專利名稱：洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種通過(guò)使容納衣物的滾筒旋轉(zhuǎn)并利用施加到衣物的離心力來(lái)執(zhí)行脫水(spin-drying)循環(huán)的洗衣機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)包括:桶，用于容納水(洗滌水或漂洗水)；滾筒，可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶內(nèi)并容納衣物；電機(jī)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，并且洗衣機(jī)通過(guò)在圓柱形滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)使?jié)L筒內(nèi)的衣物提升然后落下的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)衣物的洗滌。這樣的洗衣機(jī)通過(guò)一系列循環(huán)來(lái)執(zhí)行衣物的洗滌，所述一系列循環(huán)諸如使用含有洗滌劑的水(洗滌水)使污垢與衣物分離的洗滌循環(huán)、使用不包含洗滌劑的水(漂洗水)從衣物去除泡沫或殘留的洗滌劑的漂洗循環(huán)以及使衣物脫水的脫水循環(huán)。在通過(guò)這一系列循環(huán)執(zhí)行衣物的洗滌之前，用戶將衣物放在洗衣機(jī)中。在執(zhí)行漂洗循環(huán)時(shí)，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)通過(guò)重復(fù)包括供水、漂洗和排水的操作對(duì)衣物進(jìn)行漂洗并使污垢與衣物分離。此外，當(dāng)漂洗循環(huán)已經(jīng)完成時(shí)，洗衣機(jī)在執(zhí)行脫水循環(huán)時(shí)通過(guò)使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)并利用施加到滾筒內(nèi)衣物的離心力來(lái)使剩余的污垢與衣物分離。因此，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)需要較長(zhǎng)的時(shí)間和大量的水(洗滌水或漂洗水)來(lái)執(zhí)行這種操作。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本公開(kāi)的一方面提供了一種這樣的洗衣機(jī)以及控制方法，S卩，在執(zhí)行洗衣機(jī)的脫水循環(huán)時(shí)，當(dāng)滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到指定速度然后減小時(shí)，該洗衣機(jī)將水注入到滾筒中。本公開(kāi)的另一方面提供了一種這樣的洗衣機(jī)及其控制方法，S卩，在滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于指定加速度時(shí)，該洗衣機(jī)停止向滾筒內(nèi)注入水。
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本公開(kāi)的另外方面將在下面的描述中部分地闡明，并且從描述中部分是清楚的，或者通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)施可以被理解。根據(jù)本公開(kāi)的一方面，一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括:滾筒，容納衣物；供水裝置，將水提供到滾筒內(nèi)部；和控制器，控制水的供應(yīng)，從而在脫水循環(huán)中，從滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一預(yù)定速度時(shí)，到滾筒的旋轉(zhuǎn)速度減速達(dá)到第二預(yù)定速度然后達(dá)到第三速度時(shí)，向滾筒內(nèi)供水，其中，第三速度大于第二速度且小于第一速度。所述供水裝置可包括:注入噴嘴，將水注入到滾筒內(nèi)；供水閥，調(diào)節(jié)從洗衣機(jī)外部至注入噴嘴的水的供應(yīng)。第一速度可為大于第二速度的旋轉(zhuǎn)速度，第二速度可為共振速度?？刂破骺烧{(diào)節(jié)供水閥的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間與打開(kāi)和關(guān)閉程度中的至少一個(gè)。在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度然后達(dá)到第三速度的過(guò)程中，如果滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)定加速度，則控制器可通過(guò)關(guān)閉供水閥停止向滾筒內(nèi)注入水。控制器可在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度，保持第二速度然后到達(dá)第三速度的過(guò)程中使水被提供到滾筒內(nèi)。
第一速度可為大于第二速度的旋轉(zhuǎn)速度，并且第二速度可為小于共振速度的旋轉(zhuǎn)速度?？刂破骺烧{(diào)節(jié)供水閥的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間與打開(kāi)和關(guān)閉程度中的至少一個(gè)。在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度然后達(dá)到第三速度的過(guò)程中，如果滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)定加速度，則控制器可通過(guò)關(guān)閉供水閥停止向滾筒內(nèi)注入水。根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種洗衣機(jī)的控制方法包括以下步驟:在脫水循環(huán)中，從當(dāng)滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一預(yù)定速度時(shí)開(kāi)始使用注入噴嘴將水注入到容納衣物的滾筒內(nèi)；當(dāng)滾筒的旋轉(zhuǎn)速度減速并達(dá)到第二預(yù)定速度然后滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第三速度時(shí)停止向滾筒內(nèi)注入水，其中，第三速度大于第二速度且小于第一速度。第一速度可為大于第二速度的旋轉(zhuǎn)速度，第二速度可為共振速度。使用注入噴嘴將水注入到滾筒內(nèi)的步驟可包括:通過(guò)調(diào)節(jié)供水閥的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間與打開(kāi)和關(guān)閉程度中的至少一個(gè)向滾筒內(nèi)注入水，其中，供水閥調(diào)節(jié)對(duì)注入噴嘴的水供應(yīng)。停止向滾筒內(nèi)注入水的步驟可包括:在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度然后達(dá)到第三速度的過(guò)程中，如 果滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)定加速度，則控制器通過(guò)關(guān)閉供水閥停止向滾筒內(nèi)注入水。