洗滌裝置及洗滌裝置的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及洗滌裝置及洗滌裝置的控制方法，上述洗滌裝置通過測定儲存有洗滌物的內(nèi)桶在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動，從而能夠判斷測定出的振動是否是由噪聲引起的振動，還是通過內(nèi)桶的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的實際振動，若上述振動為通過內(nèi)桶的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的實際振動，則解除振動原因或執(zhí)行用于防止洗滌裝置的顛覆的控制。
【專利說明】洗滌裝置及洗滌裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及洗滌裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]洗滌裝置根據(jù)處理洗滌物(洗滌對象物)的功能，可區(qū)分為洗衣機(jī)和烘干機(jī)。洗衣機(jī)執(zhí)行利用洗滌水來除去洗滌對象物的污染物的洗滌行程，烘干機(jī)執(zhí)行除去包含在洗滌對象物的水分的干燥行程。最近，也正在開發(fā)一種對洗衣機(jī)和烘干機(jī)進(jìn)行一體化，從而具有烘干功能的洗衣機(jī)。
[0003]一方面，洗滌裝置也可以區(qū)分為頂裝式和前裝式，上述頂裝式是由投入洗滌對象物的投入口設(shè)在殼體的上部，上述前裝式是由投入洗滌對象物的投入口設(shè)在殼體的前表面(或側(cè)面)。
[0004]上述頂裝式的洗滌裝置包括:殼體，形成外觀；外桶，設(shè)在上述殼體的內(nèi)部；以及內(nèi)桶，設(shè)在上述外桶的內(nèi)部。
[0005]在頂裝式的洗滌裝置的情況下，外桶以垂直于地面的方式設(shè)置，而內(nèi)桶以與地面垂直的方向的旋轉(zhuǎn)軸為中心，在外桶的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。
[0006]并且，殼體的上部設(shè)有投入口和蓋，上述投入口用于將洗滌對象物投入內(nèi)桶，上述蓋具有開閉上述投入口的門。
[0007]這種頂裝式的洗滌裝置通過內(nèi)桶的旋轉(zhuǎn)，來進(jìn)行洗滌對象物的洗滌或脫水，若內(nèi)桶的內(nèi)部的洗滌對象物沒有在內(nèi)桶的內(nèi)部均勻地配置，且內(nèi)桶以偏心的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)(若內(nèi)桶以產(chǎn)生失衡的狀態(tài)旋轉(zhuǎn))，則該內(nèi)桶會振動。
[0008]這種情況下，內(nèi)桶會與外桶相沖撞，若內(nèi)桶與外桶相沖撞，則會使外桶與殼體相沖撞，從而成為使蓋和殼體分離或使設(shè)在蓋的門開放的原因。
[0009]并且，若內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)引起的振動向外桶及殼體傳遞，則會產(chǎn)生較大的噪音，并存在無法根據(jù)振動的大小來排除洗滌裝置顛覆的可能性的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種洗滌裝置及其控制方法，用于解決由內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動引起的問題。
[0011]并且，本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種洗滌裝置及其控制方法，上述洗滌裝置及其控制方法即使在內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動，也能防止外桶從殼體分離或者洗滌裝置的門被開放。
[0012]并且，本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種洗滌裝置及其控制方法，上述洗滌裝置能夠通過測定內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動，來判斷測定出的振動是否是由噪聲引起，還是通過內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的實際振動。
[0013]本發(fā)明的洗滌裝置的控制方法，包括:生成振動數(shù)據(jù)的步驟，周期性地測定在殼體及外桶中的至少一個產(chǎn)生的振動來生成振動數(shù)據(jù)，其中，上述殼體用于形成洗滌裝置的外觀，上述外桶設(shè)在上述殼體的內(nèi)部，用于儲存洗滌水，根據(jù)在上述生成振動數(shù)據(jù)的步驟中生成的第一振動數(shù)據(jù)，來決定第一要素頻率，并根據(jù)在上述第一振動數(shù)據(jù)之前生成的第二振動數(shù)據(jù)，來決定第二要素頻率的步驟，決定振動增減數(shù)據(jù)的步驟，上述振動增減數(shù)據(jù)由從第一要素頻率減去第二要素頻率的值的絕對值來定義，判斷上述振動增減數(shù)據(jù)是否滿足已設(shè)定的基準(zhǔn)頻率的步驟，在上述振動增減數(shù)據(jù)滿足上述基準(zhǔn)頻率的情況下，儲存洗滌物，并阻斷向驅(qū)動部供電的步驟，上述驅(qū)動部用于旋轉(zhuǎn)設(shè)在上述外桶的內(nèi)部的內(nèi)桶，以及噪聲識別步驟，判斷上述振動增減數(shù)據(jù)是否因噪聲而滿足上述基準(zhǔn)頻率；上述噪聲識別步驟包括:將最近生成的振動數(shù)據(jù)和在最近生成的振動數(shù)據(jù)之前所生成的已設(shè)定的數(shù)量的振動數(shù)據(jù)相加，從而決定累積頻率的步驟，在阻斷向上述內(nèi)桶的供電之后，決定能夠判斷上述累積頻率是增加還是減少的初始頻率的步驟，決定從上述累積頻率減去上述初始頻率的值的步驟，判斷從上述累積頻率減去上述初始頻率的值是否滿足已設(shè)定的噪聲基準(zhǔn)頻率的步驟，若從上述累積頻率減去上述初始頻率的值不滿足上述噪聲基準(zhǔn)頻率，則重新向上述驅(qū)動部供電的步驟，以及若從上述累積頻率減去初始頻率的值滿足上述噪聲基準(zhǔn)頻率，則通過設(shè)在洗滌裝置的警報部顯示發(fā)生錯誤的步驟。
[0014]并且，本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種洗滌裝置及其控制方法，上述洗滌裝置及其控制方法在殼體及外桶產(chǎn)生的振動為內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的實際振動時，解除振動原因，或者執(zhí)行用于防止洗滌裝置的顛覆的控制。
[0015]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種包括噪聲識別步驟的洗滌裝置的控制方法，上述噪聲識別步驟具有以下步驟:生成不同周期的振動數(shù)據(jù)的步驟，周期性地測定在殼體及外桶產(chǎn)成的振動來生成不同周期的振動數(shù)據(jù)的步驟，其中，上述殼體用于形成洗滌裝置的外觀，上述外桶設(shè)在上述殼體的內(nèi)部，用于儲存洗滌水；判斷從第一要素頻率Fl減去第二要素頻率F2的值的絕對值來定義的振動增減數(shù)據(jù)是否在已設(shè)定的基準(zhǔn)頻率以上的步驟；若上述振動增減數(shù)據(jù)為上述基準(zhǔn)頻率以上，則阻斷向驅(qū)動部供電的步驟，上述驅(qū)動部用于旋轉(zhuǎn)上述內(nèi)桶；若從累積頻率F_sum減去初始頻率的值小于已設(shè)定的噪聲基準(zhǔn)頻率，則重新向上述驅(qū)動部供電的步驟；以及若從上述累積頻率減去初始頻率的值在上述噪聲基準(zhǔn)頻率以上，則通過設(shè)在洗滌裝置的警報部顯示發(fā)生錯誤的步驟。
[0016]這種情況下，F(xiàn)l是包含最近生成的一個振動數(shù)據(jù)(當(dāng)前時刻的振動數(shù)據(jù))或最近生成的振動數(shù)據(jù)，并將已設(shè)定的數(shù)量的振動數(shù)據(jù)相加的值(當(dāng)前時刻的要素頻率)，F(xiàn)2是在第一要素頻率之前生成的一個振動數(shù)據(jù)或在第一要素頻率之前生成的振動數(shù)據(jù)中，與第一要素頻率的計算所需的數(shù)量具有相同的數(shù)量的振動數(shù)據(jù)之和，F(xiàn)_sum (當(dāng)前時刻的累積頻率)是包含最近生成的振動數(shù)據(jù)，并將計算第一要素頻率時所需的振動數(shù)據(jù)的數(shù)量以上的振動數(shù)據(jù)相加的值，F(xiàn)1、F2 &F_sum是根據(jù)振動數(shù)據(jù)生成周期來更新的值。
[0017]一方面，當(dāng)上述基準(zhǔn)頻率在阻斷向上述驅(qū)動部的供電的步驟(S3)之前，上述內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速增加率為基準(zhǔn)增加率以上，則可以設(shè)定為6Hz，若內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速增加率小于基準(zhǔn)增加率，則可以設(shè)定為8Hz。
[0018]并且，本發(fā)明的特征在于，若在上述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)期間測定出的振動數(shù)據(jù)在規(guī)定時間內(nèi)處于已設(shè)定的范圍內(nèi)，則上述初始頻率為所測定出的累積頻率。
[0019]并且，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)速第一次判斷步驟，用于判斷上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速是否在第一轉(zhuǎn)速(RPM)基準(zhǔn)值以上，而判斷上述振動增減數(shù)據(jù)是否在上述基準(zhǔn)值以上的步驟能夠在上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速為上述第一轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值以上的情況下進(jìn)行的。
