大的振動和噪音的因素有很多。例如整機(jī)結(jié)構(gòu)件裝配不合理、懸掛系統(tǒng)及減振系統(tǒng)等物理硬件參數(shù)設(shè)計(jì)不合適，整機(jī)的底腳沒有調(diào)平，衣物產(chǎn)生的偏心較大等等都會對整機(jī)的振動、噪音、安全及壽命等造成不同程度的影響?；诓煌脑胍舢a(chǎn)生原因不同，因此需要設(shè)計(jì)不同的振動噪音解決方案。隨著卸載運(yùn)輸螺栓沒有拆卸導(dǎo)致的振動噪音問題造成的市場投訴的不斷增加，我們的競品公司的研發(fā)人員也想出了各種各樣的解決方法，例如要求安裝師傅上門卸載調(diào)試，將電源線跟運(yùn)輸螺栓捆綁在一起等等。本文介紹的也是一種解決方法，即基于3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運(yùn)輸螺栓的智能方法，通過判斷以及UI報警提示，及時的提醒用戶查看并拆除運(yùn)輸螺栓，從而避免因沒有拆除運(yùn)輸螺栓導(dǎo)致的洗衣機(jī)撞桶、移位、振動大、噪音大等問題，提高整機(jī)在噪音、振動、安全、壽命等各方面的性能，降低用戶因此類振動噪音問題的市場投訴率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運(yùn)輸螺栓的控制方法，用于解決洗衣機(jī)撞桶、移位、振動大、噪音大等問題，提高整機(jī)在噪音、振動、安全、壽命等各方面的性能，降低用戶因此類振動噪音問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運(yùn)輸螺栓的控制方法，其特征在于：所述控制方法通過程序控制電機(jī)驅(qū)動洗衣機(jī)在程序開始之前，使得外桶產(chǎn)生多次抖動，然后采用安裝在外桶上的3D位移傳感器實(shí)時檢測抖動過程中外桶的振動位移量，根據(jù)外桶的振動情況判斷用戶是否卸載運(yùn)輸螺栓，并報警提示用戶及時拆除運(yùn)輸螺栓。

優(yōu)選的，所述控制方法具體包括以下順序的步驟：

(1)按“電源”鍵上電，第一次按啟動鍵，在運(yùn)行用戶程序前進(jìn)行有無運(yùn)輸螺栓判定程序，即通過電機(jī)快速的正反抖動產(chǎn)生的3D值來判斷有無運(yùn)輸螺栓；

(2)首先判斷是否已經(jīng)進(jìn)行過3D判斷用戶有無拆卸運(yùn)輸螺栓的程序，若已經(jīng)運(yùn)行過，直接跳轉(zhuǎn)到正常程序；若沒有運(yùn)行過，進(jìn)行步驟(3)；

(3)判斷3D傳感器是否出現(xiàn)異常情況，若程序檢測到3D傳感器異常，UI面板直接跳閃“請確認(rèn)是否已卸運(yùn)輸螺栓”字樣，并伴有報警提示音提醒用戶查看，待用戶檢查后按“啟動鍵”確認(rèn)，跳入正常程序；若程序檢測到3D傳感器正常，進(jìn)行步驟(4)；

(4)設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速為60rpm，加速度為60r/s，洗滌動作指令為ON_0.1_OFF_0.1，正反轉(zhuǎn)共10S，使得電機(jī)帶動桶部產(chǎn)生多次抖動，在10S抖動過程中，每16ms偵測一次X,Y,Z中的3Dmax，記錄3Dmax≥K的次數(shù)N；

(5)進(jìn)行判斷，若N>W則判斷為運(yùn)輸螺栓已卸，進(jìn)行flag標(biāo)記，然后直接跳如正常程序；若N≤W,判斷為運(yùn)輸螺栓沒有拆卸，UI面跳閃板“請拆掉運(yùn)輸螺栓”字樣，并伴有報警提示音提醒用戶拆卸。待用戶拆掉后，點(diǎn)擊“啟動鍵”確認(rèn)，進(jìn)行flag標(biāo)記，然后跳入正常運(yùn)行的程序，K代表桶部抖動的3D限值，N代表計(jì)數(shù)次數(shù)，W代表次數(shù)的限值。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種基于3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運(yùn)輸螺栓的控制方法，在洗衣機(jī)正常程序之前通過設(shè)計(jì)使得外桶產(chǎn)生抖動，然后采用3D位移傳感器對外桶的振動情況進(jìn)行檢測，通過檢測的數(shù)據(jù)實(shí)時、快速地反饋外桶的振動情況，然后程序根據(jù)外桶的振動情況來判斷用戶家里面洗衣機(jī)的運(yùn)輸螺栓是否拆卸，并且在用戶沒有拆卸運(yùn)輸螺栓的時候，及時提醒用戶查看并拆卸；本發(fā)明通過判斷用戶有無拆卸運(yùn)輸螺栓，并能夠及時的提醒用戶拆卸運(yùn)輸螺栓，有效地避免了洗衣機(jī)撞桶、移位、振動、噪音大等問題，提高了整機(jī)在噪音、振動、安全、壽命等各方面的性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的方法流程圖；

