專利名稱：烘干裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對衣物進行烘干的烘干裝置。
背景技術(shù)：
用于烘干衣物的特定種類的烘干裝置具備筐體、傾斜安裝于筐體的烘干槽以及向烘干槽送出烘干空氣的送氣系統(tǒng)。烘干槽具備保持烘干空氣以使送出的烘干空氣不在筐體內(nèi)擴散的保持槽以及在保持槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)滾筒。收容在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的衣物基于旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)以及重力作用而上下運動，改變相對于烘干空氣的流動的姿勢。其結(jié)果，衣物大致均勻地被烘干。通過旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)而烘干衣物的烘干裝置有時具備檢測衣物因重力作用而沖撞于旋轉(zhuǎn)滾筒的內(nèi)周面而產(chǎn)生的振動的傳感器(例如專利文獻I至3)。基于由傳感器檢測的振動，掌握烘干裝置的狀況以及旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的衣物的狀況。作為其他種類的洗衣機可舉出具有直立的烘干槽的烘干裝置。此種烘干裝置利用設(shè)置在烘干槽的底部的攪拌部件拋起衣物，以此改變衣物的姿勢。在直立的烘干槽內(nèi)的衣物的運動模式主要為利用攪拌部件的上下運動，因此，幾乎沒有考慮與包圍直立的烘干槽的筐體的周壁鄰接的烘干槽的周壁與衣物的沖撞。要進行烘干處理的衣物尚含有水分而比較重。因此,如果含有水分的衣物沖撞于烘干槽的周壁，烘干槽會較大地振動。伴隨近年來對洗衣機的小型化的要求，烘干槽與筐體的內(nèi)壁之間的空隙有狹窄的傾向。因此，因烘干槽的振動，發(fā)生烘干槽與筐體之間的沖撞而發(fā)出聲響。專利文獻I :日本專利公開公報特開2007-143964號專利文獻2 :日本專利公開公報特開2008-148926號專利文獻3 :日本專利公開公報特開2010-51432號

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種進行用于減輕烘干槽的振動的動作的烘干裝置。本發(fā)明所涉及的烘干裝置，包括烘干槽，直立設(shè)置，用于收容衣物；送氣系統(tǒng)，向所述烘干槽送出用于烘干所述衣物的烘干空氣；旋轉(zhuǎn)部件，包含支撐所述烘干槽內(nèi)的衣物的支撐部以及突出于該支撐部的突出部；驅(qū)動部，使所述旋轉(zhuǎn)部件向第一方向和與該第一方向相反的第二方向交替旋轉(zhuǎn)；傳感部件，檢測所述烘干槽的振動；以及控制裝置，當(dāng)所述烘干槽的所述振動低于對該振動設(shè)定的閾值時，以第一控制模式控制所述驅(qū)動部，當(dāng)所述烘干槽的所述振動為所述閾值以上時，以不同于所述第一控制模式的第二控制模式控制所述驅(qū)動部，其中，在所述第二控制模式下被控制的所述驅(qū)動部，在進行所述第一方向以及所述第二方向的旋轉(zhuǎn)的動作循環(huán)中，以少于在所述第一控制模式下被控制的所述驅(qū)動部的工作量使所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所涉及的烘干裝置能夠適當(dāng)?shù)販p輕烘干槽的振動。


圖I是一實施方式的洗衣機的概略剖視圖。圖2是圖I所示的洗衣機的下部筐體的概略展開立體圖。圖3是圖I所示的洗衣機的上部筐體的概略立體圖。圖4是圖3所示的上部筐體的概略展開立體圖。圖5是圖I所示的洗衣機的處理槽的概略展開立體圖。圖6是圖I所示的洗衣機的概略俯視放大圖。圖7是表示圖I所示的洗衣機的熱交換器的安裝結(jié)構(gòu)的概略展開立體圖。
圖8是圖I所示的洗衣機的概略俯視放大圖。圖9是圖I所示的洗衣機的加速度傳感器的概略縱剖視圖。圖10是圖9所示的加速度傳感器的概略展開立體圖。圖11是圖9所示的加速度傳感器的概略正視圖。圖12是圖9所示的加速度傳感器的概略橫剖視圖。圖13是圖9所示的加速度傳感器的概略正視圖。圖14是圖9所示的加速度傳感器的概略俯視圖。圖15是圖9所示的加速度傳感器的概略后視圖。圖16是圖9所示的加速度傳感器的下部的概略放大剖視圖。圖17是圖9所示的加速度傳感器的概略仰視圖。圖18是洗衣水被供應(yīng)至第一水位的洗衣機的概略剖視圖。圖19是洗衣水被供應(yīng)至第二水位的洗衣機的概略剖視圖。圖20是預(yù)備攪拌動作的概略流程圖。圖21是其他預(yù)備攪拌動作的概略流程圖。圖22是洗衣水被供應(yīng)至第三水位的洗衣機的概略剖視圖。圖23是其他預(yù)備攪拌動作的概略流程圖。圖24是烘干工序的概略流程圖。圖25是概略地表示在解纏工序中由驅(qū)動馬達驅(qū)動的波輪的旋轉(zhuǎn)動作的時序圖。圖26是概略地表示在拋起工序中由驅(qū)動馬達驅(qū)動的波輪的旋轉(zhuǎn)動作的時序圖。圖27是拋起工序的概略流程圖。圖28(A)是概略地表示從第一控制模式切換到第二控制模式時的波輪的旋轉(zhuǎn)動作的時序圖。圖28(B)是概略地表示從第一控制模式切換到第二控制模式時的波輪的其他旋轉(zhuǎn)動作的時序圖。圖29是其他拋起工序的其他流程圖。
具體實施例方式以下，參照

烘干裝置的一實施方式。另外，以下的說明中所用的“上”、“下”、“左”或“右”等表示方向的術(shù)語只是為了明確說明，并不對烘干裝置的原理作任何限定。
(洗衣機)圖I是作為本實施方式的烘干裝置而被例示的具有烘干功能的洗衣機的概略縱剖視圖。利用圖I說明洗衣機。此外，本實施方式的原理也適用于不具備洗衣功能的裝置。洗衣機100具有大致矩形箱狀的筐體110和直立在筐體110內(nèi)的處理槽200。朝上方開口的處理槽200進行洗滌處理、脫水處理以及烘干處理之類的各種處理?？痼w110具有大致矩形箱狀的下部筐體120和固定在下部筐體120上的上部筐體130。處理槽200主要收容在下部筐體120內(nèi)。圖2是下部筐體120的概略展開立體圖。利用圖I及圖2，對下部筐體120進行說
明。 下部筐體120具有大致矩形筒狀的側(cè)壁部121和支撐側(cè)壁部121的矩形框狀的底座部122。固定在底座部122上的側(cè)壁部121以包圍處理槽200的方式立起設(shè)置。側(cè)壁部121包括背面壁123、背面壁123的相反側(cè)的正面壁124、立起設(shè)置在背面壁123與正面壁124之間的左壁125以及左壁125的相反側(cè)的右壁126。圖3是上部筐體130的概略立體圖。利用圖I至圖3，對上部筐體130進行說明。上部筐體130包括形成洗衣機100的上面的頂壁131、與下部筐體120的背面壁123大致齊平的上背面壁133、與下部筐體120的正面壁124大致齊平的上正面壁134、與下部筐體120的左壁125大致齊平的上左壁135以及與下部筐體120的右壁126大致齊平的上右壁136。如圖I所示，沿背面壁123安裝有控制裝置150?？刂蒲b置150負責(zé)洗衣機100的洗滌處理、脫水處理以及烘干處理等各種處理的控制。如圖3所示，沿頂壁131的正面緣137安裝有操作面板151。操作面板151電連接于控制裝置150。使用者可操作操作面板151來使洗衣機100進行所期望的運轉(zhuǎn)。如圖3所示，在頂壁131形成有大致圓形的開口部138。如圖I所示，上部筐體130還包括封閉開口部138的蓋體139。蓋體139可上下轉(zhuǎn)動地安裝于頂壁131。使用者可將蓋體139朝上方轉(zhuǎn)動，向處理槽200內(nèi)投入衣物?；蛘撸褂谜呖蓪⑸w體139朝上方轉(zhuǎn)動，從處理槽200內(nèi)取出衣物。在本實施方式中，處理槽200作為收容衣物的烘干槽而被例示。圖4是表示安裝于上部筐體130的各種部件的概略展開立體圖。利用圖I、圖2及圖4，對安裝于上部筐體130的部件進行說明。洗衣機100具備檢測處理槽200的振動的機械式開關(guān)元件152。