一種自動(dòng)縫袋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)縫袋機(jī),包括料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件,料架組件位于輸送組件的入料端,待縫制的編織袋放置于料架組件上;吸盤送料組件安裝于輸送組件和料架組件的上方并可在輸送組件和料架組件的上方往復(fù)運(yùn)動(dòng),以將待縫制的編織袋從料架組件移至輸送組件上;壓輪組件安裝于輸送組件上以將在輸送組件上運(yùn)動(dòng)的編織袋貼緊壓平;在輸送組件的至少一側(cè)上安裝有卷邊器和縫紉機(jī)。本發(fā)明本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自動(dòng)化程度高、縫合產(chǎn)品一致性好、能夠降低人力成本等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種自動(dòng)縫袋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特指一種自動(dòng)縫袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,編織袋的生產(chǎn)通常通過人工送料的方式來縫制。這種人工送料的方式具有以下不足:勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本高;并且由于人工送料的不均勻性,使得編織袋與編織袋之間的線頭不均勻,長(zhǎng)短不一、線頭太長(zhǎng)、浪費(fèi)嚴(yán)重。因此,現(xiàn)有的縫制設(shè)備均不能實(shí)現(xiàn)編織袋的全自動(dòng)化縫制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自動(dòng)化程度高、縫合產(chǎn)品一致性好、能夠降低人力成本的自動(dòng)縫袋機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)縫袋機(jī),包括料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件,所述料架組件位于輸送組件的入料端,待縫制的編織袋放置于所述料架組件上;所述吸盤送料組件安裝于輸送組件和料架組件的上方并可在輸送組件和料架組件的上方往復(fù)運(yùn)動(dòng),以將待縫制的編織袋從料架組件移至輸送組件上;所述壓輪組件安裝于輸送組件上以將在輸送組件上運(yùn)動(dòng)的編織袋貼緊壓平;在所述輸送組件的至少一側(cè)上安裝有卷邊器和縫紉機(jī)。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述料架組件采用帶彈簧托架機(jī)構(gòu),所述帶彈簧托架機(jī)構(gòu)包括托板及彈簧支架總成,所述托板安裝于彈簧支撐總成上,待縫制的編織袋堆放于托板上,在重力作用下托板壓縮彈簧支撐總成。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述彈簧支撐總成包括上彈簧座、彈簧、下彈簧座和導(dǎo)向柱,所述托板套設(shè)于導(dǎo)向柱上并可在導(dǎo)向柱上做升降運(yùn)動(dòng),所述彈簧套設(shè)于導(dǎo)向柱上并位于托板的下方,所述彈簧的上、下兩端分別安裝于上彈簧座、下彈簧座內(nèi),所述托板通過上彈黃座擠壓彈黃。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述下彈簧座的下方設(shè)置用來調(diào)節(jié)彈簧壓縮行程的調(diào)節(jié)螺母。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述吸盤送料組件包括一個(gè)以上的真空吸盤、吸盤安裝支架、吸盤安裝板、真空發(fā)生器及送料氣缸,所述一個(gè)以上的真空吸盤安裝于吸盤安裝板上并位于輸送組件的上方,所述真空吸盤與真空發(fā)生器相連,所述吸盤安裝板連接于吸盤安裝支架上,所述吸盤安裝支架與送料氣缸的伸縮端相連。