專利名稱：針織橫機的羅拉機構及針織橫機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及針織機械結構技術，尤其涉及一種針織橫機的羅拉機構及針織橫機。
背景技術：
目前，紡織領域中所使用的電腦針織橫機主要由整機控制系統(tǒng)、選針及編織機構、傳動機構、給紗機構、羅拉機構、起底板機構、三角變換機構、密度調(diào)節(jié)機構、針床移動機構、檢測自停裝置等構成。其中整機控制系統(tǒng)，是電腦針織橫機的系統(tǒng)控制核心，用于存儲編織花樣，解析花型數(shù)
據(jù)，控制各執(zhí)行機構協(xié)調(diào)運動，從而完成花型的編織，在系統(tǒng)運行過程中，整機控制系統(tǒng)還能夠定時掃描外部的傳感器信號，并及時加以處理；選針及編織機構，是電腦針織橫機的關鍵部件，其直接決定織物形式及織物質(zhì)量，在針織橫機上，選針機構往往采用多段電磁式選針裝置，具有優(yōu)良的抗沖擊性和穩(wěn)定性，這種選針機構與特定的三角變換機構、針床移動機構和紗嘴變換機構等相結合，能夠使得電腦針織橫機比半自動針織橫機、手搖針織橫機具有更多的花型樣式；傳動機構，針織橫機是靠機頭的左右往復運動使織針上下運動的，紗嘴由機頭帶動，執(zhí)行喂紗，再配合針床移動來實現(xiàn)不同的織物組織，機頭的傳動機構一般為皮帶傳動，伺服電機通過二級減速帶動皮帶轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機頭的往復運動；給紗機構，紗線從紗筒上退繞下來，先經(jīng)過一定的導紗裝置、張力裝置和斷紗自停裝置，然后通過紗嘴喂入針鉤的過程稱為給紗，而完成這一過程的機構就是給紗機構；三角變換機構，不同型號的針織橫機為了能夠編織出各種不同的針織組織，其三角平面結構除由固定三角組成外，還裝有部分活動三角，這些活動三角能相對三角底板垂直進出、平行移動，借以實現(xiàn)不同的三角變換要求；密度調(diào)節(jié)機構，針織橫機上織物密度的調(diào)節(jié)基本上是靠調(diào)節(jié)壓針深度，即移動壓針三角來實現(xiàn)的，大部分壓針三角的移動靠步進電機控制，也有少數(shù)壓針三角的移動仍采用機械式密度調(diào)節(jié)裝置，通過步進電機控制壓針三角的移動，具有可調(diào)范圍廣、精度高、自動化程度高等優(yōu)點；針床移動機構，針床移動機構的主要作用一是利用兩個針床之間的相互移動，編織由傾斜線圈形成的具有波紋外觀效應的波紋組織，二是通過移動針床，來達到移圈針和接圈針之間的準確定位，目前應用較普遍的是由伺服電機驅(qū)動的滾軸絲杠機構；檢測自停裝置，為保證編織的連續(xù)性和織物質(zhì)量，電腦橫機均配有一套較完備的檢測自停裝置，該裝置包括紗線故障自停裝置、織物檢測自停裝置、編織過程自停裝置等；羅拉機構，羅拉，是英語單詞“roller”的音譯詞，具有輥子或滾軸的含義，羅拉機構是由針織機械中對紗線等織物起到喂給、牽伸、拉緊、輸出等作用的圓柱形回轉(zhuǎn)羅拉和用以驅(qū)動羅拉運動的電機構成，現(xiàn)有的針織橫機通常都是采用平行且間隔設置的兩個相向回轉(zhuǎn)的步進羅拉以及用以驅(qū)動步進羅拉轉(zhuǎn)動的步進電機進行下拉織物的工作，以保持生產(chǎn)的連續(xù)性，編織過程中可根據(jù)不同的花色組織段的要求方便地調(diào)節(jié)牽拉量和牽拉張力；起 底板機構，控制起底板力矩電機使起底板實現(xiàn)上升、下降動作，起底板力矩電機自帶編碼器，用于定位當前起底板機構所處的位置，開始編織時，先是編織兩行彈力紗，彈力紗形成鋸齒交叉后，起底板上升勾住彈力紗，然后，隨著機頭編織的進行，起底板進行下拉織物，可根據(jù)設定值進行不同的下拉拉力控制，當起底板下拉到一定位置時，起底板與織物脫離，然后控制羅拉機構進行下拉織物的動作。