一種多針桿縫紉的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多針桿縫紉機(jī)，包括機(jī)頭殼體和縫紉控制系統(tǒng)，具有固定在所述機(jī)頭殼體上的安裝支架，該安裝支架水平滑動(dòng)安裝有至少兩根針桿構(gòu)成的多針桿模塊；具有隨多針桿模塊水平滑動(dòng)的定位支架，該定位支架制有至少兩個(gè)用于夾持面線的夾線部，并在定位支架上設(shè)有至少兩個(gè)能獨(dú)立配合對(duì)應(yīng)夾線部夾線的驅(qū)動(dòng)器；具有固定在所述機(jī)頭殼體上的至少一個(gè)氣缸構(gòu)成的切換氣缸組，該切換氣缸組驅(qū)動(dòng)多針桿模塊和定位支架一起水平滑動(dòng)，使多針桿模塊中的任意一根針桿及對(duì)應(yīng)的夾線部和驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到工作位置；具有設(shè)于機(jī)頭殼體上的拉線氣缸，拉線氣缸鉤線后，工作位置處的驅(qū)動(dòng)器能將線頭固定在對(duì)應(yīng)的夾線部上。
【專利說明】一種多針桿縫紉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)，具體地說是一種多針桿縫紉機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)明專利名稱:用于縫紉機(jī)的多針桿模塊，專利號(hào):201310293019.5公開了用于縫紉機(jī)的多針桿模塊，包括適配縫紉機(jī)頭前端的安裝板，安裝板通過支架滑動(dòng)配裝有針桿安裝架，所述的針桿安裝架上設(shè)有至少兩根間隔分布的針桿，針桿與針桿安裝架軸向滑動(dòng)配合；安裝板設(shè)有間隔設(shè)置的第一水平導(dǎo)向槽和第二水平導(dǎo)向槽，在第一水平導(dǎo)向槽和第二水平導(dǎo)向槽之間設(shè)有帶卡槽的針桿驅(qū)動(dòng)塊；所述的針桿設(shè)有能卡入第一水平導(dǎo)向槽和第二水平導(dǎo)向槽的導(dǎo)向體；所述的針桿安裝架通過水平滑動(dòng)，能將任一針桿的導(dǎo)向體單獨(dú)卡入所述的卡槽。
[0003]這種多針桿模塊可以采用雙針桿結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)需要配裝三針桿、四針桿或更多針桿。每根針桿都可以配有獨(dú)立顏色的縫線，這樣就可以在一次縫紉過程中自動(dòng)化的使用對(duì)應(yīng)顏色的針桿進(jìn)行縫紉，避免了手動(dòng)更換不同顏色的縫線。但是使用這種多針桿模塊的縫紉機(jī)由于每根針桿都有縫線的線頭，在縫紉開始時(shí)，容易使各根針桿上的縫線線頭纏繞、干涉，影響縫紉作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種多針桿縫紉機(jī)，解決了各個(gè)針桿上的線頭不易管理、容易干涉、脫線的技術(shù)難題。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種多針桿縫紉機(jī)，包括機(jī)頭殼體和縫紉控制系統(tǒng)，具有固定在所述機(jī)頭殼體上的安裝支架，該安裝支架水平滑動(dòng)安裝有至少兩根針桿構(gòu)成的多針桿模塊；具有隨多針桿模塊水平滑動(dòng)的定位支架，該定位支架制有至少兩個(gè)用于夾持面線的夾線部，并在定位支架上設(shè)有至少兩個(gè)能獨(dú)立配合對(duì)應(yīng)夾線部夾線的驅(qū)動(dòng)器；具有固定在所述機(jī)頭殼體上的至少一個(gè)氣缸構(gòu)成的切換氣缸組，該切換氣缸組驅(qū)動(dòng)多針桿模塊和定位支架一起水平滑動(dòng)，使多針桿模塊中的任意一根針桿及對(duì)應(yīng)的夾線部和驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到工作位置；具有設(shè)于機(jī)頭殼體上的拉線氣缸，該拉線氣缸連接有能運(yùn)動(dòng)到工作位置處鉤線的拉線鉤；拉線氣缸鉤線后，工作位置處的驅(qū)動(dòng)器能將線頭固定在對(duì)應(yīng)的夾線部上。
[0006]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0007]上述的縫紉控制系統(tǒng)具有控制切換氣缸組工作的第一控制模塊。
[0008]上述的縫紉控制系統(tǒng)具有在縫紉開始前控制工作位置處的驅(qū)動(dòng)器與夾線部松線的第二控制模塊。
[0009]上述的縫紉控制系統(tǒng)具有在縫紉起始至針時(shí)控制工作位置處的驅(qū)動(dòng)器與夾線部保持夾線，并在縫紉起始至針后控制驅(qū)動(dòng)器與夾線部松線的第三控制模塊。
