紗線松弛消除裝置及具備紗線松弛消除裝置的紡紗機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是要提供一種能夠在紡紗機(jī)械運(yùn)行時(shí)控制施加到紗線的張力的紗線松弛消除裝置。紗線松弛消除裝置(12)具有電動(dòng)馬達(dá)(25)、松弛消除輥(21)、生頭部件(22)、電磁鐵(36)和控制單元。松弛消除輥(21)由電動(dòng)馬達(dá)(25)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。生頭部件(22)與松弛消除輥(21)同心并且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地安裝在該松弛消除輥上。電磁鐵(36)產(chǎn)生作用于生頭部件(22)的磁場(chǎng)。上述控制單元利用上述磁場(chǎng)產(chǎn)生抵抗上述生頭部件(22)相對(duì)于上述松弛消除輥(21)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力矩，并且通過(guò)對(duì)上述電磁鐵(36)的輸入控制，控制上述阻力矩。
【專利說(shuō)明】紗線松弛消除裝置及具備紗線松弛消除裝置的紡紗機(jī)械
[0001]本申請(qǐng)是2008年12月26日提交的、申請(qǐng)?zhí)枮?00810190224.8、發(fā)明名稱為“紗線松弛消除裝置及具備紗線松弛消除裝置的紡紗機(jī)械”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及紡紗機(jī)械中用來(lái)消除從紡出紗線到卷取成卷裝期間產(chǎn)生的紗線松弛的紗線松弛消除裝置。并且，本發(fā)明還涉及具備上述紗線松弛消除裝置的紡紗機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0003]以往，對(duì)紡紗后的紗線進(jìn)行卷取形成卷裝的空氣式紡紗機(jī)械等高速紡紗機(jī)械采用這樣的結(jié)構(gòu):當(dāng)檢測(cè)到紗疵時(shí)，用剪紗器將該紗疵的地方剪斷并除去，用接頭裝置將從紡紗裝置不斷送來(lái)的紗線的紗端與卷裝一側(cè)的紗端進(jìn)行接頭。由于上述接頭作業(yè)在停止紗線卷取的狀態(tài)進(jìn)行，因此有必要消除紗線松弛。
[0004]鑒于這種情況，日本特開(kāi)2006-306588號(hào)公報(bào)公開(kāi)了具備被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的松弛消除輥和旋轉(zhuǎn)式生頭部件的紗線松弛消除裝置。該紗線松弛消除裝置中生頭部件與松弛消除輥同心并相對(duì)于松弛消除輥相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝。對(duì)于該相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能夠通過(guò)永久磁鐵和磁滯材料的組合賦予適當(dāng)大小的阻力。
[0005]在該結(jié)構(gòu)中，作用于生頭部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)阻力(阻力矩)是決定紗線卷取張力的一個(gè)要素。如果不能給卷取中的紗線施加適當(dāng)?shù)膹埩?，則成為產(chǎn)生斷紗或卷裝不良、及給后續(xù)工序中紗線的解舒性造成不良影響的原因。因此，控制施加給生頭部件的阻力矩是極其重要的。
[0006]另一方面，適當(dāng)?shù)膹埩σ蚣喚€的種類及紗的粗細(xì)而不同。并且，即使在紗線的卷取過(guò)程中，張力也因卷取的卷裝卷徑的變化及紗的橫動(dòng)位置時(shí)刻變化。例如，在接頭等時(shí)，有可能瞬間給紗線作用大的張力。在這樣的情況下，如果不能適當(dāng)?shù)卦O(shè)定施加給生頭部件的阻力矩的話，則與上述同樣會(huì)產(chǎn)生斷紗等問(wèn)題。
[0007]鑒于這種情況，日本特開(kāi)2006-306588號(hào)公報(bào)公開(kāi)的紗線松弛消除裝置的結(jié)構(gòu)，通過(guò)改變磁滯材料與永久磁鐵之間重疊的面積使阻力矩能夠無(wú)級(jí)變化。由此，該紗線松弛消除裝置能夠適應(yīng)各種各樣的紗種及紗的粗細(xì)。但是，這種結(jié)構(gòu)在改變加工品種等想要一起改變多個(gè)紡錠的阻力矩時(shí)，需要逐個(gè)紡錠地調(diào)整紗線松弛消除裝置，非常麻煩。并且，日本特開(kāi)2006-306588號(hào)公報(bào)公開(kāi)的紗線松弛消除裝置的結(jié)構(gòu)在紗線卷取的過(guò)程中不能微調(diào)阻力矩，或者不能進(jìn)行積極的改變。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明就是鑒于上述情況而做出的，其主要目的是要提供一種能夠在紡紗機(jī)械運(yùn)行時(shí)控制施加到紗線上的張力的紗線松弛消除裝置。
[0009]本發(fā)明想要解決的問(wèn)題如上所述，下面說(shuō)明解決該問(wèn)題的措施及其效果。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第1觀點(diǎn)，提供以下結(jié)構(gòu)的紡紗機(jī)械所具備的紗線松弛消除裝置。即，該紗線松弛消除裝置具有驅(qū)動(dòng)源、松弛消除輥、生頭部件、電磁鐵和控制單元。松弛消除輥由上述驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。生頭部件與上述松弛消除輥同心并且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地安裝。電磁鐵產(chǎn)生作用于上述生頭部件的磁場(chǎng)?？刂茊卧蒙鲜龃艌?chǎng)產(chǎn)生抵抗上述生頭部件相對(duì)于上述松弛消除輥的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力矩，通過(guò)對(duì)上述電磁鐵的輸入控制，控制上述阻力矩。上述控制單元能夠在紡紗機(jī)械運(yùn)行時(shí)控制上述阻力矩。
[0011]由此，即使在紡紗機(jī)械紡紗時(shí)也能夠改變阻力矩。因此能夠給紗線施加適當(dāng)?shù)膹埩Φ剡M(jìn)行控制。
[0012]在上述紗線松弛消除裝置中，優(yōu)選上述控制單元根據(jù)紗線的卷徑控制上述阻力矩。
[0013]由此，能夠形成合適質(zhì)量的卷裝。
[0014]在上述紗線松弛消除裝置中，優(yōu)選上述控制單元進(jìn)行控制，以使得上述紗線的卷徑小時(shí)的上述阻力矩比上述紗線的卷徑大時(shí)的上述阻力矩大。
[0015]由此，能夠進(jìn)一步提高卷裝的質(zhì)量。