電連接于控制裝置150的開關(guān)元件152輸出包含與處理槽200的振動有關(guān)的信息的檢測信號?？刂蒲b置150基于來自開關(guān)元件152的檢測信號控制處理槽200。洗衣機100還包括支撐開關(guān)元件152的支撐片140。支撐片140沿上部筐體130的上背面壁133而被固定。安裝在支撐片140左端的開關(guān)元件152朝下方突出，并進入下部筐體120的背面壁123及左壁125之間的角落部。開關(guān)元件152包括朝下方延伸的桿部153以及根據(jù)桿部153的姿勢生成并輸出檢測信號的信號生成部154。如果處理槽200朝向背面壁123及左壁125之間的角落部發(fā)生大幅移位，則如圖4所示，桿部153朝向背面壁123(及上背面壁133)轉(zhuǎn)動。此時，信號生成部154生成并輸出用于使處理槽200停止旋轉(zhuǎn)(或者減速)的檢測信號。在以下的說明中，朝向背面壁123及左壁125之間的角落部的方向稱作第一方向FD。而且，與第一方向FD相反的方向稱作第二方向SD。圖5是處理槽200的概略展開立體圖。利用圖I至圖3以及圖5，對處理槽200進行說明。處理槽200具備為了對衣物進行脫水而旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽210和收容內(nèi)槽210的外槽220。使用者可打開上部筐體130的蓋體139，將衣物收容到內(nèi)槽210內(nèi)。如圖I所示，內(nèi)槽210具有大致圓筒形狀的周壁211以及連接于周壁211的下端的底壁212。在周壁211形成有多個通孔213。從衣物脫出的水穿過通孔·213從內(nèi)槽210排出。外槽220接收從通孔213排出的水。外槽220具有大致圓筒形狀的周壁221以及連接于周壁221的底壁222。周壁221包括與底壁222連接的下緣223和下緣223的相反側(cè)的上緣224。如圖I所示，在底壁222形成有開口部225。從衣物脫出的水通過開口部225從外槽220排出。洗衣機100還包括連接于開口部225的連接管226和用于將水排出到筐體110外的排水系統(tǒng)300。如圖2所示，底座部122包括與側(cè)壁部121的背面壁123大致齊平的下背面壁143、與側(cè)壁部121的正面壁124大致齊平的下正面壁144、與側(cè)壁部121的左壁125大致齊平的下左壁145以及與側(cè)壁部121的右壁126大致齊平的下右壁146。在下背面壁143形成有排水口 142。如圖I所示，排水系統(tǒng)300包括包含連接于連接管226的第一端部311和連接于排水口 142的第二端部312的排水管310 ;以及在控制裝置150的控制下開閉排水管310的排水閥320。當(dāng)排水閥320打開排水管310時，外槽220中的水通過排水管310排出到筐體110 外。如圖I及圖5所示，洗衣機100具有大致圓盤狀的波輪230。波輪230包括橫放在內(nèi)槽210的底壁212上的圓板部231和從圓板部231的周緣朝上方突出的傾斜環(huán)232。傾斜環(huán)232朝向上方擴展。圓板部231及/或傾斜環(huán)232支撐收容在處理槽200內(nèi)的衣物。在本實施方式中，圓板部231及/或傾斜圈232作為支撐部而被例示。波輪230還包括從圓板部231及傾斜環(huán)232的上面突出的攪拌肋233。攪拌肋233呈放射狀延伸。波輪230在洗衣期間及/或烘干衣物的期間旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，在這些工序中，處理槽200內(nèi)的衣物及/或洗衣水適當(dāng)?shù)乇粩嚢?。在本實施方式中，攪拌?33作為突出部而被例示。此外，波輪部230作為旋轉(zhuǎn)部件而被例示。洗衣機100還包括在控制裝置150的控制下使內(nèi)槽210及波輪230選擇性地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)400。驅(qū)動機構(gòu)400包括產(chǎn)生使內(nèi)槽210或波輪230旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的驅(qū)動馬達410、連接于內(nèi)槽210的第一軸420、連接于波輪230的第二軸430、以及在第一軸420與第二軸430之間切換驅(qū)動馬達410的驅(qū)動力的傳遞的離合器裝置440。在控制裝置150的控制下工作的驅(qū)動馬達410及離合器裝置440固定于外槽220的底壁222。第一軸420貫穿外槽220的底壁222并連接于內(nèi)槽210的底壁212。與第一軸420同心旋轉(zhuǎn)的第二軸430從第一軸420突出，并連接于內(nèi)槽210內(nèi)的波輪230。在本實施方式中，驅(qū)動馬達410作為驅(qū)動部而被例示。在用于洗滌衣物的洗滌工序中，離合器裝置440切換驅(qū)動力的傳遞路徑，以向第二軸430傳遞驅(qū)動力。其結(jié)果，在洗滌工序中，波輪230在內(nèi)槽210內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
如圖I所示，洗衣機100還包括用于向處理槽200供應(yīng)用于洗滌以及漂洗衣物的水的供水系統(tǒng)500。供水系統(tǒng)500包括安裝于形成在上部筐體130的頂壁131的供水口501 (參照圖3)的供水部510 ;切換從供水部510供應(yīng)的水的路徑的切換閥520 ;以及規(guī)定從切換閥520流向外槽220的水的路徑的供水管530。供水部510例如連接于自來水管的水龍頭(未圖示)。上述的控制裝置150例如控制供水系統(tǒng)500的切換閥520。當(dāng)切換閥520在控制裝置150的控制下打開向供水管530的水路時，水被供應(yīng)到處理槽200。如圖5所示，處理槽200包括捕捉并回收從洗滌中的衣物分離的纖維屑的回收袋214以及起到保持內(nèi)槽210的平衡的作用的流體平衡器215?；厥沾?14及流體平衡器215安裝于內(nèi)槽210的上緣。如圖I所示,外槽220還包括連接于周壁221的上緣224且橫放在內(nèi)槽210上的上板227以及可上下轉(zhuǎn)動地安裝于上板227的內(nèi)蓋229。使用者可使上部筐體130的蓋體139下方的內(nèi)蓋229朝上方轉(zhuǎn)動，將衣物投入到內(nèi)槽210內(nèi)?；蛘撸褂谜呖蓮膬?nèi)槽210 取出衣物。當(dāng)使用者使內(nèi)蓋229朝下方轉(zhuǎn)動時，在上板227與內(nèi)蓋229之間形成密封結(jié)構(gòu)。據(jù)此，處理槽200內(nèi)的水幾乎不會或者完全不會從上板227的開口部漏出。洗衣機100還包括讓用于烘干衣物的烘干空氣循環(huán)的循環(huán)系統(tǒng)600。循環(huán)系統(tǒng)600包括連接于連接管226的管型的熱交換器610以及將水從切換閥520引導(dǎo)至熱交換器610的引導(dǎo)管611。當(dāng)切換閥520打開向引導(dǎo)管611的水路時，水被供應(yīng)到熱交換器610。熱交換器610包括連接于連接管226的下端部612以及連接于引導(dǎo)管611的上端部613。朝向上方流動的烘干空氣與從熱交換器610的上端部613流入的水進行熱交換。其結(jié)果，烘干空氣適當(dāng)?shù)乇怀凉?。循環(huán)系統(tǒng)600還包括安裝于背面壁123的冷卻風(fēng)扇620。冷卻風(fēng)扇620朝向熱交換器610送風(fēng)，使烘干空氣冷卻。其結(jié)果，促進烘干空氣的除濕。循環(huán)系統(tǒng)600還包括將經(jīng)過除濕的烘干空氣送入處理槽200的送風(fēng)風(fēng)扇630、在送風(fēng)風(fēng)扇630與處理槽200之間加熱烘干空氣的加熱器640以及將經(jīng)過加熱的烘干空氣引導(dǎo)至處理槽200的導(dǎo)入管650。導(dǎo)入管650連接于上板227。循環(huán)系統(tǒng)600可通過導(dǎo)入管650向處理槽200送入烘干空氣，并且通過連接管226回收烘干空氣。據(jù)此，實現(xiàn)在處理槽200周圍的烘干空氣的循環(huán)。在本實施方式中，循環(huán)系統(tǒng)作為送氣系統(tǒng)而被例不。洗衣機100還包括連接筐體110和外槽220的懸架部件240。支撐外槽220的懸架部件240使從外槽220向筐體110傳遞的振動衰減。圖6是正面壁124與右壁126之間的角落部周圍的概略放大俯視圖。利用圖I、圖
