繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)，有L型倒角導(dǎo)向滑槽的安裝基板、旋梭移動存取機(jī)構(gòu)、送梭機(jī)構(gòu)、程序控制裝置、連接板，旋梭移動存取機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤式存取機(jī)構(gòu)，送梭機(jī)構(gòu)有雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座、滑車、取梭爪機(jī)構(gòu)、滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿，雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座有固定座、兩條平行導(dǎo)柱、軸承、固定軸，滑車有滑孔和滑輪，滑輪能在L型倒角導(dǎo)向滑槽中滑行，取梭爪機(jī)構(gòu)有取梭爪座、鉸座、鉸軸、取梭爪、撥舌、U型旋梭卡盤、驅(qū)動撥舌的取梭爪推桿驅(qū)動器，滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)有滑車驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪組、旋擺桿，旋擺桿與滑車之間用鉸鏈連桿聯(lián)接，送梭機(jī)構(gòu)能夠以固定軸為軸心被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)90度；具有單色或多色底線自動更換，減少勞動強(qiáng)度和提高工作效率的有益效果。
【專利說明】繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種能夠自動更換底線的繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，繡花機(jī)在繡花過程中，底線經(jīng)常需要更換，還需要人工密切監(jiān)控和更換，底線裝在旋梳內(nèi)，更換旋梳即是更換底線，由于裝有底線的旋梳是在機(jī)器面板底下，旋梳更換起來比較麻煩，尤其是多頭繡花機(jī)的旋梳因更換數(shù)量較多，更換工作更加麻煩，每次更換旋梳都需要花費(fèi)大量時間和人工，而且容易出錯，如果需要多色底線時，裝有不同顏色底線的旋梳更換起來更加麻煩和花費(fèi)更多時間和人工，且更容易出錯。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)單色底線或者多色底線的自動更換，減少勞動強(qiáng)度和提高工作效率的繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是:包括安裝基板和安裝其中的旋梭移動存取機(jī)構(gòu)以及送梭機(jī)構(gòu)和程序控制裝置，所述旋梭移動存取機(jī)構(gòu)是一個轉(zhuǎn)盤式存取機(jī)構(gòu)，所述的安裝基板為長方形，上部分安裝送梭機(jī)構(gòu)，下部分安裝旋梭移動存取機(jī)構(gòu)，安裝基板上部分左上角位置設(shè)置有L型倒角導(dǎo)向滑槽，所述送梭機(jī)構(gòu)包括一個固定在安裝基板上的雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座和安裝在其中雙導(dǎo)柱上的滑車，以及安裝在該滑車上的取梭爪機(jī)構(gòu)，還包括安裝在安裝基板背面的滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及聯(lián)接滑車和滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的鉸鏈連桿，所述雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座包括固定座和固定在其中的兩條平行導(dǎo)柱，以及安裝在固定座上兩根導(dǎo)柱之間的軸承和安裝在該軸承中固定軸，所述固定軸固定在安裝基板上，所述滑車上下兩側(cè)具有滑孔與導(dǎo)柱配合，在滑車背面于兩個滑孔之間還固定有一個滑輪，該滑輪是置于安裝基板上的L型倒角導(dǎo)向滑槽中滑行，所述取梭爪機(jī)構(gòu)包括安裝在滑車側(cè)面的取梭爪座和垂直安裝其中的鉸座、鉸軸，以及固定在鉸軸上的取梭爪和撥柄，在取梭爪座上端對應(yīng)取梭爪位置設(shè)置有U型旋梭卡盤，還包括安裝在滑車上面的取梭爪推桿驅(qū)動器，所述取梭爪推桿驅(qū)動器的伸縮使撥舌被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和復(fù)位，所述滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在安裝基板背面的滑車驅(qū)動電機(jī)和與其聯(lián)接的減速齒輪組以及安裝在最后級減速齒輪上的旋擺桿，所述鉸鏈連桿聯(lián)接于旋擺桿端部與滑車之間，在旋擺桿轉(zhuǎn)擺一個單行程中，通過鉸鏈連桿驅(qū)動滑車沿著安裝基板上的L型倒角導(dǎo)向滑槽中滑行，并使送梭機(jī)構(gòu)以固定軸為軸心旋轉(zhuǎn)90度。
