一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)及方法，包括橫機(jī)主控板、橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器、機(jī)頭位置編碼器、若干個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊，橫機(jī)主控板分別與橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器、機(jī)頭位置編碼器通訊連接，所述自動(dòng)紗嘴控制模塊經(jīng)CAN總線并聯(lián)與橫機(jī)主控板通訊連接，機(jī)頭位置編碼器直接連接到自動(dòng)紗嘴控制模塊。本發(fā)明運(yùn)行高效，節(jié)省了為了移動(dòng)紗嘴帶來(lái)的機(jī)頭行程，提高了工作效率；位置控制精確，避免了因紗嘴停放位置偏差，引起紗嘴鉤不到線，鉤錯(cuò)線，甚至?xí)矇木幙椺樀默F(xiàn)象發(fā)生，確保了設(shè)備運(yùn)行安全；并且紗嘴的精確停放，使一些特殊工藝更容易實(shí)現(xiàn)；紗嘴數(shù)量可隨意增減，擴(kuò)展適應(yīng)性強(qiáng)，方便使用。
【專利說(shuō)明】一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及針織橫機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紗嘴是引導(dǎo)紗嘴進(jìn)入編織的結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的橫機(jī)，紗嘴的移動(dòng)是靠機(jī)頭的移動(dòng)配合紗嘴電磁鐵的開(kāi)合來(lái)完成的。當(dāng)需要把I號(hào)紗嘴從位置A向右移動(dòng)到位置B時(shí)，需要以下步驟:
[0003](I)機(jī)頭移動(dòng)到I號(hào)紗嘴左側(cè)。
[0004](2)紗嘴電磁鐵打下，機(jī)頭繼續(xù)移動(dòng)。當(dāng)機(jī)頭移動(dòng)到A位置時(shí)，紗嘴電磁鐵會(huì)帶動(dòng)紗嘴同步移動(dòng)。
[0005](3)在機(jī)頭移動(dòng)到B位置的左側(cè)一定距離時(shí)，紗嘴電磁鐵再次動(dòng)作，紗嘴與機(jī)頭脫離。機(jī)頭繼續(xù)運(yùn)行，紗嘴靠慣性運(yùn)行到B位置。
[0006]這樣動(dòng)作有幾個(gè)缺點(diǎn):
[0007](I)紗嘴的移動(dòng)，需要機(jī)頭額外的行程。在多花色編織的工藝中，有時(shí)甚至需要多花費(fèi)幾倍的時(shí)間。
[0008](2)目前常用紗嘴電磁鐵的動(dòng)作時(shí)間，需要幾十個(gè)ms的時(shí)間。而機(jī)頭的最高速度可達(dá)1.0m/s，這個(gè)帶來(lái)的誤差不可忽略，需要計(jì)算實(shí)時(shí)的機(jī)頭速度來(lái)確定這個(gè)紗嘴動(dòng)作提前量。每次帶紗嘴機(jī)頭多跑一個(gè)提前量，浪費(fèi)行程。并且實(shí)時(shí)速度的計(jì)算誤差，以及紗嘴電磁鐵的動(dòng)作時(shí)間偏差，都會(huì)影響紗嘴停放的精度。而紗嘴停放的位置的偏差，可以引起鉤不到線，鉤錯(cuò)線，嚴(yán)重的甚至?xí)矇木幙椺槪瑩p害設(shè)置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)引入伺服控制技術(shù)，將每一個(gè)紗嘴都用一個(gè)伺服電機(jī)控制器帶動(dòng)，直接由主板發(fā)命令控制紗嘴伺服電機(jī)運(yùn)行。
[0010]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)，包括橫機(jī)主控板、橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器以及橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器、若干個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊，所述橫機(jī)主控板分別與橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器、機(jī)頭位置編碼器通訊連接，所述自動(dòng)紗嘴控制模塊經(jīng)CAN總線并聯(lián)與橫機(jī)主控板通訊連接，且機(jī)頭位置編碼器直接連接到每個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊，且每個(gè)自動(dòng)紗嘴控制模塊均由命令和運(yùn)動(dòng)控制單元、伺服電機(jī)控制器、伺服電機(jī)依次線路連接組成，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)自跑式紗嘴沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，且自跑式紗嘴在導(dǎo)軌上有編織前移動(dòng)和編織時(shí)與橫機(jī)機(jī)頭同步跟隨移動(dòng)兩種運(yùn)行模式。