[0020]并且，上述噪聲識別步驟還包括:若從上述累積頻率F_sum減去上述初始頻率的值小于上述噪聲基準(zhǔn)頻率，則將上述內(nèi)桶以已設(shè)定的正常轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間之和與已設(shè)定的累積時間進(jìn)行比較的步驟；若上述內(nèi)桶以上述正常轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間之和小于上述累積時間，則執(zhí)行重新向上述驅(qū)動部供電的步驟，若上述內(nèi)桶以上述正常轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間之和為上述累積時間以上，則結(jié)束洗滌裝置的工作。
[0021]并且，上述噪聲識別步驟還包括:在上述內(nèi)桶以已設(shè)定的正常轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間之和小于已設(shè)定的累積時間的情況下，更新上述噪聲識別步驟的執(zhí)行次數(shù)的步驟，若更新的執(zhí)行次數(shù)為已設(shè)定的基準(zhǔn)次數(shù)以上，則通過上述警報部顯示發(fā)生錯誤，若更新的執(zhí)行次數(shù)小于上述基準(zhǔn)次數(shù)，則進(jìn)行重新向上述驅(qū)動部供電的步驟。
[0022]并且，在本發(fā)明中，還包括:轉(zhuǎn)速第二次判斷步驟，在從上述累積頻率F_sum減去上述初始頻率Fb的值為上述噪聲基準(zhǔn)頻率以上的情況下，將在阻斷向上述驅(qū)動部的供電之前測定的上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速與已設(shè)定的第二轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的步驟；通過上述警報部顯示發(fā)生錯誤的步驟是能夠在阻斷向上述驅(qū)動部的供電之前測定出的上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于上述第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值的情況下執(zhí)行的。
[0023]并且，重新向上述驅(qū)動部供電的步驟是能夠在阻斷向上述驅(qū)動部的供電之前測定的上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速為上述第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值以下時進(jìn)行的。
[0024]并且，在本發(fā)明中，還包括:除去內(nèi)桶的內(nèi)部的失衡程度的解衣步驟，若在阻斷向上述驅(qū)動部的供電之前測定的上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速為已設(shè)定的第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值以下，則除去上述內(nèi)桶的內(nèi)部的失衡程度；重新向上述驅(qū)動部供電的步驟是能夠在結(jié)束上述解衣步驟之后進(jìn)行的。
[0025]并且，上述解衣步驟可包括:向上述外桶供給洗滌水的步驟；向上述驅(qū)動部供電，來使上述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)的步驟；以及阻斷向上述驅(qū)動部的供電，并排出上述外桶的內(nèi)部的洗滌水的步驟。
[0026]這種情況下，在本發(fā)明中，還包括:若在阻斷向上述驅(qū)動部的供電之前測定出的上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速為已設(shè)定的第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值以下，則更新失衡程度檢測次數(shù)的步驟；還包括:若失衡程度檢測次數(shù)大于已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)基準(zhǔn)值，則執(zhí)行上述解衣步驟，若上述失衡程度檢測次數(shù)為上述執(zhí)行次數(shù)基準(zhǔn)值以下，則可進(jìn)行重新向上述驅(qū)動部供電的步驟。
[0027]另一方面，本發(fā)明還可以包括:若按照上述振動數(shù)據(jù)的生成周期來更新的上述累積頻率的變化量在已設(shè)定的顛覆基準(zhǔn)頻率以上，則通過上述警報部顯示發(fā)生錯誤，若上述累積頻率的變化量小于上述顛覆基準(zhǔn)頻率，則重新向上述驅(qū)動部供電。
[0028]這種情況下，上述累積頻率變化量由從上述累積頻率F_sum減去檢測基準(zhǔn)頻率Fa的值的絕對值來測定，若上述檢測基準(zhǔn)頻率在兩個以上的要素頻率中將從最大要素頻率減去最小要素頻率的值小于已設(shè)定的變化量基準(zhǔn)值，則設(shè)定為當(dāng)前時刻的累積頻率，若從最大要素頻率減去最小要素頻率的值為上述變化量基準(zhǔn)值以上，則設(shè)定為當(dāng)前時刻之前的累積頻率，并按照上述振動數(shù)據(jù)的生成周期來更新。
[0029]并且，上述累積頻率變化量由從上述累積頻率F_sum減去檢測基準(zhǔn)頻率Fa的值的絕對值來測定，上述檢測基準(zhǔn)頻率在上述第一要素頻率、上述第二要素頻率、第三要素頻率及第四要素頻率中的最大要素頻率減去最小要素頻率的值進(jìn)行設(shè)定，上述第三要素頻率是在上述第二要素頻率之前生成的多個振動數(shù)據(jù)中與計算第一要素頻率所需的數(shù)量相同的數(shù)量的振動數(shù)據(jù)之和來定義，上述第四要素頻率是在上述第三要素頻率之前生成的多個振動數(shù)據(jù)中與計算第一要素頻率所需的數(shù)量相同的數(shù)量的振動數(shù)據(jù)之和來定義，若從最大要素頻率減去最小要素頻率的值小于已設(shè)定的變化量基準(zhǔn)值，則上述檢測基準(zhǔn)頻率設(shè)定為當(dāng)前時刻的累積頻率，若從最大要素頻率減去最小要素頻率的值在上述變化量基準(zhǔn)值以上，則上述檢測基準(zhǔn)頻率設(shè)定為當(dāng)前時刻之前的累積頻率設(shè)定，并能按照上述振動數(shù)據(jù)生成周期來更新。
[0030]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)提供洗滌裝置及其控制方法的效果，上述洗滌裝置及其控制方法用于解決內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動引起的問題。
[0031]并且，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)提供洗滌裝置及其控制方法的效果，上述洗滌裝置及其控制方法即使在內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動，也能防止外桶從殼體分離或者洗滌裝置的門被開放。
[0032]并且，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)提供洗滌裝置及其控制方法的效果，上述洗滌裝置及其控制方法能夠通過測定內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動，來判斷測定出的振動是否是由噪聲引起的振動，還是通過內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的實際振動。
[0033]并且，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)提供洗滌裝置及其控制方法的效果，若在殼體及外桶產(chǎn)生的振動為內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的實際振動，則解除振動原因，或者執(zhí)行用于防止洗滌裝置的顛覆的控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1示出了洗滌裝置的一例。
[0035]圖2示出了設(shè)在本發(fā)明的振動檢測部的一例。
[0036]圖3示出了本發(fā)明控制方法的一例。
[0037]圖4、圖5A及圖5B示出了應(yīng)用于本發(fā)明洗滌裝置的控制方法的數(shù)據(jù)測定方法的一例。
[0038]圖6A及圖6B是根據(jù)圖4和圖5來測定的數(shù)據(jù)的一例。
[0039]圖7和圖8示出了本發(fā)明洗滌裝置控制方法的另一實施例。
【具體實施方式】
[0040]如圖1所示，本發(fā)明的洗滌裝置100通過殼體I和蓋2形成外觀，其中，上述殼體I具有開放的上部面，上述蓋2設(shè)在上述殼體的開放的上部面。
[0041]上述殼體I可形成為上部面開放，內(nèi)部為空心的柱子形狀，上述殼體I的內(nèi)部具有外桶3和內(nèi)桶4，其中，上述外桶3儲存有洗滌水，上述內(nèi)桶4以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在上述外桶的內(nèi)部，用于儲存洗滌對象物。
[0042]上述外桶3和內(nèi)桶4可呈上部面開放的圓筒狀。即，上述外桶3的上部面具有第一開口部31，上述內(nèi)桶4的上部面具有與投入口 21相對應(yīng)的第二開口部41。
[0043]上述內(nèi)桶4具有多個通孔43，儲存在外桶3的洗滌水通過上述通孔43從外桶3向內(nèi)桶4流入或者從內(nèi)桶4向外桶3排出。
