專利名稱：多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種經(jīng)編機的成圈運動機構(gòu)，特別是涉及多梳拉舍爾經(jīng)編機成圈運動機構(gòu)中的針床擺動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床包括安裝有槽針的槽針床和安裝有針芯的針芯床，針床運動由針床上下運動和針床擺動運動復合而成。在經(jīng)編機中，針床的上下運動和針床的擺動運動分別由相應(yīng)的針床上下運動機構(gòu)和針床擺動機構(gòu)完成。在成圈運動機構(gòu)中，由于針床擺動機構(gòu)對經(jīng)編機的編織性能影響很大，因而尤為重要?，F(xiàn)有多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)，如中國實用新型專利ZL201020236036.7，名稱為一種經(jīng)編機槽針針芯擺動機構(gòu)所公開的一種結(jié)構(gòu)，其包括傳動主軸、固定安裝在所述傳動主軸上的偏心輪、連桿、下擺臂、油箱輸出桿、上擺臂、成圈擺臂軸、導向臂以及經(jīng)編機的連桿支架；所述上擺臂的一端與所述成圈擺臂軸固定連接，另一端與所述油箱輸出桿的上端轉(zhuǎn)動連接；所述導向臂的上端與安裝有槽針的槽針床滑動連接，所述導向臂的下端與所述成圈擺臂軸固定連接；安裝有針芯的針芯床與所述槽針床滑動連接，所述連桿的下端套裝在所述偏心輪上，所述下擺臂的一端和油箱輸出桿的下端分別與所述連桿的上端轉(zhuǎn)動連接，所述下擺臂的另一端與所述連桿支架轉(zhuǎn)動連接，所述傳動主軸轉(zhuǎn)動地安裝在經(jīng)編機油箱內(nèi)，所述成圈擺臂軸轉(zhuǎn)動地安裝在經(jīng)編機油箱上部的支承座上。這種結(jié)構(gòu)的針床擺動機構(gòu)在工作中存在以下缺陷，即由于其采用斯蒂芬森型平面六連桿機構(gòu)來實現(xiàn)槽針床和針芯床的擺動運動，因而一方面，該擺動機構(gòu)的擺動行程速比系數(shù)較大，約為1 1.5，從而不利于高速編織，另一方面，這種擺動機構(gòu)的擺動行程速比系數(shù)不僅與第一級曲柄搖桿機構(gòu)的運動特性有關(guān)，而且與第一級連桿形成的連桿曲線有關(guān)，因而機構(gòu)設(shè)計難度大，導致理論設(shè)計中的行程速比系數(shù)往往與實際工作中的行程速比系數(shù)誤差較大，從而造成零部件的大量報廢。中國發(fā)明專利ZL2010101M168. X也公開了一種經(jīng)編機織針針床擺動機構(gòu)，其采用平面八連桿機構(gòu)來實現(xiàn)槽針床和針芯床的擺動運動，這種結(jié)構(gòu)的擺動機構(gòu)，不僅擺動行程速比系數(shù)較大，接近于1 2，從而不利于高速編織，而且結(jié)構(gòu)復雜，傳動路線長，可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種不僅擺動行程速比系數(shù)較小，接近于1 1，從而能適用于高速編織，而且結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計方便、傳動路線短，可靠性好的多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的第一種多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)是，其包括轉(zhuǎn)動地安裝在經(jīng)編機油箱內(nèi)的傳動主軸、固定安裝在所述傳動主軸上的偏心輪、油箱輸出桿、上擺臂、成圈擺臂軸、導向臂以及經(jīng)編機的連桿支架；所述上擺臂的一端與所
3述成圈擺臂軸固定連接，另一端與所述油箱輸出桿的上端轉(zhuǎn)動連接；所述導向臂的上端與安裝有槽針的槽針床滑動連接，所述導向臂的下端與所述成圈擺臂軸固定連接；安裝有針芯的針芯床與所述槽針床滑動連接，在所述偏心輪與油箱輸出桿之間設(shè)有偏心套連桿和三角形連桿，所述偏心套連桿的下端套裝在所述偏心輪上，所述偏心套連桿的上端與所述三角形連桿的底端轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿的左上端與所述連桿支架轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿的右上端與所述油箱輸出桿的下端轉(zhuǎn)動連接。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的第二種多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)是，其包括轉(zhuǎn)動地安裝在經(jīng)編機油箱內(nèi)的傳動主軸、固定安裝在所述傳動主軸上的偏心輪、油箱輸出桿、上擺臂、成圈擺臂軸、導向臂以及經(jīng)編機的連桿支架；所述上擺臂的一端與所述成圈擺臂軸固定連接，另一端與所述油箱輸出桿的上端轉(zhuǎn)動連接；所述導向臂的上端與安裝有槽針的槽針床滑動連接，所述導向臂的下端與所述成圈擺臂軸固定連接；安裝有針芯的針芯床與所述槽針床滑動連接，在所述偏心輪與油箱輸出桿之間設(shè)有偏心套連桿和三角形連桿，所述偏心套連桿的下端套裝在所述偏心輪上，所述偏心套連桿的上端與所述