停止向滾筒內(nèi)注入水的步驟可包括:當(dāng)滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度，保持第二速度然后達(dá)到第三速度的過(guò)程中，停止向滾筒內(nèi)注入水。第一速度可為大于第二速度的旋轉(zhuǎn)速度，第二速度可為小于共振速度的旋轉(zhuǎn)速度。使用注入噴嘴將水注入到滾筒內(nèi)的步驟可包括:通過(guò)調(diào)節(jié)供水閥的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間與打開(kāi)和關(guān)閉程度中的至少一個(gè)向滾筒內(nèi)注入水，其中，供水閥調(diào)節(jié)對(duì)注入噴嘴的水供應(yīng)。停止向滾筒內(nèi)注入水的步驟可包括:在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度，保持第二速度，然后達(dá)到第三速度的過(guò)程中，如果滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)定加速度，則停止向滾筒內(nèi)注入水。


通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的描述，本公開(kāi)的這些和/或其它方面將變得清楚并更容易被理解，在附圖中:圖1是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的外觀的立體圖；圖2是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的構(gòu)造的剖視圖；圖3是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖；圖4是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；圖5是示意性示出在圖4的控制方法中洗衣機(jī)的副供水閥根據(jù)時(shí)間的操作狀態(tài)的曲線圖；圖6是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；圖7是示意性示出在圖6的控制方法中洗衣機(jī)的副供水閥根據(jù)時(shí)間的操作狀態(tài)曲線圖8是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的又一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；圖9是示意性示出在圖8的控制方法中洗衣機(jī)的副供水閥根據(jù)時(shí)間的操作狀態(tài)的曲線圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)解釋本公開(kāi)的實(shí)施例，本公開(kāi)的示例示出在附圖中，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終表示相同的元件。圖1是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的外觀的立體圖，圖2是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的所述實(shí)施例的洗衣機(jī)的構(gòu)造的剖視圖。參照?qǐng)D1和圖2，洗衣機(jī)I包括:主體10，形成洗衣機(jī)I的外觀；鼓形桶11，安裝在主體10內(nèi)并貯存水(洗滌水或漂洗水)；圓柱形滾筒20，可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶11中并設(shè)置有多個(gè)孔24。

電機(jī)30用作使連接到滾筒20的旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，從而執(zhí)行洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和脫水循環(huán)，并且電機(jī)30安裝在桶11的后表面的外側(cè)。滾筒20包括:圓柱形部件21 ;前面板22，布置在圓柱形部件21的前部；和后面板23，布置在圓柱形部件21的后部。開(kāi)口 26形成在前面板22上，其中，通過(guò)開(kāi)口 26將衣物放入滾筒20中以及通過(guò)開(kāi)口 26將衣物從滾筒20中取出，傳遞電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)軸31連接到后面板23。旋轉(zhuǎn)軸31設(shè)置在滾筒20和電機(jī)30之間。旋轉(zhuǎn)軸31的一端連接到滾筒20的后面板23，旋轉(zhuǎn)軸31的另一端延伸到桶11的后壁的外部。當(dāng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸31時(shí)，連接到旋轉(zhuǎn)軸31的滾筒20繞旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)地支撐旋轉(zhuǎn)軸31的軸承座33安裝在桶11的后壁上。軸承座33可由鋁合金形成，并且當(dāng)通過(guò)注模成型形成桶11時(shí)，軸承座33可插入到桶11的后壁中。軸承32安裝在軸承座33和旋轉(zhuǎn)軸31之間以使旋轉(zhuǎn)軸31有效地旋轉(zhuǎn)。在洗滌循環(huán)過(guò)程中，電機(jī)30使?jié)L筒20以低速正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)重復(fù)地使衣物提升和落下將污垢物從滾筒20內(nèi)的衣物中去除。在脫水循環(huán)過(guò)程中，當(dāng)電機(jī)使?jié)L筒20沿一個(gè)方向高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在施加到衣物的離心力的作用下水與衣物分離。用于使洗滌水循環(huán)的多個(gè)孔24穿過(guò)滾筒20的圓周表面形成，并且多個(gè)提升件25安裝在滾筒20的內(nèi)圓周表面上，從而當(dāng)滾筒20旋轉(zhuǎn)時(shí)使衣物提升以及使衣物落下。以盤形形成并與滾筒20的旋轉(zhuǎn)中心同心的平衡器15安裝在滾筒20的前表面和后表面中的每個(gè)上。當(dāng)滾筒20旋轉(zhuǎn)時(shí)，這種平衡器15可減少由于滾筒20的不平衡的偏心結(jié)構(gòu)和滾筒20內(nèi)衣物的偏心而產(chǎn)生的振動(dòng)。電機(jī)30可采用包括激勵(lì)線圈和電樞的通用電機(jī)或者包括永磁體和電磁體的無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)，或者可采用可應(yīng)用于小型尺寸和中型尺寸的滾筒的任何電機(jī)。這里，根據(jù)供應(yīng)給電機(jī)30的電流的強(qiáng)度和方向控制電機(jī)30的RPM (每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))和旋轉(zhuǎn)方向。水位傳感器13和洗滌加熱器12安裝在桶11的下部中，其中，水位傳感器13檢測(cè)根據(jù)水位而變化的頻率以檢測(cè)桶11內(nèi)的水量(水位)，洗滌加熱器12加熱桶11內(nèi)的水。振動(dòng)傳感器14安裝在桶11的上表面上。振動(dòng)傳感器14安裝在桶11的前端和后端并檢測(cè)桶11的振動(dòng)。