[0044]上述蓋2設(shè)在殼體的開放的上部面，使得外桶3和內(nèi)桶4不暴露于殼體的外部，上述蓋2具有投入口 21和門23，其中，上述投入口 21用于向上述內(nèi)桶4投入洗滌對象物或者用于引出上述內(nèi)桶的內(nèi)部的洗滌對象物，上述門23使上述投入口 21開閉。
[0045]并且，上述蓋2設(shè)有具有控制部(未圖示)的控制面板25，上述控制面板25可包括:輸入部27，向洗滌裝置100輸入控制命令；以及警報部，向用戶告知與洗滌裝置100的工作相關(guān)的信息。
[0046]上述警報部可包括:顯示部29，顯示與洗滌裝置的工作過程或洗滌對象物的處理過程相關(guān)的信息；以及揚(yáng)聲器(未圖示)，將用戶設(shè)定的控制命令是否結(jié)束的信息及洗滌裝置產(chǎn)生的錯誤告知于用戶。
[0047]上述內(nèi)桶4借助位于外桶3的外部的驅(qū)動部5旋轉(zhuǎn)，上述驅(qū)動部5可包括:定子51，固定于外桶3的下部面；轉(zhuǎn)子53，借助定子51和電磁作用旋轉(zhuǎn)；及旋轉(zhuǎn)軸55，用于連接上述轉(zhuǎn)子53與內(nèi)桶4的底面。
[0048]一方面，上述外桶3通過供水部接收洗滌所需的洗滌水，并通過排水部向外部排出內(nèi)部的洗滌水。
[0049]上述供水部可包括:供水流路6，與供水源(未圖示)相連接；以及供水閥61，設(shè)在供水流路。
[0050]這種情況下，供水閥61通過控制部(未圖示)開閉供水流路6。因此，當(dāng)用戶通過輸入部27輸入需要供水的控制命令時，控制部開放供水閥61，從而向外桶3供給洗滌水。
[0051]上述排水部具有排水流路7和排水閥71，其中，上述排水流路7與外桶3的下部面相連接，上述排水閥71開閉上述排水流路，上述排水閥71也通過控制部(未圖示)開閉排水流路7。
[0052]上述外桶3通過桶支撐部8在殼體I的內(nèi)部進(jìn)行彈性支撐。
[0053]S卩，上述外桶3具有從外周面突出的凸緣33，上述桶支撐部8可包括:桿81，以貫通上述凸緣33的方式設(shè)置，呈連接殼體I與外桶3的繩狀；以及彈性部件83 (彈簧等)，設(shè)在上述桿的一端與凸緣33之間。
[0054]因此，即使外桶3通過內(nèi)桶4的旋轉(zhuǎn)來振動，也能使外桶3在殼體I的內(nèi)部穩(wěn)定地被支撐。
[0055]本發(fā)明洗滌裝置100具有用于測定外桶3的振動的振動檢測部9。
[0056]上述振動檢測部9作為用于測定內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動的機(jī)構(gòu)，可固定于外桶3的外周面，也可以固定于殼體I或蓋2。
[0057]下面，為了便于說明，以固定于殼體I的方式設(shè)置的振動檢測部9為基準(zhǔn)進(jìn)行說明。
[0058]上述振動檢測部9只要是能夠測定內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的殼體I或外桶3的振動，就能具有任何結(jié)構(gòu)。
[0059]只是，優(yōu)選地，設(shè)在本發(fā)明的振動檢測部9包括可檢測根據(jù)磁性體的位置的磁力變化的磁力檢測單元，用于判斷通過振動檢測部9來測定的振動數(shù)據(jù)(頻率等)是否為內(nèi)桶4的旋轉(zhuǎn)引起的實際振動，還是由設(shè)在洗滌裝置的電子設(shè)備引起的噪聲產(chǎn)生的振動。
[0060]進(jìn)而，設(shè)在本發(fā)明的振動檢測部9也可以構(gòu)成為與圖2相同的結(jié)構(gòu)，使得能夠確認(rèn)噪聲來自設(shè)在洗滌裝置的電子設(shè)備引起的電原因，還是因內(nèi)桶4殘留有洗滌水而產(chǎn)生的物理原因。
[0061]圖2中所示的振動檢測部9包括:外殼91，固定于殼體I,并與外桶3相連通；及機(jī)構(gòu),設(shè)在上述外殼91，并檢測殼體I的振動及外桶3的內(nèi)部的水位變化。
[0062]上述外殼91可包括:下部外殼911，通過連接管98與外桶3的內(nèi)部相連通；及上部外殼913，與上述下部外殼911相結(jié)合。
[0063]上述下部外殼911可呈上部面開放的圓筒狀，下部外殼911的封閉的下部面包括:及貫通孔9111 ;連接器9113，將上述貫通孔9111與連接管98相連接。
[0064]上述連接管98的一端與連接器9113相連接，上述連接管98的另一端與外桶3的底面或側(cè)面下端相連接(參照圖1)。
[0065]進(jìn)而,上述上部外殼913可包括:固定部9131,固定隔膜92 (隔膜(diaphragm)可作為一例)；及收容管9133，從上述固定部延伸。
[0066]上述固定部9131和收容管9133呈內(nèi)部為空心的圓筒狀，上述收容管9133可與上述固定部9131的上部相連接，使得上述收容管9133的具有比上述固定部9131的直徑還要
小的直徑。
[0067]上述隔膜92作為用于檢測外桶3的內(nèi)部的水位變化的機(jī)構(gòu)，位于外殼91的內(nèi)部。
[0068]上述隔膜92與下部外殼911相接觸，來遮蓋上述貫通孔9111，但通過固定部9131，只有上述隔膜92的邊緣固定于下部外殼911。
[0069]因此，若發(fā)生外桶3的內(nèi)部的水位變化，則連接管98的內(nèi)部的壓力會發(fā)生變化，并且，根據(jù)連接管98的內(nèi)部的壓力變化，隔膜92會在外殼91的內(nèi)部進(jìn)行升降運(yùn)動。
[0070]另一方面,上述外殼91的內(nèi)部具有:球支撐體93,固定于上述隔膜92 ;磁性體96,固定于上述球支撐體93 ;彈簧95，設(shè)在上述收容管9133，用于彈性支撐上述球支撐體93或上述磁性體96 ;球94,通過上述球支撐體93支撐；及磁力檢測單元97,設(shè)在上述收容管9133的外周面，用于檢測上述磁性體96提供的磁力。
[0071]上述球支撐體93的一端固定于上述隔膜92，上述球支撐體93的另一端向上部外殼913的收容管9133插入。因此，若隔膜92在外殼91的內(nèi)部運(yùn)動，則上述球支撐體93也
會與隔膜一起運(yùn)動。
[0072]上述彈簧95的一端固定于收容管9133，上述彈簧95的另一端與上述磁性體96或上述球支撐體93相連接。因此，即使隔膜92通過外桶3的內(nèi)部的水位變化或殼體I的振動在外殼91的內(nèi)部運(yùn)動，隔膜92及球支撐體93也會通過上述彈簧95返回到圖2中所示的位置。
[0073]上述磁性體96固定于球支撐體93，因而當(dāng)球支撐體93移動時上述磁性體96也會一起移動，而上述磁力檢測單元97檢測根據(jù)上述磁性體96的位置的磁力的大小或磁力的變化等，向控制部(未圖示)提供。
[0074]一個磁性體與另一磁性體之間的磁力具有如下趨勢，即，若磁性體之間的距離變遠(yuǎn)，則一個磁性體與另一磁性體之間的磁力變小,若磁性體之間的距離變窄,則一個磁性體與另一磁性體之間的磁力增加。因此，上述磁力檢測單元97只要可以測定根據(jù)磁性體96的位置變化的磁力的增減，就能以任何形態(tài)構(gòu)成。
[0075]上述磁力檢測單元97提供的數(shù)據(jù)向控制部(未圖示)傳遞，控制部(未圖示)以磁力數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，來判斷外桶3的內(nèi)部的水位及殼體I是否振動。即，上述控制部能夠以磁力檢測單元97提供的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，來生成向殼體I的振動相關(guān)的數(shù)據(jù)(振動數(shù)據(jù),例如:振動數(shù))。[0076]球支撐體93固定于隔膜92，在球支撐體93固定有磁性體96的振動檢測部9雖然可以敏感地測定根據(jù)外桶3的內(nèi)部的水位變化的磁力，但很難敏感地測定由內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)時向外桶3及殼體I傳遞的振動引起的磁力變化。
[0077]因此，設(shè)在本發(fā)明的振動檢測部9還包括球94，上述球94就連由內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)時向外桶3及殼體I傳遞的振動引起的磁力變化也可以敏感地測定出來。
[0078]優(yōu)選地，上述球94由帶有磁性的物質(zhì)制成，并優(yōu)選地，位于上述球支撐體93的上部，但不會固定于上述球支撐體93，使得能夠在上述收容管9133的內(nèi)部自由地運(yùn)動。
[0079]因此,若外桶3及殼體I通過內(nèi)桶4的旋轉(zhuǎn)而振動,貝U固定于殼體I的外殼91會振動，并且，當(dāng)外91振動時，由球支撐體93支撐的球94在收容管9133的內(nèi)部自由地運(yùn)動。
[0080]這種情況下，即使球支撐體93及磁性體96幾乎不運(yùn)動(殼體雖然振動，但外桶3的內(nèi)部沒有洗滌水或者不存在外桶的內(nèi)部的水位變化的情況)，磁性檢測部97也可以檢測球94引起的磁性變化，從而向控制部傳遞磁力數(shù)據(jù)，因而控制部(未圖示)能夠預(yù)測殼體I的振動程度。
[0081]另一方面，如上所述，對振動檢測部9的功能產(chǎn)生影響的噪聲(noise)能夠區(qū)分為電噪聲、物理噪聲等，上述電噪聲由設(shè)在洗滌裝置100的內(nèi)部的電子設(shè)備引起，上述物理噪聲由外桶3的內(nèi)部的洗滌水引起。
[0082]電噪聲通過磁性體96或磁力檢測單元97受到接通/關(guān)閉(0N/0FF)驅(qū)動部9、接通/關(guān)閉供水閥61及接通/關(guān)閉排水閥71或排水泵(未圖示)時產(chǎn)生的電磁波的影響而產(chǎn)生，而物理噪聲是在外桶3的內(nèi)部的洗滌水水位變化或者在外桶3的內(nèi)部殘留有洗滌水的情況下，通過設(shè)在振動檢測部9的隔膜92運(yùn)動來產(chǎn)生。
[0083]在物理噪聲的情況下，振動檢測部9檢測的磁力數(shù)據(jù)以通過隔膜92的運(yùn)動檢測出的磁力為依據(jù)，且電噪聲以在沒有隔膜92或球94的移動的狀態(tài)下檢測出的磁力為依據(jù)，因而會區(qū)分磁力的大小或磁力的變化過程。
