筒布折邊定型系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紡織機械領(lǐng)域，尤其是涉及一種筒布折邊定型系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷革新，生產(chǎn)自動化應(yīng)用也逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力勞動，制衣生產(chǎn)作為傳統(tǒng)的勞動密集型行業(yè)更需要推行自動化應(yīng)用。目前制衣生產(chǎn)中，筒布燙折工序普遍使用高溫燙折設(shè)備進行壓燙的方式，完成筒布的折子口燙折，亦有使用手工燙斗的工作方式完成燙折，這兩種生產(chǎn)方式對人力資源和能源存在嚴重的浪費。普通燙折設(shè)備需要手工將筒布鋪放在設(shè)備的定型裝置上，再放置到設(shè)備內(nèi)進行高溫壓燙，待完成燙折后再取出重新放置材料，雖然能完成燙折工作基本要求，但是人員等待時間長、能源浪費嚴重，而人工使用普通燙斗完成燙折的工作方式則效率更低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠提尚生廣效率的筒布折邊定型系統(tǒng)。
[0004]—種筒布折邊定型系統(tǒng)，包括:
[0005]機架；
[0006]回轉(zhuǎn)工作臺，設(shè)有多個模具安裝位，所述回轉(zhuǎn)工作臺能夠相對于所述機架轉(zhuǎn)動；
[0007]燙折模具，設(shè)在所述模具安裝位上，用于對待加工的筒布進行定位折邊；
[0008]回轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)在所述機架上，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠與所述回轉(zhuǎn)工作臺連接以驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)工作臺相對于所述機架轉(zhuǎn)動；
[0009]燙折機構(gòu)，包括壓燙支架、壓燙模具及壓燙驅(qū)動裝置，所述壓燙支架設(shè)在所述機架上，所述壓燙模具設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作臺的上方，所述壓燙模具的下方為壓燙工位，所述壓燙驅(qū)動裝置設(shè)在所述壓燙支架上且與所述壓燙模具連接以用于驅(qū)動所述壓燙模具下壓，加熱至預(yù)設(shè)溫度的所述壓燙模具下壓后能夠與所述燙折模具配合壓燙所述筒布；以及
[0010]控制機構(gòu)，與所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)及所述壓燙驅(qū)動裝置連接，所述控制機構(gòu)能夠通過控制所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動以在所述壓燙工位上切換不同的模具安裝位，所述控制機構(gòu)還能夠控制所述壓燙驅(qū)動裝置驅(qū)動所述壓燙模具下壓以對筒布進行壓燙。
[0011]在其中一個實施例中，所述回轉(zhuǎn)工作臺的上表面周向設(shè)有多個模具安裝槽，所述模具安裝槽形成所述模具安裝位。
[0012]在其中一個實施例中，所述回轉(zhuǎn)工作臺在相鄰的所述模具安裝槽之間設(shè)有回轉(zhuǎn)感應(yīng)點，所述機架上設(shè)有能夠感應(yīng)所述回轉(zhuǎn)感應(yīng)點的回轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置，所述控制機構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置連接，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置感應(yīng)到有所述回轉(zhuǎn)感應(yīng)點通過時，所述控制機構(gòu)隨后控制所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)停止動作，使相應(yīng)的所述模具安裝槽位于所述壓燙工位。
[0013]在其中一個實施例中，所述燙折模具包括模具基座、定型壓板及定型篩板；
[0014]所述模具基座與所述模具安裝槽相適配且安裝在所述模具安裝槽內(nèi)；所述模具基座具有上表面及圍繞所述上表面周緣設(shè)置的側(cè)邊框，所述上表面與所述側(cè)邊框圍成中空的框體結(jié)構(gòu)，該中空的部位形成吸風(fēng)腔;所述上表面設(shè)有通槽結(jié)構(gòu)的壓板安裝位；
[0015]所述定型壓板活動設(shè)在所述壓板安裝位且能夠上下運動;所述定型壓板開設(shè)有原型槽;所述原型槽的周壁設(shè)有通風(fēng)槽;所述定型壓板的底部設(shè)有彈簧柱;所述彈簧柱上套設(shè)有柱狀彈簧；自然狀態(tài)下，所述定型壓板的上表面凸出所述模具基座的上表面；
[0016]所述定型篩板活動設(shè)在所述原型槽內(nèi)且能夠沿所述原型槽上下運動;所述定型篩板的外周設(shè)有吸風(fēng)槽;所述定型篩板的底側(cè)設(shè)有篩板驅(qū)動裝置;所述篩板驅(qū)動裝置與所述控制機構(gòu)相連接;所述控制機構(gòu)能夠通過控制所述篩板驅(qū)動裝置驅(qū)動所述定型篩板沿原型槽向上運動。
