導(dǎo)紗機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種導(dǎo)紗機(jī)械手，上下兩層導(dǎo)紗撥桿靠近后端的位置間隔套接在撥桿軸上形成間隙配合。兩個(gè)導(dǎo)紗撥桿之間通過扭簧連接。上下兩個(gè)撥桿臂彎曲方向一致，兩個(gè)撥桿柄的彎曲方向相反。下層撥桿柄連接驅(qū)動(dòng)裝置。上層撥桿臂一側(cè)設(shè)有彎曲止扣，可與下層撥桿臂對應(yīng)的一側(cè)相抵。機(jī)架上還固定有限位部件，限位部件所設(shè)位置位于上層導(dǎo)紗撥桿的撥桿柄轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)。上層導(dǎo)紗撥桿的撥桿柄上設(shè)有限位止扣，可被限位部件阻擋。本發(fā)明在限位部件的作用下，上層導(dǎo)紗撥桿和上層導(dǎo)紗鉤進(jìn)行捉紗，下層導(dǎo)紗撥桿和下層導(dǎo)紗鉤進(jìn)行送紗，實(shí)現(xiàn)了在導(dǎo)紗過程中同時(shí)滿足捉紗和送紗的目的，從而確保了導(dǎo)紗的精確性。
【專利說明】導(dǎo)紗機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)械，涉及一種引導(dǎo)裝置，具體為一種用于將紗線引導(dǎo)至目標(biāo)位置的導(dǎo)紗機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]紡機(jī)紡紗時(shí)，紗線向下輸出最終被纏繞至位于紡紗機(jī)下方的紙筒上，途中一般要經(jīng)過多個(gè)裝置，如:電子清紗器、打蠟裝置、斷紗傳感器、瓷嘴、張力羅拉和儲(chǔ)紗羅拉等。現(xiàn)有紡紗機(jī)因?yàn)榕溆屑喚€吸取裝置，所以在落紗時(shí)，可直接由吸取裝置將紗線從出紗口吸取并向下牽引到紙管的位置。在紗線被向下牽引的過程中，如果不對其進(jìn)行引導(dǎo)，紗線無法自行進(jìn)入向下輸送途中需要經(jīng)過的各個(gè)裝置。
[0003]為了解決上述問題，除采用人工引導(dǎo)外，現(xiàn)有技術(shù)還提出了一種單臂的導(dǎo)紗撥桿，通過導(dǎo)紗撥桿的單臂轉(zhuǎn)動(dòng)，將紗線引導(dǎo)至目標(biāo)位置。但是這種單臂導(dǎo)紗撥桿存在導(dǎo)紗位置不準(zhǔn)確的問題。其原因在于，單臂導(dǎo)紗撥桿只有一個(gè)撥桿，不容易同時(shí)滿足捉紗和送紗的要求。所謂捉紗是指，撲捉吸取裝置在向下牽引過程中位于空中的紗線，要求紗線不容易從導(dǎo)紗鉤中脫離；而送紗則是將撲捉到的紗線進(jìn)一步準(zhǔn)確送至目標(biāo)位置，要求紗線容易從導(dǎo)紗鉤中滑出。由于單臂和導(dǎo)紗鉤的限制現(xiàn)有導(dǎo)紗撥桿很難二者兼顧，所以對紗線的引導(dǎo)大多只能完成捉紗，而無法達(dá)到精確送紗。由于現(xiàn)有紡紗機(jī)對紡出紗線的質(zhì)量要求越來越高,所以紗線在紡出之后、被纏繞在紙筒之前需要經(jīng)過多種裝置的處理和檢測。如果導(dǎo)紗不能準(zhǔn)確進(jìn)行，無疑會(huì)限制導(dǎo)紗效率，進(jìn)而影響紡紗機(jī)整體的紡紗效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種導(dǎo)紗機(jī)械手，使其能夠同時(shí)滿足捉紗和送紗，從而保證導(dǎo)紗的精確性。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種導(dǎo)紗機(jī)械手，包括前端設(shè)有導(dǎo)紗鉤的導(dǎo)紗機(jī)械臂，導(dǎo)紗機(jī)械臂靠近后端的位置通過安裝座固定在在機(jī)架上，臂身連接驅(qū)動(dòng)裝置；導(dǎo)紗機(jī)械臂包括上層導(dǎo)紗撥桿和下層導(dǎo)紗撥桿；安裝座包括水平固定在機(jī)架上的撥桿底座和垂直固定在撥桿底座上的撥桿軸；上下兩層導(dǎo)紗撥桿靠近后端的位置間隔套接在撥桿軸上，與撥桿軸形成間隙配合；在間隔處的撥桿軸上套接有扭簧，該扭簧的下端與下層導(dǎo)紗撥桿固定連接，扭簧的上端伸出一個(gè)回折部與上層導(dǎo)紗撥桿相扣；上下兩個(gè)導(dǎo)紗撥桿的撥桿臂彎曲方向一致，兩個(gè)撥桿柄的彎曲方向相反；下層導(dǎo)紗撥桿的撥桿柄通過拉桿連接驅(qū)動(dòng)裝置；上層導(dǎo