具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)，由曲柄搖桿機構(gòu)和雙桿組件組成，曲柄搖桿機構(gòu)包括曲柄、第一連桿和搖桿，第一連桿兩端分別與曲柄和搖桿的一端鉸接，曲柄和搖桿的另一端分別鉸接在機架上；第一連桿兩端分別與第三、第四連桿的一端連接，第三、第四連桿的另一端連接，構(gòu)成連桿三角形；雙桿組件包括第二連桿和擺桿,第二連桿的一端鉸接在連桿三角形的一頂點上，第二連桿的另一端與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端鉸接在機架上。本實用新型采用曲柄搖桿機構(gòu)的連桿曲線進行設(shè)計，在曲柄搖桿機構(gòu)上連接一雙桿件組，實現(xiàn)了輸出擺桿的近似停頓和具有鋼筘在后心位置近似停頓時間長，停頓角大的連桿打緯機構(gòu)。
【專利說明】具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于噴氣織機領(lǐng)域，涉及一種打緯機構(gòu)，具體涉及一種具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]最常用的打緯機構(gòu)是連桿打緯機構(gòu)，多數(shù)打緯機構(gòu)由四桿或六桿連桿機構(gòu)和筘座擺動系統(tǒng)組成。打緯機構(gòu)安裝在織機主軸與鋼筘之間，機構(gòu)把主軸的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成鋼筘的往復(fù)運動，實現(xiàn)把進入梭口的緯紗打入織口的動作。搖桿帶動搖軸作往復(fù)擺動，鋼筘隨搖軸擺向前心位置，鋼筘將緯紗打入織口，鋼筘一到達前心，便迅速撤回。鋼筘隨搖軸擺向后心位置時，緯紗從引緯側(cè)的噴嘴飛出，緯紗越過梭口飛向捕緯側(cè)，完成引緯動作。緯紗飛越長距離梭口需化費數(shù)十毫秒時間，以往用短牽手四連桿機構(gòu)實現(xiàn)后心近似停頓，但停頓角較小，因此需要一種鋼筘在后心位置近似停頓時間長，停頓角大的連桿打緯機構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了滿足上述需求，本實用新型旨在提供一種具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)，其利用曲柄搖桿機構(gòu)的連桿上一點作近似圓弧段運動，在該連桿點接一組二桿件，那輸出搖桿末端的擺動點近似不動，實現(xiàn)了輸出搖桿的近似停頓。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)，由一曲柄搖桿機構(gòu)和一雙桿組件串聯(lián)組成，
[0006]所述曲柄搖桿機構(gòu)包括曲柄、第一連桿和搖桿，所述第一連桿的兩端分別與所述曲柄和所述搖桿的一端鉸接，所述曲柄和所述搖桿的另一端分別鉸接在機架的第一鉸接點和第二鉸接點上；所述第一連桿的兩端分別與第三連桿和第四連桿的一端連接，所述第三連桿和所述第四連桿的另一端在所述第一連桿延伸面上的延伸點相互連接，構(gòu)成一連桿三角形；
[0007]所述雙桿組件包括第二連桿和擺桿，所述第二連桿的一端鉸接在所述連桿三角形的所述延伸點上，所述第二連桿的另一端與所述擺桿的一端鉸接，所述擺桿的另一端鉸接在機架的第三鉸接點上；
[0008]所述曲柄的轉(zhuǎn)動經(jīng)所述第一連桿帶動所述連桿三角形運動，所述連桿三角形的運動經(jīng)所述第二連桿帶動所述擺桿擺動。
[0009]進一步的，所述曲柄搖桿機構(gòu)滿足以下條件:
[0010]LBC = 2.7 X LAB— 3.0 X LAB ；
[0011]LCD = LBC;
[0012]LAD = 3.6 X LAB— 3.9 X LAB ；