[0017]在其中一個實施例中，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)工作架、旋轉(zhuǎn)連桿、回轉(zhuǎn)齒輪、脫扣、脫扣驅(qū)動裝置及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；
[0018]所述回轉(zhuǎn)工作架設(shè)在機架上;所述回轉(zhuǎn)工作臺活動設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作架上且能夠相對于所述回轉(zhuǎn)工作架轉(zhuǎn)動；
[0019]所述旋轉(zhuǎn)連桿的一端活動設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作架上且能夠相對于所述回轉(zhuǎn)工作架轉(zhuǎn)動，且該端固定連接有所述回轉(zhuǎn)齒輪;另一端固定連接有所述脫扣驅(qū)動裝置；
[0020]所述回轉(zhuǎn)工作臺的下表面對應(yīng)各所述模具安裝槽分別設(shè)有限位孔，所述脫扣驅(qū)動裝置與所述脫扣連接且能夠驅(qū)動所述脫扣伸入所述限位孔或從所述限位孔縮回；
[0021]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接且能夠驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，以帶動所述旋轉(zhuǎn)連桿轉(zhuǎn)動；
[0022]所述控制機構(gòu)與所述脫扣驅(qū)動裝置及所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接且能夠控制所述脫扣驅(qū)動裝置及所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)動作；當(dāng)所述脫扣驅(qū)動裝置驅(qū)動所述脫扣伸入所述限位孔后，所述控制機構(gòu)能夠通過控制所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)動作帶動所述旋轉(zhuǎn)連桿轉(zhuǎn)動，進而帶動所述回轉(zhuǎn)工作臺在所述回轉(zhuǎn)工作架上轉(zhuǎn)動。
[0023]在其中一個實施例中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括導(dǎo)軌、推動連桿及推動驅(qū)動裝置;所述導(dǎo)軌設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作架上;所述推動連桿設(shè)在所述導(dǎo)軌上且能夠沿所述導(dǎo)軌滑動；所述推動驅(qū)動裝置與所述推動連桿連接且能夠驅(qū)動所述推動連桿沿所述導(dǎo)軌滑動；
[0024]所述推動連桿上設(shè)有齒紋，所述推動連桿通過該齒紋與所述回轉(zhuǎn)齒輪嚙合。
[0025]在其中一個實施例中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作架上的推動感應(yīng)器;所述推動感應(yīng)器與所述控制機構(gòu)連接，所述推動感應(yīng)器能夠感應(yīng)所述推動連桿的移動距離;所述控制機構(gòu)通過監(jiān)測該移動距離控制所述推動驅(qū)動裝置動作或停止動作。
[0026]在其中一個實施例中，所述限位孔貫穿所述回轉(zhuǎn)工作臺且開口于所述模具安裝槽的槽底；
[0027]所述旋轉(zhuǎn)連桿與所述脫扣驅(qū)動裝置連接的一端開設(shè)有通孔;所述脫扣活動穿設(shè)于所述通孔中；
[0028]所述脫扣的軸向設(shè)有吸風(fēng)孔，所述脫扣與外界吸風(fēng)機構(gòu)連接；
[0029]當(dāng)所述脫扣伸入至所述限位孔后，外界吸風(fēng)機構(gòu)能夠通過該吸風(fēng)孔對放置在燙折模具上的物料進行吸風(fēng)定位，以使所述物料吸附在所述燙折模具上并形成所需的燙折形狀。
[0030]在其中一個實施例中，所述回轉(zhuǎn)工作架設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽呈圓弧形，所述脫扣穿設(shè)于所述導(dǎo)槽中。[0031 ]在其中一個實施例中，所述自動燙折機還包括收料機構(gòu);所述收料機構(gòu)包括收料臂、收料吸盤、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置及收料驅(qū)動裝置;所述收料臂的一端與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置連接且能夠由所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，另一端設(shè)有所述收料吸盤;所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置設(shè)在所述收料驅(qū)動裝置上且能夠由所述收料驅(qū)動裝置驅(qū)動在豎直方向運動；
[0032]所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置及所述收料驅(qū)動裝置與所述控制機構(gòu)連接;所述控制機構(gòu)能夠控制所述收料驅(qū)動裝置驅(qū)動所述收料吸盤下壓吸料，并能夠控制所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述收料臂轉(zhuǎn)動。