2、圖4及圖6，進一步說明洗衣機100。波輪230、內(nèi)槽210及外槽220大致同心地設(shè)置。在脫水工序中，含水的相對較重的衣物碰撞到內(nèi)槽210的周壁211?；蛘撸挛镌趦?nèi)槽210內(nèi)潛在地發(fā)生偏倚。衣物的碰撞及/或偏倚引起處理槽200的振動。外槽220的周壁221包括與內(nèi)槽210的周壁211相向的內(nèi)面241和內(nèi)面241的相反側(cè)的外面242。外面242與側(cè)壁部121相向。如圖6所示，外面242靠近側(cè)壁部121。洗衣機100還包括加速度傳感器700。安裝于周壁221的外面242的加速度傳感器700檢測外面242的加速度。而且，加速度傳感器700將與外面242的加速度相應(yīng)的檢測信號輸出至控制裝置150。外面242的加速度是與處理槽200的振動有關(guān)的信息。在本實施方式中，加速度傳感器700作為傳感部件而被例示。加速度傳感器700優(yōu)選檢測外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分中的至少其中之一。其結(jié)果，適當(dāng)?shù)販y定外槽220的振動。加速度傳感器700更優(yōu)選不僅檢測外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分，而且還檢測上下方向(即，垂直于外槽220的半徑方向及外槽220的周方向的方向)的加速度成分。其結(jié)果，控制裝置150基于來自加速度傳感器700的檢測信號來適當(dāng)?shù)胤治鐾獠?20的振動模式，控制處理槽200的動作(例如，由驅(qū)動馬達410決定的波輪230的轉(zhuǎn)速)。加速度傳感器700設(shè)置在由外槽220、正面壁124及右壁126圍成的角落部。在大致圓筒狀的外槽220與大致矩形筒狀的側(cè)壁部121之間形成的空間適合用于設(shè)置加速度傳感器700，因此無須確保用于設(shè)置加速度傳感器700的追加空間。據(jù)此，能夠提供小型的洗衣機100。 與圖4相關(guān)地進行說明的那樣，開關(guān)元件152設(shè)置在背面壁123與左壁125之間的角落部。另一方面，加速度傳感器700設(shè)置在正面壁124與右壁126之間的角落部。因此，加速度傳感器700相對于開關(guān)元件152設(shè)置在筐體110的對角線上(即，相對于開關(guān)元件152而設(shè)置在第二方向SD上)。如圖6所示，如果處理槽200順時針旋轉(zhuǎn)，則加速度傳感器700檢測因衣物偏倚于右壁126與背面壁123之間及/或碰撞于右壁126與背面壁123之間引起的處理槽200的振動。因衣物偏倚于左壁125與正面壁124之間及/或碰撞于左壁125與正面壁124之間引起的處理槽200的振動，則由開關(guān)元件152來檢測。因此，在處理槽200旋轉(zhuǎn)半圈的期間以內(nèi)，處理槽200的振動被由加速度傳感器700及開關(guān)元件152中的至少其中之一檢測出。據(jù)此，能夠迅速地檢測出處理槽200的振動。控制裝置150基于從開關(guān)元件152及加速度傳感器700輸出的檢測信號，分析處理槽200的振動模式。當(dāng)處理槽200的振幅超過對振幅設(shè)定的閾值時，控制裝置150使驅(qū)動馬達410的轉(zhuǎn)速降低?；蛘?，控制裝置150使驅(qū)動馬達410停止。據(jù)此，處理槽200的運動量降低，處理槽200的振幅變小。如圖6所示，外槽220的外面242靠近側(cè)壁部121。如上所述，由加速度傳感器700以及開關(guān)元件152迅速檢測出處理槽200的振動，因此即使外槽220的外面242與側(cè)壁部121之間的空間狹窄，也能避免或緩和外槽220與側(cè)壁部121的碰撞。因此，能夠提供小型的洗衣機100。加速度傳感器700優(yōu)選安裝在外槽220的上緣224附近。作業(yè)者如果想要調(diào)整或者維修加速度傳感器700，則將上部筐體130從下部筐體120分離后，便可容易地觸及安裝在外槽220的上緣224附近的加速度傳感器700。因此，可容易地進行加速度傳感器700的維修、安裝或者拆除。而且，由于外槽220的上緣224的振幅較大，因此安裝在外槽220的上緣224附近的加速度傳感器700能夠適當(dāng)?shù)貦z測外槽220的加速度。圖7是安裝于筐體110的熱交換器610的概略立體圖。圖8是右壁126與背面壁
123之間的角落部周圍的概略放大俯視圖。利用圖I、圖6至圖8，對熱交換器610的安裝進行說明。
筐體110還包括安裝于背面壁123的背面蓋板129。熱交換器610立起設(shè)置在背面蓋板129與背面壁123之間。如圖8所示，熱交換器610設(shè)置在右壁126附近。因此，與圖I相關(guān)地進行說明的循環(huán)系統(tǒng)600相對于處理槽200的旋轉(zhuǎn)中心偏向接近加速度傳感器700的右壁126而設(shè)置。循環(huán)系統(tǒng)600在右壁126的附近與處理槽200的上面(即上板227)及下面(即外槽220的底壁222)連接。而且，熱交換器610沿背面壁123及背面蓋板129朝上方延伸。因此，循環(huán)系統(tǒng)600以右壁126與背面壁123之間的角落部的附近區(qū)域為中心，抑制處理槽200的在上下方向上的移位。另一方面，在右壁126與背面壁123之間的角落部和存在于對角線上的左壁125與正面壁124之間的角落部的附近區(qū)域，處理槽200較容易地上下移動。例如，當(dāng)使用者將水灑在上板227上時，水將朝向左壁125與正面壁124之間的角落部流動。在本實施方式中，在左壁125與正面壁124之間的角落部不存在加速度傳感器700或開關(guān)元件152之類 的傳感部件，因此幾乎不會因灑在上板227上的水導(dǎo)致加速度傳感器700或開關(guān)元件152之類的傳感部件發(fā)生故障。據(jù)此，可提供可靠性高的洗衣機100。(加速度傳感器的結(jié)構(gòu))圖9是加速度傳感器700的概略縱剖視圖。圖10是加速度傳感器700的概略展開立體圖。圖11是加速度傳感器700的概略正視圖。利用圖I、圖6、圖9至圖11，對加速度傳感器700的結(jié)構(gòu)進行說明。加速度傳感器700具有檢測外槽220的加速度(即處理槽200的振動)的檢測元件710。檢測元件710優(yōu)選以電的方式檢測外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分中的至少其中之一。其結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)販y定外槽220的振動。檢測元件710更優(yōu)選不僅檢測外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分，而且還檢測上下方向(即與外槽220的半徑方向及外槽220的周方向垂直的方向)的加速度成分。檢測元件710包括檢測外槽220的加速度的檢測部711和用于將檢測部711生成的檢測信號傳遞至控制裝置150的信號線712?？刂蒲b置150基于來自加速度傳感器700的檢測信號適當(dāng)?shù)胤治鐾獠?20的振動模式，控制處理槽200的動作。加速度傳感器700還包括保護檢測元件710的保護殼800和連接于外槽220的外面242及保護殼800的連接板750。連接板750包含沿外槽220的外面242而固定的底板751 :以及從底板751朝向側(cè)壁部121大致以直角彎曲的彎曲片752。底板751包括與外槽220的外面242相向的第一面753和該第一面753的相反側(cè)的第二面754。連接板750還包含沿底板751的周緣而朝向外槽220彎折的周肋755。周肋755在第一面753與外槽220的外面242之間形成空間。另外，一般來講剛性低的樹脂制外槽220也有可能會因脫水時的振動發(fā)生變形或撓曲，產(chǎn)生噪聲等而導(dǎo)致芯片713的誤輸出，如果采用剛性高的金屬板制造底板751，則還具有下述效果，即當(dāng)芯片713檢測外槽220的加速度時，不易受到此種外槽220的變形或撓曲的影響，芯片713能夠更準(zhǔn)確地檢測外槽220的加速度。保護殼800包括沿底板751而設(shè)置的第一殼體850和重疊于第一殼體850的第二殼體810。