[0010]上述的縫紉控制系統(tǒng)具有縫紉結(jié)束時(shí)控制拉線氣缸進(jìn)行拉線動(dòng)作并控制處于工作位置的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行夾線的第四控制模塊。
[0011]上述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿連接有能配合夾線部夾線的壓線塊。
[0012]上述的驅(qū)動(dòng)器可以是氣缸。
[0013]上述的驅(qū)動(dòng)器可以是電磁鐵。
[0014]上述的壓線塊具有框形部，夾線部位于框形部?jī)?nèi)，并與框形部的內(nèi)壁配合夾線；拉線鉤能穿過框形部進(jìn)行鉤線。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的多針桿縫紉機(jī)，可以適配多針桿模塊的各個(gè)針桿，通過多個(gè)夾線部與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的配合工作，對(duì)各個(gè)針桿上的線頭進(jìn)行管理，防止各個(gè)線頭纏繞、起針時(shí)脫線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3至圖7是各個(gè)工作狀態(tài)示意圖。
[0019]圖8是定位支架的組裝分解示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]圖1至圖8所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中的附圖標(biāo)記為:機(jī)頭殼體1、安裝支架11、多針桿模塊2、定位支架3、第一夾線部31、第二夾線部32、固定件33、第一驅(qū)動(dòng)器34、第二驅(qū)動(dòng)器35、第一壓線塊36、第二壓線塊37、切換氣缸組4、拉線氣缸5、拉線鉤51。
[0023]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的多針桿縫紉機(jī)，包括機(jī)頭殼體I和縫紉控制系統(tǒng)，還具有固定在機(jī)頭殼體I上的安裝支架11，該安裝支架11水平滑動(dòng)安裝有至少兩根針桿構(gòu)成的多針桿模塊2 ;具有隨多針桿模塊2水平滑動(dòng)的定位支架3，該定位支架3制有至少兩個(gè)用于夾持面線的夾線部，并在定位支架3上設(shè)有至少兩個(gè)能獨(dú)立配合對(duì)應(yīng)夾線部夾線的驅(qū)動(dòng)器；具有固定在所述機(jī)頭殼體I上的至少一個(gè)氣缸構(gòu)成的切換氣缸組4，該切換氣缸組4驅(qū)動(dòng)多針桿模塊2和定位支架3 —起水平滑動(dòng)，使多針桿模塊2中的任意一根針桿及對(duì)應(yīng)的夾線部和驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到工作位置；具有設(shè)于機(jī)頭殼體I上的拉線氣缸5，該拉線氣缸5連接有能運(yùn)動(dòng)到工作位置處鉤線的拉線鉤51 ;拉線氣缸5鉤線后，工作位置處的驅(qū)動(dòng)器能將線頭固定在對(duì)應(yīng)的夾線部上。
[0024]本實(shí)用新型的多針桿模塊2為現(xiàn)有技術(shù)，包括針桿安裝架和設(shè)于針桿安裝架內(nèi)至少兩根間隔分布的針桿。在本實(shí)施例中，以兩根針桿為例，相應(yīng)的切換氣缸組4只需一個(gè)氣缸即可。當(dāng)然本實(shí)用新型也可使用三針桿或更多針桿。
[0025]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例如圖8所示，定位支架3通過固定件33與多針桿模塊2相連接。對(duì)應(yīng)多針桿模塊2中的兩根針桿，定位支架3具有兩個(gè)夾線部，分別為第一夾線部31和第二夾線部32。同時(shí)在定位支架3上安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿連接有能配合夾線部夾線的壓線塊。
[0026]本實(shí)施例中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器為第一驅(qū)動(dòng)器34和第二驅(qū)動(dòng)器35。第一驅(qū)動(dòng)器34的驅(qū)動(dòng)桿連接有第一壓線塊36。第二驅(qū)動(dòng)器35的驅(qū)動(dòng)桿連接有第二壓線塊37。
[0027]本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)器可以是氣缸，也可以是電磁鐵。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器34和第二驅(qū)動(dòng)器35都采用氣缸實(shí)現(xiàn)壓線塊的夾線動(dòng)作。
