有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)節(jié)能下鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)節(jié)能下鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、擺動(dòng)凸輪、擺動(dòng)從動(dòng)件、滾子、連桿、擺桿、下鉤針針床、下鉤針、固定導(dǎo)向框、軸A0、軸B0、固定支點(diǎn)和鉸接點(diǎn)。本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果：1）將下鉤針在編織過程中所需的兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)分解為直線橫移和擺動(dòng)，并分別由兩組相應(yīng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線清晰，簡化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，利于準(zhǔn)確、方便設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)；2）兩組機(jī)構(gòu)分別采用了由平面連桿-凸輪組合、平面連桿-凸輪-槽輪組合的結(jié)構(gòu)方式，由簡單機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，易于加工，成本較低；3）兩組機(jī)構(gòu)的主動(dòng)凸輪安裝在同一根軸上，并由一組齒輪傳動(dòng)、一個(gè)主動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡化了兩自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入個(gè)數(shù)，降低成本。
【專利說明】有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)節(jié)能下鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)節(jié)能下鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于水產(chǎn)用品【技術(shù)領(lǐng)域】?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]網(wǎng)狀織物分為有結(jié)型和無結(jié)型，分別適用于不同的使用場合。如果要求結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定，如捕魚用網(wǎng)、水產(chǎn)養(yǎng)殖用網(wǎng)箱等，一般使用有結(jié)型網(wǎng)狀織物。在建筑工程中用安全網(wǎng)、其它場合用遮陽網(wǎng)等，一般采用無結(jié)網(wǎng)狀織物。無結(jié)網(wǎng)狀織物一般通過少梳櫛經(jīng)編機(jī)編織，有結(jié)網(wǎng)狀織物一般利用有結(jié)漁網(wǎng)編織機(jī)進(jìn)行編織。為了實(shí)現(xiàn)編織有結(jié)網(wǎng)狀織物，在有結(jié)型漁網(wǎng)編織機(jī)中，下鉤針的運(yùn)動(dòng)是整機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)之一，其作用是，將織網(wǎng)經(jīng)線從上鉤勾引到梭盒后部，并向下送出經(jīng)線。
[0003]而現(xiàn)有的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)下鉤針機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵動(dòng)作是由機(jī)身上部的立桿由上向下提起、落下，動(dòng)作的著力點(diǎn)在機(jī)身上部，工作過程中機(jī)身不穩(wěn)，為提高其穩(wěn)定性，必須增加機(jī)身重量，使機(jī)器變得笨重，不但耗能大，安裝不方便、投資大，而且容易造成經(jīng)線不均，網(wǎng)上出現(xiàn)大小眼，并且整機(jī)的有效速度慢、故障多、產(chǎn)量低，嚴(yán)重影響了整機(jī)的使用性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)節(jié)能下鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)節(jié)能下鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