本發(fā)明涉及洗衣機(jī)水位校正控制方法以及采用該方法的洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)是常用的家用電器之一。通常，洗衣過程都是先放置衣物再根據(jù)用戶設(shè)置的水位值或是智能程序計(jì)算出水位值來進(jìn)水，但是，由于衣物浸沒在水中占據(jù)了部分水的體積且衣物會(huì)將液面抬高、不同衣物的吸水量不同等因素的影響，導(dǎo)致進(jìn)水量存在一定的誤差。

現(xiàn)有的洗衣機(jī)水位校正控制方法為：將待清洗衣物放入洗衣機(jī)后，手動(dòng)選擇目標(biāo)水位；自動(dòng)進(jìn)行重量感知，判斷出實(shí)際水位；設(shè)定目標(biāo)水位和實(shí)際水位的安全范圍；計(jì)算目標(biāo)水位和實(shí)際水位的誤差值；判斷誤差值是否大于或等于安全范圍，若是，將實(shí)際水位設(shè)定為目標(biāo)水位，若否，目標(biāo)水位不變。該水位校正控制方法主要存在兩個(gè)缺陷：一、采用該方法對(duì)水位校正的準(zhǔn)確度較低，沒有具體精確的校正計(jì)算方法；二、尤其是針對(duì)一些具有加熱功能的波輪洗衣機(jī)或者滾筒洗衣機(jī)而言，不僅對(duì)水位校正的準(zhǔn)確度較低，而且多加熱的水會(huì)造成能源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種水位校正準(zhǔn)確度更高的洗衣機(jī)水位校正控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種使用更加方便的洗衣機(jī)。

為達(dá)此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種洗衣機(jī)水位校正控制方法，通過洗衣機(jī)加熱時(shí)間、加熱前后的水溫差值、以及進(jìn)水量值中任意兩個(gè)的值得出第三個(gè)值，根據(jù)第三個(gè)值與目標(biāo)值的比對(duì)結(jié)果判斷是否需要補(bǔ)水。

進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)谌齻€(gè)值為根據(jù)洗衣機(jī)加熱時(shí)間和加熱前后的水溫差值計(jì)算得出的實(shí)際進(jìn)水量值時(shí)，目標(biāo)值為預(yù)設(shè)進(jìn)水量值；或

當(dāng)?shù)谌齻€(gè)值為根據(jù)實(shí)際進(jìn)水量值和加熱前后的水溫差值計(jì)算得出的洗衣機(jī)實(shí)際加熱時(shí)間時(shí)，目標(biāo)值為根據(jù)預(yù)設(shè)進(jìn)水量值和加熱前后的水溫差值計(jì)算得出的洗衣機(jī)理論加熱時(shí)間；或

當(dāng)?shù)谌齻€(gè)值為根據(jù)預(yù)設(shè)進(jìn)水量值和洗衣機(jī)實(shí)際加熱時(shí)間計(jì)算得出的加熱前后的理論水溫差值時(shí)，目標(biāo)值為通過檢測(cè)獲得的加熱前后的實(shí)際水溫差值；或

當(dāng)?shù)谌齻€(gè)值為根據(jù)預(yù)設(shè)進(jìn)水量值和洗衣機(jī)實(shí)際加熱時(shí)間計(jì)算得出的加熱后的理論水溫值時(shí)，目標(biāo)值為通過檢測(cè)獲得的加熱后的實(shí)際水溫值。

進(jìn)一步的，進(jìn)水量值V、初始水溫值T_初、加熱時(shí)間t、以及加熱后水溫值T_末之間的關(guān)系為：V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]，其中，P為加熱管的電功率；C為水的比熱容；ρ為水的密度。

進(jìn)一步的，洗衣機(jī)完成進(jìn)水后根據(jù)公式計(jì)算得到實(shí)際進(jìn)水量值，若實(shí)際進(jìn)水量值小于預(yù)設(shè)進(jìn)水量值時(shí)，則根據(jù)補(bǔ)水量與進(jìn)水速度之間的關(guān)系式計(jì)算得到進(jìn)水閥的補(bǔ)水工作時(shí)間從而進(jìn)行補(bǔ)水；若實(shí)際進(jìn)水量值大于預(yù)設(shè)進(jìn)水量值時(shí)，則結(jié)束進(jìn)水。