[0028]第一壓線塊36和第二壓線塊37分別具有框形部。第一夾線部31和第二夾線部32分別位于對(duì)應(yīng)的框形部?jī)?nèi)，并與對(duì)應(yīng)框形部的內(nèi)壁配合夾線。
[0029]拉線氣缸5驅(qū)動(dòng)拉線鉤51直線運(yùn)動(dòng)，拉線鉤51能穿過框形部進(jìn)行鉤線。拉線鉤51鉤到線后縮回，使拉住縫線的線頭穿過框形部。工作位置處的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)框形部運(yùn)動(dòng)，通過與夾線部配合將縫線夾住。
[0030]縫紉控制系統(tǒng)為現(xiàn)有的縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，包括處理器、主板、運(yùn)行內(nèi)存、存儲(chǔ)有運(yùn)行系統(tǒng)和縫紉程序的存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等，通過縫紉控制系統(tǒng)可以控制縫紉機(jī)的主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、壓腳氣缸動(dòng)作等自動(dòng)化操作。
[0031]本實(shí)用新型的縫紉控制系統(tǒng)還具有控制切換氣缸組4工作的第一控制模塊，需要選擇第一針桿進(jìn)行縫紉動(dòng)作時(shí)，第一控制模塊可以向切換氣缸組4輸出控制命令，使切換氣缸組4驅(qū)動(dòng)第一針桿運(yùn)動(dòng)到工作位置處，相應(yīng)的第一夾線部31和第一驅(qū)動(dòng)器34也運(yùn)動(dòng)到工作位置處。需要選擇第二針桿進(jìn)行縫紉工作時(shí)，第一控制模塊可以向切換氣缸組4輸出控制命令使切換氣缸組4驅(qū)動(dòng)第二針桿運(yùn)動(dòng)到工作位置處。
[0032]縫紉控制系統(tǒng)還具有在縫紉開始前控制工作位置處的驅(qū)動(dòng)器與夾線部松線的第二控制模塊。
[0033]縫紉控制系統(tǒng)還具有在縫紉起始I至9針時(shí)保持工作位置處的驅(qū)動(dòng)器與夾線部夾線，并在縫紉起始I至9針后使驅(qū)動(dòng)器與夾線部松線的第三控制模塊。
[0034]縫紉控制系統(tǒng)還具有縫紉結(jié)束時(shí)控制拉線氣缸5進(jìn)行拉線動(dòng)作并控制處于工作位置的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行夾線的第四控制模塊。
[0035]現(xiàn)舉例說明本實(shí)用新型的多針桿縫紉機(jī)的工作過程。如圖3所示，本實(shí)用新型的多針桿縫紉機(jī)在工作前，兩根針桿的機(jī)針上的縫線都由各自對(duì)應(yīng)的夾線部固定，防止縫紉起針時(shí)機(jī)針脫線。進(jìn)行縫紉工作時(shí)，縫紉控制系統(tǒng)先根據(jù)程序設(shè)定，通過第一控制模塊將第一針桿及對(duì)應(yīng)的第一夾線部31和第一驅(qū)動(dòng)器34移動(dòng)到工作位置處。隨后根據(jù)程序設(shè)定，在驅(qū)動(dòng)針桿工作的主軸電機(jī)工作前，第二控制模塊向第一驅(qū)動(dòng)器34發(fā)送控制命令，使第一驅(qū)動(dòng)器34與第一夾線部31松線。第一機(jī)針在主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行縫紉工作。此時(shí)第二機(jī)針的線頭仍由第二夾線部32固定，可以防止第一機(jī)針與第二機(jī)針的線頭纏繞。
[0036]如圖4所示縫紉結(jié)束時(shí)，縫紉控制系統(tǒng)根據(jù)程序設(shè)定，執(zhí)行面線的剪線動(dòng)作。剪線同時(shí)第四控制模塊向第一驅(qū)動(dòng)器34和拉線氣缸5發(fā)送工作命令，第一驅(qū)動(dòng)器34的驅(qū)動(dòng)桿伸出，使拉線鉤51可以穿過第一壓線塊36的框形部進(jìn)行鉤線；拉線鉤51拉住第一機(jī)針的線頭后回縮并使線頭穿過第一壓線塊36的框形部，隨后第一驅(qū)動(dòng)器34的驅(qū)動(dòng)桿回縮，通過第一壓線塊36將第一機(jī)針上的線頭固定在第一夾線部31上。
[0037]根據(jù)程序設(shè)定，需要使用第二針桿進(jìn)行縫紉時(shí)，通過第一控制模塊將第二針桿移動(dòng)到工作位置處。如圖5和圖6所示，在縫紉過程中再次重復(fù)執(zhí)行上述的第二控制模塊和第四控制模塊?？p紉結(jié)束如圖7所示，第一機(jī)針和第二機(jī)針的線頭分別固定在對(duì)應(yīng)的夾線部上以備進(jìn)行下次縫紉。
