專利名稱：一種刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及刺繡機領域，尤其涉及一種刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)。
背景技術：
刺繡機一般包括機架、設置于機架上的機頭、橫向布置于機架上的上軸、可橫向移動地設置于機頭上的針桿箱、可上下移動地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅動針桿箱橫向移動以選擇一針桿工作的換色驅動機構、以及連接驅動選擇的針桿上下移動的針桿驅動機構，傳統(tǒng)的刺繡機壓腳都是依附在針桿上的，在針桿上設置擋圈，壓腳通過支承件可上下移動地設置于針桿上，針桿上套設有處于擋圈與支承件之間的壓腳彈簧，工作時針桿由針桿驅動機構驅動作上下運動，針桿下降，壓腳壓緊在布料上，壓力由壓腳彈簧提供；針桿 退回，壓腳對布料的壓力逐漸減小最后壓腳離開布料，由于壓腳彈簧彈力較小，一般僅適用于刺繡薄料，在刺繡厚料和皮革時，機針與縫料的摩擦力過大，在回收上升時，壓腳的壓力不足，面料會被機針帶起，從而導致跳針、斷線、縫料跑位等現象。針對上述問題，目前已有專利號為200910113690. 0的刺繡機壓腳獨立驅動機構、以及專利號為200810082757. 4的刺繡機，兩個專利均是通過壓腳獨立驅動來解決上述問題，但是上述專利的壓腳組件均設置于針桿箱上，這就決定了每個針桿必須配備一組壓腳組件，這樣不僅成本高而且結構復雜。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、成本低廉的刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)。本實用新型的目的通過如下技術方案來實現一種刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)，設置于刺繡機機頭上，包括上軸，其特征在于還包括可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、以及連接驅動壓腳桿上下移動的壓腳驅動機構，所述壓腳驅動機構包括設置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設置于壓腳桿上的驅動塊、以及連接在壓腳凸輪與驅動塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉運動轉化為驅動塊的上下運動的傳動組件。進一步的，所述壓腳桿上設置有一擋圈、所述壓腳桿上套設有壓縮于擋圈與機頭之間的第一彈簧。進一步的,所述傳動組件包括可繞固定點轉動的擺動桿、可繞固定點轉動的驅動桿、樞接在驅動桿與所述驅動塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動桿與驅動桿之間的第二連桿，所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽，所述擺動桿上設置有與軌跡槽相配合的驅動銷。進一步的，所述傳動組件還包括高度調節(jié)機構，所述高度調節(jié)機構包括電機、設置于電機輸出軸上的偏心輪、可繞固定點轉動且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧，所述驅動桿的固定點設置在支承桿上。進一步的，所述高度調節(jié)機構還包括與電機輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測器，設置成光柵檢測器可響應光柵信號以控制電機的進給量。進一步的，所述機頭上設置有垂直布置的導向桿、所述驅動塊上形成有與導向桿相配合的導向槽。本實用新型具有如下有益效果將壓腳桿設置在機頭上，與針桿箱上的針桿相配合，換色驅動機構驅動針桿箱橫向移動以選擇一針桿與壓腳桿配合進行換色，這樣只需一個壓腳桿和若干設置不同顏色繡線的針桿配合就可實現多色繡花，從而減少壓腳桿的數量，節(jié)約成本，簡化結構；壓腳桿由壓腳驅動機構獨立驅動，可增加壓腳的壓力，防止因面料被機針帶起而導致的跳針、斷線、 縫料跑位等現象，使刺繡機可縫繡厚料和皮革，另外壓腳桿由壓腳驅動機構獨立驅動，這樣就不會對針桿驅動機構造成作用力影響，從而提高機器繡作的速度，提高產量；設置第一彈簧可提高壓腳桿的壓力、以及提高壓腳桿的動作速率；壓腳驅動機構由壓腳凸輪、驅動塊和傳動組件組成，具有結構簡單、動作精確等優(yōu)點；設置高度調節(jié)機構可通過調節(jié)驅動桿固定點的高度以調節(jié)壓腳桿的上、下行程，從而適應不用厚度的面料；通過光柵和光柵檢測器配合控制高度調節(jié)機構電機的進給量，從而準確調節(jié)壓腳桿，提高壓腳桿的動作精確度。
以下結合附圖
對本實用新型作進一步詳細的說明。圖I為采用獨立壓腳驅動系統(tǒng)的刺繡機的結構示意圖。圖2為采用獨立壓腳驅動系統(tǒng)的刺繡機的結構示意圖，拆除針桿箱以示出內部結構。圖3為本實用新型提供的獨立壓腳驅動系統(tǒng)的結構示意圖。圖4為采用獨立壓腳驅動系統(tǒng)的刺繡機的針桿箱結構示意圖。
具體實施方式
參照圖I至圖4所示，結合采用獨立壓腳驅動系統(tǒng)的刺繡機作詳細說明采用獨立壓腳驅動系統(tǒng)的刺繡機，包括機架(圖中未示出)、設置于機架上的機頭I、通過上軸座71橫向布置于機架I上的上軸7、可橫向移動地設置于機頭I上的針桿箱2、可上下移動地布置于針桿箱2上的若干針桿4、連接驅動針桿箱2橫向移動以選擇一針桿4工作的換色驅動機構(圖中未示出)、連接驅動選擇的針桿4上下移動的針桿驅動機構(圖中未示出)、可上下移動地布置于機頭I上的壓腳桿3、以及連接驅動壓腳桿3上下移動的壓腳驅動機構5，針桿4下端設置有機針(圖中未示出)、壓腳桿3下端設置有可與選擇的針桿4的機針相配合的壓腳31。上述換色驅動機構和針桿驅動機構的結構為公知的現有技術，在這里不再詳細說明，本實用新型的主要改進在于壓腳桿3的布置和壓腳驅動機構5，