[0016]在上述紗線松弛消除裝置中，優(yōu)選上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在上述紡紗機(jī)械開(kāi)始紡紗時(shí)，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
[0017]由此，能夠防止瞬間對(duì)紗線施加過(guò)大的張力，能夠防止斷紗。
[0018]在上述紗線松弛消除裝置中，優(yōu)選上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在從上述紡紗開(kāi)始的時(shí)刻其經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后增大上述阻力矩。
[0019]由此，能夠通過(guò)判斷經(jīng)過(guò)的時(shí)間這一簡(jiǎn)單的控制，判斷紗線已卷取到松弛消除輥上，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)阻力矩。
[0020]在上述紗線松弛消除裝置中，優(yōu)選上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在接頭時(shí)的紡紗開(kāi)始時(shí)，在將紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
[0021]由此，能夠適當(dāng)?shù)乜刂谱枇?，以免在容易產(chǎn)生斷紗的接頭時(shí)施加過(guò)大的張力。
[0022]在上述紗線松弛消除裝置中，優(yōu)選上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
[0023]由此，能夠給紗線施加與橫動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)膹埩Γ軌蛐纬珊线m質(zhì)量的卷裝。
[0024]在上述紗線松弛消除裝置中，在形成錐形卷卷裝的情況下，優(yōu)選上述控制單元進(jìn)行控制，以使在當(dāng)紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
[0025]由此，由于能夠給紗線施加適當(dāng)?shù)膹埩?，因此能夠形成高質(zhì)量的錐形卷卷裝。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第2觀點(diǎn)，提供具有上述紗線松弛消除裝置的紡紗機(jī)械。
[0027]由此，能夠生成質(zhì)量?jī)?yōu)良的卷裝。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為表示使用了本發(fā)明的紗線松弛消除裝置的細(xì)紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0029]圖2為細(xì)紗機(jī)的縱剖視圖。
[0030]圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的紗線松弛消除裝置的局部剖面透視圖。
[0031]圖4為紗線松弛消除裝置的局部縱剖視圖。
[0032]圖5為圖4中的A-A剖視向視圖。
[0033]圖6為表示接頭動(dòng)作與紗線松弛消除裝置的動(dòng)作之間的關(guān)系的時(shí)間圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)(紡紗機(jī)械)。另外，本說(shuō)明書(shū)中的“上游”和“下游”是指紡紗時(shí)紗線行駛方向的上游和下游。
[0035]作為圖1所示的紡紗機(jī)械的細(xì)紗機(jī)1具有并列設(shè)置的多個(gè)紡錠(紡紗單元2)。該細(xì)紗機(jī)1具備接頭臺(tái)車3、鼓風(fēng)機(jī)箱4和原動(dòng)機(jī)箱5。上述接頭臺(tái)車3能夠沿紡紗單元2排列的方向移動(dòng)。
[0036]如圖1所示，各紡紗單元2從上游到下游依次具有牽伸裝置7、紡紗裝置9、喂紗裝置11、紗線松弛消除裝置12和卷取裝置13作為主要結(jié)構(gòu)。牽伸裝置7設(shè)置在細(xì)紗機(jī)1的框體6上端附近。從牽伸裝置7輸送來(lái)的纖維束8用紡紗裝置9紡紗。從紡紗裝置9排出的紡紗10用喂紗裝置11輸送，經(jīng)過(guò)后述的清紗器52后，用卷取裝置13卷取，通過(guò)這樣形成卷裝45。
[0037]牽伸裝置7為用于拉伸紗條15使其變成纖維束8的裝置。如圖2所示，該牽伸裝置7具備后輥16、第3輥17、中間輥19和前輥20這4個(gè)輥。另外，中間輥19上裝架有輸送帶18。
[0038]紡紗裝置9的詳細(xì)結(jié)構(gòu)沒(méi)有圖示，但在本實(shí)施方式中，采用利用回旋氣流從纖維束8生成紡紗10的空氣式紡紗裝置。
[0039]上述喂紗裝置11具有輸送輥39和夾持輥40。輸送輥39被支持在細(xì)紗機(jī)1的框體6上。夾持輥40與輸送輥39接觸地設(shè)置。在喂紗裝置11將從紡紗裝置9排出的紡紗10夾持在輸送輥39與夾持輥40之間的狀態(tài)下，通過(guò)用圖中沒(méi)有表示的電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述輸送輥39，能夠?qū)⒓徏?0送往卷取裝置13 —側(cè)。
[0040]卷取裝置13具備能夠圍繞支軸70擺動(dòng)地被支持著的搖架臂71。搖架臂71能夠可旋轉(zhuǎn)地支持用來(lái)卷繞紡紗10的筒管。卷取裝置13具有卷取滾筒72和橫動(dòng)裝置75。上述卷取滾筒72能夠與上述筒管或?qū)⒓徏?0卷繞到該筒管上形成的卷裝45的外周面接觸而驅(qū)動(dòng)。橫動(dòng)裝置75具備能夠鉤掛紡紗10的橫動(dòng)導(dǎo)紗器76。該橫動(dòng)導(dǎo)紗器76固定在跨越多個(gè)紡紗單元2水平配置的橫動(dòng)導(dǎo)桿77上。在該結(jié)構(gòu)中，一邊通過(guò)用圖示省略的驅(qū)動(dòng)裝置使橫動(dòng)導(dǎo)桿77往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一邊用圖示省略的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷取滾筒72，由此能夠使與卷取滾筒72接觸的卷裝45旋轉(zhuǎn)，一邊對(duì)紡紗10進(jìn)行橫動(dòng)一邊進(jìn)行卷取。
[0041]在細(xì)紗機(jī)1的框體6的前面?zhèn)鹊?、比上述喂紗裝置11稍微靠下游一側(cè)的位置上，設(shè)置有清紗器52。紡紗裝置9紡出的紡紗10在被卷取裝置13卷取之前經(jīng)過(guò)清紗器52。清紗器52監(jiān)視移動(dòng)中的紡紗10的粗細(xì)和速度。當(dāng)清紗器52檢測(cè)到紡紗10的紗疵時(shí)，將紗疵檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給單元控制器73。