[0033]在其中一個實施例中，所述收料吸盤有多個;所述收料機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)框架;所述調(diào)節(jié)框架設(shè)在所述收料臂的端部;多個所述收料吸盤均設(shè)在所述調(diào)節(jié)框架上且多個所述收料吸盤在所述調(diào)節(jié)框架上的位置可調(diào)。
[0034]上述筒布折邊定型系統(tǒng)可以對待燙折的同步進行自動壓燙折邊。該筒布折邊定型系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺具有多個用于放置燙折模具的模具安裝位，可以適應(yīng)不同型號的燙折模具，并且多個模具安裝位可以在燙折工位上輪換，加工效率高。
【附圖說明】

[0035]圖1為一實施例的筒布折邊定型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為圖1中回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為圖1中回轉(zhuǎn)機構(gòu)的仰視圖；
[0038]圖4為圖3中回轉(zhuǎn)機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為圖1中壓燙機構(gòu)的機構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為圖1中收料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為圖1中燙折模具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為圖7中燙折模具另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0043]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0044]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0045]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0046]如圖1所示，一實施例的筒布折邊定型系統(tǒng)包括自動燙折機10及燙折模具20。該自動燙折機10包括機架100、回轉(zhuǎn)工作臺200、回轉(zhuǎn)機構(gòu)300、燙折機構(gòu)400、收料機構(gòu)500及控制機構(gòu)600。
[0047]請結(jié)合圖1和圖2，回轉(zhuǎn)工作臺200上設(shè)有用于放置燙折模具20的模具安裝位。該模具安裝位有多個，可分別對應(yīng)放料工位、壓燙工位及收料工位?；剞D(zhuǎn)工作臺200能夠相對于機架100轉(zhuǎn)動。在本實施例中，回轉(zhuǎn)工作臺200為圓盤結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)工作臺200的上表面設(shè)有多個模具安裝槽202。該模具安裝槽202即形成模具安裝位。燙折模具20設(shè)在該模具安裝槽202內(nèi)。
[0048]進一步，在本實施例中，回轉(zhuǎn)工作臺200在相鄰的模具安裝槽202之間設(shè)有回轉(zhuǎn)感應(yīng)點210。機架100上設(shè)有能夠感應(yīng)回轉(zhuǎn)感應(yīng)點210的回轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置220?；剞D(zhuǎn)感應(yīng)裝置220設(shè)在回轉(zhuǎn)工作臺200的一側(cè)且靠近回轉(zhuǎn)工作臺200設(shè)置。
[0049]請結(jié)合圖2、圖3和圖4，回轉(zhuǎn)機構(gòu)300設(shè)在機架100上?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)300能夠與回轉(zhuǎn)工作臺200連接，并能夠驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺200相對于機架100轉(zhuǎn)動。在本實施例中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)300包括回轉(zhuǎn)工作架310、旋轉(zhuǎn)連桿320、回轉(zhuǎn)齒輪330、脫扣340、脫扣驅(qū)動裝置350及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu) 360。
[0050]回轉(zhuǎn)工作架310設(shè)在機架100上?；剞D(zhuǎn)工作臺200活動設(shè)在回轉(zhuǎn)工作架310上且能夠相對于回轉(zhuǎn)工作架310轉(zhuǎn)動。在本實施例中，回轉(zhuǎn)工作架310為殼體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空，用于設(shè)置回轉(zhuǎn)機構(gòu)300的其他元件。
[0051]旋轉(zhuǎn)連桿320的一端活動設(shè)在回轉(zhuǎn)工作架310上且能夠相對于回轉(zhuǎn)工作架310轉(zhuǎn)動，且該端固定連接有回轉(zhuǎn)齒輪330;另一端固定連接有脫扣驅(qū)動裝置350。
[0052]在本實施例中，回轉(zhuǎn)齒輪330通過螺絲等固定件與旋轉(zhuǎn)連桿320固定在一起。回轉(zhuǎn)齒輪330上具有轉(zhuǎn)軸332。轉(zhuǎn)軸332活動設(shè)在回轉(zhuǎn)工作架310中，且能夠相對于回轉(zhuǎn)工作架310轉(zhuǎn)動。