打開(kāi)和關(guān)閉入口 27的門17安裝在主體10的前表面上，通過(guò)入口 27將衣物放入到滾筒20的內(nèi)部以及通過(guò)入口 27將衣物從滾筒20的內(nèi)部取出。提供洗滌劑(例如，合成洗滌劑或自然肥皂洗滌劑)的洗滌劑供應(yīng)裝置61和提供水(洗滌水或漂洗水)的供水裝置40安裝在桶11的上方。洗滌劑供應(yīng)裝置61的內(nèi)部被劃分成多個(gè)空間，并且洗滌劑供應(yīng)裝置61安裝在主體10的前表面上，從而用戶容易地將洗滌劑和織物漂洗劑放入到各個(gè)空間中。供水裝置40包括:主供水管43，連接到外部供水管和洗滌劑供應(yīng)裝置61以向桶11的內(nèi)部提供水(洗滌水或漂洗水)；主供水閥41，安裝在主供水管43上并控制水的供應(yīng)；連接管46，連接洗滌劑供應(yīng)裝置61和桶11。這種構(gòu)造允許水經(jīng)洗滌劑供應(yīng)裝置61被提供到桶11的內(nèi)部，從而允許洗滌劑供應(yīng)裝置61內(nèi)的洗滌劑與水一起被提供到桶11的內(nèi)部。此外，供水裝置40包括:副供水管44，設(shè)置有從主供水管43分支出的一端以將水直接提供到滾筒20的內(nèi)部；注入噴嘴45，安裝在副供水管44的另一端并將高壓水注入到滾筒20中。副供水閥42安裝在副供水管44上并控制通過(guò)副供水管44的水供應(yīng)。這種構(gòu)造允許水不用經(jīng)過(guò)洗滌劑供應(yīng)裝置61而被直接提供給注入噴嘴45。從而，不與洗滌劑混合的水被注入到滾筒20中?？刂泼姘?0設(shè)置在主體10的前表面的上部，在控制面板70上布置有控制洗衣機(jī)I的各種按鈕以及顯示單元，洗滌劑輸送部件60設(shè)置在控制面板70的一側(cè)，并且洗滌劑輸送部件60連接到洗滌劑供應(yīng)裝置61，從而用于洗衣機(jī)的洗滌劑通過(guò)洗滌劑輸送部件60被輸送到洗滌劑供應(yīng)裝置61。各種按鈕和顯示單元布置在控制面板70上，其中，所述各種按鈕從用戶接收指令以控制洗衣機(jī)I的操作，顯示單元顯示洗衣機(jī)I的工作狀態(tài)和用戶的操作狀態(tài)。此外，根據(jù) 本公開(kāi)的該實(shí)施例的洗衣機(jī)I包括將水從桶11的內(nèi)部排出的排水裝置50，并且排水裝置50包括:第一排水管51，連接到桶11的下部以將水從桶11的內(nèi)部排出到外部；排水泵52，安裝在第一排水管51上；第二排水管53，連接到排水泵52的出口。此外，根據(jù)本公開(kāi)的該實(shí)施例的洗衣機(jī)I包括減少桶11下方的振動(dòng)的減震器16，以抑制在洗衣機(jī)I的操作過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)。減震器16設(shè)置在桶11下方并可移動(dòng)地支撐桶11。即，桶11被滾筒20旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的激振力激勵(lì)，因而在所有方向(B卩，向前和向后、向左和向右、向上和向下的方向)上振動(dòng)。減震器16減少桶11的這種振動(dòng)。圖3是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的該實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。參照?qǐng)D3，洗衣機(jī)包括輸入單元111、水位感測(cè)單元112、振動(dòng)感測(cè)單元113、RPM感測(cè)單元114、控制器120和驅(qū)動(dòng)單元130。輸入單元111的作用是通過(guò)用戶的操作輸入諸如洗衣機(jī)的洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和脫水循環(huán)的驅(qū)動(dòng)信息，并且輸入單元111可包括鍵、按鈕、開(kāi)關(guān)、觸摸板等。輸入單元111包括通過(guò)操作(諸如推、接觸、壓和旋轉(zhuǎn))產(chǎn)生指定輸入數(shù)據(jù)的任意裝置。此外，輸入單元111設(shè)置在控制面板70上，并包括用于輸入關(guān)于洗衣機(jī)的操作的驅(qū)動(dòng)信息的多個(gè)按鈕(用于選擇功率、預(yù)約功能、洗滌水溫度、浸泡、洗滌、漂洗、脫水、洗滌劑種類等的按鈕)。水位感測(cè)單元112使用水位傳感器13感測(cè)供應(yīng)到桶的水位，振動(dòng)感測(cè)單元113使用振動(dòng)傳感器14感測(cè)桶的振動(dòng)，RPM感測(cè)單元114感測(cè)電機(jī)30的RPM。然后，水位感測(cè)單元112、振動(dòng)感測(cè)單元113和RPM感測(cè)單元114將感測(cè)的水位、振動(dòng)和RPM輸入到控制器120?？刂破?20是根據(jù)輸入信息控制洗衣機(jī)的全部操作(諸如洗滌、漂洗和脫水)的微型計(jì)算機(jī)，并在選擇的洗滌過(guò)程中根據(jù)衣物(負(fù)載)的重量設(shè)置洗滌水和漂洗水的量、電機(jī)RPM和電機(jī)操作因素(電機(jī)開(kāi)/關(guān)時(shí)間)、洗滌時(shí)間和漂洗時(shí)間。對(duì)于洗衣機(jī)根據(jù)來(lái)自控制器120的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的操作，驅(qū)動(dòng)單元130驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、洗滌加熱器12、供水閥140和排水泵52。這里，供水閥140包括主供水閥41和副供水閥42。在下文中，將詳細(xì)描述根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法和副供水閥的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。圖4是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。參照?qǐng)D4，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130驅(qū)動(dòng)排水泵52以將水從桶11排放到外部(操作S410)。從而,桶11中的水經(jīng)第一排水管51和第二排水管53被排放到外部。此外，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130驅(qū)動(dòng)電機(jī)30以使?jié)L筒20以加速的速度旋轉(zhuǎn)(操作S411)。然后，RPM感測(cè)單元114感測(cè)電機(jī)30的RPM。這里，由于電機(jī)30的RPM對(duì)應(yīng)于滾筒20的RPM，所以控制器120可通過(guò)RPM感測(cè)單元114感測(cè)的電機(jī)30的RPM來(lái)計(jì)算滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)加速度。之后，控制器120判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度是否達(dá)到第一預(yù)定參考速度，并且當(dāng)判斷出滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一預(yù)定參考速度時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130停止電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)(操作S412)。第一參考預(yù)定速度可大于洗衣機(jī)I的共振速度。