專利名稱：十字繡機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及縫紉機械領域，尤其是設計一種用于手工十字繡作業(yè)的十字繡機。
背景技術：
十字繡，是用專用的繡線和十字格布，利用經(jīng)緯交織的搭十字的方法，對照專用的坐標圖案進行刺繡，任何人都可以繡出同樣效果的一種刺繡方法。十字繡是一種古老的民族刺繡，具有悠久的歷史。在我國許多少數(shù)民族的日常生活中，一直以來就普遍存在著自制的十字繡的工藝品。近幾年來，十字繡的工藝品作為家居或辦公的裝飾品，深受人們的喜愛。而目前十字繡都是手工制作的，其制作周期長，效勞不高，產(chǎn)品的價格較高，不利于該產(chǎn)品的普及和推廣。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種操作方便的十字繡機，本十字繡機實現(xiàn)了十字繡的機械化，大大提高了產(chǎn)量和效率。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種十字繡機，包括機架及設于機架上的用于完成可控位移的十字運動機構，該十字運動機構傳動連接一 X方向和一 Y方向的驅(qū)動裝置，其還包括PLC及設于十字運動機構上的繡花裝置和拉線裝置，所述驅(qū)動裝置與PLC電連接；所述繡花裝置包括一雙頭針及兩上下相對而設的俘針器，兩俘針器與所述PLC電連接，用于抓俘、推送雙頭針，根據(jù)PLC的指令控制雙頭針于上下俘針器之間運動；所述上下兩俘針器的側面各設有一所述拉線裝置，該拉線裝置包括第一撥片、第二撥片、連桿裝置及拉線氣缸，第·一撥片通過一樞紐裝置與第二撥片可轉動地連接，樞紐裝置固設于十字運動機構上；第一撥片和第二撥片上各設有一勾體，該勾體的端部對應于浮針器的端部處；所述連桿裝置的一端分別與第一撥片、第二撥片的后端固連，連桿裝置的另一端與拉線氣缸可轉動連接，拉線氣缸與PLC電連接。作為優(yōu)選，所述十字運動機構包括運動方向互相垂直的橫向傳動架和縱向傳動架，所述拉線裝置和繡花裝置設于該縱向傳動架上；縱向傳動架傳動連接一橫向絲桿，該橫向絲桿設于橫向傳動架上；橫向傳動架傳動連接一縱向絲桿，該縱向絲桿固設于機架上。作為優(yōu)選，所述縱向傳動架為U形結構，所述上下浮針器分別對稱設于U形結構的開口處。作為優(yōu)選，所述浮針器包括一電磁抓手和一推送氣缸，電磁抓手的后端與推送氣缸的前端連接。作為優(yōu)選，其還包括一用于拉平和固定繡布的拉布裝置，該拉布裝置包括張緊條和張緊螺栓，張緊條通過張緊螺栓設于機架的內(nèi)側，張緊螺栓一端與張緊條固連，另一端與機架螺接；張緊條上均布有至少一排張緊針，張緊針的尖部朝上而設。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動十字運動機構沿X方向運動的X軸驅(qū)動電機和驅(qū)動十字運動機構沿Y方向運動Y軸驅(qū)動電機。本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型提供一種可以形成十字針跡的新型縫紉機械，可以代替手工進行十字繡作業(yè)，效率和產(chǎn)量大大提高，而且繡面更加整潔，實現(xiàn)了十字繡的機械化，有利于十字繡的推廣和普及。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的拉線裝置的結構示意圖。圖3為本實用新型的張緊針的局部放大圖。圖4為本實用新型的一個例子的樣板圖案。圖5為本實用新型的針法正面示意圖。圖6為本實用新型的針法反面示意圖。圖7為本實施例中剪線器的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技 術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示，一種十字繡機，包括機架9、設于機架上的用于完成可控位移的十字運動機構、驅(qū)動裝置、PLC控制器8、繡花裝置、拉線裝置及拉布裝置。