然而，現(xiàn)有技術的電腦針織橫機中通常僅采用單一的步進羅拉機構對織物進行下拉，對于復雜的編織花型及粗針橫機(例如7針、5針、3針橫機)，單一的步進羅拉機構無法提供下拉織物所需的足夠的下拉拉力，因此，容易造成浮線撞針等問題發(fā)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種針織橫機的羅拉機構及針織橫機，以解決現(xiàn)有技術中因單一的步進羅拉機構下拉織物的拉力不足而容易造成浮線撞針的技術問題。本實用新型所提供的一種針織橫機的羅拉機構，包括步進羅拉單元以及與所述步進羅拉單元電性連接的步進電機，其中，所述羅拉機構還包括力矩羅拉單元以及與所述力矩羅拉單元電性連接的力矩電機，在所述針織橫機的起底板位于上脫圈位的狀態(tài)下，所述步進羅拉單元在所述步進電機的驅(qū)動下進行下拉織物的動作，在所述針織橫機的起底板位于下脫圈位的狀態(tài)下，所述力矩羅拉單元在所述力矩電機的驅(qū)動下與所述步進羅拉單元一同進行下拉織物的動作。如上所述的羅拉機構中，所述力矩羅拉單元及所述力矩電機優(yōu)選為設置在所述步進羅拉單元及所述步進電機的下方。如上所述的羅拉機構中，所述步進羅拉單元優(yōu)選為由兩個相向回轉(zhuǎn)且平行間隔設置的步進羅拉構成。如上所述的羅拉機構中，所述力矩羅拉單元優(yōu)選為由兩個相向回轉(zhuǎn)且平行間隔設置的力矩羅拉構成。本實用新型所提供的一種針織橫機，包括整機控制電路板、起底控制電路板、起底板、選針及編織機構、傳動機構、給紗機構、三角變換機構、密度調(diào)節(jié)機構、針床移動機構、檢測自停裝置，所述針織橫機還包括如上所述的本實用新型所提供的羅拉機構，其中，所述整機控制電路板分別與所述羅拉機構和所述起底控制電路板電性連接，用以控制所述羅拉機構的步進電機和羅拉電機開啟，以及向所述起底控制電路板發(fā)送起底編織控制指令；所述起底控制電路板與所述起底板電性連接，用以在接收到所述起底編織控制指令后，控制所述起底板上升勾住織物并進行下拉織物的動作，并用以在所述起底板位于上脫圈位的狀態(tài)下，控制所述起底板與織物脫離。相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所提供的針織橫機的羅拉機構及針織橫機具有如下有益效果由于本實用新型的針織橫機的羅拉機構及針織橫機，能夠?qū)崿F(xiàn)步進羅拉單元與力矩羅拉單元共同下拉織物的功能，因此為針織過程提供了足夠的下拉拉力，確保了織物的正常編織，避免了現(xiàn)有技術中因單一的步進羅拉機構下拉織物的拉力不足而容易造成浮線撞針的情況發(fā)生。
圖I為本實用新型實施例的針織橫機的羅拉機構的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施例并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。請參見圖1，圖I為本實用新型實施例的針織橫機的羅拉機構的結構示意圖。如圖I所示，本實用新型實施例提供的一種針織橫機的羅拉機構，包括步進羅拉單元I以及與步進羅拉單元I電性連接的步進電機2，其中，該針織橫機的羅拉機構還包括力矩羅拉單元3以及與力矩羅拉單元3電性連接的力矩電機4，在針織橫機的起底板5位于上脫圈位(附圖中未示出)的狀態(tài)下，步進羅拉單元I在步進電機2的驅(qū)動下進行下拉織物的動作，在針織橫機的起底板5位于下脫圈位(附圖中未示出)的狀態(tài)下，力矩羅拉單元3在力矩電機4的驅(qū)動下與步進羅拉單元I一同進行下拉織物的動作。