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):在吸盤安裝支架上設(shè)置垂直氣缸,所述垂直氣缸的伸縮端與吸盤安裝支架相連并帶著吸盤安裝支架做升降運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述壓輪組件采用皮帶壓輪機(jī)構(gòu),所述皮帶壓輪機(jī)構(gòu)包括皮帶、壓輪、縱梁、橫桿、帶輪、導(dǎo)輪及連桿,所述縱梁沿著輸送組件的輸送方向布置,數(shù)個(gè)壓輪沿著輸送方向依次安裝于縱梁上,所述橫桿安裝于機(jī)架兩側(cè),其中兩根穿過縱梁的端部,兩根穿過帶輪中心,所述皮帶繞設(shè)于帶輪上并在輸送組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述輸送組件的輸出端設(shè)置疊袋機(jī)構(gòu),所述疊袋機(jī)構(gòu)包括疊袋氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)及翻板。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):還包括一組檢測(cè)機(jī)構(gòu),并在輸送組件上設(shè)置定位氣缸,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器及第四光電傳感器,所述第一光電傳感器安裝于輸送組件的入料端上用來感應(yīng)編織袋,當(dāng)感應(yīng)到編織袋后,啟動(dòng)定位氣缸進(jìn)行定位;所述第二光電傳感器安裝于輸送組件上縫紉機(jī)的起始工位之前的位置,當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測(cè)到編織袋后,縫紉機(jī)啟動(dòng)開始縫紉;所述第三光電傳感器安裝于輸送組件上縫紉機(jī)完成縫紉之后的位置,當(dāng)?shù)谌怆妭鞲衅鳈z測(cè)到編織袋后,啟動(dòng)縫紉機(jī)上自帶的剪刀機(jī)構(gòu)剪斷縫合線;所述第四光電傳感器安裝于輸送組件的輸出端,當(dāng)?shù)谒墓怆妭鞲衅鳈z測(cè)到編織袋時(shí),啟動(dòng)疊袋機(jī)構(gòu)將編織袋碼好,并通過計(jì)數(shù)繼電器(或其他類型計(jì)數(shù)器)計(jì)數(shù)??梢岳斫?,上述光電傳感器可以采用其他形式的傳感器,也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件均安裝于機(jī)架上,所述機(jī)架上設(shè)置面板,所述輸送組件布置于面板上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料、自動(dòng)卷邊、自動(dòng)縫合袋底和袋口,并實(shí)現(xiàn)剪線、計(jì)數(shù)、疊袋功能全程自動(dòng)化,從而大大節(jié)省了人力成本,可實(shí)現(xiàn)一人看管數(shù)臺(tái)機(jī)器。
[0015]2、本發(fā)明采用全自動(dòng)化操作,避免了人工操作速度的不一致,可以使得袋與袋之間的線頭長(zhǎng)度最小,節(jié)約了物料成本。
[0016]3、本發(fā)明全程自動(dòng)操作,縫合產(chǎn)品一致性好、美觀。
[0017]4、本發(fā)明用于編織袋單頭縫制時(shí),通過皮帶壓輪機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié),可以適用不同袋長(zhǎng)規(guī)格的編織袋。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖 圖4是本發(fā)明實(shí)施例1中料架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例1中料架組件中上彈簧座和下彈簧座的原理示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0023]圖例說明:
1、機(jī)架;2、帶彈簧托架機(jī)構(gòu);201、托板;202、上彈簧座;203、彈簧;204、下彈簧座;205、導(dǎo)向柱;206、調(diào)節(jié)螺母;3、面板4、送料氣缸;5、真空吸盤式送料組件;501、真空吸盤;502、吸盤安裝支架;503、吸盤安裝板;504、垂直氣缸;6、輸送帶;7、定位氣缸;8、卷邊器;9、皮帶壓輪機(jī)構(gòu);901、皮帶;902、壓輪;903、縱梁;904、橫桿;905、帶輪;906、導(dǎo)輪;907、連桿;10、縫紉機(jī);11、疊袋機(jī)構(gòu);111、疊袋氣缸;112、齒輪齒條機(jī)構(gòu);113、翻板;121、第一光電傳感器;122、第二光電傳感器;123、第三光電傳感器;124、第四光電傳感器?!揪唧w實(shí)施方式】
[0024]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]實(shí)施例1:如圖1、圖2和圖3所示,本發(fā)明的一種自動(dòng)縫袋機(jī),包括料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件,料架組件位于輸送組件的入料端,待縫制的編織袋放置于料架組件上。吸盤送料組件安裝于輸送組件和料架組件的上方并可在輸送組件和料架組件的上方往復(fù)運(yùn)動(dòng),用來將待縫制的編織袋從料架組件移至輸送組件上。壓輪組件安裝于輸送組件上,用來將在輸送組件上運(yùn)動(dòng)的編織袋貼緊壓平。在輸送組件的一側(cè)安裝有卷邊器8和縫紉機(jī)10,卷邊器8用來將編織袋卷邊,再利用縫紉機(jī)10進(jìn)行縫紉。
[0026]本實(shí)施例中,料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件均安裝于機(jī)架I上,且機(jī)架I上設(shè)置面板3,輸送組件布置于面板3上。輸送組件采用輸送帶6,可以理解,在其他實(shí)施例中可以根據(jù)實(shí)際需要采用其他形式的輸送設(shè)備。
[0027]本實(shí)施例中,參見圖4和圖5,料架組件采用帶彈簧托架機(jī)構(gòu)2,該帶彈簧托架機(jī)構(gòu)2包括托板201及彈簧支架總成,托板201安裝于彈簧支撐總成上,待縫制的編織袋堆放于托板201上,在重力作用下托板201壓縮彈簧支撐總成。該彈簧支撐總成包括上彈簧座202、彈簧203、下彈簧座204和導(dǎo)向柱205,托板201套設(shè)于導(dǎo)向柱205上并可在導(dǎo)向柱205上做升降運(yùn)動(dòng),彈簧203套設(shè)于導(dǎo)向柱205上并位于托板201的下方,彈簧203上、下兩端分別安裝于上彈簧座202、下彈簧座204內(nèi),托板201可通過上彈簧座202擠壓彈簧203,令其處于壓縮狀態(tài)。進(jìn)一步,還可以在下彈簧座204的下方設(shè)置調(diào)節(jié)螺母206,用來調(diào)節(jié)彈簧203的壓縮行程。
[0028]當(dāng)待縫制的編織袋放在托板201上時(shí),受重力作用,彈簧203被壓縮。待縫制的編織袋的上表面高度略高于面板3的高度,以便完成送料。當(dāng)表層編織袋被吸走后,下面的編織袋在彈簧力的作用下復(fù)位至初始位置。
[0029]本實(shí)施例中,吸盤送料組件采用真空吸盤式送料組件5,其包括一個(gè)以上的真空吸盤501、吸盤安裝支架502、吸盤安裝板503、真空發(fā)生器(圖中未示)及送料氣缸4,一個(gè)以上的真空吸盤501安裝于吸盤安裝板503上并位于輸送組件的上方,真空吸盤501與真空發(fā)生器相連,并利用真空發(fā)生器產(chǎn)生真空負(fù)壓吸附編織袋,真空吸盤501上的吸、放功能通過真空發(fā)生器上的電磁閥控制。吸盤安裝板503連接于吸盤安裝支架502上,吸盤安裝支架502與送料氣缸4的伸縮端相連,在送料氣缸4的作用下,往返運(yùn)動(dòng)于輸送組件和料架組件的上方,將真空吸盤501吸附的編織袋運(yùn)送至輸送組件上。
[0030]進(jìn)一步,在吸盤安裝支架502上設(shè)置垂直氣缸504,垂直氣缸504的伸縮端與吸盤安裝支架502相連并帶著吸盤安裝支架502做升降運(yùn)動(dòng)。利用垂直氣缸504的動(dòng)作能使得真空吸盤501隨送料氣缸4縮回時(shí),不至于碰到堆放在料架組件上的編織袋。
