一種雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，包括一設(shè)在滑軌內(nèi)的綜框，滑軌固定在開口機(jī)構(gòu)機(jī)架上，綜框下橫梁底端的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)；第一鉸接點(diǎn)上鉸接有第一連桿，第一連桿再與第一曲柄鉸接，第一曲柄通過(guò)第一減速器與引緯側(cè)的第一電機(jī)連接；第二鉸接點(diǎn)上鉸接有第二連桿，第二連桿再與第二曲柄鉸接，第二曲柄通過(guò)第二減速器與捕緯側(cè)的第二電機(jī)連接；綜框的右側(cè)檔中部與滑軌之間設(shè)有一滑塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了綜框兩側(cè)同步運(yùn)動(dòng)，根除綜框一側(cè)先動(dòng)一側(cè)滯后現(xiàn)象，同時(shí)在綜框一側(cè)設(shè)置滑塊，滑塊在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到兩套驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)同一頁(yè)綜框時(shí)需要相互適應(yīng)協(xié)調(diào)的目的，為綜框運(yùn)動(dòng)提供了新的自由度和約束。
【專利說(shuō)明】一種雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于噴氣織機(jī)領(lǐng)域，涉及一種噴氣織機(jī)上的開口機(jī)構(gòu)，具體涉及一種雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]開口機(jī)構(gòu)完成的運(yùn)動(dòng)是簡(jiǎn)單的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工作部件是綜框。現(xiàn)在普遍采用的開口機(jī)構(gòu)是從捕緯側(cè)用一套驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)綜框，綜框在綜框?qū)Ъ艿囊龑?dǎo)下，帶動(dòng)經(jīng)紗上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。然而，運(yùn)動(dòng)從捕緯側(cè)傳到引緯側(cè)需要化費(fèi)時(shí)間，兩側(cè)運(yùn)動(dòng)傳遞產(chǎn)生時(shí)間差達(dá)毫秒級(jí)，尤其高速的寬幅織機(jī)，綜框的引緯側(cè)一直處于滯后和趕超的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)結(jié)果造成綜框的反復(fù)扭曲。
[0004]現(xiàn)在用的開口機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的梭口大小(引緯側(cè)梭口到捕緯側(cè)梭口的張開高度)沿筘幅是不變的。但實(shí)際生產(chǎn)中，在引緯側(cè)引緯氣流緊密，占有較小空間，而在捕緯側(cè)引緯氣流松散，占有較大空間，大小不變的梭口明顯不利于配合氣流引緯進(jìn)程。另外，現(xiàn)在用的開口機(jī)構(gòu)的綜框直接在綜框?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)綜框是二自由度，需要七桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的開口機(jī)構(gòu)缺少一桿件，顯然已經(jīng)不適用于現(xiàn)代的織機(jī)，無(wú)法為綜框運(yùn)動(dòng)提供更多自由度和約束。
[0005]以往的低速開口機(jī)構(gòu)只是實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)如今在高速寬幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，在實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還需讓綜框在多個(gè)方向上可以小幅運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)傳動(dòng)產(chǎn)生的力和力矩盡可能平衡，通過(guò)小幅運(yùn)動(dòng)消除多余的附加力和力矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，采用兩個(gè)電機(jī)、兩條傳動(dòng)鏈，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)同時(shí)作用在綜框上，兩個(gè)電機(jī)同步工作，可以消除綜框一側(cè)先動(dòng)一側(cè)滯后的現(xiàn)象。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，包括一設(shè)置在滑軌內(nèi)的綜框，所述滑軌固定在開口機(jī)構(gòu)機(jī)架上，所述綜框下橫梁底端的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)；所述第一鉸接點(diǎn)上鉸接有第一連桿，所述第一連桿再與第一曲柄鉸接，所述第一曲柄通過(guò)第一減速器與引緯側(cè)的第一電機(jī)連接；所述第二鉸接點(diǎn)上鉸接有第二連桿，所述第二連桿再與第二曲柄鉸接，所述第二曲柄通過(guò)第二減速器與捕緯側(cè)的第二電機(jī)連接；所述綜框的右側(cè)檔中部與所述滑軌之間設(shè)置有一滑塊，滑塊部件的作用是平衡綜框兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)，為綜框的運(yùn)動(dòng)提供了新的自由度和約束。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一曲柄的長(zhǎng)度等于所述第二曲柄的長(zhǎng)度。