這是為了解決在調(diào)節(jié)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)滾筒20內(nèi)的衣物的偏心問(wèn)題并越過(guò)共振速度。這里，共振速度指的是在由于洗衣機(jī)I的性能而快速產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度。此外，當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一預(yù)定參考速度并且隨后減速時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130打開(kāi)副供水閥42使水注入到滾筒20中(操作S413)。盡管電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)停止，但是滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度在摩擦力的作用下減速的同時(shí)由于滾筒20的旋轉(zhuǎn)慣性仍保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)。這里，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130打開(kāi)副供水閥42將水注入到滾筒20中。此外，控制器120可通過(guò)調(diào)節(jié)副供水閥42的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間來(lái)使水在指定時(shí)間內(nèi)注入到滾筒20中，并且可通過(guò)調(diào)節(jié)副供水閥42的打開(kāi)和關(guān)閉程度使指定量的水注入到滾筒20中。從而，由于注入到滾筒20中的高壓水穿過(guò)了衣物并因而使剩余的污垢物與衣物分離，所以衣物在短時(shí)間內(nèi)被漂洗干凈。之后，控制器120判斷是否在滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度減速后是否已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間，并且當(dāng)判斷已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)30使?jié)L筒20以加速的速度旋轉(zhuǎn)(操作S414)。例如，指定時(shí)間可為大約20秒。如上所述，盡管基于滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度是否達(dá)到第一預(yù)定參考速度停止了電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)，但是可基于其它標(biāo)準(zhǔn)來(lái)停止電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)。例如，控制器120可通過(guò)判斷衣物的偏心程度來(lái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130停止電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)。出于此目的，控制器120可根據(jù)振動(dòng)感測(cè)單元113感測(cè)的桶11的振動(dòng)程度來(lái)判斷衣物的偏心程度，并且當(dāng)衣物的偏心程度大于預(yù)定參考偏心程度時(shí)， 控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130停止電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)。
此外，當(dāng)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止后已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，當(dāng)衣物的偏心程度小于參考偏心程度時(shí)，或者當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二參考速度時(shí)，控制器120在通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)30使?jié)L筒20以加速的速度旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，使平衡器到達(dá)減少桶11的過(guò)多振動(dòng)的位置。這里，第二參考速度可為共振速度。在這個(gè)過(guò)程中，控制器120可根據(jù)預(yù)定階段或預(yù)定時(shí)間使?jié)L筒20的旋轉(zhuǎn)速度加速。此外，控制器120判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度是否大于預(yù)定參考加速度(操作S415)。當(dāng)判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)定參考加速度時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130關(guān)閉副供水閥42來(lái)停止向滾筒20內(nèi)注入水(操作S416)。另一方面，當(dāng)判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度不大于預(yù)定參考加速度時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130保持副供水閥42的打開(kāi)狀態(tài)以繼續(xù)向滾筒20內(nèi)注入水。參考圖5，當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一預(yù)定參考速度時(shí)，停止電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)，因此滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度減速，并且副供水閥42打開(kāi)，因而水被注入到滾筒20內(nèi)。此外，當(dāng)在滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度減速后已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，或者當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二參考速度時(shí)，電機(jī)30被再次驅(qū)動(dòng)，因此滾筒20以加速的速度旋轉(zhuǎn)。這里，如上所述，滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)預(yù)定階段或預(yù)定時(shí)間被加速。在假設(shè)預(yù)定參考加速度為6rpm/s的情況下,在滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度為2rpm/s的階段內(nèi)，滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度不大于參考加速度，因此保持副供水閥42的打開(kāi)狀態(tài)并且水被連續(xù)地注入到滾筒20內(nèi)。