[0013]式中，LAB表示所述曲柄的長度，LBC表示所述第一連桿的長度，LCD表示所述搖桿的長度，LAD表示所述第一鉸接點到所述第二鉸接點的機架長度。
[0014]進一步的，所述雙桿組件滿足以下條件:
[0015]LFC = LBC ；
[0016]LGE= 0.8—0.92 X LFG ；
[0017]式中，LFC表示所述第四連桿的長度，LGE表示所述擺桿的長度，LFG表示所述第二連桿的長度。
[0018]進一步的，所述雙桿組件還滿足下列條件:
[0019]δ < 1.42° ；
[0020]Φ = 25?！?.5。；
[0021]式中，δ表示小擺角，Φ表示所述擺桿總擺角；所述小擺角和所述擺桿總擺角分別為所述擺桿角位移曲線上的參數(shù)；所述擺桿角位移曲線的橫坐標(biāo)為所述曲柄轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)為所述擺桿的角位移；所述小擺角表示在所述擺桿角位移曲線上存在的一個代表后心停頓區(qū)的雙峰區(qū)的波動角度S ;所述擺桿總擺角表示在所述角位移曲線的前心區(qū)和后心區(qū)分別存在所述輸出搖桿的最小位移角和最大位移角之差。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0023]本實用新型的具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)采用曲柄搖桿機構(gòu)的連桿曲線進行設(shè)計，在連桿上一點作近似圓弧段運動，在該連桿點接一組雙桿件組，求出圓弧段的半徑，取雙桿件組連桿的長度近似等于該半徑值，那輸出擺桿的末端的擺動點近似不動，實現(xiàn)了輸出擺桿的近似停頓和鋼筘在后心位置近似停頓時間長，停頓角大的連桿打緯機構(gòu)。
[0024]曲柄搖桿機構(gòu)的連桿曲線指鉸接四桿機構(gòu)連桿上某點的軌跡，連桿曲線的形狀和尺寸取決于四桿長度、連桿三角形另二邊的長度等六個參數(shù)，利用連桿曲線的特性能近似地再現(xiàn)機構(gòu)的運動要求。對于鉸接四桿機構(gòu)而言，其結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動副連接方式容易實現(xiàn)，且轉(zhuǎn)動副受力平滑、少沖擊，在多數(shù)場合可以尋找到特定的連桿曲線，在個別區(qū)段上達到機構(gòu)的動作要求，如打緯機構(gòu)的工藝要求是鋼筘在后心位置區(qū)域近似停頓時間長。
[0025]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1為本實用新型具后心停頓角度的六桿打緯機構(gòu)原理示意圖；
[0028]圖2為本實用新型具后心停頓角度的六桿打緯機構(gòu)構(gòu)型圖；
[0029]圖3為本實用新型的輸出擺桿角位移曲線圖。

【具體實施方式】
[0030]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本實用新型。
[0031]參見圖1、圖2所示，一種基于連桿曲線設(shè)計具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)，由一曲柄搖桿機構(gòu)AB⑶和一雙桿組件FGE串聯(lián)組成，
[0032]所述曲柄搖桿機構(gòu)AB⑶包括曲柄AB、第一連桿BC和搖桿⑶，所述第一連桿BC的兩端分別與所述曲柄AB和所述搖桿CD的一端鉸接，所述曲柄AB和所述搖桿CD的另一端分別鉸接在機架的第一鉸接點A和第二鉸接點D上；所述第一連桿BC的兩端分別與第三連桿FB和第四連桿FC的一端連接，所述第三連桿FB和所述第四連桿FC的另一端在所述第一連桿BC延伸面上的延伸點F相互連接，構(gòu)成一連桿三角形ABCF ；