[0038]在縫紉程序中還可以選擇第三控制模塊。執(zhí)行第三控制模塊時(shí)，縫紉控制系統(tǒng)檢測(cè)工作位置處的針桿在縫紉起針I(yè)至9針內(nèi)，工作位置處的驅(qū)動(dòng)器與夾線部保持夾線狀態(tài)，等縫紉起針I(yè)至9針后，第三控制模塊向工作位置處的驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令，控制驅(qū)動(dòng)器與夾線部松線。在具體實(shí)施例中，第三控制模塊優(yōu)選設(shè)定縫紉起針I(yè)針、2針、3針或4針內(nèi)保持夾線狀態(tài)。例如第三控制模塊設(shè)定起針2針，那么執(zhí)行第三控制模塊時(shí)，在縫紉起針2針內(nèi)，工作位置處的驅(qū)動(dòng)器與夾線部都保持夾線狀態(tài)；在縫紉第3針開始驅(qū)動(dòng)器與夾線部松線。
[0039]執(zhí)行第三控制模塊可以在每次起針時(shí)控制夾線狀態(tài)，可以起到防止線頭脫落的作用，同時(shí)調(diào)整起針時(shí)縫線上的張力，避免織物在縫紉開始處出現(xiàn)線團(tuán)。
[0040]本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多針桿縫紉機(jī)，包括機(jī)頭殼體(I)和縫紉控制系統(tǒng)，其特征是:具有固定在所述機(jī)頭殼體(I)上的安裝支架(11)，該安裝支架(11)水平滑動(dòng)安裝有至少兩根針桿構(gòu)成的多針桿模塊(2);具有隨多針桿模塊(2)水平滑動(dòng)的定位支架(3)，該定位支架(3)制有至少兩個(gè)用于夾持面線的夾線部，并在定位支架(3)上設(shè)有至少兩個(gè)能獨(dú)立配合對(duì)應(yīng)夾線部夾線的驅(qū)動(dòng)器；具有固定在所述機(jī)頭殼體(I)上的至少一個(gè)氣缸構(gòu)成的切換氣缸組(4)，該切換氣缸組(4)驅(qū)動(dòng)多針桿模塊(2)和定位支架(3) —起水平滑動(dòng)，使多針桿模塊(2)中的任意一根針桿及對(duì)應(yīng)的夾線部和驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到工作位置；具有設(shè)于機(jī)頭殼體(I)上的拉線氣缸(5)，該拉線氣缸(5)連接有能運(yùn)動(dòng)到工作位置處鉤線的拉線鉤(51);所述的拉線氣缸(5)鉤線后，工作位置處的驅(qū)動(dòng)器能將線頭固定在對(duì)應(yīng)的夾線部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多針桿縫紉機(jī)，其特征是:所述的縫紉控制系統(tǒng)具有控制切換氣缸組(4)工作的第一控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多針桿縫紉機(jī)，其特征是:所述的縫紉控制系統(tǒng)具有在縫紉開始前控制工作位置處的驅(qū)動(dòng)器與夾線部松線的第二控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多針桿縫紉機(jī)，其特征是:所述的縫紉控制系統(tǒng)具有在縫紉起始I至9針時(shí)控制工作位置處的驅(qū)動(dòng)器與夾線部保持夾線，并在縫紉起始I至9針后控制驅(qū)動(dòng)器與夾線部松線的第三控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的多針桿縫紉機(jī)，其特征是:所述的縫紉控制系統(tǒng)具有縫紉結(jié)束時(shí)控制拉線氣缸(5)進(jìn)行拉線動(dòng)作并控制處于工作位置的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行夾線的第四控制|吳塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多針桿縫紉機(jī)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿連接有能配合夾線部夾線的壓線塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多針桿縫紉機(jī)，其特征是:所述的驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多針桿縫紉機(jī)，其特征是:所述的驅(qū)動(dòng)器為電磁鐵。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多針桿縫紉機(jī)，其特征是:所述的壓線塊具有框形部，所述的夾線部位于框形部?jī)?nèi)，并與框形部的內(nèi)壁配合夾線；所述的拉線鉤(51)能穿過所述的框形部進(jìn)行鉤線。
【文檔編號(hào)】D05B47/04GK204097716SQ201420468454
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】羅千 申請(qǐng)人:寧波舒普機(jī)電科技有限公司