然而，在滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度為8rpm/s的階段內(nèi)，滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于參考加速度，因此，副供水閥42被關(guān)閉并且停止向滾筒20內(nèi)注入水。另一方面，在滾筒20的 旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第三參考速度的過(guò)程中，當(dāng)通過(guò)再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)30使?jié)L筒20以加速的速度旋轉(zhuǎn)的同時(shí)滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度不大于參考加速度時(shí)，保持副供水閥42的打開(kāi)狀態(tài)并且水被連續(xù)地注入到滾筒20內(nèi)。這里，第三參考速度可大于第二參考速度且小于第一參考速度。在下文中，為了便于描述，第三參考速度將被描述為小于第一參考速度。上述操作的原因在于如果滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度大于參考加速度，則在脫水循環(huán)中從衣物排出的水量增加，這時(shí)，當(dāng)水被注入到滾筒20內(nèi)時(shí)，從衣物排出的水量進(jìn)一步增力口，結(jié)果，桶11中的水并沒(méi)有通過(guò)排水泵被排放到外部，而是仍然保留在桶11和旋轉(zhuǎn)的滾筒20之間。為了防止這種問(wèn)題，在根據(jù)本公開(kāi)的該實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法中，當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度大于參考加速度時(shí)，停止向滾筒20內(nèi)注入水。當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度被逐漸加速并達(dá)到第三參考速度時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130調(diào)節(jié)電機(jī)30的RPM來(lái)保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度(操作S417)。當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度保持第三參考速度時(shí)，桶11內(nèi)的水通過(guò)排水泵52被連續(xù)排放到外部，因此從衣物排出到桶11內(nèi)的水不會(huì)留在桶11和滾筒20之間而是被有效地排出。之后，控制器120判斷是否已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間，并且在判斷已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)30使?jié)L筒20以加速的速度旋轉(zhuǎn)(操作S418)。此外，控制器120判斷通過(guò)RPM感測(cè)單元114感測(cè)的滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度是否達(dá)到最大速度，并且在判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到最大速度時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130停止電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)(操作S419)。盡管停止了電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)，但是滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度在摩擦力的作用下減速的同時(shí)由于滾筒20的旋轉(zhuǎn)慣性而保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)。之后，控制器120判斷滾筒20是否停止(操作S420)。在判斷滾筒20停止時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130停止排水泵52的驅(qū)動(dòng)(操作S421)。洗衣機(jī)的脫水循環(huán)可分為中間脫水循環(huán)和最后脫水循環(huán)。這里，中間脫水循環(huán)指的是在洗滌操作已經(jīng)完成之后在滾筒20旋轉(zhuǎn)的同時(shí)從桶11排出洗滌水的脫水循環(huán)，或者指的是這樣的脫水循環(huán)，即，如果執(zhí)行多次漂洗操作，則在各個(gè)漂洗操作之間在滾筒20旋轉(zhuǎn)的同時(shí)從桶11排出漂洗水。此外，最后脫水循環(huán)指的是在洗滌操作和漂洗操作已經(jīng)完成之后滾筒20旋轉(zhuǎn)以從桶11中排出剩余的水并使剩余的水與衣物分離的脫水循環(huán)。在中間脫水循環(huán)的情況下，即使在滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到最大速度然后減速時(shí)，控制器120也可通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130打開(kāi)副供水閥42使水注入到滾筒20內(nèi)。由此，可減少在漂洗操作中所消耗的水量，同時(shí)提高了衣物的漂洗效果。此外，在最后脫水循環(huán)中，為了使余留在衣物中的水量最少，控制器120可在滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到最大速度然后減速時(shí)不將水注入到滾筒20內(nèi)。圖6是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。在下文中，將省略對(duì)與圖4中的過(guò)程相同的從圖6中的操作S610至操作S617的過(guò)程的詳細(xì)描述。參照?qǐng)D6，控制器120判斷是否已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間，并且當(dāng)已經(jīng)過(guò)去指定時(shí)間時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)30使?jié)L筒20以加速的速度旋轉(zhuǎn)(操作S618)。這里，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30至最大RPM來(lái)執(zhí)行衣物的高速脫水。在這個(gè)過(guò)程中，控制器120并不通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130使電機(jī)30連續(xù)加速。當(dāng)電機(jī)30被連續(xù)加速時(shí)，桶11和滾筒20之間的水不會(huì)通過(guò)排水泵52排放而是會(huì)余留，并且由于余留的水會(huì)導(dǎo)致桶11的振動(dòng)和噪聲進(jìn)一步增大。