進(jìn)一步的，所述控制方法具體包括下述步驟：

步驟1、根據(jù)待清洗衣物確定預(yù)設(shè)進(jìn)水量值V_預(yù)；

步驟2、所述進(jìn)水閥動(dòng)作后開始進(jìn)水，所述溫度傳感器檢測(cè)本次進(jìn)水時(shí)的初始水溫值T(n+1)，其中，n為當(dāng)前累計(jì)實(shí)際進(jìn)水量值與與預(yù)設(shè)進(jìn)水量值的 已判斷次數(shù)；

步驟3、判斷進(jìn)水是否結(jié)束，是則轉(zhuǎn)至步驟4，否則轉(zhuǎn)至步驟2繼續(xù)本次進(jìn)水；

步驟4、記錄本次進(jìn)水時(shí)間t₁n、加熱時(shí)間t₂n、以及加熱后水溫值T(n+2)，并計(jì)算溫差△T＝T(n+2)-T(n+1)；

步驟5、計(jì)算當(dāng)前累計(jì)實(shí)際進(jìn)水量值其中，V₀＝0；

步驟6、判斷V_實(shí)是否小于等于N*V_預(yù)，是則轉(zhuǎn)至步驟7，否則轉(zhuǎn)至步驟8，其中，N是糾正系數(shù)，N的取值范圍為[0.85，1.15]；

步驟7、計(jì)算補(bǔ)水時(shí)所述進(jìn)水閥的工作時(shí)間后轉(zhuǎn)至步驟2；

步驟8、進(jìn)水結(jié)束。

進(jìn)一步的，步驟5中的任一次進(jìn)水后的該次實(shí)際進(jìn)水量值為：

V_n+1＝1000*P*t₂n/(C*ρ*ΔT)，其中，△T＝T(n+2)-T(n+1)，

C為水的比熱容,單位是焦耳/千克·攝氏度；

ρ為水的密度，單位是千克/立方米；

V_n+1為任一次進(jìn)水后的該次實(shí)際進(jìn)水體積，單位是升；

△T為溫度變化,單位是攝氏度；

P為加熱管的電功率,單位是瓦；

t₂n為加熱時(shí)間,單位是秒。

進(jìn)一步的，步驟7中補(bǔ)水時(shí)所述進(jìn)水閥的工作時(shí)間為：t₃n＝K*(V_預(yù)-V_實(shí))/a，其中，a＝V₁/t₁0；

K為補(bǔ)償系數(shù)；

a為進(jìn)水速度，單位是升/秒；

t₁0為首次進(jìn)水的進(jìn)水時(shí)間，單位是秒；

V₁為首次進(jìn)水后的該次實(shí)際進(jìn)水體積，單位是升。

進(jìn)一步的，當(dāng)n>0時(shí)，即當(dāng)累計(jì)實(shí)際進(jìn)水量值與預(yù)設(shè)進(jìn)水量值的已判斷次數(shù)為至少一次時(shí)，步驟2中的所述進(jìn)水閥動(dòng)作時(shí)間為t₃n，步驟4中的進(jìn)水時(shí)間t₁n＝t₃n。

另一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)采用了上述的水位校正控制方法。

本發(fā)明洗衣機(jī)水位校正控制方法通過獲取初始水溫值、加熱時(shí)間、以及加熱后水溫值能夠得出累計(jì)實(shí)際進(jìn)水量值，該累計(jì)實(shí)際進(jìn)水量值通過與洗衣機(jī)預(yù)設(shè)進(jìn)水量值進(jìn)行比較判斷洗衣機(jī)內(nèi)是否需要補(bǔ)水，該水位校正控制方法不需要增加功能元件，控制水位精確度更高、控制方法簡單、易于實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明洗衣機(jī)采用了上述的水位校正控制方法使用更加方便、清洗衣物更加干凈。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的洗衣機(jī)水位校正控制方法的流程圖之一；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的洗衣機(jī)水位校正控制方法的流程圖之二；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的洗衣機(jī)水位校正控制方法的流程圖之三。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種洗衣機(jī)水位校正控制方法，通過洗衣機(jī)加熱時(shí)間、加熱前后的水溫差值、以及進(jìn)水量值中任意兩個(gè)的值得出第三個(gè)值，根據(jù)第三個(gè)值與目標(biāo)值的比 對(duì)結(jié)果判斷是否需要補(bǔ)水。

優(yōu)選實(shí)施例一：

本優(yōu)選實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)水位校正控制方法。如圖1所示，該控制方法包括下述步驟：