[0042]當(dāng)上述單元控制器73接收到上述紗疵檢測(cè)信號(hào)時(shí)，立即用剪紗器57剪斷紗線，使?fàn)可煅b置7及紡紗裝置9等停止。并且，單元控制器73使接頭臺(tái)車3移動(dòng)到該紡紗單元2之前。然后，再次驅(qū)動(dòng)紡紗裝置9等，使上述接頭臺(tái)車3進(jìn)行接頭，重新開(kāi)始紡紗和卷取。
[0043]如圖1和圖2所示，接頭臺(tái)車3具有捻接器(接頭裝置)43、吸管44和吸嘴46。接頭臺(tái)車3設(shè)置為在設(shè)于細(xì)紗機(jī)1的框體6的軌道41上行駛。當(dāng)某個(gè)紡紗單元2發(fā)生斷紗或?qū)⒓喖魯鄷r(shí)，接頭臺(tái)車3行駛到該紡紗單元2,停止。吸管44以軸為中心向上轉(zhuǎn)動(dòng)，吸入從紡紗裝置9排出的紗線的端部將其捕捉。然后，吸管44以軸為中心向下轉(zhuǎn)動(dòng)，將捕捉到的紗線端部引導(dǎo)向捻接器43。吸嘴46以軸為中心向下轉(zhuǎn)動(dòng)，吸引來(lái)自旋轉(zhuǎn)自如地支持在上述卷取裝置13上的卷裝45的紗端將其捕捉。然后，吸嘴46以軸為中心向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將捕捉到的紗線端部引導(dǎo)向捻接器43。捻接器43進(jìn)行引導(dǎo)來(lái)的紗端之間的接頭。
[0044]紗線松弛消除裝置12設(shè)置在多個(gè)紡紗單元2的每一個(gè)中。紗線松弛消除裝置12消除紡紗裝置9與卷取裝置13之間(紡紗裝置9與捻接器43之間)的紡紗10的松弛，賦予適當(dāng)?shù)膹埩Α?br> [0045]具體為，上述紗線松弛消除裝置12具有松弛消除輥21、生頭部件22、上游導(dǎo)紗器23、氣缸24、電動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)源)25、下游導(dǎo)紗器26和勵(lì)磁線圈35。松弛消除輥21由電動(dòng)馬達(dá)25驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，采用通過(guò)將紡紗10卷取到松弛消除輥21的外周上能夠儲(chǔ)存紡紗10的結(jié)構(gòu)。生頭部件22與上述松弛消除輥21同心地配置。生頭部件22根據(jù)條件與該松弛消除輥21 —體地或獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。上游導(dǎo)紗器23配置在松弛消除輥21的稍微靠上游一側(cè)。上游導(dǎo)紗器23能夠在氣缸24的驅(qū)動(dòng)下在進(jìn)出位置與退避位置之間移動(dòng)地設(shè)置。下游導(dǎo)紗器26設(shè)置在上述松弛消除輥21的下游一側(cè)。
[0046]上述紗線松弛消除裝置12具有紗線松弛消除裝置控制單元(以下簡(jiǎn)稱為“控制單元”)74?？刂茊卧?4控制施加到勵(lì)磁線圈35上的電壓、上述氣缸24的伸縮以及電動(dòng)馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)等。
[0047]當(dāng)上述上游導(dǎo)紗器23位于進(jìn)出位置時(shí)，用上游導(dǎo)紗器23保持紡紗10的紗道，使紡紗10不鉤掛到生頭部件22上。相反，當(dāng)上游導(dǎo)紗器23處于退避位置時(shí)，使紗道移動(dòng)到紡紗10鉤掛在生頭部件22上而卷取到松弛消除輥21上的位置。
[0048]另外，上述松弛消除輥21、上游導(dǎo)紗器23、氣缸24、電動(dòng)馬達(dá)25、下游導(dǎo)紗器26和勵(lì)磁線圈35等通過(guò)支架27等固定部件支持在紡紗單元2上。
[0049]如圖3及圖4所示，上述松弛消除輥21由旋轉(zhuǎn)系結(jié)構(gòu)體90構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)系結(jié)構(gòu)體90具有內(nèi)側(cè)磁極部件29、外側(cè)磁極部件32和松弛消除輥主體42。內(nèi)側(cè)磁極部件29通過(guò)連接部件連接在上述電動(dòng)馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)軸25a上。在內(nèi)側(cè)磁極部件29上通過(guò)安裝螺釘30安裝有非磁性部件31。上述外側(cè)磁極部件32通過(guò)上述非磁性部件31連接到該內(nèi)側(cè)磁極部件29上。松弛消除輥主體42固定在上述外側(cè)磁極部件32上。這些內(nèi)側(cè)磁極部件29、外側(cè)磁極部件32和松弛消除輥主體42維持彼此一體的狀態(tài)，并且能夠通過(guò)上述電動(dòng)馬達(dá)25而旋轉(zhuǎn)。
[0050]在松弛消除輥主體42中，以具有上述生頭部件22的一側(cè)作為頂端、以連接在上述電動(dòng)馬達(dá)25上的一側(cè)作為根部端。如圖4所示，上述松弛消除輥主體42的外周面42a上從根部端到頂端依次具有根部錐形部42b、圓筒部42c和頂端錐形部42d。根部錐形部42b和頂端錐形部42d分別采用使其端面一側(cè)為大徑側(cè)的平緩的錐形形狀的結(jié)構(gòu)。圓筒部42c構(gòu)成為頂端一側(cè)稍微變細(xì)的形狀。而且，圓筒部42c與兩側(cè)的錐形部42b和42d沒(méi)有臺(tái)階地連接。
[0051]當(dāng)上述接頭臺(tái)車3進(jìn)行接頭作業(yè)時(shí)，紗線松弛消除裝置12用生頭部件22將來(lái)自紡紗裝置9 一側(cè)的紡紗10卷取到松弛消除輥主體42的外周面42a上。接頭作業(yè)結(jié)束后，用生頭部件22將卷取在外周面42a上而儲(chǔ)存的紡紗10向卷取裝置13解舒。另外，在儲(chǔ)存紡紗10時(shí)，從松弛消除輥主體42的根部卷取紗線。相反，在解舒紡紗10時(shí)，從松弛消除輥主體42的頂端一側(cè)對(duì)紡紗進(jìn)行解舒。
[0052]在松弛消除輥主體42的外周面42a上，根部錐形部42b使供給的紡紗10流暢地從粗徑部分向細(xì)徑部分移動(dòng)，到達(dá)中間的圓筒部42c。由此，能夠?qū)⒓徏?0整齊地纏繞到圓筒部42c的表面上。并且，頂端錐形部42d具有在解舒之時(shí)防止卷取的紡紗10被一次全部拔出的脫圈現(xiàn)象、同時(shí)將紡紗10從細(xì)徑部分依順輸送給端面一側(cè)的粗徑部分纏繞回去從而確保紡紗10順利地被拉出的功能。
[0053]另一方面，作為磁場(chǎng)形成裝置的電磁鐵36具有固定在上述支架27等上的環(huán)形勵(lì)磁線圈35。上述勵(lì)磁線圈35的內(nèi)側(cè)配置有內(nèi)側(cè)磁極部件29。在勵(lì)磁線圈35的外側(cè)配置有外側(cè)磁極部件32。