[0009]進(jìn)一步的，所述第二連桿的長(zhǎng)度大于所述第一連桿的長(zhǎng)度。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一鉸接點(diǎn)距所述綜框左側(cè)的長(zhǎng)度為SI，所述第二鉸接點(diǎn)距所述綜框右測(cè)的長(zhǎng)度為S2，SI < S2。
[0011]進(jìn)一步的，所述滑塊與所述滑軌的橫向之間留有間隙t，t=3-5毫米，橫向間隙能夠提供綜框帶著滑塊橫向竄動(dòng)的空間。
[0012]優(yōu)選的，所述綜框右側(cè)檔中部伸出一凸出支架，所述凸出支架上安裝有一滾珠軸承，所述滑塊上開設(shè)有一滑槽，所述滾珠軸承嵌在所述滑槽內(nèi)，所述滾珠軸承能在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述滑塊與所述綜框右側(cè)檔形成鉸接。
[0013]該鉸接方式允許所述綜框右側(cè)檔相對(duì)于所述滑塊在幾個(gè)方向上的小幅運(yùn)動(dòng)；所述滑塊沿所述滑軌上下滑動(dòng)，在上下滑動(dòng)的同時(shí)所述綜框右側(cè)檔帶著所述滑塊在橫向作小幅運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述綜框右側(cè)檔中部伸出一扁狀支架，所述滑塊上開設(shè)有一滑槽，所述輸滑槽內(nèi)鑲嵌有一彈性墊圈，所述彈性墊圈套在所述扁狀支架上，所述扁狀支架能相對(duì)于所述彈性墊圈旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述彈性墊圈由高彈性材料制成，高彈性允許所述扁狀支架相對(duì)于所述滑塊在幾個(gè)方向上有形變。所述滑塊沿所述滑軌上下滑動(dòng)，同時(shí)所述扁狀支架帶著所述滑塊能作橫向小幅運(yùn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明采用兩條傳動(dòng)鏈、兩個(gè)運(yùn)動(dòng)同時(shí)作用在綜框上，兩個(gè)電機(jī)同步工作，兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)是同步的，根除綜框一側(cè)先動(dòng)一側(cè)滯后現(xiàn)象。
[0017]2、本發(fā)明在綜框一側(cè)邊緣設(shè)置了滑塊，滑塊外周邊在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到兩套驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)同一頁(yè)綜框時(shí)需要相互適應(yīng)協(xié)調(diào)的目的，為綜框運(yùn)動(dòng)提供了新的自由度和約束。
[0018]3、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，作用在綜框上的動(dòng)態(tài)力、動(dòng)態(tài)力矩和振動(dòng)大幅減小。本發(fā)明能在實(shí)現(xiàn)綜框復(fù)雜往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，讓綜框在多個(gè)方向上可以小幅運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)傳動(dòng)產(chǎn)生的力和力矩可以盡可能平衡，通過(guò)小幅運(yùn)動(dòng)消除多余的附加力和力矩。在滑塊結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施例中，滑塊中部與右側(cè)檔用滾珠軸承連接，滾珠軸承能相對(duì)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，綜框相對(duì)于滑塊存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，滑塊提供柔性和自由度以緩沖不對(duì)稱往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的附加力矩。
[0019]4、本發(fā)明產(chǎn)生沿筘幅不等高的開口高度，引緯側(cè)梭口張開高度小，開口高度沿筘幅逐漸增加，捕緯側(cè)梭口的張開高度最大。這種新形式梭口更適用現(xiàn)代織機(jī)，在引緯側(cè)引緯氣流緊密，占有較小空間，梭口張開高度矮一點(diǎn)；在捕緯側(cè)引緯氣流松散，占有較大空間，梭口張開高度高一點(diǎn)，左小右大的梭口更有利于配合氣流弓I緯進(jìn)程。
[0020]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
[0021]
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本發(fā)明的框架結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明兩側(cè)驅(qū)動(dòng)部件的尺寸比較圖；
圖3為本發(fā)明滑塊安裝位置的俯視圖；
圖4為本發(fā)明滑塊結(jié)構(gòu)一種實(shí)施例的正視圖；
圖5為本發(fā)明滑塊結(jié)構(gòu)一種實(shí)施例的俯視圖；
圖6為本發(fā)明滑塊結(jié)構(gòu)另一種實(shí)施例的正視圖；
圖7為本發(fā)明滑塊結(jié)構(gòu)另一種實(shí)施例的俯視圖。
[0023]