[0084]并且，若通過內(nèi)桶4的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生實際振動，則振動檢測部9的球94會運(yùn)動，因而振動檢測部9檢測到的磁力數(shù)據(jù)會根據(jù)球94的運(yùn)動的磁力變化，從而會區(qū)別由上述噪聲引起的磁力的大小或磁力變化過程。
[0085]因此，若設(shè)定區(qū)分噪聲和實際振動的磁力的大小及磁力變化趨勢的基準(zhǔn)、區(qū)分物理噪聲和電噪聲的磁力的大小及磁力變化趨勢的基準(zhǔn)，則本發(fā)明可以區(qū)分實際振動和噪聲以及電噪聲和物理噪聲。
[0086]圖3示出了具有上述結(jié)構(gòu)的洗滌裝置的控制方法的一例，本發(fā)明洗滌裝置的控制方法的特征在于，可通過振動檢測部9及控制部(未圖示)來判斷振動是否由內(nèi)桶4的旋轉(zhuǎn)引起，以及判斷振動的大小，并判斷振動檢測部9檢測出的振動是否為由噪聲引起，還是內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)引起的實際振動。
[0087]并且，本發(fā)明洗滌裝置的控制方法的特征在于，當(dāng)通過振動檢測部9及控制部來檢測到的振動判斷為是由內(nèi)桶4的旋轉(zhuǎn)引起的實際振動的情況下，可根據(jù)振動的大小降低振動或者中斷洗滌裝置的工作。
[0088]在本發(fā)明洗滌裝置的控制方法中，若內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)，則執(zhí)行判斷內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速(RPM，revolutions per minute)是否為第一轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值以上的步驟(步驟SI,轉(zhuǎn)速第一次判斷步驟)。[0089]判斷內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速是否為第一轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值以上的步驟(步驟SI)可通過測定旋轉(zhuǎn)軸55或轉(zhuǎn)子53的轉(zhuǎn)速或內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速的方法進(jìn)行。
[0090]S卩，判斷內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速是否為第一轉(zhuǎn)速以上的步驟(步驟SI)能夠通過控制部(未圖示)從用于測定旋轉(zhuǎn)軸55的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子53的轉(zhuǎn)速或內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速的機(jī)構(gòu)(霍耳效應(yīng)傳感器，hall effect sensor等)接收到轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)(控制部可判斷轉(zhuǎn)速的形態(tài)的數(shù)據(jù))來進(jìn)行。
[0091]另一方面，上述第一轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值設(shè)定為175至185轉(zhuǎn)/每分鐘(例如:180轉(zhuǎn)/每分鐘)。雖然根據(jù)洗滌裝置的容量會有所差異，但是，洗滌裝置的共振(resonance)在內(nèi)桶4具有200至220轉(zhuǎn)/每分鐘的轉(zhuǎn)速的區(qū)域中產(chǎn)生。
[0092]因此，上述第一轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值成為判斷內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速是否進(jìn)入了對洗滌裝置引起大振動的共振頻率范圍內(nèi)的基準(zhǔn)。
[0093]若判斷為內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值以上，則本發(fā)明控制方法會進(jìn)行判斷殼體I的振動是否增加至基準(zhǔn)振動數(shù)(基準(zhǔn)頻率)以上的步驟(步驟S2)。
[0094]設(shè)在本發(fā)明洗滌裝置的振動檢測部9以規(guī)定的周期(0.1秒鐘或0.5秒鐘等)測定殼體I的振動數(shù)Hz，從而向控制部(未圖示)傳遞，控制部(未圖示)根據(jù)振動檢測部9提供的數(shù)據(jù)來生成振動數(shù)據(jù)(頻率等)(上述振動檢測部9也可以構(gòu)成為測定殼體I或外桶3的振動數(shù)，來生成振動數(shù)據(jù))。
[0095]這種情況下，判斷殼體I的振動是否增減的步驟(步驟S2)將振動增減數(shù)據(jù)DF與基準(zhǔn)振動數(shù)Hz (基準(zhǔn)頻率)進(jìn)行比較，從而在振動增減數(shù)據(jù)DF為基準(zhǔn)頻率以上時，判斷為殼體I的振動處于非正常增加趨勢。
[0096]進(jìn)而，上述振動增減數(shù)據(jù)DF可利用多種方法來設(shè)定，但圖3示出了在將當(dāng)前測定出的殼體I的振動數(shù)據(jù)定義為第一要素頻率Fl (或第一要素振動數(shù))，并將在第一要素頻率Fl之前測定出的殼體的振動數(shù)據(jù)定義為第二要素頻率F2 (第二要素振動數(shù))時，將從Fl減去F2的值設(shè)定為振動增減數(shù)據(jù)DF的情況。
[0097]只是，上述第一要素頻率Fl可由振動檢測部9以規(guī)定的周期測定的多個振動數(shù)據(jù)中加上在當(dāng)前時刻之前(可包含當(dāng)前時刻的振動數(shù)據(jù))測定出的規(guī)定的數(shù)量的振動數(shù)據(jù)之和(例如，5個振動數(shù)據(jù)的和)來定義，這種情況下，第二要素頻率F2也可以由將在計算第一要素頻率Fl時所需的振動數(shù)據(jù)之前測定出的規(guī)定的數(shù)量(與計算Fl時所使用的振動數(shù)據(jù)相加的數(shù)量相同的數(shù)量)的振動數(shù)據(jù)的值來定義。
[0098]這是因為，在只對當(dāng)前測定出的一個振動數(shù)據(jù)Fl與Fl之前測定出的一個振動數(shù)據(jù)F2進(jìn)行比較的情況下，因偏差較小，致使會存在很難準(zhǔn)確地判斷殼體I的振動是否增加或減少的問題。
[0099]另一方面，上述基準(zhǔn)頻率可設(shè)定為6Hz至8Hz之間的值，而振動增減數(shù)據(jù)6Hz至8Hz是利用可判斷殼體I的振動是否進(jìn)入非正常區(qū)域的臨界值，通過實驗所導(dǎo)出的的值。
[0100]只是，上述基準(zhǔn)頻率在內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速增加的期間內(nèi)可設(shè)定為6Hz，在內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速維持在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，可設(shè)定為8Hz。
[0101]S卩，在阻斷向上述驅(qū)動部的供電的步驟(步驟S3)之前，若上述內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速增加率為基準(zhǔn)增加率以上，則可以將上述基準(zhǔn)頻率設(shè)定為6Hz，若內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速增加率小于基準(zhǔn)增加率，則可以將上述基準(zhǔn)頻率設(shè)定為8Hz。
[0102]這是因為，在內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速增加期間，殼體I的振動可以急劇增加，相反地，在內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，殼體I的振動急劇增加的危險較少，因而，在內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速增加的期間內(nèi)，需要設(shè)定更低的基準(zhǔn)頻率。
[0103]若判斷為振動增減數(shù)據(jù)DF為基準(zhǔn)頻率以上，則本發(fā)明控制方法在規(guī)定時間(S31)內(nèi)進(jìn)行待機(jī)，時的在阻斷向驅(qū)動部5的供電(步驟S3)之后，內(nèi)桶4可借助慣性而旋轉(zhuǎn)。
[0104]優(yōu)選地，在阻斷向驅(qū)動部5的供電之后，將內(nèi)桶4借助慣性而旋轉(zhuǎn)的時間設(shè)定為3
至4秒鐘左右。
[0105]另一方面，在內(nèi)桶4借助慣性來旋轉(zhuǎn)期間內(nèi)，本發(fā)明控制方法進(jìn)行如下步驟:判斷振動檢測部9檢測的振動是否為使洗滌裝置100傾覆的程度的振動(步驟S4，顛覆可能性識別步驟)，以及判斷振動檢測部9檢測的振動是否為由噪聲引起的振動，還是內(nèi)桶4的旋轉(zhuǎn)引起的實際振動(步驟S5，噪聲識別步驟)。
[0106]可同時或依次進(jìn)行顛覆可能性(possibilty of toppling)識別步驟(步驟S4)和噪聲識別步驟(步驟S5)。
[0107]在后者的情況下，可以在顛覆可能性識別步驟(步驟S4)之后，進(jìn)行噪聲識別步驟(步驟S5)，也可以在噪聲識別步驟(步驟S5)之后，進(jìn)行顛覆可能性識別步驟(步驟S4)。
[0108]上述顛覆可能性識別步驟(步驟S4)能夠通過將累積頻率F_sum與檢測基準(zhǔn)頻率Fa之差與顛覆基準(zhǔn)頻率進(jìn)行比較的方式來進(jìn)行。