[0054]上述內(nèi)側(cè)磁極部件29具有對(duì)置部分29a和內(nèi)側(cè)磁極29b。對(duì)置部分29a與上述勵(lì)磁線圈35的內(nèi)側(cè)相對(duì)置地設(shè)置。內(nèi)側(cè)磁極29b從該對(duì)置部分29a沿軸線方向延伸。上述外側(cè)磁極部件32具有對(duì)置部分32a和外側(cè)磁極32b。對(duì)置部分32a與上述勵(lì)磁線圈35的外側(cè)相對(duì)置地配置。外側(cè)磁極32b從對(duì)置部分32a沿軸線方向延伸。
[0055]如作為圖4的A-A線剖視向視圖的圖5所示，上述內(nèi)側(cè)磁極29b具有沿徑向方向向外突出的外向凸條50。并且，上述外側(cè)磁極32b具有沿徑向方向向內(nèi)突出的內(nèi)向凸條51。這些外向凸條50和內(nèi)向凸條51分別形成有多條(本實(shí)施方式為8條)，彼此隔開(kāi)相等的角度沿圓周方向并排配置。在上述外向凸條50和內(nèi)向凸條51之間，形成有磁場(chǎng)形成空間53。
[0056]上述生頭部件22具有翼錠(flyer)軸33、翼錠38和環(huán)形部件37。生頭部件22采用能夠與上述松弛消除輥21的旋轉(zhuǎn)系結(jié)構(gòu)體90獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。具體說(shuō)明為，上述翼錠軸33與上述內(nèi)側(cè)磁極部件29同心配置，并且通過(guò)軸承裝置34能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支持著。由磁滯材料構(gòu)成的上述環(huán)形部件37固定在翼錠軸33上。環(huán)形部件37插入上述磁場(chǎng)形成空間53內(nèi)。
[0057]上述翼錠38固定在翼錠軸33的頂端部33a上。該翼錠38構(gòu)成為向上述松弛消除輥主體42的外周面42a適當(dāng)彎曲的形狀。由此，翼錠38能夠掛住紡紗10 (鉤掛紡紗10)，將該紡紗10引導(dǎo)向松弛消除輥主體42的外周面。
[0058]上述紗線松弛消除裝置12如下所述地工作。即，當(dāng)上述電磁鐵36中的勵(lì)磁線圈35通電時(shí)，內(nèi)側(cè)磁極部件29和外側(cè)磁極部件32被勵(lì)磁。由此，在上述磁場(chǎng)形成空間53內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)，在與該磁場(chǎng)交叉配置的環(huán)形部件37上，作用了能保持相對(duì)于松弛消除輥21的相對(duì)相位的力(基于磁滯損失的阻力)。這樣一來(lái)，利用松弛消除輥21所具備的電磁鐵36和生頭部件22所具備的由磁滯材料形成的環(huán)形部件37，能夠在該松弛消除輥21與生頭部件22之間產(chǎn)生阻力矩。
[0059]如圖3和圖4所示，本實(shí)施方式將內(nèi)側(cè)磁極部件29和外側(cè)磁極部件32配置在不能旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁線圈35上，使內(nèi)側(cè)磁極部件29和外側(cè)磁極部件32與松弛消除輥21 —體地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在這種狀態(tài)下給勵(lì)磁線圈35通電時(shí)，磁場(chǎng)與松弛消除輥21—起旋轉(zhuǎn)。由于在該磁場(chǎng)內(nèi)配置有上述環(huán)形部件37，因此能夠獲得抵抗生頭部件22相對(duì)于松弛消除輥21旋轉(zhuǎn)的力矩(阻力矩)。
[0060]由于上述阻力矩隨磁場(chǎng)的大小而變化，因此通過(guò)調(diào)節(jié)施加給勵(lì)磁線圈35的電壓或電流能夠獲得任意的阻力矩。并且，即使在紡紗過(guò)程中(紗線卷取過(guò)程中)也能夠通過(guò)改變施加給勵(lì)磁線圈35的電壓等適當(dāng)改變阻力矩。
[0061]下面說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的上述細(xì)紗機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)。細(xì)紗機(jī)1的各紡紗單元2用牽伸裝置7將纖維束8送入紡紗裝置9。在紡紗裝置9中被紡紗而生成的紡紗10用喂紗裝置11送往下游一側(cè)，經(jīng)過(guò)剪紗器57和清紗器52。并且，紡紗10經(jīng)由紗線松弛消除裝置12最終被送給卷取裝置13，卷取成卷裝45。
[0062]當(dāng)某個(gè)紡紗單元2的清紗器52檢測(cè)到紡紗10的缺陷(紗疵)時(shí)，該紡紗單元2的單元控制器73通過(guò)剪紗器57剪斷紡紗10。在剪紗器57剪斷紡紗10的幾乎同時(shí)，單元控制器73使?fàn)可煅b置7的后輥16和第3輥17停止旋轉(zhuǎn)。纖維束8在停止的第3輥17和繼續(xù)旋轉(zhuǎn)中的中間輥19之間被拉斷而剪斷。比剪斷的地方靠下游的部分的紡紗10被圖中沒(méi)有表示的吸引裝置吸引除去。
[0063]紡紗單元2的單元控制器73向接頭臺(tái)車3發(fā)送接頭請(qǐng)求信號(hào)。接收到接頭請(qǐng)求信號(hào)的接頭臺(tái)車3移動(dòng)到與該紡紗單元2相對(duì)的位置停止。于是，單元控制器73在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻向控制單元74發(fā)送信號(hào)，使紗線松弛消除裝置12的松弛消除輥21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。在松弛消除輥21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，紗線松弛消除裝置12上的上游導(dǎo)紗器23通過(guò)氣缸24而進(jìn)出，保持紗道，使下一次紡紗的紡紗10除了必要的時(shí)候以外不鉤掛在紗線松弛消除裝置12的生頭部件22上。
[0064]此時(shí)，上述控制單元74進(jìn)行控制，使得施加給紗線松弛消除裝置12的勵(lì)磁線圈35的電壓變更成規(guī)定的值，并且使作用在生頭部件22上的阻力矩變得足夠小。即，在上述紗線松弛消除裝置12的翼錠38捕捉到紡紗10而鉤掛住的瞬間，在紡紗10上作用比平時(shí)大的張力，容易成為斷紗的原因。對(duì)于這一點(diǎn)，本實(shí)施方式中，進(jìn)行控制，以使得在翼錠38鉤掛紡紗10之前預(yù)先減小作用在上述生頭部件22上的阻力矩。因此，能夠有效地防止斷紗，能夠提聞運(yùn)行效率。
[0065]接著，當(dāng)接頭臺(tái)車3的吸管44向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，幾乎與此同時(shí)，牽伸裝置7和紡紗裝置9的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始，從紡紗裝置9紡出的紡紗10通過(guò)上述吸管44被吸引捕捉。并且，同時(shí)在卷取裝置13 —側(cè)接頭臺(tái)車3的吸嘴46向下轉(zhuǎn)動(dòng)，吸引捕捉纏繞在卷裝45上的紗端。吸管44和吸嘴46分別將吸引住的紗端引導(dǎo)向捻接器43來(lái)進(jìn)行接頭。