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0025]參見圖1所示，一種雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，包括一設(shè)置在滑軌6內(nèi)的綜框1，所述滑軌6固定在開口機(jī)構(gòu)機(jī)架上，所述綜框I下橫梁底端的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一鉸接點(diǎn)C和第二鉸接點(diǎn)F ;所述第一鉸接點(diǎn)C上鉸接有第一連桿BC，所述第一連桿BC再與第一曲柄AB鉸接，所述第一曲柄AB通過(guò)第一減速器2與引緯側(cè)的第一電機(jī)3連接；所述第二鉸接點(diǎn)F上鉸接有第二連桿EF，所述第二連桿EF再與第二曲柄DE鉸接，所述第二曲柄DE通過(guò)第二減速器4與捕緯側(cè)的第二電機(jī)5連接；所述綜框I的右側(cè)檔中部與所述滑軌6之間設(shè)置有一滑塊7，滑塊部件的作用是平衡綜框兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)，為綜框的運(yùn)動(dòng)提供了新的自由度和約束。
[0026]參見圖2所示，進(jìn)一步的，所述第一曲柄AB的長(zhǎng)度等于所述第二曲柄DE的長(zhǎng)度。
[0027]進(jìn)一步的，所述第二連桿EF的長(zhǎng)度大于所述第一連桿BC的長(zhǎng)度。
[0028]進(jìn)一步的，所述第一鉸接點(diǎn)C距所述綜框I左側(cè)的長(zhǎng)度為SI，所述第二鉸接點(diǎn)F距所述綜框I右測(cè)的長(zhǎng)度為S2，SI < S2。
[0029]進(jìn)一步的，參見圖3所示，所述滑塊7與所述滑軌6的橫向之間留有間隙t，t=3_5毫米，橫向間隙能夠提供綜框帶著滑塊橫向竄動(dòng)的空間。
[0030]優(yōu)選的，參見圖4、5所示，所述綜框I右側(cè)檔中部伸出一凸出支架8，所述凸出支架8上安裝有一滾珠軸承9，所述滑塊7上開設(shè)有一滑槽，所述滾珠軸承9嵌在所述滑槽內(nèi)，所述滾珠軸承9能在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述滑塊7與所述綜框I右側(cè)檔形成鉸接。該鉸接方式允許所述綜框I右側(cè)檔相對(duì)于所述滑塊7在幾個(gè)方向上的小幅運(yùn)動(dòng)；所述滑塊7沿所述滑軌6上下滑動(dòng)，在上下滑動(dòng)的同時(shí)所述綜框I右側(cè)檔帶著所述滑塊7在橫向作小幅運(yùn)動(dòng)。
[0031]優(yōu)選的，參見圖6、7所示，所述綜框I右側(cè)檔中部伸出一扁狀支架10，所述滑塊7上開設(shè)有一滑槽，所述輸滑槽內(nèi)鑲嵌有一彈性墊圈11，所述彈性墊圈11套在所述扁狀支架10上，所述扁狀支架10能相對(duì)于所述彈性墊圈11旋轉(zhuǎn)。所述彈性墊圈11由高彈性材料制成，高彈性允許所述扁狀支架10相對(duì)于所述滑塊7在幾個(gè)方向上有形變。所述滑塊7沿所述滑軌6上下滑動(dòng)，同時(shí)所述扁狀支架10帶著所述滑塊7能作橫向小幅運(yùn)動(dòng)。
[0032]上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本
【發(fā)明內(nèi)容】
的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括一設(shè)置在滑軌(6)內(nèi)的綜框(1)，所述滑軌(6)固定在開口機(jī)構(gòu)機(jī)架上，所述綜框(I)下橫梁底端的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一鉸接點(diǎn)(C)和第二鉸接點(diǎn)(F);所述第一鉸接點(diǎn)(C)與第一連桿(BC)的一端鉸接，所述第一連桿(BC)的另一端與第一曲柄(AB)鉸接，所述第一曲柄(AB)通過(guò)第一減速器(2)與引緯側(cè)的第一電機(jī)(3)連接；所述第二鉸接點(diǎn)(F)與第二連桿(EF)的一端鉸接，所述第二連桿(EF)的另一端與第二曲柄(DE)鉸接，所述第二曲柄(DE)通過(guò)第二減速器(4)與捕緯側(cè)的第二電機(jī)(5)連接；所述綜框(I)的右側(cè)檔中部與所述滑軌(6)之間設(shè)置有一滑塊(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一曲柄(AB)的長(zhǎng)度等于所述第二曲柄(DE)的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二連桿(EF)的長(zhǎng)度大于所述第一連桿(BC)的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一鉸接點(diǎn)(C)距所述綜框(I)左側(cè)的長(zhǎng)度為SI，所述第二鉸接點(diǎn)(F)距所述綜框(I)右測(cè)的長(zhǎng)度為 S2, SI < S2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊(7)與所述滑軌(6)的橫向之間留有間隙t，t=3-5毫米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述綜框(I)右側(cè)檔中部伸出一凸出支架(8)，所述凸出支架(8)上安裝有一滾珠軸承(9)，所述滑塊(7)上開設(shè)有一滑槽，所述滾珠軸承(9)嵌在所述滑槽內(nèi)，所述滾珠軸承(9)能在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述滑塊(7)與所述綜框(I)右側(cè)檔形成鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)驅(qū)動(dòng)不對(duì)稱連桿滑塊開口機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述綜框(I)右側(cè)檔中部伸出一扁狀支架(10)，所述滑塊(7)上開設(shè)有一滑槽，所述輸滑槽內(nèi)鑲嵌有一彈性墊圈(11 )，所述彈性墊圈(11)套在所述扁狀支架(10)上，所述扁狀支架(10)能相對(duì)于所述彈性墊圈(11)旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】D03C13/00GK103898654SQ201410157103
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月19日
【發(fā)明者】周玉峰, 祝章琛 申請(qǐng)人:吳江萬(wàn)工機(jī)電設(shè)備有限公司