結(jié)構(gòu)簡化的拉幅定型傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)簡化的拉幅定型傳送機(jī)構(gòu)，包括支架，支架上安裝支承座，支承座上安裝支承導(dǎo)軌和導(dǎo)向?qū)к?，工作臺(tái)套裝在支承座上，工作臺(tái)上安裝齒輪帶，齒輪帶上安裝針氈，支承座某一圓弧端安裝旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)上安裝齒輪盤，齒輪盤與其對應(yīng)位置處的齒輪帶相齒合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、簡單，運(yùn)行可靠。
【專利說明】結(jié)構(gòu)簡化的拉幅定型傳送機(jī)構(gòu)
[0001]本申請是申請?zhí)?201310021053.7,申請日:2013.1.21，名稱“磁懸浮拉幅定型傳
送單元”的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種磁懸浮拉幅定型傳送單元。
【背景技術(shù)】
[0003]拉幅定型機(jī)是織物后整理的重要設(shè)備，主要由進(jìn)布裝置、整緯裝置、超喂裝置、拉幅定型傳送裝置、烘箱、出布裝置等部分組成，其中，拉幅定型傳送裝置貫穿于烘箱之內(nèi)左右兩側(cè)，通過安裝于其上針板鏈以及烘箱內(nèi)熱源及熱風(fēng)循環(huán)裝置的共同作用，將織物送經(jīng)烘箱內(nèi)進(jìn)行拉幅定型，以消除織物在練漂和印染過程中由于經(jīng)受多次徑向拉力作用而造成的幅寬不勻、布邊不齊、緯紗歪斜等缺陷，是拉幅定型機(jī)中的極為重要的部件之一，要求具有響應(yīng)速度快、運(yùn)動(dòng)精度高、傳送速度穩(wěn)定、拉幅張力恒定等要求。但傳統(tǒng)的拉幅定型傳送裝置由于采用接觸式導(dǎo)軌副，一方面無法避免由于接觸疲勞而造成的導(dǎo)軌副失效，另一方面由于接觸摩擦而產(chǎn)生的熱量傳遞至針板鏈時(shí)易引起針板鏈的不均勻熱變形，從而使得所加工織物的綜合性能難以得到保證，制約了現(xiàn)代紡織工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。因此，有必要從減小或消除傳統(tǒng)拉幅定型傳送裝置導(dǎo)軌副之間的摩擦入手，提高或改善傳統(tǒng)拉幅定型傳送裝置的工作性能。磁懸浮支承技術(shù)利用電磁力實(shí)現(xiàn)對物體的穩(wěn)定懸浮，具有無機(jī)械摩擦、無接觸磨損、無需潤滑等優(yōu)點(diǎn)，在航天航空、數(shù)控加工以及風(fēng)洞等領(lǐng)域中均對其有應(yīng)用研究，若將該技術(shù)與傳統(tǒng)的拉幅定型傳送裝置相結(jié)合，并配以動(dòng)源，制成磁懸浮拉幅定型傳送單元，可解決傳統(tǒng)拉幅定型傳送裝置由于導(dǎo)軌副接觸摩擦所產(chǎn)生的各類問題，對進(jìn)一步提升紡織工業(yè)整體實(shí)力、滿足人們對高端紡織品的需求具有重要作用。
[0004]本申請專利主要是對專利“磁懸浮功能涂層織物拉幅定型傳送裝置(申請?zhí)?201110381214.4)”的優(yōu)化，重點(diǎn)解決專利201110381214.4中導(dǎo)向系統(tǒng)過于復(fù)雜的問題。
[0005]為了解決磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌在跑道式靜導(dǎo)軌中分別作直線進(jìn)給和圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)向電磁鐵與靜導(dǎo)軌之間懸浮氣隙形狀不一致(直線段時(shí)為矩形狀，圓周段時(shí)為圓環(huán)狀)的問題，專利201110381214.4采用在磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌水平方向上靠近靜導(dǎo)軌外端的內(nèi)側(cè)面位置處以及另一內(nèi)側(cè)面上下位置處各安裝兩個(gè)矩形導(dǎo)向電磁鐵和兩個(gè)弧形導(dǎo)向電磁鐵，并沿進(jìn)給方向按照矩形電磁鐵(1#)、弧形電磁鐵(2#)、弧形電磁鐵(3#)、矩形電磁鐵(4#)的順序呈一字排列的方法，而為了保證四個(gè)導(dǎo)向電磁鐵工作狀態(tài)的及時(shí)切換，分別在靜導(dǎo)軌圓周段外周和直線段外周中心處安裝六個(gè)和兩個(gè)感應(yīng)器，并分別使得圓周段上感應(yīng)器的上表面和直線段上感應(yīng)器的下表面分別與磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)向電磁鐵的上表面和下表面齊平。