以下結合附圖對本實用新型的改進作進一步詳細的說明。壓腳驅動機構5，包括設置于上軸7上的壓腳凸輪51、固定設置于壓腳桿3上的驅動塊57、以及連接在壓腳凸輪51與驅動塊57之間用于將壓腳凸輪51的旋轉運動轉化為驅動塊57的上下運動的傳動組件，壓腳桿3上設置有一擋圈32、壓腳桿3上套設有壓縮于擋圈32與機頭I之間的第一彈簧58，機頭I上設置有垂直布置的導向桿571、驅動塊57上形成有與導向桿571相配合的導向槽572。[0021]傳動組件，包括擺動桿52、驅動桿53、第一連桿58、第二連桿56、以及高度調節(jié)機構，擺動桿52通過樞轉銷可繞固定點轉動地設置在擺桿座521上，驅動桿53通過樞轉銷可繞固定點轉動地設置在高度調節(jié)機構的支承桿543上，第一連桿58兩端分別通過樞轉銷樞接在驅動桿53與驅動塊56之間，第二連桿56兩端分別通過樞轉銷樞接在擺動桿52與驅動桿53之間，高度調節(jié)機構包括設置于電機座5441上的電機544、設置于電機544輸出軸上的偏心輪546、通過樞轉銷可繞固定點轉動地設置于電機座5441上的支承桿543，連接在支承桿543與上軸座71之間用于使支承桿543與偏心輪546外周面貼合的第二彈簧545、設置于偏心輪546上的擋板5461、設置于電機544輸出軸上的光柵542、以及設置于上軸座71上與光柵542相配合的光柵檢測器541,設置成光柵檢測器541可響應光柵542信號并發(fā)送控制指令給控制電腦以控制電機544的進給量，壓腳凸輪51外周面形成有軌跡槽，擺動桿52上設置有與軌跡槽相配合的驅動銷55。具體工作方式為在刺繡機工作時，上軸7轉動，換色驅動機構驅動針桿箱2橫向移動以選擇某一色的針桿4處于工作狀態(tài)，此時選擇的針桿4與針桿驅動機構相配合，并且針桿4的機針與壓腳桿3的壓腳31配合，針桿驅動機構在上軸7的帶動下驅動針桿4上下 動作進行刺繡，同時壓腳驅動機構5也在上軸7的帶動下驅動壓腳桿3配合針桿4上下動作，具體的上軸7的轉動帶動壓腳凸輪51轉動,壓腳凸輪51轉動驅動擺動桿52擺動,擺動桿52的擺動通過第二連桿56傳遞給驅動桿53使驅動桿53擺動，驅動桿53擺動通過第一連桿58傳遞給驅動塊57使驅動塊57沿導向桿571上下移動，最終驅動壓腳桿3上下移動，當面料的厚度發(fā)生變化需要調整壓腳桿3動作的上、下限時，電機544驅動偏心輪546轉動以使支承桿543擺動，支承桿543的擺動可改變驅動桿53的轉動點，最終改變壓腳桿3動作的上、下限。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
權利要求1.一種刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)，設置于刺繡機機頭上，包括上軸，其特征在于還包括可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、以及連接驅動壓腳桿上下移動的壓腳驅動機構，所述壓腳驅動機構包括設置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設置于壓腳桿上的驅動塊、以及連接在壓腳凸輪與驅動塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉運動轉化為驅動塊的上下運動的傳動組件。
2.根據權利要求I所述的一種刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)，其特征在于所述壓腳桿上設置有一擋圈、所述壓腳桿上套設有壓縮于擋圈與機頭之間的第一彈簧。
3.根據權利要求I或2所述的一種刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)，其特征在于所述傳動組件包括可繞固定點轉動的擺動桿、可繞固定點轉動的驅動桿、樞接在驅動桿與所述驅動塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動桿與驅動桿之間的第二連桿，所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽，所述擺動桿上設置有與軌跡槽相配合的驅動銷。
4.根據權利要求3所述的一種刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)，其特征在于所述傳動組件還包括高度調節(jié)機構，所述高度調節(jié)機構包括電機、設置于電機輸出軸上的偏心輪、可繞固定點轉動且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧，所述驅動桿的固定點設置在支承桿上。
5.根據權利要求4所述的一種刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)，其特征在于所述高度調節(jié)機構還包括與電機輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測器，設置成光柵檢測器可響應光柵信號以控制電機的進給量。
6.根據權利要求I或2所述的一種刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)，其特征在于所述機頭上設置有垂直布置的導向桿、所述驅動塊上形成有與導向桿相配合的導向槽。
專利摘要一種刺繡機獨立壓腳驅動系統(tǒng)，設置于刺繡機機頭上，包括上軸，其特征在于還包括可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、以及連接驅動壓腳桿上下移動的壓腳驅動機構，所述壓腳驅動機構包括設置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設置于壓腳桿上的驅動塊、以及連接在壓腳凸輪與驅動塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉運動轉化為驅動塊的上下運動的傳動組件，本實用新型通過改進壓腳桿的布置以及壓腳獨立驅動，使刺繡機可刺繡厚料或者皮革，與現有技術相比，具有結構簡單、成本低廉等優(yōu)點。
文檔編號D05C9/20GK202466168SQ20122002403
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權日2012年1月19日
發(fā)明者楊繩剛, 林輝煌, 林逢春, 林金練, 紀金用, 黃進偉 申請人:石獅市永信電腦設備制造有限公司