[0005]作為本實用新型進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案之一是:所述的取梭爪推桿驅(qū)動器是一種推桿電機(jī)，其輸出軸端推桿能夠直接驅(qū)動撥舌旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為本實用新型進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案之二是:所述旋梭移動存取機(jī)構(gòu)是一個轉(zhuǎn)盤式存取機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤座和安裝其中的驅(qū)動電機(jī)以及齒輪減速機(jī)構(gòu)、旋梭存取轉(zhuǎn)盤和安裝在安裝基板上的轉(zhuǎn)盤定位自鎖機(jī)構(gòu)，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入端聯(lián)接驅(qū)動電機(jī)，輸出端聯(lián)接旋梭存取轉(zhuǎn)盤，在旋梭存取轉(zhuǎn)盤的圓周上均布安裝有旋梭儲存架，備用旋梭安裝其中，旋梭存取轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)還有一個隨其轉(zhuǎn)動的定位盤，該定位盤的圓周上均布有與旋梭儲存架位置相對應(yīng)的鎖定凹缺，所述轉(zhuǎn)盤定位自鎖機(jī)構(gòu)包括其一端以鉸鏈方式固定在安裝基板上的擺桿和設(shè)置在該擺桿中部的定位柱以及鉤掛在擺桿另一端和安裝基板之間的鎖緊彈簧，所述定位柱在鎖緊彈簧的作用下與定位盤上的鎖定凹缺自鎖定位。
[0007]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型是采用簡單機(jī)械手和旋梭移動存取機(jī)構(gòu)聯(lián)合一起將旋梳儲存和更換，當(dāng)應(yīng)用在單色底線更換時，在旋梭移動存取機(jī)構(gòu)中布置在旋梭存取轉(zhuǎn)盤圓周上各個備用旋梳底線都是同色底線；首先是取旋梭安裝至繡花機(jī)中的動作:啟動送梭機(jī)構(gòu)中滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑車驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動減速齒輪組使安裝在最后級減速齒輪上的旋擺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)擺運(yùn)動，再通過鉸鏈連桿驅(qū)動滑車沿著安裝基板上的L型倒角導(dǎo)向滑槽中滑行，同時滑車在雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座的兩條平行導(dǎo)柱上滑動的同時隨雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)而擺動，使安裝在該滑車上的取梭爪機(jī)構(gòu)靠近旋梭移動存取機(jī)構(gòu)，對著安裝在旋梭移動存取機(jī)構(gòu)上的其中一只旋梭，并讓U型旋梭卡盤卡住旋梭，然后啟動取梭爪機(jī)構(gòu)的取梭爪推桿驅(qū)動器伸出使撥舌被推動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪旋轉(zhuǎn)勾起旋梭上的鎖扣解除旋梭的自鎖，然后再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)反向驅(qū)動，滑車退回時取梭爪機(jī)構(gòu)將旋梭夾起，滑車在雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座的兩條平行導(dǎo)柱上滑動的同時隨雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)而擺動90度后，再繼續(xù)推送旋梭至繡花機(jī)上的旋梭架內(nèi)，然后再啟動取梭爪機(jī)構(gòu)的取梭爪推桿驅(qū)動器縮回使撥舌被拉動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪旋轉(zhuǎn)放松旋梭上的鎖扣，讓