[0066]在該捻接器43即將開(kāi)始接頭作業(yè)之前，紗線松弛消除裝置12中氣缸24縮回，使上游導(dǎo)紗器23移動(dòng)到退避位置。這樣一來(lái)，紡紗10的紗道變更成與翼錠38的旋轉(zhuǎn)軌跡重合。結(jié)果，紡紗10鉤掛在翼錠38上，通過(guò)該翼錠38旋轉(zhuǎn)卷取到松弛消除輥21的外周面42a 上。
[0067]S卩，在捻接器43進(jìn)行接頭作業(yè)期間也繼續(xù)從紡紗裝置9紡出紡紗10，就這樣原樣不變的話會(huì)在捻接器43的上游一側(cè)滯留大量的紡紗10。但是，本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)1通過(guò)紗線松弛消除裝置12在捻接器43進(jìn)行接頭作業(yè)的期間將紡紗10卷取到松弛消除輥21上，由此能夠防止紡紗10松弛或滯留。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的接頭作業(yè)和重新開(kāi)始紡紗作業(yè)。
[0068]并且，如上所述，此時(shí)作用在生頭部件22上的阻力矩設(shè)定得足夠小不至于引起斷紗。因此，在翼錠38鉤掛紡紗10的瞬間不會(huì)作用過(guò)大的張力，能夠不引起斷紗地將紡紗10卷取到松弛消除輥21上。
[0069]接著，在從上述紡紗裝置9的驅(qū)動(dòng)重新開(kāi)始起，經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，控制單元74進(jìn)行控制，使得施加給紗線松弛消除裝置12的勵(lì)磁線圈35的電壓變更成規(guī)定的值，使作用在生頭部件22上的阻力矩變成適當(dāng)大小。
[0070]S卩，紡紗裝置9驅(qū)動(dòng)重新開(kāi)始時(shí)減小作用在生頭部件22上的阻力矩，是為了緩和翼錠38鉤掛紡紗10瞬間的沖擊。因此，在紡紗10開(kāi)始卷取到松弛消除輥21上之后，為了施加適當(dāng)?shù)募喚€張力，有必要恢復(fù)阻力矩。本實(shí)施方式不具備檢測(cè)紡紗10卷取到松弛消除輥21上的裝置。但是，在從紡紗開(kāi)始起經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間的情況下，判定為紡紗10開(kāi)始卷取到松弛消除輥21上，在紡紗10上施加適當(dāng)?shù)膹埩ΑＭㄟ^(guò)這一連串的阻力矩控制，能夠?qū)崿F(xiàn)不容易引起斷紗的紗線松弛消除裝置12。
[0071]下面參照?qǐng)D6說(shuō)明以上動(dòng)作的時(shí)刻。
[0072]假設(shè)在圖6所示的時(shí)刻tl某個(gè)紡紗單元2的清紗器52檢測(cè)到紗疵，結(jié)果，紡紗10被剪紗器57剪斷。這樣一來(lái)，單元控制器73暫時(shí)停止該紡紗裝置9的紡出。另外，雖然圖中沒(méi)有表示，但單元控制器73也給卷取裝置13發(fā)送控制信號(hào)，立即停止卷裝45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0073]而且，單元控制器73立即給控制單元74發(fā)送信號(hào)，使紗線松弛消除裝置12的電動(dòng)馬達(dá)25停止。結(jié)果，松弛消除輥21和翼錠38停止旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，控制單元74控制電磁鐵36，使作用在生頭部件22上的阻力矩為零。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。
[0074]接著，單元控制器73給接頭臺(tái)車3發(fā)送規(guī)定的信號(hào)，使接頭臺(tái)車3行駛到發(fā)生了斷紗的紡紗單元2。然后，單元控制器73使捻接器43的接頭作業(yè)開(kāi)始。下面的說(shuō)明中，假定在時(shí)刻t2捻接器43進(jìn)行的接頭作業(yè)開(kāi)始。單元控制器73在與開(kāi)始接頭作業(yè)幾乎同時(shí)的時(shí)刻(t2)，向紗線松弛消除裝置控制單元74發(fā)送信號(hào)?？刂茊卧?4控制上述電磁鐵36以減小作用在生頭部件22上的阻力矩，以免紡紗10斷裂，同時(shí)使松弛消除輥21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0075]單元控制器73進(jìn)行控制，使得紡紗10從紡紗裝置9的紡出，在捻接器43開(kāi)始進(jìn)行接頭作業(yè)后不久的時(shí)刻(時(shí)刻t3)重新開(kāi)始。接頭臺(tái)車3用吸管44捕捉紡出的紡紗10，在時(shí)刻t4將紡紗10引導(dǎo)向捻接器43。
[0076]在與紡紗10被從吸管44移交給捻接器43的幾乎同時(shí)的時(shí)刻(時(shí)刻t5)，氣缸24縮回。結(jié)果，紡紗10鉤掛到翼錠38上，開(kāi)始將紡紗10卷取到松弛消除輥21上。然后，單元控制器73給控制單元74發(fā)送信號(hào)，在從上述開(kāi)始紡紗的時(shí)刻(t3)起經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻t6，使翼錠38的阻力矩恢復(fù)到通常的值。從翼錠38捕捉到紡紗10起到阻力矩恢復(fù)的時(shí)間(圖6所示的時(shí)間TM1)最好較短。
[0077]并且，如上所述，翼錠38和翼錠軸33能夠獨(dú)立于松弛消除輥21旋轉(zhuǎn)。但是，通過(guò)由上述電磁鐵36和環(huán)形部件37構(gòu)成的機(jī)構(gòu)，只要不作用超過(guò)規(guī)定大小的負(fù)載，翼錠38就與松弛消除輥21 —體地旋轉(zhuǎn)。在上述接頭作業(yè)期間，下游一側(cè)的紡紗10停止移動(dòng)，作用在翼錠38上的負(fù)載小。因此，翼錠38與松弛消除輥21 —體旋轉(zhuǎn)，將紡紗10卷取到松弛消除輥21的外周面42a上。
[0078]接著，在捻接器43進(jìn)行的接頭作業(yè)結(jié)束后，卷取裝置13中通過(guò)卷取滾筒72使卷裝45旋轉(zhuǎn),重新開(kāi)始卷取紡紗10。
[0079]如上所述，在捻接器43開(kāi)始接頭作業(yè)起到重新開(kāi)始卷取為止的期間內(nèi)，從紡紗裝置9紡出的紡紗10卷取到持續(xù)旋轉(zhuǎn)的松弛消除輥21的外周面42a上。但是，當(dāng)卷取裝置13的卷取作業(yè)重新開(kāi)始時(shí)，從松弛消除輥21拉出的紗線的速度比卷取到松弛消除輥21上的紗線的速度大。原因是，為了給紡紗10賦予適當(dāng)?shù)膹埩ΓO(shè)定了喂紗裝置11送出的速度與卷取裝置13卷取的速度的速度比。因此，紗線松弛消除裝置12的翼錠38與沿卷取方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的松弛消除輥21獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，儲(chǔ)存在松弛消除輥21上的紡紗10漸漸被解舒下來(lái)。