[0109]如上所述，設(shè)在本發(fā)明洗滌裝置的振動檢測部9以規(guī)定的周期(0.1秒鐘或0.5秒鐘等)測定殼體I的振動數(shù)Hz，從而生成振動數(shù)據(jù)，而上述累積頻率F_sum包含最近測定出的振動數(shù)據(jù)(當(dāng)前時刻的振動數(shù)據(jù))，并由其之前測定出的規(guī)定的數(shù)量的振動數(shù)據(jù)之和來定義。因此，上述累積頻率F_sum是根據(jù)振動數(shù)據(jù)測定周期或累積頻率更新周期來更新的值。
[0110]另一方面，計算上述累積頻率F_sum時所需的振動數(shù)據(jù)的數(shù)量可設(shè)定為計算如上所述的(第一要素頻率)時所需的振動數(shù)據(jù)的數(shù)量以上。
[0111]若計算出至少兩個要素頻率之后，要素頻率之間的差值小于變化量基準(zhǔn)值(例如:2Hz)，則將上述檢測基準(zhǔn)頻率Fa設(shè)定為當(dāng)前時刻的F_sum值，若要素頻率之間的差值為變化量基準(zhǔn)值以上，則將上述檢測基準(zhǔn)頻率Fa設(shè)定為當(dāng)前時刻之前測定出的F_sum值(F_sumO，參照圖4)。因此，上述檢測基準(zhǔn)頻率Fa也會按照振動數(shù)據(jù)測定周期或要素頻率更新周期來更新。
[0112]圖4是示出振動檢測部9測定殼體I的振動數(shù)據(jù)的方法及控制部(未圖示)計算上述頻率數(shù)據(jù)的方法，用于計算出累積頻率(F_SumO、F_Sum)、要素頻率(Fl至F4)及檢測基準(zhǔn)頻率Fa的圖。
[0113]振動檢測部9以規(guī)定的周期測定殼體I的振動數(shù)，來生成振動數(shù)據(jù)，而圖4是在阻斷向驅(qū)動部5的供電(步驟S3 )之后，羅列以規(guī)定的周期測定出的振動數(shù)據(jù)。
[0114]意味著振動數(shù)據(jù)的四角形所顯示的數(shù)字僅僅是為了便于說明，表示振動數(shù)據(jù)的順序，而并不意味著測定出的振動數(shù)的大小。
[0115]假設(shè)，在阻斷驅(qū)動部5的電源之后測定到的第20個振動數(shù)據(jù)的時刻為當(dāng)前時刻，將各個要素頻率(Fl至F4)設(shè)定為5個振動數(shù)據(jù)之和(一例)，并將累積頻率F_sum設(shè)定為當(dāng)前時刻之前測定出的10個振動數(shù)據(jù)之和(一例)(可包含當(dāng)前時刻的振動數(shù)據(jù)，并設(shè)定為10個振動數(shù)據(jù)之和)。
[0116]這種情況下，第一要素頻率Fl為第16個振動數(shù)據(jù)至第20個振動數(shù)據(jù)(當(dāng)前的振動數(shù)據(jù))之和，第二要素頻率F2為第11個振動數(shù)據(jù)至第15個振動數(shù)據(jù)之和，累積頻率F_sum為第11個振動數(shù)據(jù)至第20個振動數(shù)據(jù)之和。
[0117]另一方面，在振動檢測部9以0.1秒鐘為周期測定振動數(shù)據(jù)的情況下，要素頻率及累積頻率設(shè)定為如圖5A所示。
[0118]S卩，第一要素頻率Fl為第17個振動數(shù)據(jù)至第21個振動數(shù)據(jù)(當(dāng)前的振動數(shù)據(jù))之和，第二要素頻率F2為第12個振動數(shù)據(jù)至第16個振動數(shù)據(jù)之和，累積頻率F_sum為第12個振動數(shù)據(jù)至第21個振動數(shù)據(jù)為止的和。
[0119]這種情況下，從第11個振動數(shù)據(jù)到第20個振動數(shù)據(jù)為止的和為當(dāng)前時刻之前的累積頻率(F_sum0，當(dāng)前時刻之前的累積頻率)。
[0120]如上所述，將至少2個要素頻率Fl、F2的差值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來設(shè)定上述檢測基準(zhǔn)頻率Fa，而比較2個要素頻率的大小，來設(shè)定檢測基準(zhǔn)頻率Fa的方法如下:
[0121]若第一要素振動數(shù)Fl與第二要素振動數(shù)F2之差小于變化量基準(zhǔn)值(例如:2Hz)，則當(dāng)前時刻的累積頻率F_sum為檢測基準(zhǔn)頻率Fa，若第一要素振動數(shù)與第二要素振動數(shù)之差為變化量基準(zhǔn)值以上，則當(dāng)前時刻之前的累積頻率F_sum0為檢測基準(zhǔn)頻率Fa。
[0122]只是，在比較2個以上的要素頻率的大小，來設(shè)定檢測基準(zhǔn)頻率Fa的情況下，能夠以如下方式設(shè)定。
[0123]如圖3所示，在將當(dāng)前時刻設(shè)定為測定第20個振動數(shù)據(jù)的時刻，并將振動數(shù)據(jù)測定周期設(shè)定為0.1秒鐘時，當(dāng)前時刻的累積頻率F_sum為第11個振動數(shù)據(jù)至第20個振動數(shù)據(jù)之和，當(dāng)前時刻之前的累積頻率F_sum0為第10個振動數(shù)據(jù)至第19個振動數(shù)據(jù)之和。
[0124]這種情況下，第三要素頻率F3是在第二要素頻率F2之前測定出的多個振動數(shù)據(jù)中的5個(與設(shè)定第一要素頻率及第二要素頻率時所使用的振動數(shù)據(jù)數(shù)量相同)振動數(shù)據(jù)之和，第四要素頻率F4是在第三要素頻率F3之前測定出的5個振動數(shù)據(jù)之和。
[0125]并且，上述檢測基準(zhǔn)頻率Fa可通過將4個要素頻率(Fl至F4)中最大要素頻率與最小要素頻率之差與變化量基準(zhǔn)值(例如:2Hz)進(jìn)行比較，來設(shè)定。
[0126]S卩，若最大要素頻率與最小要素頻率之差小于基準(zhǔn)值，則將當(dāng)前時刻的累積頻率F_sum設(shè)定為檢測基準(zhǔn)頻率Fa，若最大要素頻率與最小要素頻率之差為基準(zhǔn)值以上，則將當(dāng)前時刻之前的累積頻率F_sum0設(shè)定為檢測基準(zhǔn)頻率Fa。
[0127]只是，在振動檢測部9以0.1秒鐘為周期測定振動數(shù)據(jù)，并以0.5秒鐘為周期更新要素頻率和累積頻率的情況下，要素頻率(Fl至F4)及累積頻率F_sum可設(shè)定為如圖5B所
/Jn ο
[0128]因此，通過上述方式測定出的累積頻率F_sum及檢測基準(zhǔn)頻率Fa會顯示如圖6B的趨勢，并且，由從第一要素頻率Fl減去第二要素頻率F2的值的絕對值來定義的振動增減數(shù)據(jù)DF會顯示如圖6A的趨勢。
[0129]另一方面，如圖6B所示，若殼體I產(chǎn)生的振動的變化規(guī)定(小于2Hz)，則上述檢測基準(zhǔn)頻率Fa與累積頻率F_sum相同，但是，若殼體I產(chǎn)生的振動急劇變化，則上述檢測基準(zhǔn)頻率Fa維持當(dāng)前時刻之前的累積頻率F_sum0 ,因而會得到小于當(dāng)前時刻的累積頻率F_sum的值。
[0130]因此，若從累積頻率F_sum減去檢測基準(zhǔn)頻率Fa的值為設(shè)定的基準(zhǔn)值(顛覆基準(zhǔn)頻率)以上，則表示振動急劇增加，因而本發(fā)明可通過顛覆可能性識別步驟(步驟S4)，來預(yù)先判斷洗滌裝置100的顛覆危險。[0131]若進(jìn)行更為詳細(xì)的說明，在圖3中所示的上述顛覆可能性識別步驟(步驟S4)中，將累積頻率F_sum與檢測基準(zhǔn)頻率Fa之差(絕對值)與顛覆基準(zhǔn)頻率進(jìn)行比較，若從累積頻率F_sum減去檢測基準(zhǔn)頻率Fa的值為顛覆基準(zhǔn)頻率以上，則存在洗滌裝置的顛覆危險，因而向顯示部29顯示“錯誤(ERROR)”，并結(jié)束控制方法。
[0132]但是，若從累積頻率F_sum減去檢測基準(zhǔn)頻率Fa的值小于顛覆基準(zhǔn)頻率，則不存在洗滌裝置顛覆的危險，因而重新向驅(qū)動部5供電(步驟S7)，從而執(zhí)行在阻斷向驅(qū)動部的供電(步驟S3)之前進(jìn)行著的的行程(脫水行程等)。
[0133]另一方面，顛覆可能性識別步驟(步驟S4)所使用的顛覆基準(zhǔn)頻率可在75至85Hz范圍內(nèi)設(shè)定，但實驗結(jié)果表明，在將顛覆基準(zhǔn)頻率設(shè)定為80Hz的情況下，最能有效地檢測洗滌裝置的顛覆危險。
[0134]上述噪聲識別步驟(步驟S5)和顛覆可能性識別步驟(步驟S4)可同時進(jìn)行，也可依次進(jìn)行，圖3示出了噪聲識別步驟(步驟S5)和顛覆可能性識別步驟(步驟S4)同時進(jìn)行的情況。
[0135]上述噪聲識別步驟(步驟S5)通過將累積頻率F_sum與初始頻率Fb之差與噪聲基準(zhǔn)頻率進(jìn)行比較來進(jìn)行。
[0136]根據(jù)實驗，可見，區(qū)分為實際振動(內(nèi)桶的旋轉(zhuǎn)引起的振動)引起的累積頻率？_811!11曲線圖(profile)(根據(jù)時間的振動數(shù)據(jù)的變化趨勢)和噪聲引起的累積頻率F_sum曲線圖。
[0137]如圖6B所示，實際振動引起的累積頻率F_sum的曲線圖在阻斷向驅(qū)動部9的供電之后顯示增加的趨勢，而噪聲引起的累積頻率F_sum_n在阻斷向驅(qū)動部的供電之后顯示減少的趨勢。
[0138]這理解為，由于在實際振動的情況下，存在向殼體I的傳遞的振動，因而累積頻率的值顯示臨時增加的趨勢，但是，由于噪聲振動檢測部9檢測的振動數(shù)據(jù)不是使殼體I振動的實際振動，因而顯示累積頻率減少的趨勢。
[0139]因此，在中斷向驅(qū)動部5的供電之后，能夠通過設(shè)定可判斷累積頻率F_sum是否增加或減少的初始頻率Fb,來確認(rèn)振動檢測部9檢測出的振動為實際振動還是噪聲引起的振動。
[0140]即，在上述噪聲識別步驟(步驟S5)中，若從累積頻率F_sum減去初始頻率Fb的值為正數(shù)，則判斷為振動檢測部9檢測出的振動為實際振動，若從累積頻率？_811111減去初始頻率Fb的值為負(fù)數(shù)，則判斷為振動檢測部9檢測出的振動是由噪聲引起的振動。