同時(shí)，在磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌外側(cè)的矩形電磁鐵(1#)和弧形電磁鐵(3#)上沿進(jìn)給方向的最前端處分別安裝一個(gè)感應(yīng)器，并保證位于弧形電磁鐵(3#)和矩形電磁鐵(1#)上的感應(yīng)器分別與安裝在靜導(dǎo)軌中圓周段和直線段上的感應(yīng)器高度一致，以確保磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌能夠可靠的沿靜導(dǎo)軌做周期循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由此可知，專利201110381214.4的導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)極為復(fù)雜，使得系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的故障發(fā)生率大大增加，這主要是由于在靜導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)中，將直線導(dǎo)向?qū)к壓蛨A周導(dǎo)向?qū)к壴O(shè)計(jì)在同一水平面上，并將兩者與靜導(dǎo)軌制成一體，從而致使導(dǎo)向電磁鐵也必須設(shè)計(jì)在同一水平面上所引起的，因此，若能從靜導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)優(yōu)化入手，打破將直線導(dǎo)向?qū)к壓蛨A周導(dǎo)向?qū)к壴O(shè)計(jì)在同一水平面上的設(shè)計(jì)思路，對簡化專利201110381214.4的導(dǎo)向系統(tǒng)、提高整體系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、簡單，運(yùn)行可靠的磁懸浮拉幅定型傳送單
J Li ο
[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種磁懸浮拉幅定型傳送單元，其特征在于:包括支架，支架上安裝支承座，支承座上安裝支承導(dǎo)軌和導(dǎo)向?qū)к?，工作臺(tái)套裝在支承座上，工作臺(tái)上安裝齒輪帶，齒輪帶上安裝針氈，支承座某一圓弧端安裝旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)上安裝齒輪盤，齒輪盤與其對應(yīng)位置處的齒輪帶相齒合。
[0008]支承座包括兩個(gè)直線段和兩個(gè)半圓段，安裝時(shí)保證直線段和半圓段相切，使得支承座整體呈封閉“跑道”形式。
[0009]矩形導(dǎo)向?qū)к壍拈L度大于支承座中直線段的長度，使其端部與支承座中半圓段沿水平方向中心線之間的距離等于矩形導(dǎo)向電磁鐵長度的一半；圓周導(dǎo)向?qū)к壍膱A心角大于180°，使圓周導(dǎo)向?qū)к壎瞬颗c其水平方向中心線距離等于弧形導(dǎo)向電磁鐵長度的一半。
[0010]支承座中的導(dǎo)向?qū)к売梢粚Π惭b于支承座直線段上矩形導(dǎo)向?qū)к壓蛢蓪Π惭b于支承座圓周段上圓周導(dǎo)向?qū)к壗M成，且矩形導(dǎo)向?qū)к壟c圓周導(dǎo)向?qū)к壣舷挛恢缅e(cuò)開；每對矩形或圓周導(dǎo)向?qū)к売梢粋€(gè)安裝在支承座外側(cè)導(dǎo)向面的矩形或圓周導(dǎo)向?qū)к壓蛢蓚€(gè)安裝在支承座凸起外側(cè)導(dǎo)向面的矩形或圓周導(dǎo)向?qū)к壗M成。