[0080]在解舒該松弛消除輥21時(shí)，上述翼錠38防止紡紗10脫圈而從松弛消除輥21均勻地卷出紡紗10地進(jìn)行引導(dǎo)。而且，上述翼錠38通過(guò)與紡紗10接觸給紡紗10施加適當(dāng)?shù)淖枇?，使紗線張力適度，將紡紗10適當(dāng)?shù)鼐砣〉骄硌b45上。
[0081]S卩，本實(shí)施方式的翼錠38具有導(dǎo)紗功能和解舒張力賦予的功能。導(dǎo)紗功能為翼錠38在捻接器43即將進(jìn)行接頭之前將紡紗10導(dǎo)入松弛消除輥21的功能。解舒張力賦予功能為翼錠38在解舒卷取在松弛消除輥21上的紡紗10時(shí)賦予規(guī)定的解舒張力的功能。
[0082]如上所述，本實(shí)施方式的紗線松弛消除裝置12能夠適當(dāng)?shù)乜刂谱饔迷谏^部件22上的阻力矩，能夠不引起斷紗地將紡紗10卷取到松弛消除輥21上。本實(shí)施方式中，更主動(dòng)地將上述紗線松弛消除裝置12作為控制作用在紡紗10上的張力的裝置使用。換言之，通過(guò)在接頭時(shí)以外也進(jìn)行時(shí)刻改變紗線張力的控制，能夠進(jìn)一步提高卷裝的質(zhì)量。下面說(shuō)明本實(shí)施方式中紗線松弛消除裝置12對(duì)紗線張力的控制。
[0083]S卩，本實(shí)施方式中控制單元74進(jìn)行控制，以使得根據(jù)卷裝45的紗線的卷徑，適當(dāng)改變施加給紗線松弛消除裝置12的勵(lì)磁線圈35的電壓，使作用在生頭部件22上的阻力矩成為最合適。
[0084]紗線的卷徑不同，最合適的紗線的張力也不同，為了形成最合適的卷裝，優(yōu)選總是對(duì)紗線張力進(jìn)行控制。例如，如果不進(jìn)行紗線張力控制地持續(xù)卷取卷裝，則內(nèi)徑側(cè)松、外徑側(cè)緊地纏繞了。結(jié)果，有可能卷裝內(nèi)徑側(cè)的紗線被外徑側(cè)的紗線壓迫從卷裝的端面鼓出(鼓出卷)。
[0085]為了防止上述那樣的鼓出卷，本實(shí)施方式采用下述結(jié)構(gòu)。首先，上述控制單元74在紡紗作業(yè)過(guò)程中監(jiān)視從清紗器52來(lái)的紗線速度信號(hào)，并測(cè)定紗線卷取經(jīng)過(guò)的時(shí)間。然后，控制單元74根據(jù)上述紗線速度和上述經(jīng)過(guò)時(shí)間估算卷取到卷裝45上的紗線的長(zhǎng)度?？刂茊卧?4進(jìn)行控制，以使得根據(jù)獲得的紗線長(zhǎng)度計(jì)算卷裝45的卷徑，給生頭部件22施加對(duì)應(yīng)于卷徑的規(guī)定的阻力矩。具體為，進(jìn)行控制，以使得開(kāi)始卷取紗線時(shí)的上述阻力矩比紗線卷徑增大時(shí)的阻力矩小。
[0086]由此，能夠防止鼓出卷，能夠形成最合適的形狀的卷裝。
[0087]并且，本實(shí)施方式中，上述控制單元74也能夠進(jìn)行控制，以使得施加給紗線松弛消除裝置12的勵(lì)磁線圈35的電壓，與紡紗10的橫動(dòng)位置連動(dòng)地適當(dāng)改變，使作用在生頭部件22上的阻力矩最合適。
[0088]例如，在卷裝形狀為錐形卷的情況下，如果不根據(jù)橫動(dòng)位置進(jìn)行紡紗10的張力控制，則小徑一側(cè)松、大徑一側(cè)緊地進(jìn)行了卷取，因此不能夠形成合適的卷裝。
[0089]為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以考慮以下結(jié)構(gòu)。即，上述控制單元74進(jìn)行控制，以使得根據(jù)圖中沒(méi)有表示的橫動(dòng)位置檢測(cè)裝置輸出的信號(hào)，對(duì)生頭部件22施加規(guī)定的阻力矩。作為該橫動(dòng)位置檢測(cè)裝置，可以使用例如配置在上述橫動(dòng)導(dǎo)桿77往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程的兩端的傳感器?？刂茊卧?4進(jìn)行控制，以使得根據(jù)來(lái)自該傳感器的信號(hào)判斷橫動(dòng)位置，對(duì)生頭部件22施加與橫動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的阻力矩。具體為，在例如錐形卷的情況下，控制單元74這樣進(jìn)行控制:當(dāng)紡紗10橫動(dòng)到小徑一側(cè)時(shí)，增大阻力矩，當(dāng)紡紗10橫動(dòng)到大徑一側(cè)時(shí)，減小阻力矩。
[0090]由此，由于能夠用紗線松弛消除裝置吸收橫動(dòng)引起的紗線張力的變化，因此能夠形成質(zhì)量高的卷裝。
[0091]如上所述，本實(shí)施方式的紗線松弛消除裝置12具有電動(dòng)馬達(dá)25、松弛消除輥21、生頭部件22、電磁鐵36和控制單元74。松弛消除輥21由上述電動(dòng)馬達(dá)25旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。生頭部件22與上述松弛消除輥21同心并且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地安裝在上述松弛消除輥21上。電磁鐵36生成作用在上述生頭部件22上的磁場(chǎng)?？刂茊卧?4利用上述磁場(chǎng)產(chǎn)生上述生頭部件22相對(duì)于上述松弛消除輥21的阻力矩，通過(guò)對(duì)上述電磁鐵36的輸入控制，控制上述阻力矩。上述控制單元74在細(xì)紗機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)控制上述阻力矩。
[0092]由此，由于即使在細(xì)紗機(jī)1紡紗時(shí)也能夠改變上述阻力矩，因此能夠給紗線施加適當(dāng)?shù)膹埩Φ剡M(jìn)行控制。并且，由于能夠?qū)崟r(shí)地控制阻力矩，因此能夠根據(jù)紡紗狀態(tài)施加最合適的張力地進(jìn)行控制。
[0093]并且，本實(shí)施方式的控制單元74根據(jù)紗線的卷徑控制上述阻力矩。
[0094]由此，能夠根據(jù)紗線的卷徑適當(dāng)?shù)馗淖兗喚€的張力，能夠提高卷裝45的質(zhì)量。
[0095]并且，本實(shí)施方式的控制單元74進(jìn)行控制，以使得上述紗線的卷徑小時(shí)的上述阻力矩比卷徑大時(shí)的上述阻力矩大。
[0096]由此,能夠防止鼓出卷等不良卷裝的產(chǎn)生，能夠進(jìn)一步提高卷裝45的質(zhì)量。
[0097]并且，如果采用本實(shí)施方式，則在細(xì)紗機(jī)1開(kāi)始紡紗時(shí)，上述控制單元74進(jìn)行控制，以使得在紡紗10鉤掛到上述生頭部件22上之前減小上述阻力矩。
[0098]由此，能夠防止在紡紗10鉤掛到翼錠38上的瞬間對(duì)紡紗10施加過(guò)大的張力，能夠防止成為斷紗的原因。