因此，控制器120將高速脫水過(guò)程分成多個(gè)階段，在每個(gè)階段內(nèi)當(dāng)電機(jī)30的RPM達(dá)到預(yù)定RPM時(shí)根據(jù)振動(dòng)感測(cè)單元113感測(cè)的桶11的振動(dòng)水平判斷衣物的偏心水平，根據(jù)判斷的偏心水平通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，從而逐漸地增大滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度。之后，控制器120判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度是否達(dá)到最大速度，并在判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到最大速度時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130調(diào)節(jié)電機(jī)30的RPM來(lái)維持滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度(操作S619)?？刂破?20判斷是否已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間，并且在判斷已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130停止電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)(操作S620)。盡管停止了電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)，但是滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度在摩擦力的作用下減速的同時(shí)由于滾筒20的旋轉(zhuǎn)慣性而保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)。之后，控制器120判斷滾筒20是否停止(操作S621)。然后，當(dāng)判斷滾筒20停止時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130停止排水泵52的驅(qū)動(dòng)。參照?qǐng)D7，當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一預(yù)定參考速度時(shí)，電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)停止，因此滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度減速，副供水閥42被打開(kāi)并且因此水被注入到滾筒20內(nèi)。此外，當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速 度減速之后已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)或者當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二參考速度時(shí)，電機(jī)30被再次驅(qū)動(dòng)，因此滾筒20以加速度旋轉(zhuǎn)。這里，如上所述，滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)預(yù)定階段或預(yù)定時(shí)間被加速。這里，通過(guò)將滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度與預(yù)定參考加速度進(jìn)行比較來(lái)維持副供水閥42的打開(kāi)狀態(tài)或關(guān)閉副供水閥42，這點(diǎn)與圖5中的情況相同。
圖8是示意性示出根據(jù)本公開(kāi)的又一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。在下文中，將省略對(duì)與圖4和圖6中的過(guò)程相同的圖8中的操作S810至操作S811的過(guò)程的詳細(xì)描述。參照?qǐng)D8，控制器120判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度是否達(dá)到了第一預(yù)定參考速度，并且在判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一預(yù)定參考速度時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130調(diào)節(jié)電機(jī)30的RPM來(lái)保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度(操作S812)。控制器120判斷在保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度后是否已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間，并且在判斷已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130停止電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)(操作S813)。然后，當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度減速時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130打開(kāi)副供水閥42使水注入到滾筒20內(nèi)(操作S814)。之后，控制器120判斷在滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度減速后是否已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間，并且當(dāng)已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，或者當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二參考速度時(shí)，控制器120在通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的同時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)30的RPM，從而保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度(操作 S815)?？刂破?20判斷在保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度之后是否已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間，并且在判斷已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)30使?jié)L筒以加速度旋轉(zhuǎn)(操作S816)。這樣控制電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)可使平衡器達(dá)到減少桶11的過(guò)多振動(dòng)的位置，從而以與圖4中的方式相同的方式解決了衣物的偏心問(wèn)題。
