專利名稱：自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工業(yè)縫紉機(jī)是服裝加工的縫紉設(shè)備，用于將各類服裝縫料縫制加工成成衣，隨著自動(dòng)化控制水平的提高，帶有伺服控制器的工業(yè)縫紉機(jī)已經(jīng)成為工業(yè)縫紉機(jī)的主流產(chǎn)品，一般工業(yè)縫紉機(jī)全部依靠操作工人的腳踏命令進(jìn)行操作，通過(guò)踩踏腳踏板實(shí)現(xiàn)工業(yè)縫紉機(jī)的啟動(dòng)或停止，操作工人將縫料放置到工業(yè)縫紉機(jī)工作臺(tái)面上之后，將縫料推進(jìn)到工業(yè)縫紉機(jī)壓腳和送布牙之間，自動(dòng)或手動(dòng)放壓腳后，前踩腳踏板開(kāi)始縫紉，可以執(zhí)行伺服控制器預(yù)設(shè)的縫料前加固縫或直接縫紉等動(dòng)作，結(jié)束縫紉時(shí)，后踩腳踏板至剪線動(dòng)作位置，按照伺服控制器的設(shè)置可進(jìn)行后加固縫、剪線、撥線和抬壓腳等。因此在縫紉全過(guò)程中，操作工人除了手部動(dòng)作之外，腳部還要反復(fù)踩踏腳踏板，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，且需一定的熟練操作能力，而當(dāng)手腳配合不當(dāng)時(shí)，容易發(fā)生誤操作，影響了縫料的縫制質(zhì)量，降低了工業(yè)縫紉機(jī)的運(yùn)行效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)，利用本控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工業(yè)縫紉機(jī)的自動(dòng)啟動(dòng)或停止作業(yè)，有效降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，方便了工業(yè)縫紉機(jī)的操作，提高了縫制質(zhì)量和效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型一種自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器和工作臺(tái)面，還包括縫料邊緣傳感器和傳感器控制電路，所述縫料邊緣傳感器設(shè)于所述工作臺(tái)面一側(cè)，所述傳感器控制電路分別連接所述縫料邊緣傳感器和伺服控制器，所述縫料邊緣傳感器檢測(cè)到縫料前邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動(dòng)信號(hào)，伺服控制器啟動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行并執(zhí)行運(yùn)行前后的輔助動(dòng)作，所述縫料邊緣傳感器檢測(cè)到縫料后邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出停止信號(hào)，伺服控制器停止工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行和執(zhí)行停止后的輔助動(dòng)作。進(jìn)一步，上述縫料邊緣傳感器包括主傳感器和副傳感器，所述主傳感器和副傳感器間隔布置，所述主傳感器檢測(cè)到縫料前邊緣或后邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動(dòng)或停止信號(hào)，伺服控制器控制工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行或停止，所述副傳感器檢測(cè)到縫料前邊緣或后邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出執(zhí)行信號(hào)，伺服控制器控制工業(yè)縫紉機(jī)執(zhí)行運(yùn)行或停止后的輔助動(dòng)作。進(jìn)一步，上述縫料邊緣傳感器是反射式光電傳感器。進(jìn)一步，上述主傳感器和副傳感器是透射式光電傳感器，所述透射式光電傳感器包括發(fā)射管和接收管，所述發(fā)射管和接收管分別對(duì)應(yīng)設(shè)于所述工作臺(tái)面兩側(cè)，所述傳感器控制電路包括發(fā)射管信號(hào)調(diào)制電路和接收管信號(hào)調(diào)制電路，所述發(fā)射管信號(hào)輸入端連接所述發(fā)射管信號(hào)調(diào)制電路的輸出端，所述接收管信號(hào)輸出端連接所述接收管信號(hào)調(diào)制電路輸入端，所述接收管信號(hào)調(diào)制電路輸出端連接所述伺服控制器信號(hào)輸入端。由于本實(shí)用新型自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)采用了上述技術(shù)方案，即本控制系統(tǒng)包括伺服控制器和工作臺(tái)面，還包括縫料邊緣傳感器和傳感器控制電路，縫料邊緣傳感器設(shè)于工作臺(tái)面一側(cè)，傳感器控制電路分別連接縫料邊緣傳感器和伺服控制器，縫料邊緣傳感器檢測(cè)到縫料前邊緣時(shí)，通過(guò)傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動(dòng)信號(hào)，伺服控制器啟動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行并執(zhí)行運(yùn)行前后的輔助動(dòng)作，縫料邊緣傳感器檢測(cè)到縫料后邊緣時(shí)，通過(guò)傳感器控制電路向伺服控制器輸出停止信號(hào)，伺服控制器停止工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行和執(zhí)行停止后的輔助動(dòng)作。本控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工業(yè)縫紉機(jī)的自動(dòng)啟動(dòng)或停止作業(yè)，有效降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，方便了工業(yè)縫紉機(jī)的操作，提高了縫制質(zhì)量和效率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:


圖1為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的示意圖。圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的流程圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示,本實(shí)用新型一種自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器I和工作臺(tái)面7，還包括縫料邊緣傳感器3和傳感器控制電路2，所述縫料邊緣傳感器3設(shè)于所述工作臺(tái)面7 —側(cè)，所述傳感器控制電路2分別連接所述縫料邊緣傳感器3和伺服控制器1，所述縫料邊緣傳感器3檢測(cè)到縫料8前邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出啟動(dòng)信號(hào)，伺服控制器I啟動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行并執(zhí)行運(yùn)行前后的輔助動(dòng)作，所述縫料邊緣傳感器3檢測(cè)到縫料8后邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出停止信號(hào)，伺服控制器I停止工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行和執(zhí)行停止后的輔助動(dòng)作。進(jìn)一步，上述縫料邊緣傳感器3包括主傳感器和副傳感器，所述主傳感器和副傳感器間隔布置，所述主傳感器檢測(cè)到縫料8前邊緣或后邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出啟動(dòng)或停止信號(hào)，伺服控制器I控制工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行或停止，所述副傳感器檢測(cè)到縫料8前邊緣或后邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出執(zhí)行信號(hào)，伺服控制器I控制工業(yè)縫紉機(jī)執(zhí)行運(yùn)行或停止后的輔助動(dòng)作。進(jìn)一步，上述縫料邊緣傳感器3可以采用反射式光電傳感器。進(jìn)一步，上述主傳感器和副傳感器可以是透射式光電傳感器，所述透射式光電傳感器包括發(fā)射管31、33和接收管32、34，所述發(fā)射管31、33和接收管33、34分別對(duì)應(yīng)設(shè)于所述工作臺(tái)面7兩側(cè)，所述傳感器控制電路2包括發(fā)射管信號(hào)調(diào)制電路21和接收管信號(hào)調(diào)制電路22，所述發(fā)射管31、33信號(hào)輸入端連接所述發(fā)射管信號(hào)調(diào)制電路21的輸出端，所述發(fā)射管信號(hào)調(diào)制電路21的輸入端連接伺服控制器I信號(hào)輸出端，所述接收管32、34信號(hào)輸出端連接所述接收管信號(hào)調(diào)制電路22輸入端，所述接收管信號(hào)調(diào)制電路22輸出端連接所述伺服控制器I信號(hào)輸入端。如
圖1和圖2所示，本控制系統(tǒng)可通過(guò)伺服控制器的操作面板設(shè)置成三種工作模式，分別為全自動(dòng)模式、半自動(dòng)模式和手動(dòng)模式；[0017]全自動(dòng)模式下，縫料邊緣傳感器3檢測(cè)到縫料8前邊緣到來(lái)時(shí)，通過(guò)傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出啟動(dòng)信號(hào)，伺服控制器I控制伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行，并首先執(zhí)行縫紉的必要起始動(dòng)作，如落壓腳、前加固縫等，隨后以操作面板5設(shè)定的轉(zhuǎn)速開(kāi)始恒速縫紉，當(dāng)縫料邊緣傳感器3檢測(cè)到縫料8后邊緣到達(dá)時(shí)，通過(guò)傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出停止信號(hào)，伺服控制器I控制伺服電機(jī)6停止運(yùn)行，并執(zhí)行由操作面板5設(shè)定的結(jié)束動(dòng)作，如后固縫、剪線、撥線和抬壓腳等或控制工業(yè)縫紉機(jī)直接停車。半自動(dòng)模式下，縫料邊緣傳感器3檢測(cè)到縫料8前邊緣到來(lái)時(shí)，通過(guò)傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)伺服控制器I監(jiān)測(cè)由操作工人腳掌所控制的腳踏板傳感器4的信號(hào)，當(dāng)腳踏板傳感器4信號(hào)也發(fā)出啟動(dòng)命令后，伺服控制器I開(kāi)始執(zhí)行由操作面板5設(shè)置的必要的起始動(dòng)作，如落壓腳、前加固縫等，起始動(dòng)作完成后開(kāi)始縫紉，縫紉速度依據(jù)操作工人向前踩動(dòng)腳踏板的角度而定，角度越大，轉(zhuǎn)速越大；當(dāng)縫料邊緣傳感器3檢測(cè)到縫料8后邊緣到達(dá)時(shí)，縫料邊緣傳感器3輸出信號(hào)使伺服控制器I執(zhí)行由操作面板5設(shè)定的結(jié)束動(dòng)作，如后固縫、剪線、撥線和抬壓腳等或控制工業(yè)縫紉機(jī)直接停車，在縫料8后邊緣到來(lái)之前，操作工人可以在縫紉過(guò)程中的任何時(shí)刻通過(guò)后踩腳踏板控制工業(yè)縫紉機(jī)停車并驅(qū)動(dòng)車頭到剪線動(dòng)作位置來(lái)停止縫紉并執(zhí)行所有縫紉結(jié)束動(dòng)作。手動(dòng)模式下，伺服控制器I不再監(jiān)測(cè)縫料邊緣傳感器3的信號(hào)，啟動(dòng)縫紉和結(jié)束縫紉全部依據(jù)操作工人對(duì)腳踏板傳感器4的腳踏動(dòng)作進(jìn)行控制，從腳踏板正常位置前踩啟動(dòng)縫制，并執(zhí)行相應(yīng)的起始動(dòng)作，如落壓腳、前加固縫等，起始動(dòng)作完成后開(kāi)始縫紉，縫紉速度依據(jù)操作工人向前踩動(dòng)腳踏板的角度，角度越大，縫紉速度越大，操作工人也可以通過(guò)后踩腳踏板到剪線動(dòng)作位置來(lái)停止縫紉并執(zhí)行縫紉的結(jié)束動(dòng)作，如后固縫、剪線、撥線和抬壓腳