[0011]工作臺(tái)內(nèi)側(cè)對應(yīng)于上、下支承導(dǎo)軌位置處分別安裝上支承電磁鐵和下支承電磁鐵，對應(yīng)于矩形導(dǎo)向?qū)к壓蛨A周導(dǎo)向?qū)к壩恢锰幏謩e安裝矩形導(dǎo)向電磁鐵和弧形導(dǎo)向電磁鐵。
[0012]安裝于工作臺(tái)中的每對矩形導(dǎo)向電磁鐵和弧形導(dǎo)向電磁鐵分別安裝一矩形位移傳感器和一弧形位移傳感器。
[0013]在支承座上側(cè)凸起處加工出一 U型槽，并在與其對應(yīng)的工作臺(tái)內(nèi)側(cè)位置處安裝一輔助支承塊，其與U型槽共同組成工作臺(tái)的輔助支承導(dǎo)軌副。
[0014]工作臺(tái)穩(wěn)定懸浮時(shí)，輔助支承塊與U型槽沿支承方向之間的氣隙值應(yīng)小于支承電磁鐵與支承導(dǎo)軌之間的氣隙值；同理，輔助支承塊與U型槽沿導(dǎo)向方向之間的氣隙值應(yīng)小于導(dǎo)向電磁鐵與導(dǎo)向?qū)к壷g的氣隙值。
[0015]安裝在支承座最外周的兩個(gè)矩形導(dǎo)向?qū)к墐啥伺c圓周導(dǎo)向?qū)к壦街行木€相交處各安裝一個(gè)感應(yīng)器，且在每個(gè)工作臺(tái)中對應(yīng)于支承座外側(cè)的矩形導(dǎo)向電磁鐵中心線處安裝一個(gè)感應(yīng)器。
[0016]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)了直線導(dǎo)向?qū)к壓蛨A周導(dǎo)向?qū)к壟c靜導(dǎo)軌的分離，分別將兩者按上下位置錯(cuò)開安裝在靜導(dǎo)軌中的導(dǎo)向處，并在工作臺(tái)中與導(dǎo)向?qū)к壪鄬ξ恢锰幏謩e安裝一對矩形導(dǎo)向電磁鐵和一對弧形導(dǎo)向電磁鐵，同時(shí)，在安裝在靜導(dǎo)軌最外周的兩個(gè)直線導(dǎo)向?qū)к墐啥伺c圓周導(dǎo)向?qū)к壦街行木€相交處各安裝一個(gè)感應(yīng)器，以實(shí)現(xiàn)矩形導(dǎo)向電磁鐵和弧形導(dǎo)向電磁鐵之間工作狀態(tài)的及時(shí)切換。因此，相比專利201110381214.4，本申請專利將導(dǎo)向電磁鐵由4對簡化為2對，將安裝于靜導(dǎo)軌中的感應(yīng)器由8個(gè)簡化為4個(gè)，將動(dòng)導(dǎo)軌每繞靜導(dǎo)軌工作一個(gè)周期控制系統(tǒng)切換的次數(shù)由8次降低為4次，將每組導(dǎo)向電磁鐵上的感應(yīng)器由3個(gè)降為I個(gè)，將每組導(dǎo)向電磁鐵上的位移傳感器由4個(gè)降為2個(gè)，因此，與專利201110381214.4相比，本申請專利導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)得到了大幅簡化，系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性得到了大幅提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]圖1為本發(fā)明磁懸浮拉幅定型傳送單元總體結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖2為圖1的A-A視圖；
圖3為安裝在支承座上的矩形導(dǎo)向?qū)к壓蛨A周導(dǎo)向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為安裝在支承座上的矩形導(dǎo)向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為安裝在支承座上的圓周導(dǎo)向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為矩形導(dǎo)向電磁鐵自矩形導(dǎo)向?qū)к壱粓A周導(dǎo)向?qū)к壱痪匦螌?dǎo)向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的示意
圖；