)齒輪(I)、從動(dòng)齒輪(2-1)、擺動(dòng)凸輪(2-4)、第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)、第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)、第一滾子(3-2)、第二滾子(4-2)、第三滾子(5-2)、第四滾子(8-2)、第一連桿(4-1)、第二連桿(6)、第三連桿(9)、第一擺桿(5-3)、第二擺桿(7)、第三擺桿(10)、下鉤針針床(8-1)、下鉤針(8-3)、固定導(dǎo)向框(11)、軸Atl、軸Btl、第一固定支點(diǎn)(Q)、第二固定支點(diǎn)(Eo)、第三固定支點(diǎn)(Po)、第四固定支點(diǎn)(Jtl)和第一鉸接點(diǎn)(C1X第二鉸接點(diǎn)(C2)、第三鉸接點(diǎn)(D)、第四鉸接點(diǎn)(民)、第五鉸接點(diǎn)(E2)、第六鉸接點(diǎn)(F)、第七鉸接點(diǎn)(G)、第八鉸接點(diǎn)(H)、第九鉸接點(diǎn)(J)，
[0006]所述的主動(dòng)齒輪(I)固定在軸(Atl)上；
[0007]所述的從動(dòng)齒輪(2-1)和擺動(dòng)凸輪(2-4)固定在軸(Btl)上；所述的主動(dòng)齒輪(I)與從動(dòng)齒輪(2-1)嚙合，所述的從動(dòng)齒輪(2-1)上設(shè)有溝槽凸輪，溝槽凸輪上包括溝槽凸輪外輪廓線(2-2)和溝槽凸輪內(nèi)輪廓線(2-3)，所述的第一滾子(3-2)設(shè)在溝槽凸輪中；
[0008]所述的第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)連在第一固定支點(diǎn)(Ctl)上，所述的第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)、第一連桿(4-1)、第二滾子(4-2)和固定導(dǎo)向框(11)構(gòu)成擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)；所述的第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)在第一鉸接點(diǎn)(C1)與第一滾子(3-2)中心鉸接，所述的第一連桿(4-1)的一端在第二鉸接點(diǎn)(C2)與第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)鉸接，所述的第一連桿(4-1)的另一端在第三鉸接點(diǎn)(D)與第二滾子(4-2)的中心鉸接，第二滾子(4-2)置于固定導(dǎo)向框(11)內(nèi)，所述的固定導(dǎo)向框(11)固定不動(dòng)，所述的第二滾子(4-2)與下鉤針針床(8-1)在第三鉸接點(diǎn)(D)鉸接，[0009]所述的第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)連在第二固定支點(diǎn)(Etl)上，所述的第二擺桿(7)連在第三固定支點(diǎn)(Ftl)上，所述的第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)的一端在第四鉸接點(diǎn)(E1)安裝有第三滾子(5-2)，另一端在第二固定支點(diǎn)(Etl)安裝有第一擺桿(5-3)，第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)與第一擺桿(5-3)為一整體，第一擺桿(5-3)與第二連桿(6)在第五鉸接點(diǎn)(E2)鉸接，第二連桿(6)與第二擺桿(7)在第六鉸接點(diǎn)(F)鉸接，第一擺桿(5-3)、第二連桿(6)、第二擺桿
(7)及第二固定支點(diǎn)(匕)、第三固定支點(diǎn)(Ftl)構(gòu)成平面四連桿機(jī)構(gòu)(EtlE2FFtl);所述的第二擺桿(7)端部設(shè)有槽輪徑向槽，下鉤針針床(8-1)在第七鉸接點(diǎn)(G)與第四滾子(8-2)中心鉸接，所述的第四滾子(8-2)置于第二擺桿(7)的槽輪徑向槽內(nèi)，所述的第二擺桿(7)的槽輪徑向槽的寬度與固定導(dǎo)向框(11)的寬度相同，第二滾子(4-2)和第四滾子(8-2)的直徑也相同；
[0010]所述的下鉤針(8-3)固定安裝在下鉤針針床(8-1)上；
[0011]所述的第三連桿(9)與下鉤針針床(8-1)在第八鉸接點(diǎn)(H)鉸接，第三連桿(9)與第三擺桿(10)在第九鉸接點(diǎn)(J)鉸接，第三擺桿(10)連在第四固定支點(diǎn)(Jtl)上。