)紗撥桿的撥桿臂一側(cè)設(shè)有豎直向下的彎曲止扣，該彎曲止扣可在上層導(dǎo)紗撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中與下層導(dǎo)紗撥桿的撥桿臂對應(yīng)的一側(cè)相抵；導(dǎo)紗鉤包括具有銳角開口的上層導(dǎo)紗鉤和鈍角開口的下層導(dǎo)紗鉤，分別設(shè)置在對應(yīng)導(dǎo)紗撥桿的前端，上層導(dǎo)紗鉤在豎直方向上的投影位置超出下層導(dǎo)紗鉤的投影位置；機(jī)架上還固定有限位部件，該限位部件包括一個(gè)豎直擋板，限位部件所設(shè)位置位于上層導(dǎo)紗撥桿的撥桿柄轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，上層導(dǎo)紗撥桿的撥桿柄上設(shè)有一個(gè)豎直向下的限位止扣，限位止扣可被豎直擋板阻擋。[0006]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0007]進(jìn)一步，所述拉桿為可調(diào)節(jié)長度的關(guān)節(jié)拉桿，包括兩端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承的連桿；連桿的兩端分別設(shè)有方向相反的外螺紋，對應(yīng)的關(guān)節(jié)軸承設(shè)有匹配的內(nèi)螺紋；兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承分別配有鎖緊螺母，用于鎖緊關(guān)節(jié)軸承在連桿上的位置。
[0008]進(jìn)一步，所述上層導(dǎo)紗鉤和下層導(dǎo)紗鉤分別設(shè)有條形滑槽，對應(yīng)的導(dǎo)紗撥桿前端設(shè)有滑塊和鎖緊螺釘，鎖緊螺釘用于鎖緊導(dǎo)紗鉤在導(dǎo)紗撥桿上的位置。
[0009]進(jìn)一步，所述限位部件上設(shè)有條形滑槽，對應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有滑塊和鎖緊螺釘，鎖緊螺釘用于鎖緊限位部件在機(jī)架上的位置。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于，設(shè)置了上下兩層導(dǎo)紗撥桿、具有銳角開口的上層導(dǎo)紗鉤、具有鈍角開口的下層導(dǎo)紗鉤以及限位部件。在限位部件對上層導(dǎo)紗撥桿的限位作用下，上層導(dǎo)紗撥桿和上層導(dǎo)紗鉤進(jìn)行捉紗，下層導(dǎo)紗撥桿和下層導(dǎo)紗鉤在捉紗的基礎(chǔ)上進(jìn)行送紗。使本發(fā)明在導(dǎo)紗過程中可同時(shí)滿足捉紗和送紗，從而確保了導(dǎo)紗的精確性。
[0011]在附加技術(shù)特征中，可對本發(fā)明中多個(gè)部件的長度或位置進(jìn)行調(diào)整，可進(jìn)一步確保導(dǎo)紗的精確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的爆炸圖；
[0014]圖3為初次導(dǎo)紗示意圖；
[0015]圖4為二次導(dǎo)紗示意圖；
[0016]圖5為關(guān)節(jié)拉桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、上層導(dǎo)紗撥桿，101、上層導(dǎo)紗鉤，2、下層導(dǎo)紗撥桿，201、下層導(dǎo)紗鉤，3、扭簧，4、關(guān)節(jié)拉桿，401、關(guān)節(jié)軸承，402、鎖緊螺母，403、連桿，5、安裝座，501、撥桿底座，502、撥桿軸，6、限位部件，7、機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的核心思路是，設(shè)置上下兩層導(dǎo)紗撥桿以及具有銳角開口的上層導(dǎo)紗鉤和具有鈍角開口的下層導(dǎo)紗鉤，上層導(dǎo)紗撥桿和上層導(dǎo)紗鉤對紗線進(jìn)行捉紗，下層導(dǎo)紗撥桿和下層導(dǎo)紗鉤進(jìn)行送紗。這種接力的導(dǎo)紗方式可確保導(dǎo)紗的精確性。