[0011]進(jìn)一步地，所述橫機(jī)主控板對(duì)輸入的編織花型進(jìn)行分析并生成運(yùn)行控制指令。
[0012]進(jìn)一步地，所述橫機(jī)機(jī)頭主伺服器接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指令引導(dǎo)橫機(jī)機(jī)頭移動(dòng)，橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器反饋橫機(jī)機(jī)頭位置信號(hào)給橫機(jī)主控板。
[0013]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)紗嘴控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制單元通過(guò)CAN總線接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指令并通過(guò)CAN總線反饋?zhàn)耘苁郊喿鞝顟B(tài)信號(hào)給橫機(jī)主控板，且自動(dòng)紗嘴控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制單元與機(jī)頭位置編碼器通訊連接實(shí)時(shí)讀取橫機(jī)機(jī)頭位置信號(hào)。
[0014]本發(fā)明還提供一種上述橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0015]I)橫機(jī)歸零，自跑式紗嘴移動(dòng)到零位后，通過(guò)橫機(jī)主控板讀入零位位置參數(shù)，橫機(jī)機(jī)頭跑到零位以后，通知自動(dòng)紗嘴控制模塊機(jī)頭在零位，同步主伺服位置信息，機(jī)頭選針器、度目電機(jī)、動(dòng)作三角電磁鐵回到初始位置，搖床回到零位，復(fù)位完成；
[0016]2)橫機(jī)主控程序分析每行花型數(shù)據(jù)，計(jì)算出每行的起始位置，三角、選針和度目等的工作位置，紗嘴的工作的起始位置，同步行程和停放位置，還有此行的回轉(zhuǎn)位置；
[0017]3)每行開(kāi)始時(shí)，橫機(jī)開(kāi)始向回轉(zhuǎn)位置移動(dòng)，同時(shí)把紗嘴的起始工作位置發(fā)給自跑式紗嘴，自跑式紗嘴以編織前準(zhǔn)備方式移動(dòng)到起始工作位置，自動(dòng)切換為同步跟隨模式，等待橫機(jī)機(jī)頭就位，橫機(jī)機(jī)頭到達(dá)三角、選針和度目工作位置時(shí)，跟機(jī)頭箱發(fā)送動(dòng)作指令，完成選針、度目調(diào)整，三角改變狀態(tài)等命令；
[0018]4)當(dāng)橫機(jī)機(jī)頭到達(dá)編織區(qū)時(shí)，自跑式紗嘴開(kāi)始同步跟隨動(dòng)作，與橫機(jī)機(jī)頭保持相對(duì)位置不變，從而使織針在初選針器選中，動(dòng)作三角推起爬上來(lái)后，剛好勾到自跑式紗嘴上的紗線，這里由于機(jī)頭編碼器直接接到到自動(dòng)紗嘴控制模塊，自跑式紗嘴只要計(jì)算自身編碼器和主伺服編碼器的相對(duì)位置差，結(jié)合兩個(gè)動(dòng)作的相對(duì)速度差，做出PI調(diào)節(jié)，位置調(diào)節(jié)的全部流程集中在自動(dòng)紗嘴控制模塊運(yùn)行，去掉了同步過(guò)程中的通信過(guò)程，從而使調(diào)節(jié)更精確；
[0019]5)當(dāng)橫機(jī)機(jī)頭和自跑式紗嘴移出編織區(qū)以后，同步結(jié)束，紗嘴停在停放位置，機(jī)頭繼續(xù)運(yùn)行，到回轉(zhuǎn)點(diǎn)反向運(yùn)行，開(kāi)始下一行。