[0141]只是，由噪音來檢測出的振動數(shù)據(jù)的累積頻率也會因不明的原因，在中斷向驅(qū)動部5的供電之后，存在臨時地加的可能性。因此，更優(yōu)選地，在上述噪聲識別步驟(步驟S5)中，在累積頻率F_sum與初始頻率Fb之差小于具有量值的噪聲基準(zhǔn)頻率的情況下，判斷為噪聲引起的振動數(shù)據(jù)，而上述初始頻率Fb及噪聲基準(zhǔn)頻率可通過如下的方式設(shè)定。
[0142]上述初始頻率Fb可以由內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)期間內(nèi)測定出的振動數(shù)據(jù)在規(guī)定時間內(nèi)處于設(shè)定的范圍內(nèi)時所測定的累積頻率。
[0143]另一方面，內(nèi)桶4的旋轉(zhuǎn)引起的振動在脫水行程中最大，上述脫水行程使內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)，從而排出洗滌對象物中的洗滌水。[0144]因此，上述初始頻率Fb可以由測定出的累積頻率來設(shè)定，上述累積頻率在使外桶3的內(nèi)部的洗滌水通過排水流路7排出之后，使內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)的同時測定出的振動數(shù)據(jù)處于規(guī)定時間內(nèi)時測定。
[0145]并且，在脫水行程中，內(nèi)桶4穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)的情況下，上述初始頻率Fb也可以由測定出的累積頻率的實驗值預(yù)先設(shè)定。即，如圖6B所示，可將上述初始頻率Fb預(yù)先設(shè)定為26710至26720Hz之間的值。
[0146]如圖6B所示，在內(nèi)桶4穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)的情況下，測定出的累積頻率F_sum的實驗值為大約26720Hz。因此，在阻斷向驅(qū)動部9的供電之后，確認(rèn)測定出的累積頻率F_sum與初始頻率Fb (26720Hz)之差是否小于噪聲基準(zhǔn)頻率，從而能夠確認(rèn)振動檢測部9檢測的振動是實際振動還是由噪聲弓I起的振動。
[0147]優(yōu)選地，將上述噪聲基準(zhǔn)頻率設(shè)定為20至30Hz范圍內(nèi)的值(例如，25Hz)，這是因為，根據(jù)實驗，在累積頻率F_sum與噪聲基準(zhǔn)頻率之差小于20Hz至30Hz的情況下，可以有意義地區(qū)分振動檢測部9檢測的振動是由噪聲引起的振動還是實際振動(若累積頻率F_sum與噪聲基準(zhǔn)頻率之差大于25Hz，則判斷為內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)引起的實際振動)。
[0148]若通過上述噪聲識別步驟(步驟S5)從當(dāng)前時刻的累積頻率F_sum減去初始頻率Fb的值小于噪聲基準(zhǔn)頻率，則本發(fā)明控制方法判斷為振動檢測部9檢測的振動是由噪聲(物理噪聲或電噪聲)引起的振動，從而重新向驅(qū)動部5供電(步驟S8)
[0149]但是，若從累積頻率F_sum減去初始頻率Fb的值大于噪聲基準(zhǔn)頻率，則本發(fā)明控制方法判斷為振動檢測部9檢測的振動為內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)引起的實際振動，從而在阻斷向驅(qū)動部5的供電之前，進(jìn)行比較內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值的步驟(步驟S61，轉(zhuǎn)速第二次判斷步驟)。
[0150]上述第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值可設(shè)定為275至285轉(zhuǎn)/每分鐘(例如，280轉(zhuǎn)/每分鐘)。如上所述，雖然根據(jù)洗滌裝置的容量會有所差異，但通常的情況下，洗衣機(jī)的共振在內(nèi)桶4以200至220轉(zhuǎn)/每分鐘的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生。
[0151]即使在內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速超過洗滌裝置的共振頻率范圍，但轉(zhuǎn)速還增加的情況下，上述第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值也具有可以使殼體I引起相當(dāng)于顛覆基準(zhǔn)頻率的振動的蓋然性。
[0152]因此，在本發(fā)明控制方法中，在阻斷向驅(qū)動部的供電之前，內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速大于第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值的情況下，在顯示部29顯示“錯誤”(步驟S9)，但是，若在阻斷向驅(qū)動部的供電之前，內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速小于第二基準(zhǔn)值，則向驅(qū)動部5供電(步驟S8)，從而執(zhí)行在阻斷向驅(qū)動部的供電之前進(jìn)行中的行程(脫水行程等)。
[0153]為此，優(yōu)選地，在進(jìn)行阻斷向驅(qū)動部的供電的步驟(步驟S3)時，還具有測定內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速的步驟(未圖示)。
[0154]圖7示出了本發(fā)明洗滌裝置控制方法的另一實施例，本實施例的控制方法的區(qū)別在于，與圖3的實施例進(jìn)行比較時，噪聲識別步驟(步驟S5)更加具體，并且還具有失衡除去步驟(步驟S6)。
[0155]下面，以區(qū)別于圖3的實施例的不同點為中心，對本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0156]在本實施例的控制方法中，若阻斷向驅(qū)動部5的供電(步驟S3)，則進(jìn)行噪聲識別步驟(步驟S5)，而設(shè)在本實施例的噪聲識別步驟(步驟S5)首先進(jìn)行將當(dāng)前時刻的累積頻率F_sum與初始頻率Fb之差與噪聲基準(zhǔn)頻率(例如:25Hz)進(jìn)行比較的噪聲判斷步驟(步驟S51)。
[0157]若通過噪聲判斷步驟(步驟S51)判斷為振動檢測部9所檢測的振動是由噪聲引起振動，則本發(fā)明控制方法進(jìn)行判斷內(nèi)桶4以預(yù)先設(shè)定的正常轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間的總和是否在基準(zhǔn)時間以上的步驟(步驟S53，累積時間比較步驟)。
[0158]圖3的實施例的控制方法是將內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值進(jìn)行比較(步驟SI)之后，判斷振動增減數(shù)據(jù)DF是否在基準(zhǔn)頻率以上(步驟S2)，從而阻斷向驅(qū)動部5的供電(步驟 S3)。
[0159]另一方面，在阻斷向驅(qū)動部的供電之后，在內(nèi)桶4借助慣性旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間，在此期間內(nèi)振動檢測部9繼續(xù)生成振動數(shù)據(jù)，若當(dāng)前時刻的累積頻率F_sum小于噪聲基準(zhǔn)頻率，則重新向驅(qū)動部供電(步驟S8)，因而在進(jìn)行步驟S1、步驟S2、步驟S3、步驟S5及步驟S8期間內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速如圖8所示，會發(fā)生變化。
[0160]因此，即使內(nèi)桶4以充分地對洗滌對象物進(jìn)行清洗或者脫水的轉(zhuǎn)速(正常轉(zhuǎn)速)旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)時間以上，從而結(jié)束所需的行程之后，還繼續(xù)反復(fù)步驟S1、步驟S2、步驟S3、步驟S5及步驟S8，就存在洗滌裝置100的工作時間增加到所需的時間以上的問題。
[0161]上述累積時間比較步驟(步驟S53)為用于解決上述問題的步驟，若內(nèi)桶4以正常轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間的總和(Tl、T2、T3的和)在基準(zhǔn)時間以上，則本發(fā)明控制方法可使洗滌裝置100的工作結(jié)束。
[0162]但是，若內(nèi)桶4以正常轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間的總和小于基準(zhǔn)時間，則本發(fā)明控制方法更新噪聲識別步驟的執(zhí)行次數(shù)(N Count)(步驟S55，執(zhí)行次數(shù)更新步驟)。BP,若第一次執(zhí)行了噪聲識別步驟(步驟S6)，則執(zhí)行次數(shù)為1，若第二次執(zhí)行了噪聲識別步驟(步驟S6)，則執(zhí)行次數(shù)為2。
[0163]在執(zhí)行次數(shù)更新步驟(步驟S55)之后，本發(fā)明控制方法判斷噪聲識別步驟的執(zhí)行次數(shù)是否在基準(zhǔn)次數(shù)(例如:10次)以上(步驟S57)，若噪聲識別步驟的執(zhí)行次數(shù)為基準(zhǔn)次數(shù)以上，則在顯示部29顯示“錯誤”(步驟S9)，若噪聲識別步驟的執(zhí)行次數(shù)小于基準(zhǔn)次數(shù)，則進(jìn)行向驅(qū)動部5供電的步驟(步驟S8)。
[0164]即使內(nèi)桶4以正常轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間的總和(維持正常轉(zhuǎn)速累積時間)小于基準(zhǔn)時間，噪聲執(zhí)行步驟(步驟S6 )的反復(fù)次數(shù)還會繼續(xù)增加，這是因為，在耗電量增加及洗滌裝置100的工作時間增加的方面并不優(yōu)選，并且，即使以充分的時間和次數(shù)進(jìn)行了噪聲識別步驟(步驟S6)，維持正常轉(zhuǎn)速累積時間也小于基準(zhǔn)時間，這應(yīng)視為洗滌裝置100存在未確認(rèn)的問題。