[0053]脫扣驅(qū)動裝置350與脫扣340連接且能夠驅(qū)動脫扣340沿垂直于回轉(zhuǎn)工作臺200的方向運動。具體的，在本實施例中，回轉(zhuǎn)工作臺200的下表面對應(yīng)各模具安裝槽202分別設(shè)有限位孔204。脫扣驅(qū)動裝置350能夠驅(qū)動脫扣340伸入限位孔204或從限位孔204中縮回。
[0054]在本實施例中，限位孔204為通孔，即限位孔204貫穿回轉(zhuǎn)工作臺200且開口于模具安裝槽202的槽底。旋轉(zhuǎn)連桿320與脫扣驅(qū)動裝置350連接的一端開設(shè)有通孔(圖中未標(biāo)示)。脫扣340活動穿設(shè)于該通孔中。本實施例的脫扣340的軸向設(shè)有吸風(fēng)孔342。脫扣340用于與外界吸風(fēng)機構(gòu)連接。當(dāng)脫扣340伸入至限位孔204后，外界吸風(fēng)機構(gòu)能夠通過該吸風(fēng)孔342對放置在燙折模具20上的物料進行吸風(fēng)定位，以使物料吸附在燙折模具20上并形成所需的燙折形狀。可理解，在其他實施例中，該限位孔204也可以不為通孔，該脫扣340可以不設(shè)置吸風(fēng)孔342，該限位孔204與脫扣340只用作配合回轉(zhuǎn)用，相應(yīng)的，外界吸風(fēng)機構(gòu)通過其他連接方式對各模具安裝槽202內(nèi)的燙折模具20進行吸風(fēng)即可。
[0055]進一步，在本實施例中，脫扣驅(qū)動裝置350有兩個。兩個脫扣驅(qū)動裝置350分別位于旋轉(zhuǎn)連桿320端部的兩側(cè)。脫扣驅(qū)動裝置350優(yōu)選為抬升氣缸。兩個脫扣驅(qū)動裝置350通過一連接框352與脫扣340卡接。脫扣340穿設(shè)于該連接框352中。兩個脫扣驅(qū)動裝置350通過抬升或拉回該連接框352可以驅(qū)動脫扣340伸入限位孔204或從限位孔204中縮回。
[0056]回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)360與回轉(zhuǎn)齒輪330嚙合連接且能夠驅(qū)動回轉(zhuǎn)齒輪330轉(zhuǎn)動，進而帶動旋轉(zhuǎn)連桿320轉(zhuǎn)動。
[0057]具體的，在本實施例中，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)360包括導(dǎo)軌362、推動連桿364及推動驅(qū)動裝置366。導(dǎo)軌設(shè)在回轉(zhuǎn)工作架362上。推動連桿364設(shè)在導(dǎo)軌362上且能夠沿導(dǎo)軌362滑動。推動驅(qū)動裝置366優(yōu)選為推動氣缸。推動驅(qū)動裝置366與推動連桿364連接且能夠驅(qū)動推動連桿364沿導(dǎo)軌362滑動。該推動連桿364上設(shè)有齒紋。推動連桿364通過該齒紋與回轉(zhuǎn)齒輪330嚙合。該推動驅(qū)動裝置366能夠驅(qū)動推動連桿364沿導(dǎo)軌362直線往返運動，從而能夠通過齒紋傳動帶動回轉(zhuǎn)齒輪330轉(zhuǎn)動，并最終帶動旋轉(zhuǎn)連桿320轉(zhuǎn)動。由于脫扣340穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)連桿320的端部通孔，當(dāng)脫扣340伸入至限位孔204中時，旋轉(zhuǎn)連桿320轉(zhuǎn)動可帶動回轉(zhuǎn)工作臺200轉(zhuǎn)動。
[0058]可理解，在其他實施例中，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)360的結(jié)構(gòu)不限于上面所述，如該推動驅(qū)動裝置366也可以為電機等驅(qū)動件，相應(yīng)的，該推動驅(qū)動裝置366可以通過齒輪等傳動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)齒輪330嚙合，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)齒輪330轉(zhuǎn)動。
[0059]進一步，在本實施例中，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)360還包括設(shè)在回轉(zhuǎn)工作架310上的推動感應(yīng)器368。推動感應(yīng)器368能夠感應(yīng)推動連桿364的移動距離。控制機構(gòu)600通過監(jiān)測該移動距離控制推動驅(qū)動裝置366動作或停止動作。
[0060]此外，在本實施例中，回轉(zhuǎn)工作架310設(shè)有導(dǎo)槽312。導(dǎo)槽312呈圓弧形。脫扣340穿設(shè)于導(dǎo)槽312中，以用于伸入至限位孔204中。相應(yīng)的，機架100上也設(shè)有導(dǎo)槽(圖未示)。脫扣340穿設(shè)于機架100的導(dǎo)槽中，以用于與外界吸風(fēng)機構(gòu)連接。
[0061]請結(jié)合圖1和圖5，燙折機構(gòu)400包括壓燙支架410、壓燙模具420及壓燙驅(qū)動裝置430。壓燙支架410設(shè)在機架100上。壓燙模具420設(shè)在回轉(zhuǎn)工作臺200的上方。壓燙模具420的下方為壓燙工位。壓燙驅(qū)動裝置430設(shè)在壓燙支架410上。壓燙驅(qū)動裝置430優(yōu)選為推動氣缸。壓燙驅(qū)動裝置430與壓燙模具420連接，用于驅(qū)動壓燙模具420下壓。加熱至預(yù)設(shè)溫度的壓燙模具420下壓后能夠與燙折模具20配合壓燙物料。