[0012]本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)節(jié)能下鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有如下技術(shù)效果:
[0013]I)本實(shí)用新型將下鉤針在編織過程中所需的兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)分解
[0014]為直線橫移和擺動(dòng)，并分別由兩組相應(yīng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線清晰，簡化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，利于準(zhǔn)確、方便設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)；
[0015]2)兩組機(jī)構(gòu)分別采用了由平面連桿-凸輪組合、平面連桿-凸輪-槽輪組合的結(jié)構(gòu)方式，由簡單機(jī)構(gòu)串 聯(lián)而成，避免使用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，成本較低；
[0016]3)兩組機(jī)構(gòu)的主動(dòng)凸輪安裝在同一根軸上，并由一組齒輪傳動(dòng)、
[0017]一個(gè)主動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡化了兩自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入個(gè)數(shù)，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1是實(shí)現(xiàn)下鉤針針床直線橫移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖；
[0020]圖2是實(shí)現(xiàn)下鉤針針床擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)簡圖。
[0021]其中，I為主動(dòng)齒輪,2-1為從動(dòng)齒輪，2-2為溝槽凸輪外輪廓線,2-3為溝槽凸輪內(nèi)輪廓線，2-4為擺動(dòng)凸輪，3-1第一擺動(dòng)從動(dòng)件、5-1為第二擺動(dòng)從動(dòng)件，3-2為第一滾子、4_2為第二滾子、5-2為第三滾子、8-2為第四滾子，4-1為第一連桿、6為第二連桿、9為第三連桿，5-3為第一擺桿、7為第二擺桿、10為第三擺桿，8-1為下鉤針針床，8-3為下鉤針，11為固定導(dǎo)向框，A0^B0為軸，C0為第一固定支點(diǎn)、Etl為第二固定支點(diǎn)、Ftl為第三固定支點(diǎn)、Jtl為第四固定支點(diǎn)，C1為第一鉸接點(diǎn)、C2為第二鉸接點(diǎn)、D為第三鉸接點(diǎn)'E1為第四鉸接點(diǎn)、E2為第五鉸接點(diǎn)、F為第六鉸接點(diǎn)、G為第七鉸接點(diǎn)、H為第八鉸接點(diǎn)、J為第九鉸接點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)節(jié)能下鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)齒輪
(I)、從動(dòng)齒輪(2-1)、擺動(dòng)凸輪(2-4 )、第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)、第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)、第一滾子(3-2)、第二滾子(4-2)、第三滾子(5-2)、第四滾子(8-2)、第一連桿(4-1)、第二連桿
(6)、第三連桿(9)、第一擺桿(5-3)、第二擺桿(7)、第三擺桿(10)、下鉤針針床(8-1)、下鉤針(8-3)、固定導(dǎo)向框(11)、軸Atl、軸Btl、第一固定支點(diǎn)(CciX第二固定支點(diǎn)(Εο)、第三固定支點(diǎn)(匕)、第四固定支點(diǎn)(Jtl)和第一鉸接點(diǎn)(C1X第二鉸接點(diǎn)(C2)、第三鉸接點(diǎn)(D)、第四鉸接點(diǎn)(E1X第五鉸接點(diǎn)(E2)、第六鉸接點(diǎn)(F)、第七鉸接點(diǎn)(G)、第八鉸接點(diǎn)(H)、第九鉸接點(diǎn)(J),
[0023]所述的主動(dòng)齒輪(I)固定在軸(Atl)上；
[0024]所述的從動(dòng)齒輪(2-1)和擺動(dòng)凸輪(2-4)固定在軸(Btl)上；所述的主動(dòng)齒輪(I)與從動(dòng)齒輪(2-1)嚙合，所述的從動(dòng)齒輪(2-1)上設(shè)有溝槽凸輪，溝槽凸輪上包括溝槽凸輪外輪廓線(2-2)和溝槽凸輪內(nèi)輪廓線(2-3)，所述的第一滾子(3-2)設(shè)在溝槽凸輪中；