步驟1、洗衣機(jī)完成進(jìn)水后根據(jù)公式計(jì)算得到實(shí)際進(jìn)水量值；

步驟2、判斷實(shí)際進(jìn)水量值V_實(shí)是否小于預(yù)設(shè)進(jìn)水量值V_預(yù)，優(yōu)選為，判斷實(shí)際進(jìn)水量值V_實(shí)是否小于預(yù)設(shè)進(jìn)水量值N*V_預(yù)，N為糾正系數(shù)，是則轉(zhuǎn)至步驟3，否則轉(zhuǎn)至4；

步驟3、計(jì)算進(jìn)水閥的補(bǔ)水工作時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)水；

步驟4、進(jìn)水結(jié)束。

優(yōu)選實(shí)施例二：

本優(yōu)選實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)水位校正控制方法。如圖2所示，該控制方法包括下述步驟：

步驟1、進(jìn)水閥動(dòng)作進(jìn)水，溫度傳感器檢測(cè)初始水溫值T_初；

步驟2、記錄進(jìn)水時(shí)間t、加熱時(shí)間tn、以及加熱后水溫值T_末；

步驟3、根據(jù)公式V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]計(jì)算得到實(shí)際進(jìn)水量值V_實(shí)；

步驟4、判斷實(shí)際進(jìn)水量值V_實(shí)是否小于預(yù)設(shè)進(jìn)水量值V_預(yù)，優(yōu)選為，判斷實(shí)際進(jìn)水量值V_實(shí)是否小于預(yù)設(shè)進(jìn)水量值N*V_預(yù)，N為糾正系數(shù)，是則轉(zhuǎn)至步驟5，否則轉(zhuǎn)至6；

步驟5、根據(jù)公式tn＝K*(V_預(yù)-V_實(shí))/a計(jì)算進(jìn)水閥的補(bǔ)水工作時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)水，其中，a＝V_實(shí)/t，K為補(bǔ)償系數(shù)；

步驟6、進(jìn)水結(jié)束。

優(yōu)選實(shí)施例三：

本優(yōu)選實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)水位校正控制方法。如圖3所示，該方法具體包括下述步驟：

步驟1、根據(jù)待清洗衣物確定預(yù)設(shè)進(jìn)水量值V_預(yù)；

步驟2、進(jìn)水閥動(dòng)作后開始進(jìn)水，溫度傳感器檢測(cè)本次進(jìn)水時(shí)的初始水溫值T(n+1)，其中，n為當(dāng)前累計(jì)實(shí)際進(jìn)水量值與預(yù)設(shè)進(jìn)水量值的已判斷次數(shù)；

步驟3、判斷進(jìn)水是否結(jié)束，是則轉(zhuǎn)至步驟4，否則轉(zhuǎn)至步驟2繼續(xù)本次進(jìn)水；

步驟4、記錄本次進(jìn)水的進(jìn)水信息，即本次進(jìn)水時(shí)間t₁n、加熱時(shí)間t₂n、以及加熱后水溫值T(n+2)，并計(jì)算溫差△T＝T(n+2)-T(n+1)；

步驟5、計(jì)算當(dāng)前累計(jì)實(shí)際進(jìn)水量值其中，V₀＝0；任一次進(jìn)水后的該次實(shí)際進(jìn)水量值為：V_n+1＝1000*P*t₂n/(C*ρ*ΔT)，其中，△T＝T(n+2)-T(n+1)，

C為水的比熱容,單位是焦耳/千克·攝氏度；

ρ為水的密度，單位是千克/立方米；

V_n+1為任一次進(jìn)水后的該次實(shí)際進(jìn)水體積，單位是升；

△T為溫度變化,單位是攝氏度；

P為加熱管的電功率,單位是瓦；

t₂n為加熱時(shí)間,單位是秒。

步驟6、判斷V_實(shí)是否小于等于N*V_預(yù)，是則轉(zhuǎn)至步驟7，否則轉(zhuǎn)至步驟8，其中，N是糾正系數(shù)，N的取值范圍為[0.85，1.15]，優(yōu)選為[0.9，1.05]；

步驟7、計(jì)算補(bǔ)水時(shí)進(jìn)水閥的工作時(shí)間后轉(zhuǎn)至步驟2，其中，補(bǔ)水時(shí)進(jìn)水閥 的工作時(shí)間為：t₃n＝K*(V_預(yù)-V_實(shí))/a，其中，a＝V₁/t₁0；