[0033]所述雙桿組件FGE包括第二連桿FG和擺桿GE，所述第二連桿FG的一端鉸接在所述連桿三角形ABCF的所述延伸點F上，所述第二連桿FG的另一端與所述擺桿GE的一端鉸接，所述擺桿GE的另一端鉸接在機架的第三鉸接點E上；
[0034]所述曲柄AB的轉(zhuǎn)動經(jīng)所述第一連桿BC帶動所述連桿三角形Λ BCF運動，所述連桿三角形ABCF的運動經(jīng)所述第二連桿FG帶動所述擺桿GE擺動。
[0035]進一步的，所述曲柄搖桿機構(gòu)AB⑶滿足以下條件:
[0036]LBC = 2.7 X LAB— 3.0 X LAB ；
[0037]LCD = LBC ；
[0038]LAD = 3.6 X LAB—3.9 X LAB ；
[0039]式中，LAB表示所述曲柄AB的長度，LBC表示所述第一連桿BC的長度，IXD表示所述搖桿CD的長度，LAD表示所述第一鉸接點A到所述第二鉸接點D的機架長度。
[0040]進一步的，所述雙桿組件FGE滿足以下條件:
[0041]LFC = LBC ；
[0042]LGE = 0.8—0.92 X LFG ；
[0043]式中，LFC表示所述第四連桿FC的長度，LGE表示所述擺桿GE的長度，LFG表示所述第二連桿FG的長度。
[0044]進一步的，所述雙桿組件FGE還滿足下列條件:
[0045]δ < 1.42° ；
[0046]Φ = 25?！?.5。；
[0047]參見圖3所示，圖3表示具有后心停頓角度的輸出桿的典型的角位移曲線，圖中橫坐標(biāo)表示曲柄AB轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示擺桿GE的角位移。曲線在后心區(qū)存在一個雙峰，雙峰區(qū)代表后心停頓區(qū)，雙峰區(qū)由雙峰和低谷組成，雙峰區(qū)的波動角度δ稱為小擺角；從低谷作雙峰連線的平行線，平行線交于角位移曲線兩點，這兩點對應(yīng)曲柄AB轉(zhuǎn)角Θ1和Θ2，這兩個轉(zhuǎn)角之差Θ = Θ2-Θ 1，稱為停頓角；所述角位移曲線的前心區(qū)和后心區(qū)分別存在擺桿GE的最小角位移Φ I和最大角位移Φ2，最大角位移和最小角位移之差Φ = Φ2-Φ1，稱為擺桿GE的總擺角。
[0048]由圖3示出的曲線可見，曲柄AB作360°回轉(zhuǎn)，擺桿GE擺角Φ=24.4°，擺角的角位移曲線不對稱，前心區(qū)短，后心區(qū)長。如圖3中曲線所示，在后心區(qū)存在一段近似停頓，停頓角Θ >100°，鋼筘隨擺桿GE擺向后心并處在后心區(qū)時，緯紗從引緯側(cè)的噴嘴飛出，越過梭口飛向捕緯側(cè)，完成引緯動作。緯紗飛越梭口化費數(shù)十毫秒，高速打緯機構(gòu)因此要求弓I緯過程對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)過較長的角度，擺桿GE近似停頓，即要求擺桿GE在后心位置近似停頓時間長，停頓角大。近似停頓區(qū)的重要特征是擺桿GE在后心區(qū)存在一小擺動，小擺動的波幅稱為小擺角。
[0049]曲柄AB輸入運動是360 °連續(xù)回轉(zhuǎn)，在后心有停頓往復(fù)擺動的雙桿組件FGE機構(gòu)，該機構(gòu)的輸出運動有二個運動形態(tài)組成，一是擺桿GE擺動，二是在后心區(qū)擺桿GE存在近似停頓。
[0050]本實用新型提出的具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)是基于連桿曲線設(shè)計而成，使用曲柄搖桿機構(gòu)AB⑶的連桿曲線，在第一連桿BC延伸點F接一雙桿組件FGE，實現(xiàn)帶間歇的往復(fù)擺動。利用第一連桿BC延伸點F的一段軌跡具有近似圓弧段，取雙桿組件FGE的第二連桿FG長度近似等于圓弧半徑，那第二連桿FG的末點G近似不動，當(dāng)F點沿近似圓弧段運動時，擺桿GE的轉(zhuǎn)動副連接接點G近似不動，實現(xiàn)了輸出擺桿GE的近似停頓。輸出擺桿GE在后心區(qū)的近似停頓，該機構(gòu)就是具有后心停頓角度的打緯機構(gòu)。