[0165]另一方面，在噪聲判斷步驟(步驟S51)中，由振動檢測部9測定的振動數(shù)據(jù)判斷為由實際振動引起的情況下，本發(fā)明控制方法進(jìn)行失衡程度除去步驟(步驟S6)。
[0166]失衡程度(UB)意味著儲存在內(nèi)桶4的洗滌對象物未能均勻地分散在內(nèi)桶4的內(nèi)部空間，而集中在內(nèi)桶4的內(nèi)部空間中的一部分。
[0167]若在內(nèi)桶4產(chǎn)生失衡程度，則內(nèi)桶4會進(jìn)行偏心的旋轉(zhuǎn)，在這過程中，產(chǎn)生較大的振動，因而，優(yōu)選地，內(nèi)桶4在失衡程度狀態(tài)下不應(yīng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0168]失衡程度除去步驟(步驟S6)首先進(jìn)行轉(zhuǎn)速第二次判斷步驟(步驟S61)。
[0169]若振動檢測部9檢測的振動為內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)引起的實際振動，并通過轉(zhuǎn)速第二次判斷步驟(步驟S61)判斷為在阻斷向驅(qū)動部的供電時測定出的內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速小于第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值，則內(nèi)桶4的振動引起原因為失衡程度的可能性非常高。
[0170]這是因為，在中斷向驅(qū)動部的供電(步驟S3)之前，內(nèi)桶4的轉(zhuǎn)速以維持180以上且小于280的方式旋轉(zhuǎn)，在殼體I中產(chǎn)生的振動使洗滌裝置顛覆的可能性較低，但在判斷為實際振動，而不是噪聲的情況下，內(nèi)桶4的失衡程度成為振動的原因的情況較多。
[0171]因此，在本發(fā)明控制方法中，在阻斷向驅(qū)動部的供電時測定出的內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速小于第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值(280轉(zhuǎn)/每分鐘)的情況下，更新失衡程度檢測次數(shù)(UB Count)(步驟S63，失衡程度檢測次數(shù)更新步驟)。即，若第一次執(zhí)行了轉(zhuǎn)速第二次判斷步驟(步驟S61 )，則失衡程度檢測次數(shù)為1，若第二次執(zhí)行了轉(zhuǎn)速第二次判斷步驟(步驟S61)，失衡程度檢測次數(shù)為2。
[0172]另一方面，內(nèi)桶4的失衡可通過解衣步驟(步驟S67)減少或除去，因而本實施例的控制方法在判斷失衡程度檢測次數(shù)是否大于基準(zhǔn)次數(shù)(執(zhí)行次數(shù)基準(zhǔn)值，例如:1次)(步驟S65)之后，若失衡程度檢測次數(shù)大于基準(zhǔn)次數(shù)，則實施用于失衡程度除去(或失衡程度減少)的解衣步驟(步驟S67)，若失衡程度檢測次數(shù)為基準(zhǔn)次數(shù)以下，則無需進(jìn)行解衣步驟地重新向驅(qū)動部5供電(步驟S8)。
[0173]這是因為，在失衡程度檢測次數(shù)為基準(zhǔn)次數(shù)以下(例如:失衡程度檢測次數(shù)=1)的情況下，僅通過重新向驅(qū)動部5供電，來旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶4，也可以具有除去(或減少)內(nèi)桶4的失衡程度的可能性，但在失衡程度檢測次數(shù)大于基準(zhǔn)次數(shù)的情況(例如:失衡程度檢測次數(shù)=2)下，有必要通過解衣步驟(步驟S67)積極地除去內(nèi)桶4的失衡程度。
[0174]如脫水行程一樣，在內(nèi)桶4的內(nèi)部沒有洗滌水的情況下，上述解衣步驟(步驟S67)可包括:向內(nèi)桶4供給洗滌水的步驟(步驟S671，供水步驟)；臨時地向驅(qū)動部5供電，使得內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)的步驟(步驟S673);以及在阻斷向驅(qū)動部的供電之后，排出內(nèi)桶4的內(nèi)部的洗滌水的步驟(步驟S675)。
[0175]臨時地向驅(qū)動部供電，使得內(nèi)桶4旋轉(zhuǎn)的步驟(步驟S673)可使內(nèi)桶4僅向順時針方向和逆時針方向中的某一方向旋轉(zhuǎn)，但也可以使內(nèi)桶4向順時針方向及逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0176]只是，如洗滌行程或漂洗行程之類的在內(nèi)桶4儲存有洗滌水的情況下，上述解衣步驟(步驟S67)僅通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶4也能充分執(zhí)行。
[0177]圖3和圖7中所示的本發(fā)明洗滌裝置控制方法以圖1中所示的頂裝式洗滌裝置為基準(zhǔn)進(jìn)行了說明，但也可以適用于前裝式洗滌裝置。
[0178]S卩，若前裝式洗滌裝置以包括殼體、桶、滾筒、驅(qū)動部及振動檢測部，則本發(fā)明控制方法也可以適用于前置類洗滌裝置，上述桶設(shè)在殼體的內(nèi)部，儲存有洗滌水，上述滾筒以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在上述桶的內(nèi)部，儲存有洗滌對象物，且旋轉(zhuǎn)軸相對于殼體的底面不會形成直角，上述驅(qū)動部，設(shè)在上述桶的外部，用于旋轉(zhuǎn)上述滾筒，上述振動檢測部，設(shè)在上述殼體或上述桶,測定滾筒旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動，。
[0179]本發(fā)明可變形為多種形態(tài)來實施，本發(fā)明的技術(shù)方案不會僅限于上述實施例。因而，若變形的實施例包括本發(fā)明專利保護(hù)范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)要素，則應(yīng)視為屬于本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 包括: 生成振動數(shù)據(jù)的步驟，周期性地測定在殼體及外桶中的至少一個產(chǎn)生的振動來生成振動數(shù)據(jù)，其中，上述殼體用于形成洗滌裝置的外觀，上述外桶設(shè)在上述殼體的內(nèi)部，用于儲存洗滌水， 根據(jù)在上述生成振動數(shù)據(jù)的步驟中生成的第一振動數(shù)據(jù),來決定第一要素頻率,并根據(jù)在上述第一振動數(shù)據(jù)之前生成的第二振動數(shù)據(jù)，來決定第二要素頻率的步驟， 決定振動增減數(shù)據(jù)的步驟，上述振動增減數(shù)據(jù)由從第一要素頻率減去第二要素頻率的值的絕對值來定義， 判斷上述振動增減數(shù)據(jù)是否滿足已設(shè)定的基準(zhǔn)頻率的步驟， 在上述振動增減數(shù)據(jù)滿足上述基準(zhǔn)頻率的情況下，儲存洗滌物，并阻斷向驅(qū)動部供電的步驟，上述驅(qū)動部用于旋轉(zhuǎn)設(shè)在上述外桶的內(nèi)部的內(nèi)桶，以及 噪聲識別步驟，判斷上述振動增減數(shù)據(jù)是否因噪聲而滿足上述基準(zhǔn)頻率； 上述噪聲識別步驟包括: 將最近生成的振動數(shù)據(jù)和在最近生成的振動數(shù)據(jù)之前所生成的已設(shè)定的數(shù)量的振動數(shù)據(jù)相加，從而決定累積頻率的步驟， 在阻斷向上述內(nèi)桶的供電之后，決定能夠判斷上述累積頻率是增加還是減少的初始頻率的步驟， 決定從上述累積頻率減去上述初始頻率的值的步驟， 判斷從上述累積頻率減去上述初始頻率的值是否滿足已設(shè)定的噪聲基準(zhǔn)頻率的步驟，若從上述累積頻率減去上述初始頻率的值不滿足上述噪聲基準(zhǔn)頻率，則重新向上述驅(qū)動部供電的步驟，以及 若從上述累積頻率減去初始頻率的值滿足上述噪聲基準(zhǔn)頻率，則通過設(shè)在洗滌裝置的警報部顯示發(fā)生錯誤的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，還包括: 在阻斷向上述驅(qū)動部的供電的步驟之前，判斷上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速增加率的步驟； 判斷上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速增加率是否滿足已設(shè)定的基準(zhǔn)增加率的步驟；以及若上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速增加率滿足已設(shè)定的基準(zhǔn)增加率，則將上述基準(zhǔn)頻率設(shè)定為6Hz的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，還包括: 在阻斷向上述驅(qū)動部的供電的步驟之前，判斷上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速增加率的步驟； 判斷上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速增加率是否滿足已設(shè)定的基準(zhǔn)增加率的步驟；以及若上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速增加 