圖12是加速度傳感器700的概略橫剖視圖。利用圖9、圖10及圖12，對保護殼800進行說明。第一殼體850包括沿底板751的第二面754而設(shè)置的第一主板851、從第一主板851的周緣朝向側(cè)壁部121突出的第一外周壁852、以及在比第一外周壁852位于內(nèi)側(cè)之處朝向側(cè)壁部121突出的內(nèi)壁853。圖13是拆除了第二殼體810的加速度傳感器700的概略正視圖。利用圖9至圖13，對第一殼體850及第二殼體810進行說明。
檢測部711包括檢測加速度的芯片713以及連接芯片713和信號線712的連接器714。內(nèi)壁853劃分由第一外周壁852圍成的空間，形成用于收容并保持芯片713及連接器714的收容室。如圖10所示，第一外周壁852包括形成有大致U字形狀的凹部854的上外壁855和與上外壁855相向的下外壁856。在下外壁856形成有用于插通信號線712的凹部857。如圖12所示，第二殼體810包括與第一主板851相向的第二主板811和從第二主板811朝向底板751的第二面754突出的第二外周壁812。當(dāng)?shù)诙庵鼙?12插入內(nèi)壁853與第一外周壁852之間時，形成用于收容檢測元件710的收容空間。如圖10所示，第一外周壁852包括在上外壁855的右端與下外壁856的右端之間延伸的右外壁858。第一殼體850還包括與右外壁858鄰接形成的鉤片859。鉤片859朝向第二殼體810突出。如圖11所示，第二殼體810還包括從第二外周壁812朝右側(cè)突出的卡合部813。卡合部813以扣合(snap-fit)方式與鉤片859卡合。如圖10所示，連接板750還包括從底板751的左緣朝向第一殼體850突出的突出舌756和相對于突出舌756向左側(cè)彎折的副彎曲片757。第一外周壁852還包括右外壁858的相反側(cè)的左外壁860。第一殼體850還包括從上外壁855朝向彎曲片752突出的第一固定柱861和從左外壁860突出的副固定柱862。副固定柱862與左外壁860鄰接。副彎曲片757突出于副固定柱862。第二殼體810還包括從第二外周壁812朝上方(即朝向彎曲片752)突出的第二固定柱814。第二固定柱814嵌入于形成在上外壁855的凹部854。在第一固定柱861、第二固定柱814及副固定柱862形成有朝下方延伸的螺絲孔。圖14是加速度傳感器700的概略俯視圖。利用圖10、圖11及圖14，對將保護殼800固定于連接板750進行說明。如圖10所示，在彎曲片752及副彎曲片757上分別形成有貫穿孔758。加速度傳感器700還包括固定螺絲770。固定螺絲770與普通的螺絲同樣地具備具有螺旋狀突條的棒狀的螺絲部771和形成在螺絲部771的端部的頭部772。固定螺絲770分別插入貫穿孔758。固定螺絲770包括與形成在第一固定柱861上的螺絲孔螺合的第一固定螺絲773、與形成在第二固定柱814上的螺絲孔螺合的第二固定螺絲774和與副固定柱862螺合的第三固定螺絲775。保護殼800使用固定螺絲770固定于連接板750。如圖14所示，在固定螺絲770的頭部772形成有大致十字形的槽部776。使用者可將螺絲刀(未圖示)的前端插入槽部776，對螺絲部771進行旋轉(zhuǎn)操作。據(jù)此，螺絲部771可相對于第一固定柱861、第二固定柱814及副固定柱862而分別進退。
如圖11所示，第一固定螺絲773的頭部772及第一固定柱861夾著彎曲片752。而且，第二固定螺絲774的頭部772及第二固定柱814也夾著彎曲片752。第三固定螺絲775的頭部772及副固定柱862夾著副彎曲片757。如圖14所示，頭部772出現(xiàn)在彎曲片752及副彎曲片757上，因此使用者可利用側(cè)壁部121與外槽220之間的空間來有效地進行對加速度傳感器700的作業(yè)。圖15是加速度傳感器700的概略后視圖。利用圖9、圖10及圖15，進一步對將保護殼800固定于連接板750進行說明。如圖10所示，在底板751的下部形成有開口部759。第一殼體850還包括從第一主板851的下端朝下方突出的爪部863。如圖9及圖15所示，安裝在底板751的第二面754上的第一殼體850的爪部863插入于由周肋755形成的第一面753與外槽220的外面242之間的空隙內(nèi)。據(jù)此，保護殼800的下部也適當(dāng)?shù)毓潭ㄓ谶B接板750。圖16是加速度傳感器700的下部的概略剖視圖。圖17是加速度傳感器700的概略仰視圖。利用圖10、圖16及圖17，對第一殼體850與第二殼體810之間的連接進行說明。 第二殼體810還包括從第二外周壁812的下緣朝下方突出的舌片815。而且，在第一殼體850的下外壁856形成有狹縫864。舌片815插入于狹縫864。據(jù)此，第二殼體810適當(dāng)?shù)剡B接于連接板750及第一殼體850。(預(yù)備攪拌動作)圖18是洗衣水被供應(yīng)至處理槽200內(nèi)的第一水位為止的洗衣機100的概略剖視圖。圖19是洗衣水被供應(yīng)至處理槽200內(nèi)的比第一水位低的第二水位為止的洗衣機100的概略剖視圖。利用圖6、圖9、圖18及圖19，對洗衣機100所執(zhí)行的預(yù)備攪拌動作進行說明。當(dāng)進行用于洗滌衣物的洗滌工序時，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下供應(yīng)洗衣水至第一水位。隨后,洗衣機100以第一水位洗滌衣物。洗衣機100在執(zhí)行洗滌工序之前進行預(yù)備攪拌動作。為了進行預(yù)備攪拌動作，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下，向處理槽200供應(yīng)洗衣水至比第一水位低的第二水位。在開始向處理槽200供水時，洗衣水中的洗滌劑的濃度較高，且往往不均勻。當(dāng)執(zhí)行預(yù)備攪拌動作時，洗衣水被適當(dāng)?shù)財嚢?，從而實現(xiàn)洗滌劑濃度的均勻化。而且，洗衣水適當(dāng)?shù)仄鹋荩陔S后的洗滌工序中對衣物的洗凈效果提高。在預(yù)備攪拌動作完成后，供水系統(tǒng)500進一步向處理槽200供應(yīng)洗衣水，使洗衣水的水位達到第一水位。隨后，執(zhí)行洗滌工序。在執(zhí)行預(yù)備攪拌動作的期間，驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下使波輪230雙向交替旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，處理槽200內(nèi)的洗衣水及衣物被攪拌。如上所述，執(zhí)行預(yù)備攪拌動作的期間的處理槽200內(nèi)的水位低，因此旋轉(zhuǎn)的波輪230的攪拌肋233容易直接碰撞處理槽200內(nèi)的衣物。通過伴隨攪拌肋233的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，處理槽200內(nèi)的衣物隨后碰撞內(nèi)槽210的周壁211。如果吸收了被供應(yīng)到處理槽200的洗衣水的衣物碰撞到內(nèi)槽210的周壁211，則會使處理槽200產(chǎn)生較大的振動。