[0031]本實(shí)施例中,壓輪組件采用皮帶壓輪機(jī)構(gòu)9,該皮帶壓輪機(jī)構(gòu)9包括皮帶901、壓輪902、縱梁903、橫桿904、帶輪905、導(dǎo)輪906及連桿907,縱梁903沿著輸送組件的輸送方向布置,數(shù)個(gè)壓輪902沿著輸送方向依次安裝于縱梁903上,所述橫桿904安裝于機(jī)架I兩偵lJ,其中兩根穿過縱梁903的端部,兩根穿過帶輪905中心,皮帶901繞設(shè)于帶輪905上并在輸送組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)輪906通過連桿907安裝于最后面一根橫桿904上。編織袋經(jīng)過皮帶壓輪機(jī)構(gòu)9時(shí),首先由帶輪905將編織袋卷入皮帶901下方,皮帶901上布置的壓輪902將皮帶901壓緊,進(jìn)而使編織袋緊貼面板3??p制完畢后,導(dǎo)輪906壓住編織袋使其往下運(yùn)動(dòng)至下一個(gè)工作區(qū)域。通過皮帶壓輪機(jī)構(gòu)9能夠保證編織袋在縫制過程中被貼緊壓平,從而使得產(chǎn)品縫制質(zhì)量?jī)?yōu)良。在具體應(yīng)用時(shí),還可以通過調(diào)節(jié)皮帶壓輪機(jī)構(gòu)9之間的距離,可以適用不同袋長(zhǎng)規(guī)格的編織袋。
[0032]本實(shí)施例中,進(jìn)一步在輸送組件的輸出端設(shè)置疊袋機(jī)構(gòu)11,即設(shè)置在經(jīng)縫紉機(jī)10完成縫制作業(yè)后。疊袋機(jī)構(gòu)11包括疊袋氣缸111、齒輪齒條機(jī)構(gòu)112及翻板113,疊袋氣缸111安裝于機(jī)架I后部,齒輪齒條機(jī)構(gòu)112的齒條與疊袋氣缸111的活塞桿相連,齒輪安裝于機(jī)架I上,翻板113通過軸安裝于兩側(cè)的齒輪軸孔中,當(dāng)?shù)谒墓怆妭鞲衅?24檢測(cè)到編織袋的信號(hào)時(shí),疊袋氣缸111活塞桿伸出推動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻板113翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)疊袋功能,活塞行程到位后,恢復(fù)原位。在此過程中,通過計(jì)數(shù)繼電器(或其他類型計(jì)數(shù)器)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。
[0033]本實(shí)施例中,進(jìn)一步包括一組檢測(cè)機(jī)構(gòu),并在輸送組件上設(shè)置定位氣缸7。該檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一光電傳感器121、第二光電傳感器122、第三光電傳感器123及第四光電傳感器124,第一光電傳感器121安裝于輸送組件的入料端上用來感應(yīng)編織袋,當(dāng)感應(yīng)到編織袋后,啟動(dòng)定位氣缸7進(jìn)行定位,即定位氣缸7活塞桿伸出并通過延時(shí)繼電器保持伸出狀態(tài),編織袋被活塞桿擋住,袋子兩端靠齊后,定位氣缸7活塞桿縮回。第二光電傳感器122安裝于輸送組件上縫紉機(jī)10的起始工位之前的位置,當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?22檢測(cè)到編織袋后,縫紉機(jī)10啟動(dòng)開始縫紉。第三光電傳感器123安裝于輸送組件上縫紉機(jī)10完成縫紉之后的位置,當(dāng)?shù)谌怆妭鞲衅?23檢測(cè)到編織袋后,啟動(dòng)縫紉機(jī)10上自帶的剪刀機(jī)構(gòu)剪斷縫合線。第四光電傳感器124安裝于輸送組件的輸出端,當(dāng)?shù)谒墓怆妭鞲衅?24檢測(cè)到編織袋時(shí),啟動(dòng)疊袋機(jī)構(gòu)11將編織袋碼好,并通過計(jì)數(shù)繼電器(或其他類型計(jì)數(shù)器)計(jì)數(shù)??