驅(qū)動裝置包括驅(qū)動十字運動機構沿X方向運動的X軸驅(qū)動電機71和驅(qū)動十字運動機構沿Y方向運動Y軸驅(qū)動電機72 ；十字運動機構包括運動方向互相垂直的橫向傳動架4和縱向傳動架5，縱向傳動架5為U形結構，該U形結構的開口端與橫向傳動架4的兩側連接，橫向傳動架4的中間鏤空，供繡布穿過；縱向傳動架5的開口端的上下側分別通過一螺母座55,各自傳動連接一橫向絲桿41，兩橫向絲桿41分別與一 X軸驅(qū)動電機71傳動連接，這兩個X軸驅(qū)動電機71分別固設于橫向傳動架4的兩端；橫向傳動架4的兩端分別通過螺母座，各自傳動連接一縱向絲桿51，每根縱向絲桿51分別與一 Y軸驅(qū)動電機72傳動連接，兩個Y軸驅(qū)動電機72分別固設于機架9兩側，故兩橫向絲桿41平行設于橫向傳動架4的兩側，形成縱向傳動架5的一個滑軌，即縱向傳動架5可以在橫向傳動架4上橫向移動；兩縱向絲桿51平行設于機架兩側，形成橫向傳動架4的一個滑軌，橫向傳動架4帶動縱向傳動架5在機架9上縱向移動。4個驅(qū)動電機的動作，帶動十字運動機構橫向、縱向移動，而X軸驅(qū)動電機、Y軸驅(qū)動電機均與PLC控制器連接，PLC根據(jù)編輯好的繡花程序，控制X軸驅(qū)動電機和Y軸驅(qū)動電機，實現(xiàn)控制十字運動機構的移動路徑。所述繡花裝置包括一雙頭針及兩個俘針器11，兩個俘針器11 一上一下設置，成軸對稱方式裝在縱向傳動架U形結構的開口處，采用U形結構可以使上下兩個俘針器的運動路徑、位移保持完全同步，保證繡花的精準度。上下兩俘針器11分別與所述PLC連接，每個俘針器均包括一電磁抓手和一推送氣缸，電磁抓手的后端與推送氣缸的前端連接；俘針器11用于抓俘、推送雙頭針，根據(jù)PLC的指令控制雙頭針于上下俘針器之間運動。在上下兩個俘針器的后側各設有一拉線裝置2，如圖2所示，該拉線裝置2包括第一撥片21、第二撥片22、連桿裝置及拉線氣缸24 ;第一撥片21與第二撥片22均為半圓形，通過一立柱25鉸接在一起，立柱25固連在縱向傳動架5上；第一撥片21和第二撥片22的半圓面的邊緣處各連接一勾體26，兩個半圓形撥片在運動過程中，勾體26的端部會正對俘針器11的端部處；所述連桿裝置包括兩根連桿31，該兩根連桿31的一端通過一固定柱32鉸接在一起，兩根連桿31的自由端分別與第一撥片21、第二撥片22的后端鉸接，而拉線氣缸24的端部通過一直桿33，與鉸接兩連桿31的固定柱32固連；拉線氣24與PLC控制，根據(jù)PLC控制程序進行動作，當拉線氣缸24向前動作時，通過直桿33的推動，兩連桿31向前動作，第一撥片和第二撥片的后端均被向外撐開，使兩個勾體26均向前運動,勾住雙頭針上的繡線；當拉線氣缸24向后動作時，勾體26向后運動，將繡線向后拉，以此往復動作，實現(xiàn)拉線的功能。所述拉布裝置包括張緊條61和張緊螺栓62，張緊螺栓62的一端與張緊條61固連，另一端與機架9螺紋連接，并穿過機架9，從機架9的外側穿出，張緊條61通過張緊螺栓62的作用力固定在機架9的內(nèi)側，張緊條61分別圍設于機架9的4個面的內(nèi)側；在張緊條61上表面均布有一排張緊針63，如圖3所示，這些張緊針63的尖部朝上設立，使用時，將繡布平鋪在張緊條61上，繡布的邊緣分別傳入相對應的張緊針63上，張緊針63的尖部將繡布牢牢抓住，通過旋轉 張緊螺栓62，將張緊條61向外拉動，從而使繡布被拉平。下送針交換說明:PLC控制上俘針器的推送氣缸動作，此時上俘針器的電磁抓手處于閉合狀態(tài)，在推送氣缸的動作下，雙頭針從繡布孔向下穿針，同時PLC控制下俘針器的電磁抓手張開，并控制推送氣缸向上動作。上下兩個俘針器動作到位后，PLC控制下俘針器的電磁抓手閉合，雙頭針被下俘針器抓住，同時上俘針器的電磁抓手張開釋放針。上下俘針器交換針后，PLC控制上下俘針器的推送氣缸動作，各自帶動俘針器回復初始位置，上下拉線裝置交互動作。