相對于現(xiàn)有技術，本實用新型實施例所提供的針織橫機的羅拉機構具有如下有益效果由于本實用新型的針織橫機的羅拉機構，能夠?qū)崿F(xiàn)步進羅拉單元I與力矩羅拉單元3共同下拉織物的功能，因此為針織過程提供了足夠的下拉拉力，確保了織物的正常編織，避免了現(xiàn)有技術中因單一的步進羅拉機構下拉織物的拉力不足而容易造成浮線撞針的情況發(fā)生。在上述技術方案的基礎上，力矩羅拉單元3及力矩電機4優(yōu)選為設置在步進羅拉單元I及步進電機2的下方。在上述技術方案的基礎上，步進羅拉單元I優(yōu)選為由兩個相向回轉(zhuǎn)且平行間隔設置的步進羅拉10構成，織物可從兩個步進羅拉10的間隙之間經(jīng)過，當兩個步進羅拉10沿圖I中所示的箭頭方向相向回轉(zhuǎn)時，該織物在兩個步進羅拉10的相向回轉(zhuǎn)作用下被下拉。在上述技術方案的基礎上，力矩羅拉單元3優(yōu)選為由兩個相向回轉(zhuǎn)且平行間隔設置的力矩羅拉30構成，織物可從兩個力矩羅拉30的間隙之間經(jīng)過，當兩個力矩羅拉30沿圖I中所示的箭頭方向相向回轉(zhuǎn)時，該織物在兩個力矩羅拉30的相向回轉(zhuǎn)作用下被下拉。此外，本實用新型實施例還提供了一種針織橫機，包括整機控制電路板、起底控制電路板、起底板、選針及編織機構、傳動機構、給紗機構、三角變換機構、密度調(diào)節(jié)機構、針床移動機構、檢測自停裝置，該針織橫機還包括如上所述的本實用新型實施例所提供的羅拉機構，其中，整機控制電路板分別與羅拉機構和起底控制電路板電性連接，用以控制羅拉機構的步進電機和羅拉電機開啟，以及向起底控制電路板發(fā)送起底編織控制指令；起底控制電路板與起底板電性連接，用以在接收到起底編織控制指令后，控制起底板上升勾住織物并進行下拉織物的動作，并用以在起底板位于上脫圈位的狀態(tài)下，控制起底板與織物脫離。本實用新型實施例所提供的針織橫機的大部分組成部件與現(xiàn)有技術相同，在此不再贅述，其中需要說明的是該針織橫機的整機控制電路板和起底控制電路板可安裝在特制的電控箱或托盤上，并固定在該針織橫機的機身上。整機控制電路板和起底控制電路板之間通過CAN(英文全稱-CONTROLLER AREA NETWORK，中文名稱控制器局域網(wǎng)，是BOSCH公司推出的一種多主機局域網(wǎng)，由于其高性能、高可靠性、實時性等優(yōu)點現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)自動化、多種控制設備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多領域)進行通信。整機控制電路板通過CAN向起底控制電路板發(fā)送起底編織控制指令，起底控制電路板接收到起底編織控制指令后進行指令判斷，若指令不滿足通信協(xié)議的要求，則直接退出。若指令滿足通信協(xié)議的要求，起底控制電路板則分析該指令，并控制起底板上升勾住織物，然后起底板按照預先設定的拉力進行下拉織物的動作。