[0025]所述的第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)連在第一固定支點(diǎn)(Ctl)上，所述的第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)、第一連桿(4-1)、第二滾子(4-2)和固定導(dǎo)向框(11)構(gòu)成擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)；所述的第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)在第一鉸接點(diǎn)(C1)與第一滾子(3-2)中心鉸接，所述的第一連桿(4-1)的一端在第二鉸接點(diǎn)(C2)與第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)鉸接，所述的第一連桿(4-1)的另一端在第三鉸接點(diǎn)(D)與第二滾子(4-2)的中心鉸接，第二滾子(4-2)置于固定導(dǎo)向框(11)內(nèi)，所述的固定導(dǎo)向框(11)固定不動(dòng)，所述的第二滾子(4-2)與下鉤針針床(8-1)在第三鉸接點(diǎn)(D)鉸接，
[0026]所述的第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)連在第二固定支點(diǎn)(Etl)上，所述的第二擺桿(7)連在第三固定支點(diǎn)(Ftl)上，所述的第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)的一端在第四鉸接點(diǎn)(E1)安裝有第三滾子(5-2)，另一端在第二固定支點(diǎn)(Etl)安裝有第一擺桿(5-3)，第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)與第一擺桿(5-3)為一整體，第一擺桿(5-3)與第二連桿(6)在第五鉸接點(diǎn)(E2)鉸接，第二連桿(6)與第二擺桿(7)在第六鉸接點(diǎn)(F)鉸接，第一擺桿(5-3)、第二連桿(6)、第二擺桿
(7)及第二固定支點(diǎn)(匕)、第三固定支點(diǎn)(Ftl)構(gòu)成平面四連桿機(jī)構(gòu)(EtlE2FFtl);所述的第二擺桿(7)端部設(shè)有槽輪徑向槽，下鉤針針床(8-1)在第七鉸接點(diǎn)(G)與第四滾子(8-2)中心鉸接，所述的第四滾子(8-2)置于第二擺桿(7)的槽輪徑向槽內(nèi)，所述的第二擺桿(7)的槽輪徑向槽的寬度與固定導(dǎo)向框(11)的寬度相同，第二滾子(4-2)和第四滾子(8-2)的直徑也相同；
[0027]所述的下鉤針(8-3)固定安裝在下鉤針針床(8-1)上；
[0028]所述的第三連桿(9)與下鉤針針床(8-1)在第八鉸接點(diǎn)(H)鉸接，第三連桿(9)與第三擺桿(10)在第九鉸接點(diǎn)(J)鉸接，第三擺桿(10)連在第四固定支點(diǎn)(Jtl)上。
[0029]本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)節(jié)能下鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作過程如下:
[0030]軸(Atl)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其上固定有主動(dòng)齒輪1，帶動(dòng)與之嚙合的從動(dòng)齒輪2-1轉(zhuǎn)動(dòng)。在從動(dòng)齒輪2-1的輪體上加工有溝槽凸輪，其中，2-2是溝槽凸輪外輪廓線，2-3是溝槽凸輪內(nèi)輪廓線。第一滾子3-2置于溝槽凸輪中，當(dāng)溝槽凸輪隨從動(dòng)齒輪2-1 —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一擺動(dòng)從動(dòng)件3-1繞第一固定支點(diǎn)Ctl點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)。