圖7為弧形導(dǎo)向電磁鐵自矩形導(dǎo)向?qū)к壱粓A周導(dǎo)向?qū)к壱痪匦螌?dǎo)向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見附圖1-7: —種磁懸浮拉幅定型傳送單元，包括支架21，支架21上安裝支承座18，支承座18上安裝支承導(dǎo)軌8、27、矩形導(dǎo)向?qū)к?、12、25和圓周導(dǎo)向?qū)к?、13、24，工作臺(tái)I套裝在支承座18上，工作臺(tái)I上安裝齒輪帶17，齒輪帶17上安裝針氈16，支承座18某一圓弧端安裝電動(dòng)機(jī)支架32，電動(dòng)機(jī)支架32上安裝旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)20，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)20上安裝齒輪盤19，齒輪盤19與其對應(yīng)位置處的齒輪帶相齒合。支承座18包括兩個(gè)直線段29、31和兩個(gè)半圓段28、30，安裝時(shí)保證直線段29、31和半圓段28、30相切，使得支承座18整體呈“跑道”形式。矩形導(dǎo)向?qū)к?、12、25的長度L1略大于支承座18中直線段的長度L2,以保證其端部與支承座中半圓段沿水平方向中心線之間的距離(L1- L2)/2等于矩形導(dǎo)向電磁鐵4、14、22長度的一半L3 ;圓周導(dǎo)向?qū)к?、13的圓心角α略大于180°，以保證圓周導(dǎo)向?qū)к壎瞬颗c其水平方向中心線距離L4等于弧形導(dǎo)向電磁鐵3、15、23長度的一半L5。支承座18中的導(dǎo)向?qū)к売蓛蓪Π惭b于支承座直線段上的矩形導(dǎo)向?qū)к?、12、25和兩對安裝于支承座圓周段上的圓周導(dǎo)向?qū)к?、13、24組成，且矩形導(dǎo)向?qū)к?、12、25與圓周導(dǎo)向?qū)к?br> 6、13、24上下位置錯(cuò)開。每對矩形(圓周)導(dǎo)向?qū)к売梢粋€(gè)安裝在支承座外側(cè)導(dǎo)向面的矩形(圓周)導(dǎo)向?qū)к? (6)和兩個(gè)安裝在支承座凸起外側(cè)導(dǎo)向面的矩形(圓周)導(dǎo)向?qū)к?2、25(13、24)組成。工作臺(tái)I內(nèi)側(cè)對應(yīng)于上、下支承導(dǎo)軌8、27位置處分別安裝上支承電磁鐵10和下支承電磁鐵26，對應(yīng)于矩形導(dǎo)向?qū)к?、12、25和圓周導(dǎo)向?qū)к?、13、24位置處分別安裝矩形導(dǎo)向電磁鐵4、14、22和弧形導(dǎo)向電磁鐵3、15、23。安裝于工作臺(tái)I中的每對矩形導(dǎo)向電磁鐵4、14、22和弧形導(dǎo)向電磁鐵3、15、23分別安裝一矩形位移傳感器5和一弧形位移傳感器2。在支承座18上側(cè)凸起處加工出一 U型槽，并在與其對應(yīng)的工作臺(tái)I內(nèi)側(cè)位置處安裝一輔助支承塊11，其與U型槽共同組成工作臺(tái)的輔助支承導(dǎo)軌副。工作臺(tái)I穩(wěn)定懸浮時(shí)，輔助支承塊11與U型槽沿支承方向之間的氣隙值應(yīng)小于支承電磁鐵10、26與支承導(dǎo)軌
8、27之間的氣隙值；同理，輔助支承塊11與U型槽沿導(dǎo)向方向之間的氣隙值應(yīng)小于導(dǎo)向電磁鐵與導(dǎo)向?qū)к壷g的氣隙值。安裝在支承座18最外周的兩個(gè)矩形導(dǎo)向?qū)к?、34的兩端與圓周導(dǎo)向?qū)к?、35水平中心線相交處各安裝一個(gè)感應(yīng)器35、36和37、38，且在每個(gè)工作臺(tái)中對應(yīng)于支承座18外側(cè)的矩形導(dǎo)向電磁鐵4的對稱中心線處安裝一個(gè)感應(yīng)器39。
[0020]下面結(jié)合附圖，以工作臺(tái)I的一個(gè)工作周期為例，對本發(fā)明做詳細(xì)的說明，工作之前，工作臺(tái)及位于其上的齒輪帶和針氈由輔助支承導(dǎo)軌支承，并假設(shè)工作臺(tái)此時(shí)處于支承座中的CD段，工作時(shí)，將沿順時(shí)針方向在支承座上做周期運(yùn)動(dòng)。