同時，起底控制電路板根據(jù)起底板力矩電機的編碼器的反饋來定位當前起底板所處的位置，當起底板下降到上脫圈位(即步進羅拉單元I可以進行下拉織物的位置)時，起底控制電路板控制起底板與織物脫離，并通過CAN告知整機控制電路板開啟步進電機2驅(qū)動步進羅拉10旋轉(zhuǎn)，從而使步進羅拉單元I進行下拉織物的動作；當起底板下降到下脫圈位(即力矩羅拉單元3可以進行下拉織物的位置)時，起底控制電路板通過CAN向整機控制電路板發(fā)送開啟力矩電機4的命令，從而驅(qū)動力矩羅拉30旋轉(zhuǎn)，使力矩羅拉單元3按照預先設定的參數(shù)進行下拉織物的動作，此時步進羅拉單元I和力矩羅拉單元3 —同進行下拉織物的動作，因此，本實用新型實施例所提供的針織橫機，能夠為針織過程提供足夠的下拉拉力，保證了織物的正常編織，避免了現(xiàn)有技術中因單 一的步進羅拉機構下拉織物的拉力不足而容易造成浮線撞針的情況發(fā)生。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術方案的范圍。
權利要求1.一種針織橫機的羅拉機構，包括步進羅拉單元以及與所述步進羅拉單元電性連接的步進電機，其特征在于，所述羅拉機構還包括力矩羅拉單元以及與所述力矩羅拉單元電性連接的力矩電機，在所述針織橫機的起底板位于上脫圈位的狀態(tài)下，所述步進羅拉單元在所述步進電機的驅(qū)動下進行下拉織物的動作，在所述針織橫機的起底板位于下脫圈位的狀態(tài)下，所述力矩羅拉單元在所述力矩電機的驅(qū)動下與所述步進羅拉單元一同進行下拉織物的動作。
2.根據(jù)權利要求I所述的羅拉機構，其特征在于，所述力矩羅拉單元及所述力矩電機設置在所述步進羅拉單元及所述步進電機的下方。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的羅拉機構，其特征在于，所述步進羅拉單元由兩個相向回轉(zhuǎn)且平行間隔設置的步進羅拉構成。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的羅拉機構，其特征在于，所述力矩羅拉單元由兩個相向回轉(zhuǎn)且平行間隔設置的力矩羅拉構成。
5.一種針織橫機，包括整機控制電路板、起底控制電路板、起底板、選針及編織機構、傳動機構、給紗機構、三角變換機構、密度調(diào)節(jié)機構、針床移動機構、檢測自停裝置，其特征在于，還包括如權利要求1-4任一所述的羅拉機構，其中， 所述整機控制電路板分別與所述羅拉機構和所述起底控制電路板電性連接，用以控制所述羅拉機構的步進電機和羅拉電機開啟，以及向所述起底控制電路板發(fā)送起底編織控制指令； 所述起底控制電路板與所述起底板電性連接，用以在接收到所述起底編織控制指令后，控制所述起底板上升勾住織物并進行下拉織物的動作，并用以在所述起底板位于上脫 圈位的狀態(tài)下，控制所述起底板與織物脫離。
專利摘要本實用新型公開了一種針織橫機的羅拉機構及針織橫機，該羅拉機構包括步進羅拉單元及與步進羅拉單元電性連接的步進電機，該羅拉機構還包括力矩羅拉單元及與力矩羅拉單元電性連接的力矩電機，在針織橫機的起底板位于上脫圈位的狀態(tài)下，步進羅拉單元在步進電機的驅(qū)動下進行下拉織物的動作，在針織橫機的起底板位于下脫圈位的狀態(tài)下，力矩羅拉單元在力矩電機的驅(qū)動下與步進羅拉單元一同進行下拉織物的動作。本實用新型的羅拉機構及具有該羅拉機構的針織橫機，能夠?qū)崿F(xiàn)步進羅拉單元與力矩羅拉單元共同下拉織物的功能，因此為針織過程提供了足夠的下拉拉力，確保了織物的正常編織，解決了現(xiàn)有技術中因下拉拉力不足而造成浮線撞針的技術問題。
文檔編號D04B15/99GK202530254SQ20122005926
公開日2012年11月14日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權日2012年2月21日
發(fā)明者孫磊, 張森, 王海亮, 譚延磊 申請人:北京大豪科技股份有限公司