如與圖6相關(guān)地進行說明的那樣，筐體110與處理槽200之間的空隙較窄。因此，大幅度振動的處理槽200會碰撞到筐體110。與圖9相關(guān)地進行說明的加速度傳感器700能夠在幾乎不受衣物與內(nèi)槽210的碰撞位置影響的情況下檢測處理槽200的振動，因此適合用于檢測預(yù)備攪拌動作時的處理槽200的振動。在本實施方式中，控制裝置150預(yù)先存儲對預(yù)備攪拌動作時的處理槽200的振動設(shè)定的閾值。當(dāng)處理槽200的振動在預(yù)備攪拌動作的期間超過閾值時，驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下使波輪230的旋轉(zhuǎn)減速。其結(jié)果，處理槽200不易發(fā)生過度振動。圖20是預(yù)備攪拌動作的概略流程圖。利用圖9、圖18至圖20，對預(yù)備攪拌動作進行說明。(步驟SI 10)當(dāng)開始預(yù)備攪拌動作時，執(zhí)行步驟S110。在步驟S110，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下向處理槽200供應(yīng)洗衣水。當(dāng)處理槽200內(nèi)的洗衣水的水位達到第二水位時，執(zhí)行步驟S120。(步驟S120)在步驟S120，驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下使波輪230旋轉(zhuǎn)。之后，執(zhí)行·步驟S130。(步驟S130)在步驟S130，加速度傳感器700檢測以波輪230的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分及波輪230的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分中的至少其中之一。更為理想的是，加速度傳感器700檢測與以波輪230的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分及波輪230的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。加速度傳感器700將包含與檢測到的加速度相關(guān)的信息的檢測信號輸出至控制裝置150。控制裝置150基于檢測信號分析處理槽200的振動，判定處理槽200的振動是否超過閾值。如果處理槽200的振動未超過閾值，則執(zhí)行步驟S140。如果處理槽200的振動為閾值以上，則執(zhí)行步驟S150。(步驟S140)控制裝置150預(yù)先存儲對預(yù)備攪拌動作分配的期間。而且，控制裝置150測定波輪230被驅(qū)動的時間。如果波輪230被驅(qū)動的時間超過對預(yù)備攪拌動作分配的期間，則執(zhí)行步驟S160。如果波輪230被驅(qū)動的時間在對預(yù)備攪拌動作分配的期間以下，則執(zhí)行步驟S120。(步驟S150)在步驟S150，驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下停止波輪230的旋轉(zhuǎn)。之后，執(zhí)行步驟S160。(步驟S160)在步驟S160，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下，向處理槽200供應(yīng)洗衣水至第一水位。之后,執(zhí)行洗滌工序。圖21是其他預(yù)備攪拌動作的概略流程圖。利用圖18至圖21，對預(yù)備攪拌動作進行說明。在圖21所示的流程圖中，從上述步驟S150到步驟S160的處理不同。因此，對從步驟S150到步驟S160的工序進行說明。(步驟S151)在步驟S150，當(dāng)波輪230的旋轉(zhuǎn)停止時，執(zhí)行步驟S151。在步驟S151，控制裝置150對步驟S150的執(zhí)行次數(shù)進行計數(shù)。之后，執(zhí)行步驟S152。
(步驟S152)控制裝置150預(yù)先存儲對在步驟S151獲得的計數(shù)值設(shè)定的閾值(計數(shù)閾值)。計數(shù)閾值例如設(shè)定為“2”。如果計數(shù)值等于計數(shù)閾值，則執(zhí)行步驟S160。如果計數(shù)值不等于計數(shù)閾值(即、計數(shù)值比計數(shù)閾值小)，則執(zhí)行步驟S153。(步驟S153)在步驟S153，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下將指定量的洗衣水供應(yīng)到處理槽200。之后，執(zhí)行步驟S120，再次開始利用波輪230的攪拌。圖22是進行步驟S153后的洗衣機100的概略剖視圖。利用圖18、圖19、圖21及圖22，對步驟S153進行說明。執(zhí)行步驟S153的結(jié)果，處理槽200內(nèi)的洗衣水的水位達到第一水位與第二水位之間的第三水位。在之后的步驟S120，伴隨波輪230的旋轉(zhuǎn)的衣物在處理槽200內(nèi)的移動因 增加的洗衣水而受到更大的阻力。因此，處理槽200難以產(chǎn)生振動。圖23是其他預(yù)備攪拌動作的概略流程圖。利用圖19、圖20及圖23，對預(yù)備攪拌動作進行說明。在圖23所示的流程圖中，取代圖20的流程圖中的步驟S150而執(zhí)行步驟S155。(步驟SI55)在步驟S155，驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下降低波輪230的轉(zhuǎn)速。其結(jié)果，利用轉(zhuǎn)速降低的波輪230來繼續(xù)進行預(yù)備攪拌動作，因此處理槽200難以產(chǎn)生過度的振動。(烘干工序)加速度傳感器700檢測的處理槽200的振動也適合用于烘干工序。圖24是烘干工序的概略流程圖。利用圖I及圖24，對烘干工序進行說明。(步驟S2IO)當(dāng)烘干工序開始時，執(zhí)行步驟S210。在步驟S210，控制裝置150測定自烘干工序開始時刻起的經(jīng)過時間。之后，執(zhí)行步驟S220。(步驟S220)在步驟S220，執(zhí)行波輪230以消除處理槽200內(nèi)的衣物的纏繞的方式進行動作的解纏工序。解纏工序中的波輪230及驅(qū)動馬達410的動作將在后面敘述。當(dāng)解纏工序結(jié)束時，執(zhí)行步驟S230。(步驟S230)在步驟S230，執(zhí)行波輪230以拋起處理槽200內(nèi)的衣物的方式進行動作的拋起工序。拋起工序中的波輪230及驅(qū)動馬達410的動作將在后面敘述。當(dāng)拋起工序結(jié)束時，執(zhí)行步驟S240。(步驟S240)控制裝置150預(yù)先存儲對烘干工序的執(zhí)行時間設(shè)定的設(shè)定時間。當(dāng)自烘干工序開始時刻起的經(jīng)過時間超過設(shè)定時間時，烘干工序結(jié)束。當(dāng)自烘干工序開始時刻起的經(jīng)過時間在設(shè)定時間以內(nèi)時，再次執(zhí)行步驟S220。據(jù)此，在對烘干工序分配的期間內(nèi)，交替地反復(fù)進行解纏工序和拋起工序。圖25是概略地表示在解纏工序中由驅(qū)動馬達410驅(qū)動的波輪230的旋轉(zhuǎn)動作的時序圖。利用圖I、圖24及圖25，對解纏工序中的波輪230的動作進行說明。解纏工序例如也可包括兩次解纏循環(huán)。在解纏循環(huán)中，波輪230以相對較低的旋轉(zhuǎn)速度(例如80rpm)旋轉(zhuǎn)指定期間(例如L 5秒)，之后停止指定期間(例如L 0秒)。其后，波輪230同樣以相對較低的旋轉(zhuǎn)速度(例如SOrpm)旋轉(zhuǎn)指定期間(例如1.5秒)，之后停止指定期間(例如I. 0秒)。波輪230在進行上述間歇性的左旋轉(zhuǎn)之后，使旋轉(zhuǎn)速度呈階梯狀增大而向左旋轉(zhuǎn)。波輪230停止指定期間(例如2秒)后，同樣使旋轉(zhuǎn)速度呈階梯狀增大而向右旋轉(zhuǎn)。