[0021]工作時(shí)，由于工作臺(tái)I位于支承座中的直線段，因此，工作臺(tái)I中的支承電磁鐵10、26以及矩形導(dǎo)向電磁鐵4、14、22通電，分別對支承導(dǎo)軌8、27以及矩形導(dǎo)向?qū)к?、12、25產(chǎn)生電磁吸力，待位移傳感器9、5檢測出工作臺(tái)I在支承方向和導(dǎo)向方向上同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮后，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)20開始工作，通過齒輪盤19帶動(dòng)齒輪帶17運(yùn)動(dòng)，齒輪帶17又帶動(dòng)工作臺(tái)I和針氈16沿支承座CD段做直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)I中的矩形導(dǎo)向電磁鐵4運(yùn)動(dòng)至矩形導(dǎo)向?qū)к?的終點(diǎn)位置(即圓周導(dǎo)向?qū)к?的起點(diǎn)位置)D點(diǎn)時(shí)，位于矩形導(dǎo)向電磁鐵4上的感應(yīng)器39與安裝于矩形導(dǎo)向?qū)к塂點(diǎn)處的感應(yīng)器38重合，工作臺(tái)I即將由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，通過控制器的作用使得矩形導(dǎo)向電磁鐵4、14、22斷電，矩形位移傳感器5停止工作，并同時(shí)使得弧形導(dǎo)向電磁鐵3、15、23通電，弧形位移傳感器2開始工作，工作臺(tái)I進(jìn)入DA段做圓周運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)I中的弧形導(dǎo)向電磁鐵3運(yùn)動(dòng)至圓周導(dǎo)向?qū)к?的終點(diǎn)位置(即矩形導(dǎo)向?qū)к?4的起點(diǎn)位置)A點(diǎn)時(shí)，位于矩形導(dǎo)向電磁鐵4上的感應(yīng)器39與安裝于矩形導(dǎo)向?qū)к堿點(diǎn)處的感應(yīng)器35重合，工作臺(tái)I即將由圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，通過控制器的作用使得弧形導(dǎo)向電磁鐵3、15、23斷電，弧形位移傳感器2停止工作，并同時(shí)使得矩形導(dǎo)向電磁鐵4、14、22通電，矩形位移傳感器5開始工作，工作臺(tái)I進(jìn)入AB段做直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)I運(yùn)動(dòng)至矩形導(dǎo)向?qū)к?4的終點(diǎn)位置(即圓周導(dǎo)向?qū)к?9起點(diǎn)位置)B點(diǎn)時(shí)，位于矩形導(dǎo)向電磁鐵4上的感應(yīng)器39與安裝于矩形導(dǎo)向?qū)к堿點(diǎn)處的感應(yīng)器36重合，工作臺(tái)I即將由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，通過控制器的作用使得矩形導(dǎo)向電磁鐵
4、14、22斷電，矩形位移傳感器5停止工作，并同時(shí)使得弧形導(dǎo)向電磁鐵3、15、23通電，弧形位移傳感器2開始工作，工作臺(tái)I進(jìn)入BC段做圓周運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)I中的弧形導(dǎo)向電磁鐵3運(yùn)動(dòng)至圓周導(dǎo)向?qū)к?9的終點(diǎn)位置(即矩形導(dǎo)向?qū)к?的起點(diǎn)位置)C點(diǎn)時(shí)，位于矩形導(dǎo)向電磁鐵4上的感應(yīng)器39與安裝于矩形導(dǎo)向?qū)к堿點(diǎn)處的感應(yīng)器37重合，工作臺(tái)I即將由圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，通過控制器的作用使得弧形導(dǎo)向電磁鐵3、15、23斷電，弧形位移傳感器2停止工作，并同時(shí)使得矩形導(dǎo)向電磁鐵4、14、22通電，矩形位移傳感器5開始工作，工作臺(tái)I進(jìn)入⑶段做直線運(yùn)動(dòng)。至此，工作臺(tái)I的一個(gè)工作周期完成。