率不滿足已設(shè)定的基準(zhǔn)增加率，則將上述基準(zhǔn)頻率設(shè)定為8Hz的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，上述決定初始頻率的步驟是:若在上述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)期間測定出的振動數(shù)據(jù)在規(guī)定時間內(nèi)處于已設(shè)定的范圍內(nèi)，則將所測定出的累積頻率決定為上述初始頻率的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 還包括判斷上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速是否滿足已設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值的步驟；判斷上述振動增減數(shù)據(jù)是否滿足上述基準(zhǔn)頻率的步驟是在上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速滿足上述第一轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值的情況下進(jìn)行的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 還包括:若從上述累積頻率減去上述初始頻率的值不滿足上述噪聲基準(zhǔn)頻率，則將上述內(nèi)桶以已設(shè)定的正常轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間之和與已設(shè)定的累積時間進(jìn)行比較的步驟； 若上述內(nèi)桶以滿足上述正常轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間之和滿足上述累積時間，則結(jié)束洗滌裝置的工作； 若上述內(nèi)桶以滿足上述正常轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間之和不滿足上述累積時間，則重新向上述驅(qū)動部供電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 還包括: 若上述內(nèi)桶以滿足上述正常轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時間之總和不滿足上述累積時間，則更新重新向上述驅(qū)動部供電的步驟的執(zhí)行次數(shù)的步驟， 判斷更新的執(zhí)行次數(shù)是否滿足已設(shè)定的基準(zhǔn)次數(shù)的步驟； 若更新的執(zhí)行次數(shù)不滿足上述基準(zhǔn)次數(shù)，則進(jìn)行重新向上述驅(qū)動部供電的步驟， 若更新的執(zhí)行次數(shù)滿足已設(shè)定的基準(zhǔn)次數(shù)，則通過上述警報部顯示發(fā)生錯誤的步驟。`
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 還包括: 若從上述累積頻率減去上述初始頻率的值滿足上述噪聲基準(zhǔn)頻率，則將在阻斷向上述驅(qū)動部的供電之前測定的上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速與已設(shè)定的第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的步驟；通過上述警報部顯示發(fā)生錯誤的步驟是在阻斷向上述驅(qū)動部的供電之前測定出的上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速大于上述第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值的情況下執(zhí)行的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，重新向上述驅(qū)動部供電的步驟是在阻斷向上述驅(qū)動部的供電之前測定的上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速為上述第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值以下時進(jìn)行的。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，還包括: 減小內(nèi)桶的內(nèi)部的失衡程度的步驟，若在阻斷向上述驅(qū)動部的供電之前測定的上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速為已設(shè)定的第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值以下，則減小上述內(nèi)桶的內(nèi)部的失衡程度； 重新向上述驅(qū)動部供電的步驟是在減小上述內(nèi)桶的內(nèi)部的失衡程度的步驟結(jié)束之后進(jìn)行的。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 上述減小內(nèi)桶的內(nèi)部的失衡程度的步驟包括: 向上述外桶供給洗滌水的步驟； 向上述驅(qū)動部供電，來使上述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)的步驟；以及 阻斷向上述驅(qū)動部的供電，并排出上述外桶的內(nèi)部的洗滌水的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 還包括: 若在阻斷向上述驅(qū)動部的供電之前測定出的上述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速為已設(shè)定的第二轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)值以下，則更新失衡程度檢測次數(shù)的步驟； 還包括: 判斷失衡程度檢測次數(shù)是否滿足已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)基準(zhǔn)值的步驟； 若失衡程度檢測次數(shù)滿足已設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)基準(zhǔn)值，則執(zhí)行減小上述內(nèi)桶的內(nèi)部的失衡程度的步驟， 若上述失衡程度檢測次數(shù)不滿足上述執(zhí)行次數(shù)基準(zhǔn)值，則進(jìn)行重新向上述驅(qū)動部供電的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 還包括: 判斷按照上述振動數(shù)據(jù)的生成周期來更新的上述累積頻率的變化量的步驟，以及 判斷上述累積頻率的變化量是否滿足已設(shè)定的顛覆基準(zhǔn)頻率的步驟； 若上述累積頻率的變化量不滿足上述顛覆基準(zhǔn)頻率，則重新向上述驅(qū)動部供電； 若上述累積頻率的變化量滿足上述顛覆基準(zhǔn)頻率，則通過上述警報部顯示發(fā)生錯誤。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 還包括: 在兩個以上的要素頻率中將從最大要素頻率減去最小要素頻率的值設(shè)定為上述檢測基準(zhǔn)頻率的步驟； 上述累積頻率的變化量由從上述累積頻率減去上述檢測基準(zhǔn)頻率的值的絕對值來決定。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 還包括: 判斷上述檢測基準(zhǔn)頻率是否滿足已設(shè)定的變化量基準(zhǔn)值的步驟，以及 按照上述振動數(shù)據(jù)生成周期來更新上述檢測基準(zhǔn)頻率的步驟； 在兩個以上的要素頻率中將從最大要素頻率減去最小要素頻率的值設(shè)定為上述檢測基準(zhǔn)頻率的步驟中，若上述檢測基準(zhǔn)頻率不滿足上述變化量基準(zhǔn)值，則設(shè)定為當(dāng)前時刻的累積頻率， 若上述檢測基準(zhǔn)頻率滿足上述變化量基準(zhǔn)值，則設(shè)定為當(dāng)前時刻之前的累積頻率。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于， 在兩個以上的要素頻率中將從最大要素頻率減去最小要素頻率的值設(shè)定為上述檢測基準(zhǔn)頻率的步驟中，由從上述第一要素頻率、上述第二要素頻率、第三要素頻率及第四要素頻率中的最大要素頻率減去最小要素頻率的值進(jìn)行設(shè)定；上述第三要素頻率是在上述第二要素頻率之前生成的多個振動數(shù)據(jù)中與計算第一要素頻率所需的數(shù)量相同的數(shù)量的振動數(shù)據(jù)之和來定義； 上述第四要素頻率是在上述第三要素頻率之前生成的多個振動數(shù)據(jù)中與計算第一要素頻率所需的數(shù)量相同的數(shù)量的振動數(shù)據(jù)之和來定義。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，判斷上述振動增減數(shù)據(jù)是否滿足上述基準(zhǔn)頻率的步驟，是判斷上述振動增減數(shù)據(jù)是否為上述基準(zhǔn)頻率以上的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，判斷從上述累積頻率減去上述初始頻率的值是否滿足上述噪聲基準(zhǔn)頻率的步驟，是判斷從上述累積頻率減去上述初始頻率的值是否為上述噪聲基準(zhǔn)頻率以上的步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌裝置的控制方法，其特征在于，生成上述振動數(shù)據(jù)的步驟，是周期性地測定上述 桶產(chǎn)生的振動，從而生成上述振動數(shù)據(jù)的步驟。
【文檔編號】D06F33/02GK103668862SQ201310438881
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】丁保善, 崔基熏, 樸淳安 申請人:Lg電子株式會社