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之后，控制器120判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度是否大于預(yù)定參考加速度(操作S817)。在判斷出滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)定參考加速度時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130關(guān)閉副供水閥42來(lái)停止向滾筒20內(nèi)注入水(操作S818)。另一方面，當(dāng)判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度不大于預(yù)定參考加速度時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130保持副供水閥42的打開(kāi)狀態(tài)以連續(xù)向滾筒20內(nèi)注入水。參照?qǐng)D9，當(dāng)從保持滾筒20的第一預(yù)定參考速度開(kāi)始已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)停止，因此滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度減速，副供水閥42被打開(kāi)，因此水被注入到滾筒20內(nèi)。此外，當(dāng)在滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度減速之后已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，或者當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二參考速度時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)30的RPM來(lái)保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度。在勻速地保持滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的同時(shí)，控制器120根據(jù)振動(dòng)感測(cè)單元113感測(cè)的桶11的振動(dòng)水平判斷衣物的偏心水平。此外，控制器120根據(jù)衣物的偏心水平判斷平衡器的位置，并且當(dāng)平衡器位于減少桶11的過(guò)多振動(dòng)的位置時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30使?jié)L筒20以加速的速度旋轉(zhuǎn)。假設(shè)預(yù)定參考加速度為6rpm/s，在滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度為Orpm/s的階段，滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度不大于參考加速度，因此，保持副供水閥42的打開(kāi)狀態(tài)并且水被連續(xù)地注入到滾筒20內(nèi)。然而，在滾筒20以加速度旋轉(zhuǎn)的階段，即，在滾筒20的旋轉(zhuǎn)加速度為8rpm/s的情況下，滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于參考加速度，因此關(guān)閉副供水閥42并停止向滾筒20內(nèi)注入水。當(dāng)滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度逐漸加速并達(dá)到第三參考速度時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130調(diào)節(jié)電機(jī)30的RPM來(lái)保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度(操作S819)。之后，控制器120判斷是否已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間，并且當(dāng)判斷已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)30使?jié)L筒20以加速的速度旋轉(zhuǎn)(操作S820)。此外，控制器120判斷RPM感測(cè)單元114感測(cè)的滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度是否達(dá)到最大速度，并且當(dāng)判斷滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到最大速度時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130調(diào)節(jié)電機(jī)30的RPM來(lái)保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度(操作S821)。之后，控制器120判斷是否已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間，并當(dāng)判斷已經(jīng)過(guò)去了指定時(shí)間時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130停止電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)(操作S822)。盡管電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)停止，但是在滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度在摩擦力的作用下減速的同時(shí)由于滾筒20的旋轉(zhuǎn)慣性而保持滾筒20的旋轉(zhuǎn)。之后，控制器120判斷滾筒20是否已經(jīng)停止(操作S823)。當(dāng)判斷滾筒20停止時(shí)，控制器120通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元130停止排水泵52的驅(qū)動(dòng)(操作S824)。盡管本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例將滾筒20的最大速度設(shè)置為大約1000RPM，但是滾筒20的旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)洗衣機(jī)的容量或結(jié)構(gòu)而改變。從上述描述清楚的是，在根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)及其控制方法中，當(dāng)在執(zhí)行洗衣機(jī)的脫水循環(huán)時(shí)滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到指定速度然后減速時(shí)，水被注入到滾筒內(nèi)。因此，確保了水與衣物的接觸時(shí)間，注入的水在穿過(guò)衣物的同時(shí)使剩余的污垢物與衣物分離，因此，衣物可在短時(shí)間內(nèi)被漂洗。此外，由于當(dāng)滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于指定加速度時(shí)停止向滾筒內(nèi)注入水，所以可防止了排放到桶內(nèi)的水量增大并且桶內(nèi)的水并沒(méi)有被排放到外部而是余留在桶和旋轉(zhuǎn)的滾筒之間的現(xiàn)象。盡管已經(jīng)示出和描述了本公開(kāi)的幾個(gè)實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在不脫離本公開(kāi)的原理和精神的情況下，可以在這些實(shí)施例中做出改變，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等 同物限定。