[0022]由于L3= (L「L2)/2、L4= L5，所以，當(dāng)工作臺(tái)I運(yùn)動(dòng)至A、B、C或D點(diǎn)位置時(shí)，矩形導(dǎo)向電磁鐵和弧形導(dǎo)向電磁鐵分別與矩形導(dǎo)向?qū)к壓蛨A周導(dǎo)向?qū)к壷g的導(dǎo)向氣隙分別為均勻的矩形狀和均勻的圓環(huán)狀，避免了矩形和圓周兩導(dǎo)向系統(tǒng)切換時(shí)，由于懸浮氣隙形狀不一致所引起的工作臺(tái)I無法導(dǎo)向的問題。另外在導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)對弧形導(dǎo)軌的半徑、矩形(弧形)導(dǎo)向電磁鐵以及穩(wěn)定懸浮時(shí)的氣隙值進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，以保證矩形、弧形導(dǎo)向電磁鐵在運(yùn)行過程中不與導(dǎo)軌發(fā)生干涉。
[0023]工作結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20首先停止工作，待齒輪帶17和針氈16停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)后，所有處于工作狀態(tài)的承載電磁鐵、導(dǎo)向電磁鐵以及各位移傳感器停止通電，由各個(gè)工作臺(tái)中的輔助支承塊對齒輪帶、針氈以及工作臺(tái)進(jìn)行支承。
【權(quán)利要求】
1.一種結(jié)構(gòu)簡化的拉幅定型傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架，支架上安裝支承座，支承座上安裝支承導(dǎo)軌和導(dǎo)向?qū)к?，工作臺(tái)套裝在支承座上，工作臺(tái)上安裝齒輪帶，齒輪帶上安裝針氈，支承座某一圓弧端安裝旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)上安裝齒輪盤，齒輪盤與其對應(yīng)位置處的齒輪帶相齒合；支承座包括兩個(gè)直線段和兩個(gè)半圓段，安裝時(shí)保證直線段和半圓段相切，使得支承座整體呈封閉“跑道”形式；支承座中的導(dǎo)向?qū)к売梢粚Π惭b于支承座直線段上矩形導(dǎo)向?qū)к壓蛢蓪Π惭b于支承座圓周段上圓周導(dǎo)向?qū)к壗M成，且矩形導(dǎo)向?qū)к壟c圓周導(dǎo)向?qū)к壣舷挛恢缅e(cuò)開；每對矩形或圓周導(dǎo)向?qū)к売梢粋€(gè)安裝在支承座外側(cè)導(dǎo)向面的矩形或圓周導(dǎo)向?qū)к壓蛢蓚€(gè)安裝在支承座凸起外側(cè)導(dǎo)向面的矩形或圓周導(dǎo)向?qū)к壗M成；工作臺(tái)內(nèi)側(cè)對應(yīng)于上、下支承導(dǎo)軌位置處分別安裝上支承電磁鐵和下支承電磁鐵，對應(yīng)于矩形導(dǎo)向?qū)к壓蛨A周導(dǎo)向?qū)к壩恢锰幏謩e安裝矩形導(dǎo)向電磁鐵和弧形導(dǎo)向電磁鐵；安裝在支承座最外周的兩個(gè)矩形導(dǎo)向?qū)к墐啥伺c圓周導(dǎo)向?qū)к壦街行木€相交處各安裝一個(gè)感應(yīng)器，且在每個(gè)工作臺(tái)中對應(yīng)于支承座外側(cè)的矩形導(dǎo)向電磁鐵中心線處安裝一個(gè)感應(yīng)器；矩形導(dǎo)向?qū)к壍拈L度大于支承座中直線段的長度，使其端部與支承座中半圓段沿水平方向中心線之間的距離等于矩形導(dǎo)向電磁鐵長度的一半；圓周導(dǎo)向?qū)к壍膱A心角大于180°，使圓周導(dǎo)向?qū)к壎瞬颗c其水平方向中心線距離等于弧形導(dǎo)向電磁鐵長度的一半。
【文檔編號(hào)】D06C3/10GK103485110SQ201310430999
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月21日
【發(fā)明者】吳強(qiáng), 錢永明, 周一丹, 馬蘇揚(yáng), 廖萍 申請人:南通大學(xué)