旋梭自鎖在旋梭架內(nèi)，旋梭進(jìn)入待工作狀態(tài)，再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)動作讓滑車返回，使取梭爪機(jī)構(gòu)離開繡花機(jī)旋梭工作區(qū)等待下次更換；更換旋梭的動作:當(dāng)正在工作的旋梭需要更換時，先停止旋梭工作，啟動滑車驅(qū)動電機(jī)，讓取梭爪機(jī)構(gòu)靠近繡花機(jī)上旋梭架內(nèi)的旋梭，并讓U型旋梭卡盤卡住旋梭，然后啟動取梭爪機(jī)構(gòu)的取梭爪推桿驅(qū)動器伸出使撥舌被推動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪旋轉(zhuǎn)勾起旋梭上的鎖扣解除旋梭的自鎖，然后再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)反向驅(qū)動，滑車退回時取梭爪機(jī)構(gòu)將旋梭夾起，滑車在雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座的兩條平行導(dǎo)柱上滑動的同時隨雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)而擺動90度后，再繼續(xù)推送旋梭至旋梭移動存取機(jī)構(gòu)上空出來的旋梭儲存架上，然后再啟動取梭爪機(jī)構(gòu)的取梭爪推桿驅(qū)動器縮回使撥舌被拉動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪旋轉(zhuǎn)放松旋梭上的鎖扣，讓旋梭自鎖在旋梭儲存架內(nèi)，再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)動作讓滑車返回，使取梭爪機(jī)構(gòu)離開旋梭移動存取機(jī)構(gòu)，這時旋梭移動存取機(jī)構(gòu)動作，讓其中的另一個旋梭處于取梭爪機(jī)構(gòu)下后自動鎖定，此時滑車上的取梭爪機(jī)構(gòu)靠近旋梭移動存取機(jī)構(gòu)，并讓U型旋梭卡盤卡住這個新的旋梭，然后啟動取梭爪機(jī)構(gòu)的取梭爪推桿驅(qū)動器伸出使撥舌被推動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪旋轉(zhuǎn)勾起旋梭上的鎖扣解除旋梭的自鎖，然后再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)反向驅(qū)動，取梭爪機(jī)構(gòu)將旋梭夾起，擺動90度后，推送旋梭至繡花機(jī)上的旋梭架內(nèi)，然后再啟動取梭爪機(jī)構(gòu)的取梭爪推桿驅(qū)動器縮回使撥舌被拉動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪旋轉(zhuǎn)放松旋梭上的鎖扣，讓旋梭自鎖在旋梭架內(nèi)，完成一次更換旋梭動作，再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)動作讓滑車返回，使取梭爪機(jī)構(gòu)離開繡花機(jī)旋梭工作區(qū)等待下次更換；這樣的往復(fù)循環(huán)就可以完成底線的更換；當(dāng)應(yīng)用在多種顏色底線更換時，只要將旋梭移動存取機(jī)構(gòu)上的各個旋梭底線顏色按照一定順序放置，并符合繡作程序要求即可，更換底線動作與同色底線的更換一樣，可以依次更換不同顏色底線；所以本實用新型具有能夠?qū)崿F(xiàn)單色底線或者多色底線的自動更換，減少勞動強(qiáng)度和提高工作效率的有益效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型的繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)作更詳細(xì)的說明。
[0009]圖1是本實用新型繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0010]圖2是圖1的右視圖。
[0011]圖3是圖1的左視圖。
[0012]圖4是圖1的仰視圖。
[0013]圖5是圖1的俯視圖。
[0014]圖6是圖1的后視圖。
[0015]圖7是圖1的立體圖。
[0016]圖8是本實用新型繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)在旋梭移動存取機(jī)構(gòu)上準(zhǔn)備抓取旋梭狀態(tài)下的主視圖。
[0017]圖9是本實用新型繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)中送梭機(jī)構(gòu)部分的主視圖。
[0018]圖10是圖9的俯視圖。