例如，波輪230也可在以80rpm向左或向右旋轉(zhuǎn)I. 5秒鐘后，以130rpm向左或向右旋轉(zhuǎn)0. 8秒鐘。驅(qū)動馬達410在控制裝置150的控制下使速度呈階梯狀增大而使波輪230旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，在直接接觸攪拌肋233的衣物與周圍的其他衣物之間產(chǎn)生剪切力，衣物間的纏繞被消除。在本實施方式中，解纏工序作為第二動作模式而被例示。此外，波輪230的左旋轉(zhuǎn)及右旋轉(zhuǎn)中的其中之一旋轉(zhuǎn)作為第一方向的旋轉(zhuǎn)而被例示。波輪230的左旋轉(zhuǎn)及右旋轉(zhuǎn)中的另一旋轉(zhuǎn)作為第二方向的旋轉(zhuǎn)而被例示。圖25所示的波輪230在左旋轉(zhuǎn)及右旋轉(zhuǎn)中，均使速度呈階梯狀變化。也可以取而代之，波輪230在左旋轉(zhuǎn)及右旋轉(zhuǎn)的其中之一個旋轉(zhuǎn)中，使速度呈階梯狀變化。在本實施方式中,包含上述間歇性旋轉(zhuǎn)動作和階梯狀加速旋轉(zhuǎn)動作的解纏循環(huán)反復(fù)進行兩次。因此，解纏工序以相對較短的期間(例如15秒左右)完成。另一方面，拋起工序執(zhí)行比解纏工序長的期間(例如約4分鐘)。圖26是概略地表示在拋起工序中由驅(qū)動馬達410驅(qū)動的波輪230的旋轉(zhuǎn)動作的時序圖。利用圖I、圖6、圖9、圖24及圖26，對拋起工序中的波輪230的動作進行說明。在拋起工序，驅(qū)動馬達410使波輪230向左及向右交替旋轉(zhuǎn)。例如，驅(qū)動馬達410使波輪230以130rpm向左旋轉(zhuǎn)0. 7秒鐘。之后，驅(qū)動馬達410使波輪230停止I. 2秒鐘。再其后，驅(qū)動馬達410使波輪230以130rpm向右旋轉(zhuǎn)0. 7秒鐘。包括I個左旋轉(zhuǎn)動作和I個右旋轉(zhuǎn)動作的動作模式在以下的說明中稱作動作循環(huán)。上述動作循環(huán)在對拋起工序分配的期間(例如4分鐘)內(nèi)反復(fù)進行。與上述解纏工序不同，拋起工序中的向左或向右的波輪230的旋轉(zhuǎn)速度大致為一定。在本實施方式中，拋起工序作為第一動作模式而被例示。碰撞到左右交替旋轉(zhuǎn)的波輪230的攪拌肋233的衣物被拋起。其結(jié)果，衣物在處理槽200內(nèi)翻滾，可促進衣物的均勻烘干。如果含有水分的衣物被拋起并碰撞到內(nèi)槽210的周壁211，則處理槽200會產(chǎn)生較大的振動。如與圖6相關(guān)地進行說明的那樣，筐體110與處理槽200之間的空隙較窄。因此，大幅度振動的處理槽200會碰撞到筐體110。在本實施方式中，控制裝置150預(yù)先存儲對處理槽200的振動設(shè)定的閾值?？刂蒲b置150比較加速度傳感器700檢測的處理槽200的振動與閾值，切換對驅(qū)動馬達410的控制模式。在以下的說明中，處理槽200的振動低于閾值時的控制裝置150對驅(qū)動馬達410的控制模式稱作第一控制模式。另外，處理槽200的振動在閾值以上時的控制裝置150對驅(qū)動馬達410的控制模式稱作第二控制模式。第二控制模式下的驅(qū)動馬達410及由驅(qū)動馬達410驅(qū)動的波輪230的動作與第一控制模式下的它們的動作不同。在第二控制模式下受、到控制的驅(qū)動馬達410如后所述，以少于在第一控制模式下受到控制的驅(qū)動馬達410的工作量使波輪230旋轉(zhuǎn)。圖27是與圖24的步驟S230相關(guān)地進行說明的拋起工序的概略流程圖。利用圖I、圖9、圖24及圖27，對拋起工序進行說明。(步驟S231)當(dāng)開始拋起工序時，執(zhí)行步驟S231。在步驟231，控制裝置150測定自拋起工序開始時刻起的經(jīng)過時間。之后，執(zhí)行步驟S232。(步驟S232)
在步驟S232，控制裝置150以第一控制模式控制驅(qū)動馬達410。第一控制模式下的驅(qū)動馬達410的控制將在后面敘述。在步驟S232之后，執(zhí)行步驟S233。(步驟S233)控制裝置150預(yù)先存儲對處理槽200的振動設(shè)定的閾值。在步驟S233，加速度傳感器700檢測以波輪230的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分及波輪230的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分中的至少其中之一。更為理想的是，加速度傳感器700檢測與以波輪230的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分及波輪230的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。控制裝置150基于加速度傳感器700檢測的加速度的數(shù)據(jù)分析處理槽200的振動模式，并比較處理槽200的振動與閾值。當(dāng)處理槽200的振動低于閾值時，執(zhí)行步驟S234。當(dāng)處理槽200的振動在閾值以上時，執(zhí)行步驟S235。(步驟S234)控制裝置150預(yù)先存儲對執(zhí)行拋起工序的時間設(shè)定的設(shè)定時間(例如4分鐘)。當(dāng)自拋起工序開始時刻起的經(jīng)過時間超過設(shè)定時間時，拋起工序結(jié)束。當(dāng)自拋起工序開始時刻起的經(jīng)過時間在設(shè)定時間以內(nèi)時，再次執(zhí)行步驟S232。(步驟S235)在步驟S235，控制裝置150以第二控制模式控制驅(qū)動馬達410。第二控制模式下的驅(qū)動馬達410的控制將在后面敘述。在步驟S235之后，執(zhí)行步驟S236。(步驟S236)控制裝置150預(yù)先存儲對執(zhí)行拋起工序的時間設(shè)定的設(shè)定時間(例如4分鐘)。當(dāng)自拋起工序開始時刻起的經(jīng)過時間超過設(shè)定時間時，拋起工序結(jié)束。當(dāng)自拋起工序開始時刻起的經(jīng)過時間在設(shè)定時間以內(nèi)時，再次執(zhí)行步驟S235。圖28(A)是概略地表示從第一控制模式切換到第二控制模式時的波輪230的旋轉(zhuǎn)動作的時序圖。利用圖I、圖27及圖28(A)，對波輪230的旋轉(zhuǎn)動作進行說明。在第一控制模式下受到控制的驅(qū)動馬達410使波輪230以較高的旋轉(zhuǎn)速度向左或向右旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在步驟S233判定的結(jié)果為處理槽200的振動高于閾值時，控制裝置150以第二控制模式控制驅(qū)動馬達410。在第二控制模式下受到控制的驅(qū)動馬達410以比在第一控制模式下受到控制的驅(qū)動馬達410低的旋轉(zhuǎn)速度使波輪230旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，處理槽200內(nèi)的衣物的拋起量降低，處理槽200的振動也變小。圖28(B)是概略地表示從第一控制模式切換到第二控制模式時的波輪230的其他旋轉(zhuǎn)動作的時序圖。利用圖I、圖24、圖27及圖28(B)，對波輪230的旋轉(zhuǎn)動作進行說明。在第一控制模式下受到控制的驅(qū)動馬達410使波輪230以較長的時間向左或向右旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在步驟S233判定的結(jié)果為處理槽200的振動高于閾值時，控制裝置150以第二控制模式控制驅(qū)動馬達410。在第二控制模式下受到控制的驅(qū)動馬達410以比在第一控制模式下受到控制的驅(qū)動馬達410短的時間使波輪230旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，在第二控制模式下旋轉(zhuǎn)的波輪230的角移位量比在動作循環(huán)中在第一控制模式下旋轉(zhuǎn)的波輪230的角移位量小。