坐寸o當(dāng)本控制系統(tǒng)的縫料邊緣傳感器帶有主傳感器和副傳感器時(shí)，主傳感器主要用來(lái)給出工業(yè)縫紉機(jī)的啟動(dòng)和停止信號(hào)，而副傳感器主要用來(lái)給出執(zhí)行工業(yè)縫紉機(jī)啟動(dòng)和停止后各種輔助動(dòng)作，如工業(yè)包縫機(jī)在啟動(dòng)和停止運(yùn)行后，利用副傳感器檢測(cè)來(lái)的縫料邊緣信號(hào)進(jìn)行切線動(dòng)作。。本控制系統(tǒng)在縫紉機(jī)操作臺(tái)面一側(cè)設(shè)置縫料邊緣傳感器，可以檢測(cè)縫料的前邊緣并實(shí)現(xiàn)伺服控制器自動(dòng)啟動(dòng)縫紉，并在檢測(cè)到縫料的后邊緣后能夠自動(dòng)停止縫紉，將操作工人的腳部勞動(dòng)解放出來(lái)，極大的減輕操作工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)簡(jiǎn)化了工業(yè)縫紉機(jī)的操作，避免了操作過(guò)程手腳配合的失誤，提高了縫制質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)，包括伺服控制器和工作臺(tái)面，其特征在于:還包括縫料邊緣傳感器和傳感器控制電路，所述縫料邊緣傳感器設(shè)于所述工作臺(tái)面一側(cè)，所述傳感器控制電路分別連接所述縫料邊緣傳感器和伺服控制器，所述縫料邊緣傳感器檢測(cè)到縫料前邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動(dòng)信號(hào)，伺服控制器啟動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行并執(zhí)行運(yùn)行前后的輔助動(dòng)作，所述縫料邊緣傳感器檢測(cè)到縫料后邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出停止信號(hào)，伺服控制器停止工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行和執(zhí)行停止后的輔助動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述縫料邊緣傳感器包括主傳感器和副傳感器，所述主傳感器和副傳感器間隔布置，所述主傳感器檢測(cè)到縫料前邊緣或后邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動(dòng)或停止信號(hào)，伺服控制器控制工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行或停止，所述副傳感器檢測(cè)到縫料前邊緣或后邊緣時(shí)，通過(guò)所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出執(zhí)行信號(hào)，伺服控制器控制工業(yè)縫紉機(jī)執(zhí)行運(yùn)行或停止后的輔助動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述縫料邊緣傳感器是反射式光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主傳感器和副傳感器是透射式光電傳感器，所述透射式光電傳感器包括發(fā)射管和接收管，所述發(fā)射管和接收管分別對(duì)應(yīng)設(shè)于所述工作臺(tái)面兩側(cè)，所述傳感器控制電路包括發(fā)射管信號(hào)調(diào)制電路和接收管信號(hào)調(diào)制電路，所述發(fā)射管信號(hào)輸入端連接所述發(fā)射管信號(hào)調(diào)制電路的輸出端，所述接收管信號(hào)輸出端連接所述接收管信號(hào)調(diào)制電路輸入端，所述接收管信號(hào)調(diào)制電路輸出端連接所述伺服控制器信號(hào)輸入端。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)啟動(dòng)或停止縫紉的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)，即本控制系統(tǒng)包括伺服控制器、工作臺(tái)面、縫料邊緣傳感器和傳感器控制電路，縫料邊緣傳感器設(shè)于工作臺(tái)面一側(cè)，傳感器控制電路分別連接縫料邊緣傳感器和伺服控制器，縫料邊緣傳感器檢測(cè)到縫料前邊緣時(shí)，通過(guò)傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動(dòng)信號(hào)，伺服控制器啟動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行并執(zhí)行運(yùn)行前后的輔助動(dòng)作，縫料邊緣傳感器檢測(cè)到縫料后邊緣時(shí)，通過(guò)傳感器控制電路向伺服控制器輸出停止信號(hào)，伺服控制器停止工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行和執(zhí)行停止后的輔助動(dòng)作。本控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)縫紉機(jī)的自動(dòng)啟動(dòng)或停止作業(yè)，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，方便了工業(yè)縫紉機(jī)的操作，提高了縫制質(zhì)量和效率。
文檔編號(hào)D05B69/00GK202925287SQ20122057840
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者王嘉寧, 秦倉(cāng)法, 朱蘭斌 申請(qǐng)人:上海鮑麥克斯電子科技有限公司