[0099]并且，本實(shí)施方式的上述控制單元74進(jìn)行控制，以使得在從上述紡紗開(kāi)始的時(shí)刻(時(shí)刻t3)經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后的時(shí)刻(t6)增大上述阻力矩。
[0100]由此，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的控制判斷紡紗10已卷取到松弛消除輥21上這一情況，將阻力矩恢復(fù)到適當(dāng)?shù)闹怠?br> [0101]并且，本實(shí)施方式中上述控制單元74進(jìn)行控制，以使得在接頭時(shí)開(kāi)始紡紗時(shí)，在將紡紗10鉤掛到上述生頭部件22上之前減小上述阻力矩。
[0102]由此，能夠適當(dāng)?shù)乜刂谱枇?，以免在容易產(chǎn)生斷紗的接頭時(shí)施加過(guò)大的張力。
[0103]并且,本實(shí)施方式的上述控制單元74夠長(zhǎng)為能夠與紡紗10的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
[0104]由此，能夠用紗線松弛消除裝置12吸收紡紗10橫動(dòng)引起的張力變動(dòng)，能夠給紡紗10施加與橫動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)膹埩?。因此，能夠形成合適質(zhì)量的卷裝45。
[0105]并且，本實(shí)施方式中，在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元74能夠這樣進(jìn)行控制:當(dāng)紡紗10卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，當(dāng)紡紗10卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
[0106]由此，能夠給紡紗10施加適當(dāng)?shù)膹埩Γ軌蛐纬珊线m質(zhì)量的錐形卷卷裝。
[0107]以上說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但上述結(jié)構(gòu)能夠例如如下所述地變更。
[0108]上述實(shí)施方式中，接頭時(shí)，在圖6的時(shí)刻tl使作用在生頭部件22上的阻力矩為零地進(jìn)行控制。為了防止接頭時(shí)斷紗，只要在時(shí)刻t2將作用在生頭部件22上的阻力矩變更成規(guī)定的阻力矩就可以了。因此，在時(shí)刻tl，阻力矩什么樣的值都可以。例如，也可以像圖6中雙點(diǎn)劃線所示那樣，在時(shí)刻t2之前不改變阻力矩。此時(shí)，阻力矩的控制變得簡(jiǎn)單。
[0109]控制單元74既可以內(nèi)置在紗線松弛消除裝置12中，也可以設(shè)置在紡紗單元2 —偵t在控制單元74設(shè)置在紡紗單元2 —側(cè)的情況下，也可以將控制單元74構(gòu)成為單元控制器73的功能的一部分。
[0110]紗線卷徑的檢測(cè)也可以采取用紡紗單元2所具備的專用卷徑傳感器檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，來(lái)取代根據(jù)紗線速度和經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)算的結(jié)構(gòu)。
[0111]恢復(fù)阻力矩的時(shí)刻既可以是從開(kāi)始紡紗的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間以后，也可以是從上述上游導(dǎo)紗器23移動(dòng)到退避位置、紡紗10能夠鉤掛到翼錠38上的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間以后。
[0112]在錐形卷以外的情況下也可以通過(guò)與紗線的橫動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的阻力矩控制，提高卷裝的質(zhì)量。例如，在筒子卷的卷裝的情況下，紗線向卷裝端部橫動(dòng)時(shí)，與紗線在卷裝寬度的中央部橫動(dòng)時(shí)相比，紗線張力增大。因此，通過(guò)進(jìn)行控制，以使得減小橫動(dòng)位置處于卷裝寬度兩端時(shí)的阻力矩、增大橫動(dòng)位置在卷裝寬度中央部時(shí)的阻力矩，從而，能夠形成卷取張力均勻的卷裝。
【權(quán)利要求】
1.一種紡紗機(jī)械所具備的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 具有: 驅(qū)動(dòng)源； 松弛消除輥，由上述驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 生頭部件，與上述松弛消除輥同心并且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地安裝在上述松弛消除輥上；電磁鐵，設(shè)于上述松弛消除輥的內(nèi)部，產(chǎn)生作用于上述生頭部件的磁場(chǎng)；以及控制單元，利用上述磁場(chǎng)產(chǎn)生抵抗上述生頭部件相對(duì)于上述松弛消除輥的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力矩，通過(guò)對(duì)上述電磁鐵的輸入控制來(lái)控制上述阻力矩， 上述控制單元能夠在紡紗機(jī)械運(yùn)行時(shí)控制上述阻力矩， 上述控制單元根據(jù)紗線的卷徑控制上述阻力矩， 上述電磁鐵配置在上述松弛消除輥的驅(qū)動(dòng)部側(cè)，磁性體設(shè)置于上述松弛消除輥的前端側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，以使得上述紗線的卷徑小時(shí)的上述阻力矩比上述紗線的卷徑大時(shí)的上述阻力矩大。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在上述紡紗機(jī)械開(kāi)始紡紗時(shí)，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在從上述紡紗開(kāi)始時(shí)起經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之后，增大上述阻力矩。
5.如權(quán)利要求3所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在接頭時(shí)的紡紗開(kāi)始時(shí)，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
6.如權(quán)利要求4所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在接頭時(shí)的紡紗開(kāi)始時(shí)，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