[0020]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)引入伺服控制技術(shù)，將每一個(gè)紗嘴都用一個(gè)伺服電機(jī)控制器帶動(dòng)，直接由主板發(fā)命令控制紗嘴伺服電機(jī)運(yùn)行，紗嘴運(yùn)行高效，避免了以往為帶紗嘴而增加的機(jī)頭無(wú)效運(yùn)行；紗嘴位置控制精確，避免了因紗嘴停放位置偏差，引起紗嘴鉤不到線，鉤錯(cuò)線，甚至?xí)矇木幙椺樀默F(xiàn)象發(fā)生，確保了設(shè)備運(yùn)行安全，且提高了工作效率，紗嘴可隨著編織花型的需要隨意增減，擴(kuò)展適應(yīng)性強(qiáng)，方便使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明橫機(jī)的連接示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明自動(dòng)紗嘴控制模塊內(nèi)部連接示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明自跑式紗嘴從接收運(yùn)行控制指令開(kāi)始移動(dòng)至目標(biāo)位置的控制流程框圖；
[0024]圖4為本發(fā)明自跑式紗嘴與橫機(jī)機(jī)頭達(dá)成同步運(yùn)行的控制流程框圖；
[0025]圖5為本發(fā)明針織橫機(jī)的立體示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明自跑式紗嘴以及橫機(jī)機(jī)頭由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]如圖1-6所示，本發(fā)明涉及一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)，包括橫機(jī)主控板、橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器以及橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器、若干個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊，所述橫機(jī)主控板分別與橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器、機(jī)頭位置編碼器通訊連接，所述自動(dòng)紗嘴控制模塊經(jīng)CAN總線并聯(lián)與橫機(jī)主控板通訊連接，且機(jī)頭位置編碼器直接連接到每個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊，且每個(gè)自動(dòng)紗嘴控制模塊均由命令和運(yùn)動(dòng)控制單元、伺服電機(jī)控制器、伺服電機(jī)依次線路連接組成，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)自跑式紗嘴I沿導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)，且自跑式紗嘴I在導(dǎo)軌2上有編織前移動(dòng)和編織時(shí)與橫機(jī)機(jī)頭3同步跟隨移動(dòng)兩種運(yùn)行模式，所述橫機(jī)主控板對(duì)輸入的編織花型進(jìn)行分析并生成運(yùn)行控制指令，所述橫機(jī)機(jī)頭主伺服器接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指令引導(dǎo)橫機(jī)機(jī)頭3移動(dòng)，橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器反饋橫機(jī)機(jī)頭3位置信號(hào)給橫機(jī)主控板，所述自動(dòng)紗嘴控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制單元通過(guò)CAN總線接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指令并通過(guò)CAN總線反饋?zhàn)耘苁郊喿霫狀態(tài)信號(hào)給橫機(jī)主控板，且自動(dòng)紗嘴控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制單元與機(jī)頭位置編碼器通訊連接實(shí)時(shí)讀取橫機(jī)機(jī)頭3位置信號(hào)。
[0029]一種使用上述橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0030]I)橫機(jī)歸零，自跑式紗嘴I移動(dòng)到零位后，通過(guò)橫機(jī)主控板讀入零位位置參數(shù)，橫機(jī)機(jī)頭3跑到零位以后，通知自動(dòng)紗嘴控制模塊機(jī)頭在零位，同步主伺服位置信息，機(jī)頭選針器、度目電機(jī)、動(dòng)作三角電磁鐵回到初始位置，搖床回到零位，復(fù)位完成；