[0019]圖11是圖9的仰視圖。
[0020]圖12是圖9的后視圖。
[0021]圖13是圖9的右視圖。
[0022]圖14是圖9的左視圖。
[0023]圖15是圖9的立體圖。
[0024]圖16是本實用新型繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)中旋梭移動存取機(jī)構(gòu)部分的主視圖。
[0025]圖17是圖16的俯視圖。
[0026]圖18是圖16的仰視圖。
[0027]圖19是圖16的后視圖。
[0028]圖20是圖16的右視圖。
[0029]圖21是圖16的左視圖。
[0030]圖22是圖16的立體圖。
[0031]圖23是圖19的立體圖。

【具體實施方式】
[0032]由圖1?23所示，本實用新型繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是:包括安裝基板I和安裝其中的旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2以及送梭機(jī)構(gòu)3和程序控制裝置，所述旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2是一個轉(zhuǎn)盤式存取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的安裝基板I為長方形，上部分安裝送梭機(jī)構(gòu)3,下部分安裝旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2,安裝基板I上部分左上角位置設(shè)置有L型倒角導(dǎo)向滑槽11，所述送梭機(jī)構(gòu)3包括一個固定在安裝基板I上的雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座31和安裝在其中雙導(dǎo)柱上的滑車32，以及安裝在該滑車上的取梭爪機(jī)構(gòu)33，還包括安裝在安裝基板I背面的滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)34，以及聯(lián)接滑車32和滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)34的鉸鏈連桿35，所述雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座31包括固定座311和固定在其中的兩條平行導(dǎo)柱312，以及安裝在固定座311上兩根導(dǎo)柱之間的軸承313和安裝在該軸承中固定軸314，所述固定軸314固定在安裝基板I上，所述滑車32上下兩側(cè)具有滑孔321與導(dǎo)柱312配合，在滑車32背面于兩個滑孔321之間還固定有一個滑輪322，該滑輪322是置于安裝基板I上的L型倒角導(dǎo)向滑槽11中滑行，所述取梭爪機(jī)構(gòu)33包括安裝在滑車32側(cè)面的取梭爪座331和垂直安裝其中的鉸座332、鉸軸333，以及固定在鉸軸333上的取梭爪334和撥柄335，在取梭爪座331上端對應(yīng)取梭爪334位置設(shè)置有U型旋梭卡盤336，還包括安裝在滑車32上面的取梭爪推桿驅(qū)動器337，所述取梭爪推桿驅(qū)動器337的伸縮使撥舌335被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和復(fù)位，所述滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)34包括固定在安裝基板I背面的滑車驅(qū)動電機(jī)341和與其聯(lián)接的減速齒輪組342以及安裝在最后級減速齒輪上的旋擺桿343，所述鉸鏈連桿35聯(lián)接于旋擺桿343端部與滑車32之間，在旋擺桿343轉(zhuǎn)擺一個單行程中，通過鉸鏈連桿35驅(qū)動滑車32沿著安裝基板I上的L型倒角導(dǎo)向滑槽11中滑行，并使送梭機(jī)構(gòu)3以固定軸314為軸心旋轉(zhuǎn)90度。本實施例中，取梭爪推桿驅(qū)動器337與撥舌335是以鉸鏈方式聯(lián)接一起，U型旋梭卡盤336的卡口寬度與旋梭面上的凸起面寬度配合，用于在抓取時防止旋梭旋轉(zhuǎn)脫落，減速齒輪組342是一組三級減速齒輪組。
[0033]由圖1?15所示，作為本實用新型進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案之一是:所述的取梭爪推桿驅(qū)動器337是一種推桿電機(jī),其輸出軸端推桿能夠直接驅(qū)動撥舌335旋轉(zhuǎn)。本實施例中，推桿電機(jī)輸出軸端推桿與撥舌335通過一個連桿以鉸鏈方式聯(lián)接一起。