上送針交換說明:此時繡針位于下俘針器上，PLC控制下俘針器的推送氣缸動作，此時下俘針器的電磁抓手還處于閉合狀態(tài)下，在推送氣缸的帶動下，雙頭針從繡布孔向上穿針，而此時上俘針器的電磁抓手還處于張開狀態(tài)，PLC控制上俘針器的推送氣缸向下動作。上下兩個俘針器動作到位后，PLC控制上俘針器的電磁抓手閉合，雙頭針被上俘針器抓住，同時PLC控制下俘針器的電磁抓手張開釋放針。上下俘針器交換針后，PLC控制上下俘針器的推送氣缸動作，各自帶動俘針器回復初始位置，上下拉線裝置交互動作。將繡布固定在機架上，并用拉布裝置將繡布拉平，保證繡布縱橫的直線性。根據(jù)繡布上孔距大小調(diào)整好單元針法的移動距離，以確保每一針都可以繡在正確的位置上。上下拉線裝置工作說明:上下俘針器的后側各設有一拉線裝置，當上下俘針器將針完成雙頭針交換并復位時，有針一側的拉線裝置開始工作，PLC控制其拉線氣缸向前推送，驅(qū)動勾體向前移動，當勾體移動到雙頭針的位置時向兩側張開，實現(xiàn)拉線功能。同時PLC同步控制另一側的拉線裝置動作，其拉線氣缸向后推送，其勾體向中間收攏，并向后移動直至繡線完全脫出勾體；上下拉線裝置一個拉緊，一個松開，交互動作實現(xiàn)單根繡線的繡花功倉泛。換色換線工作原理:換色，根據(jù)圖案要求對PLC進行繡花程序進行編輯，程序的編輯原則以一種顏色一個路徑；當一個顏色針法路徑完成時，路徑程序終止，PLC控制剪線器(剪線器Ia位于下拉線裝置下方，如圖7所示，一個完整針法完成后繡線是在繡布下面)動作，剪斷繡線。PLC控制X、Y驅(qū)動裝置，將繡花組件回復O位，進行手工換色(線)。當一根繡線將用完時，對拉線器上的勾體張開角度會有直接影響，繡線長度不足以完成下一個完成針法時，勾體不能張開下拉線上的限位開關(限位傳感器)對PLC輸入一個開關信號，PLC對這個信號作延時處理以避免(在正常情況下每動作完整一個針法會產(chǎn)生4個開關信號)誤動作；當開關信號被采集PLC將中斷路徑程序，剪線器動作。PLC控制X、Y驅(qū)動裝置，將繡花組件回復O位，進行手工換線或自動換線，手工換線完成后以手動按鈕，繼續(xù)按路徑程序進行繡花。如圖5、6所示的針法示意圖，圖5為正面，陰影部分為繡線路徑，圖6為反面,黑色涂層部分為繡線路徑。以繡布孔距2mm為例描述:下俘針器在推送氣缸的動作下帶針從I號孔向上穿針，完成下送針交換動作。上下俘針器交換針后，各自的推送氣缸分別帶動俘針器動作回復初始位置。俘針器復位后，X軸反向動作(圖中箭頭方向為正向)帶動俘針器移動2mm, Y軸正向動作帶動俘針器移動2mm。俘針器到達2號孔位置，上俘針器在推送氣缸的動作下帶針，完成上送針交換動作。上下俘針器交換針后，各自的推送氣缸分別帶動俘針器動作回復初始位置。俘針器復位后，Y軸反向動作(圖中箭頭方向為正向)帶動俘針器移動2mm, X軸不動作。上下俘針器到達3號孔位置，下俘針器在推送氣缸的動作下帶針從3號孔向上穿針完成上送針交換動作。上下俘針器交換針后，各自的推送氣缸分別帶動俘針器動作回復初始位置。俘針器復位后，X軸正 向動作帶動俘針器移動2mm，Y軸正向動作帶動俘針器移動2mm。俘針器到達4號孔位置，上俘針器在推送氣缸的動作下帶針，完成上送針交換動作。完成一個單元針后，X軸正向動作帶動俘針器移動3mm, Y軸反向動作帶動俘針器移動2mm。開始下一個單元針動作。上述移動數(shù)據(jù)僅作例子描述用。以圖4所示的笑臉圖案為一例子，每一個格子表示一個單元，網(wǎng)格填充格和黑色涂層格代表需要繡針的單元，且網(wǎng)格表示紅色繡線，黑色涂層表示黑色繡線；X軸Y軸的動作路徑如下:X5Y2-X8Y2 (4 個單元)X9Y3X10Y4Χ11Υ5_Χ11Υ7(3 個單元)Χ10Υ8Χ9Υ9Χ8Υ10-Χ5Υ10 (4 個單元)Χ4Υ9[0047]X3Y8X2Y7-X2Y5 (3 個單元)X3Y4X4Y3嘴巴部分:X5Y7X6Y8-X7Y8 (2 個單元)X8Y7眼睛部分，開始換黑色:X9Y5-X8Y5 (2 個單元)X5Y5-X4Y5 (2 個單元)上述路徑用現(xiàn)有的控制器編輯程序入系統(tǒng)，PLC根據(jù)這些程序控制X軸、Y軸的驅(qū)動電機動作，實現(xiàn)全自動化十字繡，改變了傳統(tǒng)人工十字繡效勞低下、產(chǎn)量小的缺點，有利于十字繡的推廣和 普及。