[0031 ] 2)橫機(jī)主控程序分析每行花型數(shù)據(jù)，計(jì)算出每行的起始位置，三角、選針和度目等的工作位置，紗嘴的工作的起始位置，同步行程和停放位置，還有此行的回轉(zhuǎn)位置；
[0032]3)每行開(kāi)始時(shí)，橫機(jī)開(kāi)始向回轉(zhuǎn)位置移動(dòng)，同時(shí)把紗嘴的起始工作位置發(fā)給自跑式紗嘴1，自跑式紗嘴I以編織前準(zhǔn)備方式移動(dòng)到起始工作位置，自動(dòng)切換為同步跟隨模式，等待橫機(jī)機(jī)頭3就位，橫機(jī)機(jī)頭3到達(dá)三角、選針和度目工作位置時(shí)，跟機(jī)頭箱發(fā)送動(dòng)作指令，完成選針、度目調(diào)整，三角改變狀態(tài)等命令；
[0033]4)當(dāng)橫機(jī)機(jī)頭3到達(dá)編織區(qū)時(shí)，自跑式紗嘴I開(kāi)始同步跟隨動(dòng)作，與橫機(jī)機(jī)頭3保持相對(duì)位置不變，從而使織針在初選針器選中，動(dòng)作三角推起爬上來(lái)后，剛好勾到自跑式紗嘴上的紗線，這里由于機(jī)頭編碼器直接接到到自動(dòng)紗嘴控制模塊，自跑式紗嘴I只要計(jì)算自身編碼器和主伺服編碼器的相對(duì)位置差，結(jié)合兩個(gè)動(dòng)作的相對(duì)速度差，做出PI調(diào)節(jié)。位置調(diào)節(jié)的全部流程集中在自動(dòng)紗嘴控制模塊運(yùn)行，去掉了同步過(guò)程中的通信過(guò)程，從而使調(diào)節(jié)更精確，同時(shí)調(diào)節(jié)過(guò)程不需要主板參與，減輕了多個(gè)紗嘴同時(shí)工作時(shí)主控板的計(jì)算負(fù)擔(dān)。
[0034]5)當(dāng)橫機(jī)機(jī)頭3和自跑式紗嘴I移出編織區(qū)以后，同步結(jié)束，紗嘴停在停放位置，機(jī)頭繼續(xù)運(yùn)行，到回轉(zhuǎn)點(diǎn)反向運(yùn)行，開(kāi)始下一行。
[0035]綜上所述，本發(fā)明的自動(dòng)紗嘴控制模塊為集群控制，自動(dòng)紗嘴控制模塊與橫機(jī)主控板通過(guò)CAN總線連接，橫機(jī)主控板通過(guò)CAN總線對(duì)自動(dòng)紗嘴控制模塊進(jìn)入統(tǒng)一編址，設(shè)置控制，橫機(jī)主控板根據(jù)輸入的編織花型，判斷出需要哪一個(gè)紗嘴工作，就給哪一個(gè)紗嘴發(fā)命令。由于跟隨模式和跟隨算法都已經(jīng)發(fā)到自動(dòng)紗嘴控制模塊里，所以橫機(jī)主控板的計(jì)算量很小，從而保證了大量紗嘴同時(shí)工作時(shí)，主控的處理同樣來(lái)得及?，F(xiàn)在，我們的橫機(jī)設(shè)計(jì)可以支持24把、36把、48把自跑式紗嘴1，以后隨著編織花型的需要，可以再增加，擴(kuò)展適應(yīng)性強(qiáng)，方便使用，且每一個(gè)紗嘴都用一個(gè)伺服電機(jī)控制器帶動(dòng)，直接由主板發(fā)命令控制紗嘴伺服電機(jī)運(yùn)行，紗嘴運(yùn)行高效，避免了以往動(dòng)作時(shí)間誤差造成的紗嘴無(wú)效運(yùn)行，紗嘴位置控制精確，避免了因紗嘴停放位置偏差，引起紗嘴鉤不到線，鉤錯(cuò)線，甚至?xí)矇木幙椺樀默F(xiàn)象發(fā)生，確保了設(shè)備運(yùn)行安全，且提高了工作效率。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)，包括橫機(jī)主控板、橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器以及橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器、若干個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊，其特征在于，所述橫機(jī)主控板分別與橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器、機(jī)頭位置編碼器通訊連接，所述自動(dòng)紗嘴控制模塊經(jīng)CAN總線并聯(lián)與橫機(jī)主控板通訊連接，且機(jī)頭位置編碼器直接連接到每個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊，且每個(gè)自動(dòng)紗嘴