K為補(bǔ)償系數(shù)，根據(jù)實(shí)際進(jìn)水時(shí)水壓等值確定，不同的進(jìn)水水壓的K值不同；

a為進(jìn)水速度，單位是升/秒；

t₁0為首次進(jìn)水的進(jìn)水時(shí)間，單位是秒；

V₁為首次進(jìn)水后的該次實(shí)際進(jìn)水體積，單位是升；

步驟8、進(jìn)水結(jié)束。

本實(shí)施例中出現(xiàn)的n均為當(dāng)前累計(jì)實(shí)際進(jìn)水量值與預(yù)設(shè)進(jìn)水量值的已判斷次數(shù)；當(dāng)n＝0時(shí)，即首次執(zhí)行步驟2，還未進(jìn)行累計(jì)實(shí)際進(jìn)水量值與預(yù)設(shè)進(jìn)水量值的判斷，該次進(jìn)水為首次進(jìn)水，當(dāng)n>0時(shí)，即當(dāng)累計(jì)實(shí)際進(jìn)水量值與預(yù)設(shè)進(jìn)水量值的已判斷次數(shù)為至少一次時(shí)，再次執(zhí)行步驟2的過程即為補(bǔ)水過程，此時(shí)，由首次進(jìn)水的過程可獲得進(jìn)水速度，進(jìn)而通過公式t₃n＝K*(V_預(yù)-V_實(shí))/a獲得進(jìn)水閥進(jìn)水的動(dòng)作時(shí)間t₃n，而該進(jìn)水閥進(jìn)水的動(dòng)作時(shí)間t₃n與該次補(bǔ)水時(shí)的進(jìn)水時(shí)間t₁n相同。

本實(shí)施例的洗衣機(jī)水位校正控制方法不需要增加功能元件，控制水位精確度更高、控制方法簡單、易于實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選實(shí)施例四：

本優(yōu)選實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)水位校正控制方法。該方法是通過洗衣機(jī)加熱時(shí)間、加熱前后的水溫差值、以及進(jìn)水量值中任意兩個(gè)的值得出第三個(gè)值，根據(jù)第三個(gè)值與目標(biāo)值的比對(duì)結(jié)果判斷是否需要補(bǔ)水。

與優(yōu)選實(shí)施例一至三不同之處在于：當(dāng)?shù)谌齻€(gè)值為根據(jù)檢測(cè)獲得的實(shí)際進(jìn)水量值和加熱前后的水溫差值代入公式V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]計(jì)算得出 的洗衣機(jī)實(shí)際加熱時(shí)間時(shí)，目標(biāo)值為根據(jù)預(yù)設(shè)進(jìn)水量值和加熱前后的水溫差值計(jì)算得出的洗衣機(jī)理論加熱時(shí)間，通過洗衣機(jī)實(shí)際加熱時(shí)間與洗衣機(jī)理論加熱時(shí)間的比對(duì)結(jié)果確定是否需要補(bǔ)水；當(dāng)?shù)谌齻€(gè)值為根據(jù)預(yù)設(shè)進(jìn)水量值和檢測(cè)獲得的洗衣機(jī)實(shí)際加熱時(shí)間代入公式V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]計(jì)算得出的加熱前后的理論水溫差值時(shí)，目標(biāo)值為通過檢測(cè)獲得的加熱前后的實(shí)際水溫差值，通過加熱前后的理論水溫差值與加熱前后的實(shí)際水溫差值的比對(duì)結(jié)果確定是否需要補(bǔ)水，如加熱前后的理論水溫差值小于加熱前后的實(shí)際水溫差值時(shí)說明桶內(nèi)水量偏少需要補(bǔ)水，也可以是加熱前后的理論水溫差值減去初始溫度值獲得的加熱后的理論溫度值與檢測(cè)得到的加熱后的實(shí)際溫度值的比較，即加熱后的理論溫度值小于加熱后的實(shí)際溫度值時(shí)說明桶內(nèi)水量偏少需要補(bǔ)水。

優(yōu)選實(shí)施例五：

本優(yōu)選實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)采用了如優(yōu)選實(shí)施例一至四任一所述的水位校正控制方法。該洗衣機(jī)使用更加方便、清洗衣物更加干凈。

以上是結(jié)合附圖給出的實(shí)施例，僅是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選方案而非對(duì)其限制，任何對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。本發(fā)明的保護(hù)范圍還包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。