圖中的K代表桶部抖動的3D限值，N代表計(jì)數(shù)次數(shù)，W代表次數(shù)的限值。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示的一種基于3D位移傳感器判斷用戶有無卸載運(yùn)輸螺栓的控制方法，其特征在于：所述控制方法通過程序控制電機(jī)驅(qū)動洗衣機(jī)在程序開始之前，使得外桶產(chǎn)生多次抖動，然后采用安裝在外桶上的3D位移傳感器實(shí)時檢測抖動過程中外桶的振動位移量，根據(jù)外桶的振動情況判斷用戶是否卸載運(yùn)輸螺栓，并報警提示用戶及時拆除運(yùn)輸螺栓。

控制方法具體包括以下順序的步驟：

(1)按“電源”鍵上電，第一次按啟動鍵，在運(yùn)行用戶程序前進(jìn)行有無運(yùn)輸螺栓判定程序，即通過電機(jī)快速的正反抖動產(chǎn)生的3D值來判斷有無運(yùn)輸螺栓；

(2)首先判斷是否已經(jīng)進(jìn)行過3D判斷用戶有無拆卸運(yùn)輸螺栓的程序，若已經(jīng)運(yùn)行過，直接跳轉(zhuǎn)到正常程序；若沒有運(yùn)行過，進(jìn)行步驟(3)；

(3)判斷3D傳感器是否出現(xiàn)異常情況，若程序檢測到3D傳感器異常，UI面板直接跳閃“請確認(rèn)是否已卸運(yùn)輸螺栓”字樣，并伴有報警提示音提醒用戶查看，待用戶檢查后按“啟動鍵”確認(rèn)，跳入正常程序；若程序檢測到3D傳感器正常，進(jìn)行步驟(4)；

(4)設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速為60rpm，加速度為60r/s，洗滌動作指令為ON_0.1_OFF_0.1，正反轉(zhuǎn)共10S，使得電機(jī)帶動桶部產(chǎn)生多次抖動，在10S抖動過程中，每16ms偵測一次X,Y,Z中的3Dmax，記錄3Dmax≥K的次數(shù)N；

(5)進(jìn)行判斷，若N>W則判斷為運(yùn)輸螺栓已卸，進(jìn)行flag標(biāo)記，然后直接跳如正常程序；若N≤W,判斷為運(yùn)輸螺栓沒有拆卸，UI面跳閃板“請拆掉運(yùn)輸螺栓”字樣，并伴有報警提示音提醒用戶拆卸，待用戶拆掉后，點(diǎn)擊“啟動鍵”確認(rèn)，進(jìn)行flag標(biāo)記，然后跳入正常運(yùn)行的程序，K代表桶部抖動的3D限值，N代表計(jì)數(shù)次數(shù)，W代表次數(shù)的限值。

由上述可知，本發(fā)明的核心零部件是滾筒洗衣機(jī)外桶上安裝的3D位移傳感器，該3D位移傳感器用于程序控制電機(jī)使?jié)L筒洗衣機(jī)外桶產(chǎn)生若干次抖動，然后通過3D位移傳感器檢測外桶的三軸向振動位移量。3D位移傳感器是通過測算物體X、Y、Z三個方向的加速度，再通過積分計(jì)算來獲得物體X、Y、Z三個方向?qū)嶋H的位移量。本發(fā)明的方法包括檢測、UI提醒和用戶拆卸運(yùn)輸螺栓三大部分，通過該方法能夠快速有效的解決用戶有無拆除運(yùn)輸螺栓的問題。

本發(fā)明在洗衣機(jī)正常程序之前通過設(shè)計(jì)使得外桶產(chǎn)生抖動，然后采用3D位移傳感器對外桶的振動情況進(jìn)行檢測，通過檢測的數(shù)據(jù)實(shí)時、快速地反饋外桶的振動情況，然后程序根據(jù)外桶的振動情況來判斷用戶家里面洗衣機(jī)的運(yùn)輸螺栓是否拆卸，并且在用戶沒有拆卸運(yùn)輸螺栓的時候，及時提醒用戶查看并拆卸；本發(fā)明通過判斷用戶有無拆卸運(yùn)輸螺栓，并能夠及時的提醒用戶拆卸運(yùn)輸螺栓，有效地避免了洗衣機(jī)撞桶、移位、振動、噪音大等問題，提高了整機(jī)在噪音、振動、安全、壽命等各方面的性能。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。