[0062]請結(jié)合圖1和圖6，收料機構(gòu)500對應(yīng)收料工位設(shè)置。收料機構(gòu)500包括收料臂510、收料吸盤520、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置530及收料驅(qū)動裝置540。收料驅(qū)動裝置540的基座設(shè)在機架100上。收料驅(qū)動裝置540優(yōu)選為抬升氣缸。轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置530的基座設(shè)在收料驅(qū)動裝置540的輸出軸上，且能夠由收料驅(qū)動裝置540驅(qū)動在豎直方向上運動。轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置530可以為步進電機等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。收料臂510呈L型。收料臂510的一端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置530的輸出軸連接且能夠由轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置530驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，另一端設(shè)有收料吸盤520。
[0063]收料吸盤520用于吸取物料，如可以通過真空吸附的原理，將該收料吸盤520與外接抽真空裝置連接，在需要吸取物料時，通過該抽真空裝置抽真空以吸取物料，放料時，抽真空裝置關(guān)閉運行或逆向送風(fēng)。進一步，在本實施例中，收料吸盤520有多個。收料機構(gòu)500還包括調(diào)節(jié)框架550。調(diào)節(jié)框架550設(shè)在收料臂510的端部。多個收料吸盤520均設(shè)在調(diào)節(jié)框架550上且多個收料吸盤520在調(diào)節(jié)框架550上的位置可調(diào)，如可以在調(diào)節(jié)框架550上設(shè)置長條形的吸盤安裝槽，通過螺絲、螺帽等螺紋鎖緊件可以將收料吸盤520鎖緊固定在調(diào)節(jié)框架550上，當(dāng)旋松該螺紋鎖緊件，可以調(diào)節(jié)收料吸盤520在吸盤安裝槽上的位置。多個收料吸盤520在調(diào)節(jié)框架550上的位置可調(diào)，進而可以適應(yīng)不同尺寸及形狀的物料，以準(zhǔn)確吸取物料。
[0064]可理解，在其他實施例中，該自動燙折機10也可以不含有該收料機構(gòu)500，可以采用人工收料的方式進行收料。
[0065]控制機構(gòu)600與回轉(zhuǎn)機構(gòu)300及壓燙驅(qū)動裝置430連接?？刂茩C構(gòu)600能夠通過控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)300驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺200轉(zhuǎn)動以在壓燙工位上切換不同的模具安裝位?？刂茩C構(gòu)600還能夠控制壓燙驅(qū)動裝置430驅(qū)動壓燙模具420下壓以對物料進行壓燙。
[0066]具體的，在本實施例中，控制機構(gòu)600與回轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置220連接，當(dāng)回轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置220感應(yīng)到有回轉(zhuǎn)感應(yīng)點210通過時，控制機構(gòu)600隨后控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)300停止動作，使相應(yīng)的模具安裝槽202位于壓燙工位。更具體的，控制機構(gòu)600與脫扣驅(qū)動裝置350及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)360的推動驅(qū)動裝置366連接且能夠控制脫扣驅(qū)動裝置350及推動驅(qū)動裝置366動作。當(dāng)脫扣驅(qū)動裝置350驅(qū)動脫扣340伸入限位孔204后，控制機構(gòu)600能夠通過控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)360動作帶動旋轉(zhuǎn)連桿320轉(zhuǎn)動，進而帶動回轉(zhuǎn)工作臺200在回轉(zhuǎn)工作架310上轉(zhuǎn)動。此外，控制機構(gòu)600還與轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置530及收料驅(qū)動裝置540連接?？刂茩C構(gòu)600能夠控制收料驅(qū)動裝置540驅(qū)動收料吸盤520下壓吸料，并能夠控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置530驅(qū)動收料臂510轉(zhuǎn)動。
[0067]在本實施例中，控制機構(gòu)600設(shè)在壓燙支架410上，且在壓燙支架410上設(shè)有電氣開關(guān)610。電器開關(guān)610可打開加熱裝置對壓燙模具420加熱，并可控制打開各驅(qū)動裝置。