[0034]由圖6?7、16?23所示，作為本實用新型進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案之二是:所述旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2是一個轉(zhuǎn)盤式存取機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤座21和安裝其中的驅(qū)動電機(jī)22以及齒輪減速機(jī)構(gòu)23、旋梭存取轉(zhuǎn)盤24和安裝在安裝基板I上的轉(zhuǎn)盤定位自鎖機(jī)構(gòu)25，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)23輸入端聯(lián)接驅(qū)動電機(jī)22，輸出端聯(lián)接旋梭存取轉(zhuǎn)盤24，在旋梭存取轉(zhuǎn)盤24的圓周上均布安裝有旋梭儲存架241，備用旋梭安裝其中，旋梭存取轉(zhuǎn)盤24內(nèi)側(cè)還有一個隨其轉(zhuǎn)動的定位盤26，該定位盤的圓周上均布有與旋梭儲存架241位置相對應(yīng)的鎖定凹缺261，所述轉(zhuǎn)盤定位自鎖機(jī)構(gòu)25包括其一端以鉸鏈方式固定在安裝基板I上的擺桿251和設(shè)置在該擺桿中部的定位柱252以及鉤掛在擺桿251另一端和安裝基板I之間的鎖緊彈簧253，所述定位柱252在鎖緊彈簧253的作用下與定位盤26上的鎖定凹缺261自鎖定位。本實施例中，旋梭存取轉(zhuǎn)盤24是間歇性轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動一次，就被轉(zhuǎn)盤定位自鎖機(jī)構(gòu)25鎖定，旋梭儲存架241就轉(zhuǎn)換一個位置定位，也就是讓安裝在旋梭儲存架241上的旋梭輪換定位，便于旋梭存取，旋梭儲存架241的數(shù)量可多可少，按照繡花機(jī)繡作要求和旋梭存取轉(zhuǎn)盤24直徑?jīng)Q定，本實施例中設(shè)置有八個旋梭儲存架241。
[0035]由圖1?8所示，由于本實用新型是采用簡單機(jī)械手和旋梭移動存取機(jī)構(gòu)聯(lián)合一起將旋梳儲存和更換，當(dāng)應(yīng)用在單色底線更換時，在旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2中布置在旋梭存取轉(zhuǎn)盤24圓周上各個備用旋梳底線都是同色底線；首先是取旋梭安裝至繡花機(jī)中的動作:啟動送梭機(jī)構(gòu)3中滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)34的滑車驅(qū)動電機(jī)341，驅(qū)動減速齒輪組342使安裝在最后級減速齒輪上的旋擺桿343進(jìn)行轉(zhuǎn)擺運(yùn)動，再通過鉸鏈連桿35驅(qū)動滑車32沿著安裝基板I上的L型倒角導(dǎo)向滑槽11中滑行，同時滑車32在雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座31的兩條平行導(dǎo)柱312上滑動的同時隨雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座31旋轉(zhuǎn)而擺動，使安裝在該滑車32上的取梭爪機(jī)構(gòu)33靠近旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2，對著安裝在旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2上的其中一只旋梭，并讓U型旋梭卡盤336卡住旋梭，然后啟動取梭爪機(jī)構(gòu)33的取梭爪推桿驅(qū)動器337伸出使撥舌335被推動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪334旋轉(zhuǎn)勾起旋梭上的鎖扣解除旋梭的自鎖，然后再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)341反向驅(qū)動，滑車32退回時取梭爪機(jī)構(gòu)33將旋梭夾起，滑車32在雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座31的兩條平行導(dǎo)柱312上滑動的同時隨雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座31旋轉(zhuǎn)而擺動90度后，再繼續(xù)推送旋梭至繡花機(jī)上的旋梭架內(nèi)，然后再啟動取梭爪機(jī)構(gòu)33的取梭爪推桿驅(qū)動器337縮回使撥舌335被拉動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪334旋轉(zhuǎn)放松旋