[0031]第一擺動(dòng)從動(dòng)件3-1、第一連桿4-1、第二滾子4-2和固定導(dǎo)向框11構(gòu)成了擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，第一連桿4-1通過第一擺動(dòng)從動(dòng)件3-1上的第二鉸接點(diǎn)C2與之鉸接，第一連桿4-1的另一端在第三鉸接點(diǎn)D與第二滾子4-2的中心鉸接，第二滾子4-2則置于固定導(dǎo)向框11內(nèi)，而固定導(dǎo)向框11固定不動(dòng)，所以，通過主動(dòng)齒輪1、從動(dòng)齒輪2-1、溝槽凸輪、第一擺動(dòng)從動(dòng)件3-1，第一連桿4-1和第二滾子4-2，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第二滾子4-2在固定導(dǎo)向框11內(nèi)作往復(fù)直線移動(dòng)。第二滾子4-2的中心點(diǎn)又與下鉤針針床8-1在第三鉸接點(diǎn)D鉸接，因此，第二滾子4-2在固定導(dǎo)向框11內(nèi)的往復(fù)直線橫移運(yùn)動(dòng)，也使得下鉤針針床8-1沿固定導(dǎo)向框11作直線橫移運(yùn)動(dòng)。
[0032]擺動(dòng)凸輪2-4與從動(dòng)齒輪2-1同時(shí)固定安裝在同一根軸Btl上，從動(dòng)齒輪2_1、溝槽凸輪和擺動(dòng)凸輪2-4作為整體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但擺動(dòng)凸輪2-4和溝槽凸輪之間有相位角關(guān)系。擺動(dòng)凸輪2-4驅(qū)動(dòng)第二擺動(dòng)從動(dòng)件5-1繞第二固定支點(diǎn)Etl點(diǎn)擺動(dòng)，為了減小摩擦，第二擺動(dòng)從動(dòng)件5-1在第四鉸接點(diǎn)E1點(diǎn)安裝有第三滾子5-2，第二擺動(dòng)從動(dòng)件5-1在第二固定支點(diǎn)Etl點(diǎn)的另一側(cè)為第一擺桿5-3，第二擺動(dòng)從動(dòng)件5-1與第一擺桿5-3為一整體一起繞第二固定支點(diǎn)Etl點(diǎn)擺動(dòng)。第一擺桿5-3與第二連桿6在第五鉸接點(diǎn)E2鉸接，第二連桿6與第二擺桿7在第六鉸接點(diǎn)F鉸接。由第一擺桿5-3、第二連桿6、第二擺桿7及第二固定支點(diǎn)(EtlX第三固定支點(diǎn)(Ftl)構(gòu)成平面四連桿機(jī)構(gòu)EciE2FFm第一擺桿5-3與第二擺動(dòng)從動(dòng)件5_1一起擺動(dòng)，使得第二擺桿7擺動(dòng)。第二擺桿7的端部具有徑向槽，稱為槽輪徑向槽。下鉤針針床8-1上第七鉸接點(diǎn)G與第四滾子8-2中心鉸接，第四滾子8-2置于第二擺桿7的槽輪徑向槽內(nèi)，當(dāng)?shù)诙[桿7擺動(dòng)時(shí)，下鉤針針床8-1隨之一起擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了下鉤針的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)要求。一般情況下，第二擺桿7的槽輪徑向槽的寬度與固定導(dǎo)向框11的寬度相同，第二滾子4-2和第四滾子8-2的直徑也相同。在下鉤針針床8-1作直線橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二擺桿7的槽輪徑向槽與固定導(dǎo)向框11的中心線重合，當(dāng)下鉤針針床8-1直線橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)圖2中最右側(cè)極限位置時(shí)，下鉤針針床8-1直線橫移運(yùn)動(dòng)停止，下鉤針針床8-1隨第二擺桿7向下擺動(dòng)，使下鉤針上的經(jīng)線脫鉤。顯然，在下鉤針針床8-1往復(fù)直線橫移運(yùn)動(dòng)過程中，第二擺桿7保持靜止不動(dòng)，且第二擺桿7的槽輪徑向槽與固定導(dǎo)向框11的中心線總是保持重合。假設(shè)第二滾子4-2保持固定不動(dòng)，則由第二擺桿7和下鉤針針床8-1構(gòu)成槽輪機(jī)構(gòu)，使得下鉤針針床8-1擺動(dòng)。
[0033]在下鉤針針床8-1上固定安裝有下鉤針8-3，在整個(gè)下鉤針針床8-1上，沿機(jī)器寬度方向根據(jù)織物密度要求確定針與針之間的安裝間隔，即針距。
[0034]由于下鉤針針床8-1只需要有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，而下鉤針針床8-1整體作平面運(yùn)動(dòng)，共由3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，所以，必須進(jìn)一步限制其一個(gè)自由度，在結(jié)構(gòu)上采取附加一個(gè)由第三連桿9和第三擺桿10組成的II級(jí)桿組HJJtl,如圖2所示。