由圖24及圖27的流程圖可知，即使拋起工序在第二控制模式下結(jié)束，在緊跟著隨后的解纏工序執(zhí)行的拋起工序中，驅(qū)動馬達410仍以第一控制模式執(zhí)行。在后續(xù)的解纏工序中，衣物間的纏繞得到緩和，處理槽200難以產(chǎn)生振動。因此，即使后續(xù)的拋起工序以第一控制模式開始，處理槽200也不會產(chǎn)生過度的振動。在第一控制模式下開始拋起工序的結(jié)果，處理槽200內(nèi)的衣物被適當(dāng)?shù)貟伷?，衣物得到有效烘干。圖29是其他拋起工序的其他流程圖。利用圖I、圖24、圖27及圖29，對拋起工序進行說明?？刂蒲b置150預(yù)先存儲對執(zhí)行拋起工序的時間設(shè)定的兩個設(shè)定時間(第一設(shè)定時 間及第二設(shè)定時間)。第二設(shè)定時間比第一設(shè)定時間短。(步驟S237)在圖29所示的流程圖中，取代圖27的流程圖中的步驟S234而執(zhí)行步驟S237。當(dāng)自拋起工序開始時刻起的經(jīng)過時間超過第一設(shè)定時間時，結(jié)束拋起工序。當(dāng)自拋起工序開始時刻起的經(jīng)過時間在設(shè)定時間以內(nèi)時，再次執(zhí)行步驟S232。(步驟S238)在圖29所示的流程圖中，取代圖27的流程圖中的步驟S236而執(zhí)行步驟S238。當(dāng)自拋起工序開始時刻起的經(jīng)過時間超過第二設(shè)定時間時，結(jié)束拋起工序。當(dāng)自拋起工序開始時刻起的經(jīng)過時間在設(shè)定時間以內(nèi)時，再次執(zhí)行步驟S235。根據(jù)圖29所示的流程圖，當(dāng)切換為第二控制模式時，拋起工序?qū)⒃诙唐陂g內(nèi)結(jié)束，并轉(zhuǎn)移到后續(xù)的解纏工序。其結(jié)果，衣物更有效地得到烘干。上述的實施方式主要包含具有以下結(jié)構(gòu)的烘干裝置。具有以下結(jié)構(gòu)的烘干裝置能夠適當(dāng)?shù)販p輕烘干槽的振動。上述實施方式所涉及的烘干裝置，包括烘干槽，直立設(shè)置，用于收容衣物；送氣系統(tǒng)，向所述烘干槽送出用于烘干所述衣物的烘干空氣；旋轉(zhuǎn)部件，包含支撐所述烘干槽內(nèi)的衣物的支撐部以及突出于該支撐部的突出部；驅(qū)動部，使所述旋轉(zhuǎn)部件向第一方向和與該第一方向相反的第二方向交替旋轉(zhuǎn)；傳感部件，檢測所述烘干槽的振動；以及控制裝置，當(dāng)所述烘干槽的所述振動低于對該振動設(shè)定的閾值時，以第一控制模式控制所述驅(qū)動部，當(dāng)所述烘干槽的所述振動為所述閾值以上時，以不同于所述第一控制模式的第二控制模式控制所述驅(qū)動部，其中，在所述第二控制模式下被控制的所述驅(qū)動部，在進行所述第一方向以及所述第二方向的旋轉(zhuǎn)的動作循環(huán)中，以少于在所述第一控制模式下被控制的所述驅(qū)動部的工作量使所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，送氣系統(tǒng)向直立的烘干槽送出烘干空氣，以烘干收容在烘干槽內(nèi)的衣物。旋轉(zhuǎn)部件的支撐部在烘干槽內(nèi)支撐衣物。驅(qū)動部使旋轉(zhuǎn)部件向第一方向和與第一方向相反的第二方向交替旋轉(zhuǎn)，因此，從支撐部突出的突出部在兩個方向上與衣物沖撞。其結(jié)果，在烘干槽內(nèi)衣物被拋起，衣物的姿勢被改變。據(jù)此，衣物能夠均勻地被烘干。傳感部件檢測烘干槽的振動。當(dāng)烘干槽的振動低于對該振動設(shè)定的閾值時，控制裝置以第一控制模式控制驅(qū)動部。當(dāng)烘干槽的振動為閾值以上時，控制裝置以不同于第一控制模式的第二控制模式控制驅(qū)動部。在第二控制模式下被控制的驅(qū)動部，在進行第一方向以及第二方向的旋轉(zhuǎn)的動作循環(huán)中，以少于在第一控制模式下被控制的驅(qū)動部的工作工作量使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。由于當(dāng)烘干槽的振動大于閾值時，衣物被拋上去的量變小，因此，烘干槽的振動之后就減輕。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，在所述第二控制模式下被控制的所述驅(qū)動部，以低于在所述第一控制模式下被控制的驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)速度使所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在第二控制模式下被控制的驅(qū)動部，以低于在第一控制模式下被控制的驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)速度使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)烘干槽的振動大于閾值時，衣物被拋上去的量變小。因此，烘干槽的振動之后就減輕。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，在所述第二控制模式下被控制的所述驅(qū)動部，在所述動作循環(huán)中，向所述旋轉(zhuǎn)部件賦予小于在所述第一控制模式下被控制的驅(qū)動部的角移位
量。 根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在第二控制模式下被控制的驅(qū)動部在動作循環(huán)中向旋轉(zhuǎn)部件賦予小于在第一控制模式下被控制的驅(qū)動部的角移位量，因此，當(dāng)烘干槽的振動大于閾值時，衣物被拋上去的量變小。因此，烘干槽的振動之后就減輕。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述驅(qū)動部，在所述控制裝置的控制下執(zhí)行第一動作模式和第二動作模式，其中，所述第一動作模式，反復(fù)執(zhí)行所述動作循環(huán)以使所述旋轉(zhuǎn)部件以恒定的速度雙方向旋轉(zhuǎn)；所述第二動作模式，在所述旋轉(zhuǎn)部件向所述第一方向以及所述第二方向中的至少一個方向旋轉(zhuǎn)的期間，使所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度呈階梯狀增大。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動部在控制裝置的控制下執(zhí)行第一動作模式和第二動作模式，其中，第一動作模式反復(fù)執(zhí)行動作循環(huán)，以使旋轉(zhuǎn)部件以一定的速度雙方向旋轉(zhuǎn)，第二動作模式在旋轉(zhuǎn)部件向第一方向及第二方向中的至少一個方向旋轉(zhuǎn)的期間，使旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度呈階梯狀增大。在執(zhí)行第一動作模式的期間，衣物被拋上去，能夠促進均勻烘干。在執(zhí)行第二動作模式的期間，旋轉(zhuǎn)部件呈階梯狀加速，其結(jié)果，能夠促進消除衣物之間的纏繞。因此,衣物適當(dāng)?shù)乇缓娓?。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述第一動作模式以及所述第二動作模式交替執(zhí)行，所述控制裝置，當(dāng)所述第二動作模式之后開始所述第一動作模式時，以所述第一控制模式控制所述驅(qū)動部。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，第一動作模式以及第二動作模式交替執(zhí)行。當(dāng)?shù)诙幼髂Ｊ街箝_始第一動作模式時，控制裝置以第一控制模式控制驅(qū)動部，因此，通過執(zhí)行第二動作模式而消除纏繞的衣物高高地被拋上去，能夠有效率地實現(xiàn)烘干均勻。因此，能夠有效率地烘干衣物。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，以所述第二控制模式控制所述驅(qū)動部的所述控制裝置，縮短所述第一動作模式的期間。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，以第二控制模式控制驅(qū)動部的控制裝置縮短第一動作模式的期間，因此，較早地執(zhí)行用于消除衣物之間的纏繞的第二動作模式。之后，控制裝置以第一控制模式控制驅(qū)動部，因此，通過執(zhí)行第二動作模式而消除纏繞的衣物高高地被拋上去，能夠有效率地實現(xiàn)烘干均勻。因此，能夠有效率地烘干衣物。