[0068]上述自動燙折機10可以對待燙折的物料進行自動燙折。該自動燙折機10的回轉(zhuǎn)工作臺200具有多個用于放置燙折模具20的模具安裝位，可以適應(yīng)不同型號的燙折模具20，從而可以對不同物料進行壓燙加工。并且多個模具安裝位可以在燙折工位上輪換，加工效率尚O
[0069]請結(jié)合圖1、圖7和圖8，燙折模具20設(shè)在模具安裝槽202內(nèi)。本實施例的燙折模具20能夠配合吸風(fēng)機構(gòu)對筒布等物料進行吸風(fēng)定型，并能夠配合壓燙機構(gòu)400對定型后的物料進行壓燙折邊。具體的，在本實施例中，燙折模具20包括模具基座21、定型壓板22及定型篩板23。
[0070]模具基座21與模具安裝槽202的形狀及尺寸相適配，用于安裝在模具安裝槽202內(nèi)。模具基座21具有上表面及圍繞該上表面周緣設(shè)置的側(cè)邊框。該上表面與該側(cè)邊框圍成中空的框體結(jié)構(gòu)，該中空的部位可以形成吸風(fēng)腔。該上表面設(shè)有安裝孔24，用于通過螺絲等螺紋鎖緊件安裝在模具安裝槽202內(nèi)。該上表面還設(shè)有壓板安裝位。具體的，該壓板安裝位為開設(shè)在上表面的通槽結(jié)構(gòu)。
[0071]定型壓板22活動設(shè)在該壓板安裝位上且能夠上下運動。定型壓板22的中部開設(shè)有原型槽25。該原型槽25的周壁設(shè)有簾狀的通風(fēng)槽26。圍繞該原型槽25為壓燙部。壓燙部的表面平整。進一步，在本實施例中，該定型壓板22的底部設(shè)有彈簧柱27ο該彈簧柱27上套設(shè)有柱狀彈簧。自然狀態(tài)下，定型壓板22的上表面(即壓燙部)凸出模具基座21的上表面。當(dāng)壓燙模具420下壓時，該柱狀彈簧能夠壓縮，使定型壓板22向下運動，形成彈性緩沖；當(dāng)壓燙結(jié)束后，該定型壓板22能夠借由該柱狀彈簧回復(fù)初始狀態(tài)。定型壓板22可以采用鋁或鋁合金等材質(zhì)制作成型，穩(wěn)定性好。
[0072]定型篩板23活動設(shè)在原型槽25內(nèi)且能夠沿原型槽25上下運動。在本實施例中，定型篩板23的外周設(shè)有吸風(fēng)槽28。當(dāng)脫扣340伸入至限位孔204中后，外界吸風(fēng)機構(gòu)能夠在該燙折模具20的底側(cè)進行吸風(fēng)，該吸風(fēng)槽28可以與通風(fēng)槽26相配合，對筒布等物料進行吸風(fēng)定型。進一步，在本實施例中，該定型篩板23的底側(cè)設(shè)有篩板驅(qū)動裝置29。篩板驅(qū)動裝置29與控制機構(gòu)600相連接。該篩板驅(qū)動裝置29可以為抬升氣缸等。當(dāng)壓燙模具420下壓進行壓燙時，控制機構(gòu)600能夠通過控制該篩板驅(qū)動裝置29驅(qū)動定型篩板23沿原型槽25向上運動，以將物料進行向上的移動運行，完成壓燙折邊工序。
[0073]在本實施例中，每個模具基座21上設(shè)有兩個定型壓板22，從而可以同時對兩塊物料進行壓燙折邊工作或者同時對一塊物料的兩個部分進行壓燙折邊工作，效率高。
[0074]本實施例的自動燙折機10的回轉(zhuǎn)工作臺200上具有三個模具安裝位，三個模具安裝位可以在放料位、壓燙工位及收料位之前進行回轉(zhuǎn)切換，可理解，在其他實施例中，該回轉(zhuǎn)工作臺200上的模具安裝位數(shù)量不限于三個，如也可以為兩個，或四個、五個等更多數(shù)量，其他機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置執(zhí)行上述功能即可。
[0075]該筒布折邊定型系統(tǒng)在運行時，首先需要完成一些準(zhǔn)備工作，如將脫扣340與外界吸風(fēng)機構(gòu)連接，在各模具安裝位安裝好燙折模具20，開啟加熱裝置對壓燙模具420進行加熱等。然后開啟設(shè)備，在放料工位上在燙折模具20上放置待壓燙的物料;控制機構(gòu)600控制脫扣驅(qū)動裝置350將脫扣340伸入至限位孔204中；吸風(fēng)機構(gòu)運行對放置的物料進行吸風(fēng)定位；控制機構(gòu)600控制推動驅(qū)動裝置366動作，由該旋轉(zhuǎn)連桿320配合脫扣340帶動回轉(zhuǎn)工作臺22旋轉(zhuǎn)運動，將已吸風(fēng)定位有物料的燙折模具20送至壓燙工位；回轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置220感應(yīng)到該燙折模具20到位后，控制機構(gòu)600控制脫扣驅(qū)動裝置350將脫扣340從限位孔204縮回，并且控制推動驅(qū)動裝置366反向運動，帶動旋轉(zhuǎn)連桿340及脫扣340等復(fù)位，控制機構(gòu)600還控制壓燙機構(gòu)400動作使壓燙模具420進行下壓，并控制篩板驅(qū)動裝置29驅(qū)動定型篩板23沿原型槽25向上運動，以將物料進行向上的移動運行，配合壓燙模具420完成壓燙折邊工序;控制機構(gòu)600繼續(xù)控制回轉(zhuǎn)工作臺200旋轉(zhuǎn)，并將新放置的物料旋轉(zhuǎn)至壓燙工位，并將已完成壓燙折邊工序的物料旋轉(zhuǎn)至收料工位，控制機構(gòu)600控制收料機構(gòu)500進行收料動作。
[0076]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。