7.如權(quán)利要求1或2所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
8.如權(quán)利要求3所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
9.如權(quán)利要求4所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
10.如權(quán)利要求5所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
11.如權(quán)利要求6所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
12.如權(quán)利要求7所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
13.如權(quán)利要求8所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
14.如權(quán)利要求9所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
15.如權(quán)利要求10所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
16.如權(quán)利要求11所述的紗線松弛消除裝置，其特征在于， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
17.一種具有紗線松弛消除裝置的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述紗線松弛消除裝置具有: 驅(qū)動(dòng)源； 松弛消除輥，由上述驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 生頭部件，與上述松弛消除輥同心并且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地安裝在上述松弛消除輥上；電磁鐵，設(shè)于上述松弛消除輥的內(nèi)部，產(chǎn)生作用于上述生頭部件的磁場(chǎng)；以及控制單元，利用上述磁場(chǎng)產(chǎn)生抵抗上述生頭部件相對(duì)于上述松弛消除輥的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的阻力矩，通過(guò)對(duì)上述電磁鐵的輸入控制來(lái)控制上述阻力矩， 上述控制單元能夠在紡紗機(jī)械運(yùn)行時(shí)控制上述阻力矩， 上述控制單元根據(jù)紗線的卷徑控制上述阻力矩， 上述電磁鐵配置在上述松弛消除輥的驅(qū)動(dòng)部側(cè)，磁性體設(shè)置于上述松弛消除輥的前端側(cè)。
18.如權(quán)利要求17所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，以使得上述紗線的卷徑小時(shí)的上述阻力矩比上述紗線的卷徑大時(shí)的上述阻力矩大。
19.如權(quán)利要求17或18所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在上述紡紗機(jī)械開(kāi)始紡紗時(shí)，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
20.如權(quán)利要求19所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在從上述紡紗開(kāi)始時(shí)起經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之后，增大上述阻力矩。
21.如權(quán)利要求19所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在接頭時(shí)的紡紗開(kāi)始時(shí)，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
22.如權(quán)利要求20所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在接頭時(shí)的紡紗開(kāi)始時(shí)，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
23.如權(quán)利要求17或18所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
24.如權(quán)利要求19所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
25.如權(quán)利要求20所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
26.如權(quán)利要求21所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
27.如權(quán)利要求22所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 上述控制單元與紗線的橫動(dòng)相連動(dòng)地控制上述阻力矩。
28.如權(quán)利要求23所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
29.如權(quán)利要求24所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
30.如權(quán)利要求25所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
31.如權(quán)利要求26所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
32.如權(quán)利要求27所述的紡紗機(jī)械，其特征在于， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進(jìn)行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側(cè)時(shí)減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側(cè)時(shí)增大上述阻力矩。
【文檔編號(hào)】D01H13/10GK104278372SQ201410591868
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2007年12月27日
【發(fā)明者】馬場(chǎng)健治 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社