第三連桿9與下鉤針針床8-1在第八鉸接點(diǎn)H鉸接，第三連桿9與第三擺桿10在第九鉸接點(diǎn)J鉸接，第三擺桿10繞第四固定支點(diǎn)Jtl擺動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)節(jié)能下鉤針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主動(dòng)齒輪(I )、從動(dòng)齒輪(2-1 )、擺動(dòng)凸輪(2-4)、第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)、第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)、第一滾子(3-2)、第二滾子(4-2)、第三滾子(5-2)、第四滾子(8-2)、第一連桿(4-1)、第二連桿(6)、第三連桿(9)、第一擺桿(5-3)、第二擺桿(7)、第三擺桿(10)、下鉤針針床(8-1)、下鉤針(8-3)、固定導(dǎo)向框(11)、軸Atl、軸Btl、第一固定支點(diǎn)(CciX第二固定支點(diǎn)(匕)、第三固定支點(diǎn)(匕)、第四固定支點(diǎn)(Jtl)和第一鉸接點(diǎn)(C1X第二鉸接點(diǎn)(C2)、第三鉸接點(diǎn)(D)、第四鉸接點(diǎn)(E1X第五鉸接點(diǎn)(E2)、第六鉸接點(diǎn)(F)、第七鉸接點(diǎn)(G)、第八鉸接點(diǎn)(H)、第九鉸接點(diǎn)(J)， 所述的主動(dòng)齒輪(I)固定在軸(Atl)上； 所述的從動(dòng)齒輪(2-1)和擺動(dòng)凸輪(2-4)固定在軸(Btl)上；所述的主動(dòng)齒輪(I)與從動(dòng)齒輪(2-1)嚙合，所述的從動(dòng)齒輪(2-1)上設(shè)有溝槽凸輪，溝槽凸輪上包括溝槽凸輪外輪廓線(2-2)和溝槽凸輪內(nèi)輪廓線(2-3)，所述的第一滾子(3-2)設(shè)在溝槽凸輪中； 所述的第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)連在第一固定支點(diǎn)(Ctl)上，所述的第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)、第一連桿(4-1)、第二滾子(4-2)和固定導(dǎo)向框(11)構(gòu)成擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)；所述的第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)在第一鉸接點(diǎn)(C1)與第一滾子(3-2)中心鉸接，所述的第一連桿(4-1)的一端在第二鉸接點(diǎn)(C2)與第一擺動(dòng)從動(dòng)件(3-1)鉸接，所述的第一連桿(4-1)的另一端在第三鉸接點(diǎn)(D)與第二滾子(4-2)的中心鉸接，第二滾子(4-2)置于固定導(dǎo)向框(11)內(nèi)，所述的固定導(dǎo)向框(11)固定不動(dòng)，所述的第二滾子(4-2)與下鉤針針床(8-1)在第三鉸接點(diǎn)(D)鉸接， 所述的第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)連在第二固定支點(diǎn)(Etl)上，所述的第二擺桿(7)連在第三固定支點(diǎn)(Ftl)上，所述的第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)的一端在第四鉸接點(diǎn)(E1)安裝有第三滾子(5-2)，另一端在第二固定支點(diǎn)(Etl)安裝有第一擺桿(5-3)，第二擺動(dòng)從動(dòng)件(5-1)與第一擺桿(5-3)為一整體，第一擺桿(5-3)與第二連桿(6)在第五鉸接點(diǎn)(E2)鉸接，第二連桿(6)與第二擺桿(7)在第六鉸接點(diǎn)(F)鉸接，第一擺桿(5-3)、第二連桿(6)、第二擺桿(7)及第二固定支點(diǎn)(E。)、第三固定支點(diǎn)(F。)構(gòu)成平面四連桿機(jī)構(gòu)(EqE2FFq);所述的第二擺桿(7)端部設(shè)有槽輪徑向槽，下鉤針針床(8-1)在第七鉸接點(diǎn)(G)與第四滾子(8-2)中心鉸接，所述的第四滾子(8-2 )置于第二擺桿(7 )的槽輪徑向槽內(nèi)，所述的第二擺桿(7 )的槽輪徑向槽的寬度與固定導(dǎo)向框(11)的寬度相同，第二滾子(4-2)和第四滾子(8-2)的直徑也相同；所述的下鉤針(8-3)固定安裝在下鉤針針床(8-1)上； 所述的第三連桿(9)與下鉤針針床(8-1)在第八鉸接點(diǎn)(H)鉸接，第三連桿(9)與第三擺桿(10)在第九鉸接點(diǎn)(J)鉸接，第三擺桿(10)連在第四固定支點(diǎn)(Jtl)上。
【文檔編號(hào)】D04G1/02GK203530606SQ201320595733
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】夏衛(wèi)東, 曹清林, 崔榮 申請人:海安紡織機(jī)械有限公司