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括: 滾筒，容納衣物； 供水裝置，將水提供到滾筒內(nèi)部；和 控制器，控制水的供應(yīng)，從而在脫水循環(huán)中，從滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一預(yù)定速度時(shí)，到滾筒的旋轉(zhuǎn)速度減速達(dá)到第二預(yù)定速度然后達(dá)到第三速度時(shí)，將水供應(yīng)到滾筒內(nèi)，其中，第二速度小于第一速度且小于第三速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述供水裝置包括: 注入噴嘴,將水注入到滾筒內(nèi)； 供水閥，調(diào)節(jié)從洗衣機(jī)外部至注入噴嘴的水的供應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中，第一速度是大于第二速度的旋轉(zhuǎn)速度，第二速度是共振速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中，控制器調(diào)節(jié)供水閥的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間與打開(kāi)和關(guān)閉程度中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中，在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度然后達(dá)到第三速度的過(guò)程中，如果滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)定加速度，則控制器通過(guò)關(guān)閉供水閥停止向滾筒內(nèi)注入水。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中，在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度，保持第二速度然后到達(dá)第三速度的過(guò)程中，控制器使水被提供到滾筒內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其中，第一速度是大于第二速度的旋轉(zhuǎn)速度，并且第二速度是等于共振速度的旋轉(zhuǎn)速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其中，控制器調(diào)節(jié)供水閥的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間與打開(kāi)和關(guān)閉程度中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其中，在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度然后達(dá)到第三速度的過(guò)程中，如果滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)定加速度，則控制器通過(guò)關(guān)閉供水閥停止向滾筒內(nèi)注入水。
10.一種洗衣機(jī)的控制方法，所述方法包括以下步驟: 在脫水循環(huán)中，從當(dāng)滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一預(yù)定速度時(shí)開(kāi)始使用注入噴嘴將水注入到容納衣物的滾筒內(nèi)； 當(dāng)滾筒的旋轉(zhuǎn)速度減速并達(dá)到第二預(yù)定速度然后滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第三速度時(shí)停止向滾筒內(nèi)注入水，其中，第二速度小于第一速度且小于第三速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，使用注入噴嘴將水注入到滾筒內(nèi)的步驟包括:通過(guò)調(diào)節(jié)供水閥的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間與打開(kāi)和關(guān)閉程度中的至少一個(gè)向滾筒內(nèi)注入水，其中，供水閥調(diào)節(jié)對(duì)注入噴嘴的水供應(yīng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，停止向滾筒內(nèi)注入水的步驟包括:在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度然后達(dá)到第三速度的過(guò)程中，如果滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)定加速度，則停止向滾筒內(nèi)注入水。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，停止向滾筒內(nèi)注入水的步驟包括:當(dāng)滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度，保持第二速度然后達(dá)到第三速度的過(guò)程中，停止向滾筒內(nèi)注入水。
14.根據(jù)權(quán)利要 求13所述的方法，其中，使用注入噴嘴將水注入到滾筒內(nèi)的步驟包括:通過(guò)調(diào)節(jié)供水閥的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間與打開(kāi)和關(guān)閉程度中的至少一個(gè)向滾筒內(nèi)注入水，其中，供水閥調(diào)節(jié)對(duì)注入噴嘴的水供應(yīng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，停止向滾筒內(nèi)注入水的步驟包括:在滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二速度，保持第二速度 ，然后達(dá)到第三速度的過(guò)程中，如果滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度大于預(yù)定加速度，則停止向滾筒內(nèi)注入水。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)及其控制方法。所述洗衣機(jī)包括滾筒、供水裝置和控制器。滾筒容納衣物，供水裝置將水提供到滾筒內(nèi)部?？刂破骺刂扑墓?yīng)，從而在脫水循環(huán)中，從滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第一預(yù)定速度減速然后達(dá)到第二預(yù)定速度時(shí)，到滾筒的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第三速度時(shí)，向滾筒內(nèi)注入水，其中，第三速度大于第二速度且小于第一速度。
文檔編號(hào)D06F33/00GK103243513SQ20131004126
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者金鉉培, 林正洙, 鄭貞蘭 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社