[0077]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種筒布折邊定型系統(tǒng)，其特征在于，包括: 機架； 回轉(zhuǎn)工作臺，設(shè)有多個模具安裝位，所述回轉(zhuǎn)工作臺能夠相對于所述機架轉(zhuǎn)動； 燙折模具，設(shè)在所述模具安裝位上，用于對待加工的筒布進行定位折邊； 回轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)在所述機架上，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠與所述回轉(zhuǎn)工作臺連接以驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)工作臺相對于所述機架轉(zhuǎn)動； 燙折機構(gòu)，包括壓燙支架、壓燙模具及壓燙驅(qū)動裝置，所述壓燙支架設(shè)在所述機架上，所述壓燙模具設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作臺的上方，所述壓燙模具的下方為壓燙工位，所述壓燙驅(qū)動裝置設(shè)在所述壓燙支架上且與所述壓燙模具連接以用于驅(qū)動所述壓燙模具下壓，加熱至預(yù)設(shè)溫度的所述壓燙模具下壓后能夠與所述燙折模具配合壓燙所述筒布；以及 控制機構(gòu)，與所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)及所述壓燙驅(qū)動裝置連接，所述控制機構(gòu)能夠通過控制所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動以在所述壓燙工位上切換不同的模具安裝位，所述控制機構(gòu)還能夠控制所述壓燙驅(qū)動裝置驅(qū)動所述壓燙模具下壓以對筒布進行壓燙。2.如權(quán)利要求1所述的筒布折邊定型系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)工作臺的上表面周向設(shè)有多個模具安裝槽，所述模具安裝槽形成所述模具安裝位。3.如權(quán)利要求2所述的筒布折邊定型系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)工作臺在相鄰的所述模具安裝槽之間設(shè)有回轉(zhuǎn)感應(yīng)點，所述機架上設(shè)有能夠感應(yīng)所述回轉(zhuǎn)感應(yīng)點的回轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置，所述控制機構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置連接，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置感應(yīng)到有所述回轉(zhuǎn)感應(yīng)點通過時，所述控制機構(gòu)隨后控制所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)停止動作，使相應(yīng)的所述模具安裝槽位于所述壓燙工位。4.如權(quán)利要求2所述的筒布折邊定型系統(tǒng)，其特征在于，所述燙折模具包括模具基座、定型壓板及定型篩板； 所述模具基座與所述模具安裝槽相適配且安裝在所述模具安裝槽內(nèi)；所述模具基座具有上表面及圍繞所述上表面周緣設(shè)置的側(cè)邊框，所述上表面與所述側(cè)邊框圍成中空的框體結(jié)構(gòu)，該中空的部位形成吸風(fēng)腔;所述上表面設(shè)有通槽結(jié)構(gòu)的壓板安裝位； 所述定型壓板活動設(shè)在所述壓板安裝位且能夠上下運動；所述定型壓板開設(shè)有原型槽;所述原型槽的周壁設(shè)有通風(fēng)槽;所述定型壓板的底部設(shè)有彈簧柱;所述彈簧柱上套設(shè)有柱狀彈簧；自然狀態(tài)下，所述定型壓板的上表面凸出所述模具基座的上表面； 所述定型篩板活動設(shè)在所述原型槽內(nèi)且能夠沿所述原型槽上下運動;所述定型篩板的外周設(shè)有吸風(fēng)槽;所述定型篩板的底側(cè)設(shè)有篩板驅(qū)動裝置;所述篩板驅(qū)動裝置與所述控制機構(gòu)相連接;所述控制機構(gòu)能夠通過控制所述篩板驅(qū)動裝置驅(qū)動所述定型篩板沿原型槽向上運動。5.如權(quán)利要求2所述的筒布折邊定型系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)工作架、旋轉(zhuǎn)連桿、回轉(zhuǎn)齒輪、脫扣、脫扣驅(qū)動裝置及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)； 所述回轉(zhuǎn)工作架設(shè)在機架上;所述回轉(zhuǎn)工作臺活動設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作架上且能夠相對于所述回轉(zhuǎn)工作架轉(zhuǎn)動； 所述旋轉(zhuǎn)連桿的一端活動設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作架上且能夠相對于所述回轉(zhuǎn)工作架轉(zhuǎn)動，且該端固定連接有所述回轉(zhuǎn)齒輪;另一端固定連接有所述脫扣驅(qū)動裝置； 所述回轉(zhuǎn)工作臺的下表面對應(yīng)各所述模具安裝槽分別設(shè)有限位孔，所述脫扣驅(qū)動裝置與所述脫扣連接且能夠驅(qū)動所述脫扣伸入所述限位孔或從所述限位孔縮回； 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接且能夠驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，以帶動所述旋轉(zhuǎn)連桿轉(zhuǎn)動； 