梢岳斫猓鲜龉怆妭鞲衅骺梢圆捎闷渌问降膫鞲衅?,也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0034]工作原理:工作人員將編織袋堆放到料架組件上,啟動(dòng)機(jī)器,垂直氣缸504的活塞桿伸出,將真空吸盤501往下移動(dòng),真空吸盤501吸住編織袋,送料氣缸4活塞桿伸出推動(dòng)真空吸盤501將編織袋運(yùn)送到指定位置。真空吸盤501放下編織袋,同時(shí)垂直氣缸504的活塞桿縮回,送料氣缸4的活塞桿縮回準(zhǔn)備吸下一個(gè)編織袋。此時(shí)原有編織袋在輸送組件的作用下沿輸送帶6方向移動(dòng),第一光電傳感器121感應(yīng)到編織袋,啟動(dòng)定位氣缸7,定位氣缸7活塞桿伸出并通過延時(shí)繼電器保持伸出狀態(tài),編織袋被活塞桿擋住,袋子兩端靠齊后,定位氣缸7活塞桿縮回。編織袋繼續(xù)沿輸送帶6移動(dòng),經(jīng)過皮帶壓輪機(jī)構(gòu)9貼緊壓平,卷邊器8卷邊,編織袋經(jīng)過第二光電傳感器122位置時(shí),縫紉機(jī)10啟動(dòng)開始縫紉,當(dāng)編織袋縫紉完成通過第三光電傳感器123時(shí),啟動(dòng)縫紉機(jī)10上自帶的剪刀機(jī)構(gòu)剪斷縫合線。編織袋繼續(xù)前進(jìn)被第四光電傳感器124感應(yīng)到,啟動(dòng)疊袋機(jī)構(gòu)11將編織袋碼好,并通過計(jì)數(shù)繼電器(或其他類型計(jì)數(shù)器)計(jì)數(shù)。
[0035]本發(fā)明的自動(dòng)縫袋機(jī)適用于水泥袋、飼料袋、面粉袋、大米袋、化肥袋、化工袋、彩印袋、覆膜袋等各類編織袋,以及紙質(zhì)袋、塑料袋、紙塑復(fù)合袋等的縫制。
[0036]實(shí)施例2:如圖6所示,該實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本一致,不同之處就在于:在輸送組件的兩側(cè)均設(shè)有一套卷邊器8和縫紉機(jī)10,即形成于實(shí)施例1中單頭縫紉結(jié)構(gòu)不同的雙頭縫紉,以滿足不同的需要。
[0037]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例,凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)縫袋機(jī),其特征在于,包括料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件,所述料架組件位于輸送組件的入料端,待縫制的編織袋放置于所述料架組件上;所述吸盤送料組件安裝于輸送組件和料架組件的上方并可在輸送組件和料架組件的上方往復(fù)運(yùn)動(dòng),以將待縫制的編織袋從料架組件移至輸送組件上;所述壓輪組件安裝于輸送組件上以將在輸送組件上運(yùn)動(dòng)的編織袋貼緊壓平;在所述輸送組件的至少一側(cè)上安裝有卷邊器(8)和縫紉機(jī)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫袋機(jī),其特征在于,所述料架組件采用帶彈簧托架機(jī)構(gòu)(2),所述帶彈簧托架機(jī)構(gòu)(2)包括托板(201)及彈簧支架總成,所述托板(201)安裝于彈簧支撐總成上,待縫制的編織袋堆放于托板(201)上,在重力作用下托板(201)壓縮彈簧支撐總成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)縫袋機(jī),其特征在于,所述彈簧支撐總成包括上彈簧座(202)、彈簧(203)、下彈簧座(204)和導(dǎo)向柱(205),所述托板(201)套設(shè)于導(dǎo)向柱(205)上并可在導(dǎo)向柱(205)上做升降運(yùn)動(dòng),所述彈簧(203)套設(shè)于導(dǎo)向柱(205)上并位于托板(201)的下方,所述彈簧(203)的上、下兩端分別安裝于上彈簧座(202)、下彈簧座(204)內(nèi),所述托板(201)通過上彈簧座(202)擠壓彈簧(203)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)縫袋機(jī),其特征在于,所述下彈簧座(204)的下