在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述傳感部件包括檢測以所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分以及所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分中的至少其中之一的加速度傳感器。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，傳感部件檢測以旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分以及旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分中的至少其中之一，因此，能夠適當(dāng)?shù)貦z測烘干槽的振動。 在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述加速度傳感器，檢測與以所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分 以及所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，加速度傳感器檢測與以旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分以及旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分，因此可對應(yīng)于各種振動模式而控制驅(qū)動部。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適合利用于在直立的烘干槽內(nèi)使衣物翻滾運動而進行烘干的裝置。
權(quán)利要求
1.一種烘干裝置，其特征在于包括 烘干槽，直立設(shè)置，用于收容衣物； 送氣系統(tǒng)，向所述烘干槽送出用于烘干所述衣物的烘干空氣； 旋轉(zhuǎn)部件，包含支撐所述烘干槽內(nèi)的衣物的支撐部以及突出于該支撐部的突出部； 驅(qū)動部，使所述旋轉(zhuǎn)部件向第一方向和與該第一方向相反的第二方向交替旋轉(zhuǎn)； 傳感部件，檢測所述烘干槽的振動；以及 控制裝置，當(dāng)所述烘干槽的所述振動低于對該振動設(shè)定的閾值時，以第一控制模式控制所述驅(qū)動部，當(dāng)所述烘干槽的所述振動為所述閾值以上時，以不同于所述第一控制模式的第二控制模式控制所述驅(qū)動部，其中， 在所述第二控制模式下被控制的所述驅(qū)動部，在進行所述第一方向以及所述第二方向的旋轉(zhuǎn)的動作循環(huán)中，以少于在所述第一控制模式下被控制的所述驅(qū)動部的工作量使所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的烘干裝置，其特征在于 在所述第二控制模式下被控制的所述驅(qū)動部，以低于在所述第一控制模式下被控制的驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)速度使所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的烘干裝置，其特征在于 在所述第二控制模式下被控制的所述驅(qū)動部，在所述動作循環(huán)中，向所述旋轉(zhuǎn)部件賦予小于在所述第一控制模式下被控制的驅(qū)動部的角移位量。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的烘干裝置，其特征在于 所述驅(qū)動部，在所述控制裝置的控制下執(zhí)行第一動作模式和第二動作模式，其中，所述第一動作模式，反復(fù)執(zhí)行所述動作循環(huán)以使所述旋轉(zhuǎn)部件以恒定的速度雙方向旋轉(zhuǎn)；所述第二動作模式，在所述旋轉(zhuǎn)部件向所述第一方向以及所述第二方向中的至少一個方向旋轉(zhuǎn)的期間，使所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度呈階梯狀增大。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的烘干裝置，其特征在于 所述第一動作模式以及所述第二動作模式交替執(zhí)行， 所述控制裝置，當(dāng)所述第二動作模式之后開始所述第一動作模式時，以所述第一控制模式控制所述驅(qū)動部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烘干裝置，其特征在于 以所述第二控制模式控制所述驅(qū)動部的所述控制裝置，縮短所述第一動作模式的期間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的烘干裝置，其特征在于，所述傳感部件包括檢測以所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分以及所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分中的至少其中之一的加速度傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的烘干裝置，其特征在于 所述加速度傳感器，檢測與以所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分以及所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。
全文摘要
本發(fā)明提供一種烘干裝置，包括直立設(shè)置，用于收容衣物的烘干槽；向烘干槽送出用于烘干衣物的烘干空氣的送氣系統(tǒng)；包含支撐烘干槽內(nèi)的衣物的支撐部以及突出于支撐部的突出部的旋轉(zhuǎn)部件；使旋轉(zhuǎn)部件向第一方向和與該第一方向相反的第二方向交替旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部；檢測烘干槽的振動的傳感部件；以及當(dāng)烘干槽的振動低于對該振動設(shè)定的閾值時，以第一控制模式控制驅(qū)動部，當(dāng)烘干槽的振動為閾值以上時，以不同于第一控制模式的第二控制模式控制驅(qū)動部的控制裝置，其中，在第二控制模式下被控制的驅(qū)動部，在進行第一方向及第二方向的旋轉(zhuǎn)的動作循環(huán)中，以少于在第一控制模式下被控制的驅(qū)動部的工作量使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，能夠減輕烘干槽的振動。
文檔編號D06F58/20GK102747594SQ201210105509
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
發(fā)明者前田有亮, 小林卓也, 田村和浩, 高嵜薰 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社