[0019]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，導(dǎo)紗機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)紗機(jī)械臂、導(dǎo)紗鉤以及限位部件6。其中，導(dǎo)紗機(jī)械臂的前端設(shè)置導(dǎo)紗鉤，導(dǎo)紗機(jī)械臂的臂身通過關(guān)節(jié)拉桿4與驅(qū)動(dòng)裝置連接，導(dǎo)紗機(jī)械臂靠近后端的位置通過安裝座5固定在機(jī)架7上。限位部件6與安裝座5間隔固定在機(jī)架7上，用于限制導(dǎo)紗機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]如圖2所示，安裝座5包括撥桿底座501和垂直固定在撥桿底座501上的撥桿軸502。撥桿底座501水平固定在機(jī)架7上。
[0022]導(dǎo)紗機(jī)械臂包括上層導(dǎo)紗撥桿I和下層導(dǎo)紗撥桿2。上下兩層導(dǎo)紗撥桿靠近后端的位置間隔套接在撥桿軸502上形成間隙配合，可繞撥桿軸502轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)紗鉤包括具有銳角開口的上層導(dǎo)紗鉤101和具有鈍角開口的下層導(dǎo)紗鉤201，分別設(shè)置在對應(yīng)導(dǎo)紗撥桿的前端。上層導(dǎo)紗鉤101在豎直方向上的投影位置超出下層導(dǎo)紗鉤201的投影位置，即在上下兩層導(dǎo)紗撥桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，上層導(dǎo)紗鉤101先接觸紗線。
[0023]定義:兩個(gè)導(dǎo)紗撥桿的前端到撥桿軸502之間為撥桿臂；兩個(gè)導(dǎo)紗撥桿的后端到撥桿軸502之間為撥桿柄。
[0024]如圖1所示，上下兩個(gè)導(dǎo)紗撥桿的撥桿臂均向右側(cè)彎曲，且彎曲角度一致；兩個(gè)撥桿柄的彎曲方向則相反。上下兩層導(dǎo)紗撥桿間隔處的撥桿軸502上套接有扭簧3。該扭簧3的下端與下層導(dǎo)紗撥桿2固定連接，扭簧3的上端伸出一個(gè)回折部與上層導(dǎo)紗撥桿I的左側(cè)相扣。下層導(dǎo)紗撥桿2的撥桿柄與關(guān)節(jié)拉桿4的一端鉸接，關(guān)節(jié)拉桿4的另一端連接驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可采用氣缸或其他動(dòng)力源。上層導(dǎo)紗撥桿I的撥桿臂左側(cè)設(shè)有豎直向下的彎曲止扣，即圖2中A處所示。該彎曲止扣可在上層導(dǎo)紗撥桿I轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與下層導(dǎo)紗撥桿2的撥桿臂左側(cè)相抵。
[0025]從圖2中可以看出，當(dāng)關(guān)節(jié)拉桿4向右移動(dòng)時(shí)，下層導(dǎo)紗撥桿2繞撥桿軸502，即圖中所示Z軸，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于扭簧3與下層導(dǎo)紗撥桿2固定、與上層導(dǎo)紗撥桿I的左側(cè)相扣，所以在下層導(dǎo)紗撥桿2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，扭簧3向上層導(dǎo)紗撥桿I施加扭矩，驅(qū)動(dòng)上層導(dǎo)紗撥桿I繞Z軸同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]需要說明的是:撥桿臂和撥桿柄的彎曲方向并不僅限于上述方式。扭簧3的回折部在上層導(dǎo)紗撥桿I上的扣接位置，只要滿足扭簧3能夠向上層導(dǎo)紗撥桿I提供扭矩即可。彎曲止扣在上層導(dǎo)紗撥桿I上的設(shè)置位置，只要滿足彎曲止扣在上層導(dǎo)紗撥桿I的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與下層導(dǎo)紗撥桿2相抵即可。
[0027]從圖1中可以看出，限位部件6在機(jī)架7上所設(shè)的位置位于上層導(dǎo)紗撥桿I的撥桿柄轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)。如圖2所示，限位部件6具有一個(gè)豎直擋板。上層導(dǎo)紗撥桿I的撥桿柄上設(shè)有豎直向下的限位止扣，即圖2中B處所示。在上層導(dǎo)紗撥桿I轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，限位止扣可被限位部件6的豎直擋板阻擋，以此限制上層導(dǎo)紗撥桿I的最大轉(zhuǎn)幅。