梭上的鎖扣，讓旋梭自鎖在旋梭架內(nèi)，旋梭進(jìn)入待工作狀態(tài)，再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)341動作讓滑車32返回，使取梭爪機(jī)構(gòu)33離開繡花機(jī)旋梭工作區(qū)等待下次更換；更換旋梭的動作:當(dāng)正在工作的旋梭需要更換時，先停止旋梭工作，啟動滑車驅(qū)動電機(jī)341，讓取梭爪機(jī)構(gòu)33靠近繡花機(jī)上旋梭架內(nèi)的旋梭，并讓U型旋梭卡盤336卡住旋梭，然后啟動取梭爪機(jī)構(gòu)33的取梭爪推桿驅(qū)動器337伸出使撥舌335被推動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪334旋轉(zhuǎn)勾起旋梭上的鎖扣解除旋梭的自鎖，然后再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)341反向驅(qū)動，滑車32退回時取梭爪機(jī)構(gòu)33將旋梭夾起，滑車32在雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座31的兩條平行導(dǎo)柱312上滑動的同時隨雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座31旋轉(zhuǎn)而擺動90度后，再繼續(xù)推送旋梭至旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2上空出來的旋梭儲存架241上，然后再啟動取梭爪機(jī)構(gòu)33的取梭爪推桿驅(qū)動器337縮回使撥舌335被拉動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪334旋轉(zhuǎn)放松旋梭上的鎖扣，讓旋梭自鎖在旋梭儲存架241內(nèi)，再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)341動作讓滑車32返回，使取梭爪機(jī)構(gòu)33離開旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2，這時旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2動作，讓其中的另一個旋梭處于取梭爪機(jī)構(gòu)33下后自動鎖定，此時滑車32上的取梭爪機(jī)構(gòu)33靠近旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2，并讓U型旋梭卡盤336卡住這個新的旋梭，然后啟動取梭爪機(jī)構(gòu)33的取梭爪推桿驅(qū)動器337伸出使撥舌335被推動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪334旋轉(zhuǎn)勾起旋梭上的鎖扣解除旋梭的自鎖，然后再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)341反向驅(qū)動，取梭爪機(jī)構(gòu)33將旋梭夾起，擺動90度后，推送旋梭至繡花機(jī)上的旋梭架內(nèi)，然后再啟動取梭爪機(jī)構(gòu)33的取梭爪推桿驅(qū)動器337縮回使撥舌335被拉動旋轉(zhuǎn)，帶動取梭爪334旋轉(zhuǎn)放松旋梭上的鎖扣，讓旋梭自鎖在旋梭架內(nèi)，完成一次更換旋梭動作,再啟動滑車驅(qū)動電機(jī)341動作讓滑車返回，使取梭爪機(jī)構(gòu)33離開繡花機(jī)旋梭工作區(qū)等待下次更換；這樣的往復(fù)循環(huán)就可以完成底線的更換；當(dāng)應(yīng)用在多種顏色底線更換時，只要將旋梭移動存取機(jī)構(gòu)2上的各個旋梭底線顏色按照一定順序放置，并符合繡作程序要求即可，更換底線動作與同色底線的更換一樣，可以依次更換不同顏色底線；所以本實用新型具有能夠?qū)崿F(xiàn)單色底線或者多色底線的自動更換，減少勞動強(qiáng)度和提高工作效率的有益效果。