所述控制機構(gòu)與所述脫扣驅(qū)動裝置及所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接且能夠控制所述脫扣驅(qū)動裝置及所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)動作；當(dāng)所述脫扣驅(qū)動裝置驅(qū)動所述脫扣伸入所述限位孔后，所述控制機構(gòu)能夠通過控制所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)動作帶動所述旋轉(zhuǎn)連桿轉(zhuǎn)動，進而帶動所述回轉(zhuǎn)工作臺在所述回轉(zhuǎn)工作架上轉(zhuǎn)動。6.如權(quán)利要求5所述的筒布折邊定型系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括導(dǎo)軌、推動連桿及推動驅(qū)動裝置;所述導(dǎo)軌設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作架上;所述推動連桿設(shè)在所述導(dǎo)軌上且能夠沿所述導(dǎo)軌滑動;所述推動驅(qū)動裝置與所述推動連桿連接且能夠驅(qū)動所述推動連桿沿所述導(dǎo)軌滑動； 所述推動連桿上設(shè)有齒紋，所述推動連桿通過該齒紋與所述回轉(zhuǎn)齒輪嚙合。7.如權(quán)利要求6所述的筒布折邊定型系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作架上的推動感應(yīng)器;所述推動感應(yīng)器與所述控制機構(gòu)連接，所述推動感應(yīng)器能夠感應(yīng)所述推動連桿的移動距離;所述控制機構(gòu)通過監(jiān)測該移動距離控制所述推動驅(qū)動裝置動作或停止動作。8.如權(quán)利要求5?7中任一項所述的筒布折邊定型系統(tǒng)，其特征在于，所述限位孔貫穿所述回轉(zhuǎn)工作臺且開口于所述模具安裝槽的槽底； 所述旋轉(zhuǎn)連桿與所述脫扣驅(qū)動裝置連接的一端開設(shè)有通孔;所述脫扣活動穿設(shè)于所述通孔中； 所述脫扣的軸向設(shè)有吸風(fēng)孔，所述脫扣與外界吸風(fēng)機構(gòu)連接； 當(dāng)所述脫扣伸入至所述限位孔后，外界吸風(fēng)機構(gòu)能夠通過該吸風(fēng)孔對放置在燙折模具上的筒布進行吸風(fēng)定位，以使所述筒布吸附在所述燙折模具上并形成所需的燙折形狀。9.如權(quán)利要求1所述的筒布折邊定型系統(tǒng)，其特征在于，還包括收料機構(gòu);所述收料機構(gòu)包括收料臂、收料吸盤、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置及收料驅(qū)動裝置;所述收料臂的一端與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置連接且能夠由所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，另一端設(shè)有所述收料吸盤;所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置設(shè)在所述收料驅(qū)動裝置上且能夠由所述收料驅(qū)動裝置驅(qū)動在豎直方向運動； 所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置及所述收料驅(qū)動裝置與所述控制機構(gòu)連接;所述控制機構(gòu)能夠控制所述收料驅(qū)動裝置驅(qū)動所述收料吸盤下壓吸料，并能夠控制所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述收料臂轉(zhuǎn)動。10.如權(quán)利要求9所述的筒布折邊定型系統(tǒng)，其特征在于，所述收料吸盤有多個;所述收料機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)框架;所述調(diào)節(jié)框架設(shè)在所述收料臂的端部；多個所述收料吸盤均設(shè)在所述調(diào)節(jié)框架上且多個所述收料吸盤在所述調(diào)節(jié)框架上的位置可調(diào)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種筒布折邊定型系統(tǒng)，其包括機架、回轉(zhuǎn)工作臺、燙折模具、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、燙折機構(gòu)以及控制機構(gòu)。該筒布折邊定型系統(tǒng)可以對待燙折的筒布進行自動燙折。該筒布折邊定型系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺具有多個用于放置燙折模具的模具安裝位，可以適應(yīng)不同型號的燙折模具，并且多個模具安裝位可以在燙折工位上輪換，加工效率高。
【IPC分類】D06F71/18, D06F71/36
【公開號】CN205382347
【申請?zhí)枴緾N201521116339
【發(fā)明人】馮偉強, 蘇文杰, 劉宇健
【申請人】廣東溢達紡織有限公司, 桂林溢達紡織有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2015年12月25日