[0028]現(xiàn)對本發(fā)明的接力導(dǎo)紗方式進(jìn)行說明:
[0029]在紗線被吸取裝置吸取并向下牽引后。如圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置控制關(guān)節(jié)拉桿4向右移動(dòng)，下層導(dǎo)紗撥桿2在關(guān)節(jié)拉桿4的帶動(dòng)下繞撥桿軸502順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在扭簧3的作用下，上層導(dǎo)紗撥桿I的彎曲止扣始終與下層導(dǎo)紗撥桿2的左側(cè)緊貼，以保證上層導(dǎo)紗撥桿I與下層導(dǎo)紗撥桿2能夠進(jìn)行同步的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在此過程中，上層導(dǎo)紗鉤101先接觸紗線并通過銳角開口將紗線穩(wěn)定握持，即圖中所示a，并將其引導(dǎo)至第一位置，此為捉紗。
[0030]如圖4所示，上層導(dǎo)紗撥桿I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至限位止扣與限位部件6之間的距離L減小為0，即限位止扣被限位部件6阻擋，上層導(dǎo)紗撥桿I停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置控制關(guān)節(jié)拉桿4仍然向右移動(dòng)，下層導(dǎo)紗撥桿2繼續(xù)繞撥桿軸502順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，紗線在下層導(dǎo)紗鉤201的牽引作用下，從上層導(dǎo)紗鉤101的銳角開口中脫離，由下層導(dǎo)紗鉤201將紗線進(jìn)一步精確引導(dǎo)至第二位置，即目標(biāo)位置。關(guān)節(jié)拉桿4停止，紗線從下層導(dǎo)紗鉤201的鈍角開口中順利滑出，此為送紗。
[0031]在接力導(dǎo)紗完成后，驅(qū)動(dòng)裝置控制關(guān)節(jié)拉桿4向左移動(dòng)，下層導(dǎo)紗撥桿2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在到達(dá)停止的上層導(dǎo)紗撥桿I處，下層導(dǎo)紗撥桿2的左側(cè)推動(dòng)彎曲止扣，進(jìn)而帶動(dòng)上層導(dǎo)紗撥桿I進(jìn)行同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至恢復(fù)初始位置。[0032]由上述可知，在本發(fā)明的接力導(dǎo)紗中，首先通過上層導(dǎo)紗撥桿I和具有銳角開口的上層導(dǎo)紗鉤101將空中的紗線穩(wěn)定撲捉，再通過下層導(dǎo)紗撥桿2和具有鈍角開口的下層導(dǎo)紗鉤201將撲捉到的紗線進(jìn)一步精確送達(dá)，以此保證了導(dǎo)紗的精確性。
[0033]在本發(fā)明中可通過以下技術(shù)手段對導(dǎo)紗位置進(jìn)行調(diào)整，以進(jìn)一步保證導(dǎo)紗的精確性。
[0034]實(shí)施例一
[0035]如圖5所示，關(guān)節(jié)拉桿4可調(diào)節(jié)長度，包括兩端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承401的連桿403。連桿403的兩端分別設(shè)有方向相反的外螺紋，對應(yīng)的關(guān)節(jié)軸承401設(shè)有匹配的內(nèi)螺紋。兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承401分別配有鎖緊螺母402，用于鎖緊關(guān)節(jié)軸承401在連桿403上的位置?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)兩端關(guān)節(jié)軸承401在連桿403上的距離，實(shí)現(xiàn)對關(guān)節(jié)拉桿4長度的調(diào)整，進(jìn)而影響到下層導(dǎo)紗撥桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。這樣的設(shè)計(jì)，無需拆卸關(guān)節(jié)拉桿4，操作方便。
[0036]實(shí)施例二