[0051]上述實施例只是為了說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡是根據(jù)本實用新型內(nèi)容的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)，其特征在于:由一曲柄搖桿機構(gòu)(ABCD)和一雙桿組件(FGE)串聯(lián)組成， 所述曲柄搖桿機構(gòu)(AB⑶)包括曲柄(AB)、第一連桿(BC)和搖桿(⑶)，所述第一連桿(BC)的兩端分別與所述曲柄(AB)和所述搖桿(CD)的一端鉸接，所述曲柄(AB)和所述搖桿(⑶)的另一端分別鉸接在機架的第一鉸接點(A)和第二鉸接點(D)上； 所述第一連桿(BC)的兩端分別與第三連桿(FB)和第四連桿(FC)的一端連接，所述第三連桿(FB)和所述第四連桿(FC)的另一端在所述第一連桿(BC)延伸面上的延伸點(F)相互連接，構(gòu)成一連桿三角形(ABCF)； 所述雙桿組件(FGE)包括第二連桿(FG)和擺桿(GE)，所述第二連桿(FG)的一端鉸接在所述連桿三角形(ABCF)的所述延伸點(F)上，所述第二連桿(FG)的另一端與所述擺桿(GE)的一端鉸接，所述擺桿(GE)的另一端鉸接在機架的第三鉸接點(E)上； 所述曲柄(AB)的轉(zhuǎn)動經(jīng)所述第一連桿(BC)帶動所述連桿三角形(Λ BCF)運動，所述連桿三角形(ABCF)的運動經(jīng)所述第二連桿(FG)帶動所述擺桿(GE)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)，其特征在于，所述曲柄搖桿機構(gòu)(ABCD)滿足以下條件:
LBC = 2.7XLAB—3.0XLAB ；
LCD = LBC ；
LAD = 3.6 X LAB—3.9 X LAB ； 式中，LAB表示所述曲柄(AB)的長度，LBC表示所述第一連桿(BC)的長度，LCD表示所述搖桿(CD)的長度，LAD表示所述第一鉸接點(A)到所述第二鉸接點(D)的機架長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)，其特征在于，所述雙桿組件(FGE)滿足以下條件:
LFC = LBC ；
LGE = 0.8—0.92 X LFG ； 式中，LFC表示所述第四連桿(FC)的長度，LGE表示所述擺桿(GE)的長度，LFG表示所述第二連桿(FG)的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有后心停頓功能的六桿打緯機構(gòu)，其特征在于，所述雙桿組件(FGE)滿足下列條件:
δ < 1.42° ； Φ = 25?！?.5。； 式中，δ表示小擺角，Φ表示所述擺桿(GE)總擺角；所述小擺角和所述擺桿(GE)總擺角分別為所述擺桿(GE)角位移曲線上的參數(shù)；所述擺桿(GE)角位移曲線的橫坐標(biāo)為所述曲柄(AB)轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)為所述擺桿(GE)的角位移；所述小擺角表示在所述擺桿(GE)角位移曲線上存在的一個代表后心停頓區(qū)的雙峰區(qū)的波動角度δ ;所述擺桿(GE)總擺角表示在所述角位移曲線的前心區(qū)和后心區(qū)分別存在所述擺桿(GE)的最小位移角和最大位移角之差。
【文檔編號】D03D49/60GK204058812SQ201420259688
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】周玉峰, 祝章琛 申請人:吳江萬工機電設(shè)備有限公司