權利要求1.一種十字繡機，包括機架(9)及設于機架上的用于完成可控位移的十字運動機構，該十字運動機構傳動連接一 X方向和一 Y方向的驅(qū)動裝置，其特征在于:其還包括PLC、及設于十字運動機構上的繡花裝置和拉線裝置，所述驅(qū)動裝置與PLC電連接；所述繡花裝置包括一雙頭針及兩上下相對而設的俘針器(11)，兩俘針器(11)與所述PLC電連接，用于抓俘、推送雙頭針，根據(jù)PLC的指令控制雙頭針于上下俘針器之間運動；所述上下兩俘針器的側面各設有一所述拉線裝置，該拉線裝置包括第一撥片(21)、第二撥片(22)、連桿裝置及拉線氣缸(24)，第一撥片(21)通過一樞紐裝置與第二撥片(22)可轉動地連接，樞紐裝置固設于十字運動機構上；第一撥片(21)和第二撥片(22)上各設有一勾體(26),該勾體(26)的端部對應于俘針器(11)的端部處；所述連桿裝置的一端分別與第一撥片(21)、第二撥片(22)的后端固連，連桿裝置的另一端與拉線氣缸(24)可轉動連接，拉線氣缸(24)與PLC電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的十字繡機，其特征在于:所述十字運動機構包括運動方向互相垂直的橫向傳動架(4)和縱向傳動架(5)，所述拉線裝置和繡花裝置設于該縱向傳動架(5)上；縱向傳動架(5)傳動連接一橫向絲桿(41),該橫向絲桿(41)設于橫向傳動架(4)上；橫向傳動架(4)傳動連接一縱向絲桿(51)，該縱向絲桿(51)固設于機架(9)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的十字繡機，其特征在于:所述縱向傳動架(5)為U形結構，所述上下俘針器(11)分別對稱設于U形結構的開口處。
4.根據(jù)權利要求3所述的十字繡機，其特征在于:所述俘針器包括一電磁抓手和一推送氣缸，電磁抓手的后端與推送氣缸的前端連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的十字繡機，其特征在于:其還包括一用于拉平和固定繡布的拉布裝置，該拉布裝置包括張緊條￠1)和張緊螺栓(62)，張緊條￠1)通過張緊螺栓(62)設于機架(9)的內(nèi)側 ，張緊螺栓￠2) —端與張緊條￠1)固連，另一端與機架(9)螺接；張緊條￠1)上均布有至少一排張緊針(63)，張緊針￠3)的尖部朝上而設。
6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的十字繡機，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動十字運動機構沿X方向運動的X軸驅(qū)動電機(71)和驅(qū)動十字運動機構沿Y方向運動Y軸驅(qū)動電機(72)。
專利摘要本實用新型公開了一種十字繡機，包括機架及設于機架上的用于完成可控位移的十字運動機構，該十字運動機構傳動連接一X方向和一Y方向的驅(qū)動裝置，其還包括PLC及設于十字運動機構上的繡花裝置和拉線裝置，所述驅(qū)動裝置與PLC電連接；所述繡花裝置包括一雙頭針及兩上下相對而設的俘針器，兩俘針器與所述PLC電連接，用于抓俘、推送雙頭針，根據(jù)PLC的指令控制雙頭針于上下俘針器之間運動；所述上下兩俘針器的側面各設有一所述拉線裝置。本實用新型提供一種可以形成十字針跡的新型縫紉機械，可以代替手工進行十字繡作業(yè)，效率和產(chǎn)量大大提高，而且繡面更加整潔，實現(xiàn)了十字繡的機械化，有利于十字繡的推廣和普及。
文檔編號D05C7/00GK203096386SQ201220559450
公開日2013年7月31日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權日2012年10月17日
發(fā)明者丁立明 申請人:丁立明