控制模塊均由命令和運(yùn)動(dòng)控制單元、伺服電機(jī)控制器、伺服電機(jī)依次線路連接組成，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)自跑式紗嘴(I)沿導(dǎo)軌(2)運(yùn)動(dòng)，且自跑式紗嘴(I)在導(dǎo)軌(2)上有編織前移動(dòng)和編織時(shí)與橫機(jī)機(jī)頭(3)同步跟隨移動(dòng)兩種運(yùn)行模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述橫機(jī)主控板對(duì)輸入的編織花型進(jìn)行分析并生成運(yùn)行控制指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述橫機(jī)機(jī)頭主伺服器接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指令引導(dǎo)橫機(jī)機(jī)頭(3)移動(dòng)，橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器反饋橫機(jī)機(jī)頭(3)位置信號(hào)給橫機(jī)主控板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)紗嘴控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制單元通過(guò)CAN總線接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指令并通過(guò)CAN總線反饋?zhàn)耘苁郊喿?I)狀態(tài)信號(hào)給橫機(jī)主控板，且自動(dòng)紗嘴控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制單元與機(jī)頭位置編碼器通訊連接實(shí)時(shí)讀取橫機(jī)機(jī)頭(3)位置信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟: 1)橫機(jī)歸零，自跑式紗嘴(I)移動(dòng)到零位后，通過(guò)橫機(jī)主控板讀入零位位置參數(shù)，橫機(jī)機(jī)頭(3)跑到零位以后，通知自動(dòng)紗嘴控制模塊機(jī)頭在零位，同步主伺服位置信息，機(jī)頭選針器、度目電機(jī)、動(dòng)作三角電磁鐵回到初始位置，搖床回到零位，復(fù)位完成； 2)橫機(jī)主控程序分析每行花型數(shù)據(jù)，計(jì)算出每行的起始位置，三角、選針和度目等的工作位置，紗嘴的工作的起始位置，同步行程和停放位置，還有此行的回轉(zhuǎn)位置； 3)每行開(kāi)始時(shí)，橫機(jī)開(kāi)始向回轉(zhuǎn)位置移動(dòng)，同時(shí)把紗嘴的起始工作位置發(fā)給自跑式紗嘴(1)，自跑式紗嘴(I)以編織前準(zhǔn)備方式移動(dòng)到起始工作位置，自動(dòng)切換為同步跟隨模式，等待橫機(jī)機(jī)頭(3)就位，橫機(jī)機(jī)頭(3)到達(dá)三角、選針和度目工作位置時(shí)，跟機(jī)頭箱發(fā)送動(dòng)作指令，完成選針、度目調(diào)整，三角改變狀態(tài)命令； 4)當(dāng)橫機(jī)機(jī)頭(3)到達(dá)編織區(qū)時(shí)，自跑式紗嘴(I)開(kāi)始同步跟隨動(dòng)作，與橫機(jī)機(jī)頭(3)保持相對(duì)位置不變，從而使織針被選針器選中，動(dòng)作三角推起爬上來(lái)后，剛好勾到自跑式紗嘴上的紗線，這里由于機(jī)頭編碼器直接接到到自動(dòng)紗嘴控制模塊，自跑式紗嘴(I)只要計(jì)算自身編碼器和主伺服編碼器的相對(duì)位置差，結(jié)合兩個(gè)動(dòng)作的相對(duì)速度差，做出PI調(diào)節(jié)，位置調(diào)節(jié)的全部流程集中在自動(dòng)紗嘴控制模塊運(yùn)行，去掉了同步過(guò)程中的通信過(guò)程，從而使調(diào)節(jié)更精確； 5)當(dāng)橫機(jī)機(jī)頭(3)和自跑式紗嘴(I)移出編織區(qū)以后，同步結(jié)束，紗嘴停在停放位置，機(jī)頭繼續(xù)運(yùn)行，到回轉(zhuǎn)點(diǎn)反向運(yùn)行，開(kāi)始下一行。
【文檔編號(hào)】D04B15/70GK103993417SQ201410218898
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】胡軍祥, 李憲 申請(qǐng)人:浙江恒強(qiáng)科技股份有限公司