[0036] 以上所述只是本實用新型優(yōu)選的實施方式，其并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限制，只要是以基本相同的手段實現(xiàn)本實用新型的目的，都應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)，包括安裝基板(I)和安裝其中的旋梭移動存取機(jī)構(gòu)(2)以及送梭機(jī)構(gòu)(3)和程序控制裝置，所述旋梭移動存取機(jī)構(gòu)(2)是一個轉(zhuǎn)盤式存取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的安裝基板(I)為長方形，上部分安裝送梭機(jī)構(gòu)(3)，下部分安裝旋梭移動存取機(jī)構(gòu)(2)，安裝基板(I)上部分左上角位置設(shè)置有L型倒角導(dǎo)向滑槽(11)，所述送梭機(jī)構(gòu)(3)包括一個固定在安裝基板(I)上的雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座(31)和安裝在其中雙導(dǎo)柱上的滑車(32)，以及安裝在該滑車上的取梭爪機(jī)構(gòu)(33)，還包括安裝在安裝基板(I)背面的滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)(34)，以及聯(lián)接滑車(32)和滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)(34)的鉸鏈連桿(35)，所述雙導(dǎo)柱轉(zhuǎn)座(31)包括固定座(311)和固定在其中的兩條平行導(dǎo)柱(312)，以及安裝在固定座(311)上兩根導(dǎo)柱之間的軸承(313)和安裝在該軸承中固定軸(314)，所述固定軸(314)固定在安裝基板(I)上，所述滑車(32)上下兩側(cè)具有滑孔(321)與導(dǎo)柱(312)配合，在滑車(32)背面于兩個滑孔(321)之間還固定有一個滑輪(322)，該滑輪(322)是置于安裝基板(I)上的L型倒角導(dǎo)向滑槽(11)中滑行，所述取梭爪機(jī)構(gòu)(33)包括安裝在滑車(32)側(cè)面的取梭爪座(331)和垂直安裝其中的鉸座(332)、鉸軸(333)，以及固定在鉸軸(333)上的取梭爪(334)和撥柄(335)，在取梭爪座(331)上端對應(yīng)取梭爪(334)位置設(shè)置有U型旋梭卡盤(336)，還包括安裝在滑車(32)上面的取梭爪推桿驅(qū)動器(337)，所述取梭爪推桿驅(qū)動器(337)的伸縮使撥舌(335)被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和復(fù)位，所述滑車驅(qū)動機(jī)構(gòu)(34)包括固定在安裝基板(I)背面的滑車驅(qū)動電機(jī)(341)和與其聯(lián)接的減速齒輪組(342)以及安裝在最后級減速齒輪上的旋擺桿(343)，所述鉸鏈連桿(35)聯(lián)接于旋擺桿(343)端部與滑車(32)之間，在旋擺桿(343)轉(zhuǎn)擺一個單行程中，通過鉸鏈連桿(35)驅(qū)動滑車(32)沿著安裝基板⑴上的L型倒角導(dǎo)向滑槽(11)中滑行，并使送梭機(jī)構(gòu)(3)以固定軸(314)為軸心旋轉(zhuǎn)90度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的取梭爪推桿驅(qū)動器(337)是一種推桿電機(jī),其輸出軸端推桿能夠直接驅(qū)動撥舌(335)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繡花機(jī)用旋擺式底線自動更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋梭移動存取機(jī)構(gòu)(2)是一個轉(zhuǎn)盤式存取機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤座(21)和安裝其中的驅(qū)動電機(jī)(22)以及齒輪減速機(jī)構(gòu)(23)、旋梭存取轉(zhuǎn)盤(24)和安裝在安裝基板(I)上的轉(zhuǎn)盤定位自鎖機(jī)構(gòu)(25)，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)(23)輸入端聯(lián)接驅(qū)動電機(jī)(22)，輸出端聯(lián)接旋梭存取轉(zhuǎn)盤(24)，在旋梭存取轉(zhuǎn)盤(24)的圓周上均布安裝有旋梭儲存架(241)，備用旋梭安裝其中，旋梭存取轉(zhuǎn)盤(24)內(nèi)側(cè)還有一個隨其轉(zhuǎn)動的定位盤(26)，該定位盤的圓周上均布有與旋梭儲存架(241)位置相對應(yīng)的鎖定凹缺(261)，所述轉(zhuǎn)盤定位自鎖機(jī)構(gòu)(25)包括其一端以鉸鏈方式固定在安裝基板(I)上的擺桿(251)和設(shè)置在該擺桿中部的定位柱(252)以及鉤掛在擺桿(251)另一端和安裝基板(I)之間的鎖緊彈簧(253)，所述定位柱(252)在鎖緊彈簧(253)的作用下與定位盤(26)上的鎖定凹缺(261)自鎖定位。
【文檔編號】D05C11/16GK204000238SQ201420435967
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陳展新 申請人:陳展新