[0037]如圖1所示，上層導(dǎo)紗鉤101和下層導(dǎo)紗鉤201上分別設(shè)有條形滑槽，對應(yīng)的導(dǎo)紗撥桿前端設(shè)有滑塊和鎖緊螺釘。將導(dǎo)紗鉤在導(dǎo)紗撥桿上滑動(dòng)至合適位置后，通過鎖緊螺釘鎖緊，便可對導(dǎo)紗位置進(jìn)行微調(diào)。
[0038]實(shí)施例三
[0039]如圖1所示，限位部件6上設(shè)有條形滑槽，對應(yīng)的機(jī)架7上設(shè)有滑塊和鎖緊螺釘。將限位部件6在機(jī)架7上滑動(dòng)至合適位置后通過鎖緊螺釘鎖緊，便可對上層導(dǎo)紗撥桿I的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)紗機(jī)械手，包括前端設(shè)有導(dǎo)紗鉤的導(dǎo)紗機(jī)械臂，導(dǎo)紗機(jī)械臂靠近后端的位置通過安裝座固定在在機(jī)架上，臂身連接驅(qū)動(dòng)裝置；其特征在于:導(dǎo)紗機(jī)械臂包括上層導(dǎo)紗撥桿和下層導(dǎo)紗撥桿；安裝座包括水平固定在機(jī)架上的撥桿底座和垂直固定在撥桿底座上的撥桿軸；上下兩層導(dǎo)紗撥桿靠近后端的位置間隔套接在撥桿軸上，與撥桿軸形成間隙配合；在間隔處的撥桿軸上套接有扭簧，該扭簧的下端與下層導(dǎo)紗撥桿固定連接，扭簧的上端伸出一個(gè)回折部與上層導(dǎo)紗撥桿相扣；上下兩個(gè)導(dǎo)紗撥桿的撥桿臂彎曲方向一致，兩個(gè)撥桿柄的彎曲方向相反；下層導(dǎo)紗撥桿的撥桿柄通過拉桿連接驅(qū)動(dòng)裝置；上層導(dǎo)紗撥桿的撥桿臂一側(cè)設(shè)有豎直向下的彎曲止扣，該彎曲止扣可在上層導(dǎo)紗撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中與下層導(dǎo)紗撥桿的撥桿臂對應(yīng)的一側(cè)相抵；導(dǎo)紗鉤包括具有銳角開口的上層導(dǎo)紗鉤和鈍角開口的下層導(dǎo)紗鉤，分別設(shè)置在對應(yīng)導(dǎo)紗撥桿的前端，上層導(dǎo)紗鉤在豎直方向上的投影位置超出下層導(dǎo)紗鉤的投影位置；機(jī)架上還固定有限位部件，該限位部件包括一個(gè)豎直擋板，限位部件所設(shè)位置位于上層導(dǎo)紗撥桿的撥桿柄轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，上層導(dǎo)紗撥桿的撥桿柄上設(shè)有一個(gè)豎直向下的限位止扣，限位止扣可被豎直擋板阻擋。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)紗機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)紗機(jī)械手，其特征在于:所述拉桿為可調(diào)節(jié)長度的關(guān)節(jié)拉桿，包括兩端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承的連桿；連桿的兩端分別設(shè)有方向相反的外螺紋，對應(yīng)的關(guān)節(jié)軸承設(shè)有匹配的內(nèi)螺紋；兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承分別配有鎖緊螺母，用于鎖緊關(guān)節(jié)軸承在連桿上的位置。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)紗機(jī)械手，其特征在于:所述上層導(dǎo)紗鉤和下層導(dǎo)紗鉤分別設(shè)有條形滑槽，對應(yīng)的導(dǎo)紗撥桿前端設(shè)有滑塊和鎖緊螺釘，鎖緊螺釘用于鎖緊導(dǎo)紗鉤在導(dǎo)紗撥桿上的位置。
5.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)紗機(jī)械手，其特征在于:所述限位部件上設(shè)有條形滑槽，對應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有滑塊和鎖緊螺釘，鎖緊螺釘用于鎖緊限位部件在機(jī)架上的位置。
【文檔編號(hào)】D01H13/04GK103556328SQ201310545869
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】馬孝育, 肖健營, 厲毓良, 孫毅東 申請人:陜西華燕航空儀表有限公司