方設(shè)置用來調(diào)節(jié)彈簧(203)壓縮行程的調(diào)節(jié)螺母(206)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)縫袋機(jī),其特征在于,所述吸盤送料組件包括一個(gè)以上的真空吸盤(501)、吸盤安裝支架(502)、吸盤安裝板(503)、真空發(fā)生器及送料氣缸(4),所述一個(gè)以上的真空吸盤(501)安裝于吸盤安裝板(503)上并位于輸送組件的上方,所述真空吸盤(501)與真空發(fā)生器相連,所述吸盤安裝板(503)連接于吸盤安裝支架(502)上,所述吸盤安裝支架(502)與送料氣缸(4)的伸縮端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)縫袋機(jī),其特征在于,在吸盤安裝支架(502)上設(shè)置垂直氣缸(504),所述垂直氣缸(504)的伸縮端與吸盤安裝支架(502)相連并帶著吸盤安裝支架(502)做升降運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)縫袋機(jī),其特征在于,所述壓輪組件采用皮帶壓輪機(jī)構(gòu)(9),所述皮帶壓輪機(jī)構(gòu)(9)包括皮帶(901)、壓輪(902)、縱梁(903)、橫桿(904)、帶輪(905)、導(dǎo)輪(906)及連桿(907),所述縱梁(903)沿著輸送組件的輸送方向布置,數(shù)個(gè)壓輪(902)沿著輸送方向依次安裝于縱梁(903)上,所述橫桿(904)安裝于縱梁(903 )的端部,所述皮帶(901)繞設(shè)于帶輪(905 )上并在輸送組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)縫袋機(jī),其特征在于,所述輸送組件的輸出端設(shè)置疊袋機(jī)構(gòu)(11 ),所述疊袋機(jī)構(gòu)(11)包括疊袋氣缸(111 )、齒輪齒條機(jī)構(gòu)(112)及翻板(113)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)縫袋機(jī),其特征在于,還包括一組檢測(cè)機(jī)構(gòu),并在輸送組件上設(shè)置定位氣缸(7 ),所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一光電傳感器(121 )、第二光電傳感器(122 )、第三光電傳感器(123)及第四光電傳感器(124),所述第一光電傳感器(121)安裝于輸送組件的入料端上用來感應(yīng)編織袋,當(dāng)感應(yīng)到編織袋后,啟動(dòng)定位氣缸7進(jìn)行定位;所述第二光電傳感器(122)安裝于輸送組件上縫 紉機(jī)(10)的起始工位之前的位置,當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?122)檢測(cè)到編織袋后,縫紉機(jī)(10)啟動(dòng)開始縫紉;所述第三光電傳感器(123)安裝于輸送組件上縫紉機(jī)(10)完成縫紉之后的位置,當(dāng)?shù)谌怆妭鞲衅?123)檢測(cè)到編織袋后,啟動(dòng)縫紉機(jī)(10)上自帶的剪刀機(jī)構(gòu)剪斷縫合線;所述第四光電傳感器(124)安裝于輸送組件的輸出端,當(dāng)?shù)谒墓怆妭鞲衅?124)檢測(cè)到編織袋時(shí),啟動(dòng)疊袋機(jī)構(gòu)(11)將編織袋碼好,并通過計(jì)數(shù)繼電器計(jì)數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)縫袋機(jī),其特征在于,所述料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件均安裝于機(jī)架(1)上,所述機(jī)架(1)上設(shè)置面板(3),所述輸送組件布置于面板(3 )上。
【文檔編號(hào)】D05B35/02GK103882629SQ201410147376
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】聶一彪 申請(qǐng)人:聶一彪