三角形連桿的左上端轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿的底端與所述連桿支架轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿的右上端與所述油箱輸出桿的下端轉(zhuǎn)動連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，由于本發(fā)明在偏心輪與油箱輸出桿之間設(shè)置偏心套連桿和三角形連桿，因而本發(fā)明擺動機構(gòu)采用的是由一個初級曲柄搖桿機構(gòu)及后續(xù)串聯(lián)的一個雙搖桿機構(gòu)構(gòu)成的瓦特(WATT)型平面六連桿機構(gòu)來實現(xiàn)槽針床和針芯床的擺動運動，該機構(gòu)在工作時，針床往復擺動的平均速度近似相等，針床往復擺動的時間比接近于1 1，即針床的擺動行程速比系數(shù)接近于1 1，擺動行程速比系數(shù)較小，使得針床的加速度極值較小，從而能更好地適用于高速編織。又由于本發(fā)明擺動機構(gòu)的擺動行程速比系數(shù)僅由初級曲柄搖桿機構(gòu)確定，雙搖桿機構(gòu)的從動件上擺臂的往復擺動對行程速比系數(shù)沒有影響，因而本發(fā)明的擺動機構(gòu)設(shè)計方便，理論設(shè)計中的行程速比系數(shù)與實際工作中的行程速比系數(shù)相符，從而大大節(jié)省了生產(chǎn)成本。另外，由于本發(fā)明擺動機構(gòu)的運動副全為平面轉(zhuǎn)動低副，因而結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，并且本發(fā)明的傳動路線短，工作可靠。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，在所述偏心套連桿的下端與偏心輪之間還設(shè)有軸承，所述偏心套連桿的下端通過該軸承套裝在所述偏心輪上。采用這樣的結(jié)構(gòu)后，可減小偏心套連桿與偏心輪在轉(zhuǎn)動時的摩擦力，延長其使用壽命，并使偏心套連桿的轉(zhuǎn)動更靈活，工作更可靠。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步的詳細說明。

圖1為本發(fā)明多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)的第一種實施方案的機構(gòu)簡圖。圖2為圖1所示針床擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)的第二種實施方案的機構(gòu)簡圖。圖4為圖3所示針床擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式參見圖1、2所示的本發(fā)明第一種實施方案的多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動地安裝在經(jīng)編機油箱內(nèi)的傳動主軸Atl、固定安裝在所述傳動主軸Atl上的偏心輪1、油箱輸出桿2、上擺臂3、成圈擺臂軸Ctl、導向臂4以及經(jīng)編機的連桿支架；所述上擺臂3的一端與所述成圈擺臂軸Ctl固定連接，另一端與所述油箱輸出桿2的上端C轉(zhuǎn)動連接；所述導向臂4的上端4 - 1與安裝有槽針5 - 1的槽針床5通過第一導柱10滑動連接，所述導向臂4的下端與所述成圈擺臂軸Ctl固定連接；安裝有針芯6 - 1的針芯床6通過第二導柱11與所述槽針床5滑動連接，安裝有脫圈針12 - 1的脫圈針床12固定安裝在所述導向臂4的上端4 一 1上，所述成圈擺臂軸Ctl轉(zhuǎn)動地安裝在經(jīng)編機油箱上部的支承座上，在所述偏心輪1與油箱輸出桿2之間設(shè)有偏心套連桿7和三角形連桿8，所述偏心套連桿7的下端A設(shè)置一通孔7 - 1，偏心套連桿7的下端A通過該通孔7 - 1套裝在所述偏心輪1上，所述偏心套連桿7的上端通過銷軸與所述三角形連桿8的底端B轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿8的左上端Btl通過短軸13及軸承與所述連桿支架轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿8的右上端B1通過銷軸與所述油箱輸出桿2的下端轉(zhuǎn)動連接。該實施方案的針床擺動機構(gòu)是由一個初級曲柄搖桿機構(gòu)AtlAB Btl再后續(xù)串聯(lián)的一個雙搖桿機構(gòu)Btl B1C Ctl構(gòu)成的瓦特(WATT)型平面六連桿機構(gòu)來實現(xiàn)槽針床5、針芯床6和脫圈針床12的擺動運動，該擺動機構(gòu)在工作時，偏心輪1的輸入曲線與上擺臂3的輸出曲線方向相同，槽針床5、針芯床6和脫圈針床12往復擺動的平均速度近似相等，三個針床往復擺動的時間比接近于1 1，即針床的擺動行程速比系數(shù)接近于1 1，擺動行程速比系數(shù)較小，三個針床的加速度極值較小，從而能更好地適用于高速編織。參見圖3、4所示的本發(fā)明第二種實施方案的多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動地安裝在經(jīng)編機油箱內(nèi)的傳動主軸Atl、固定安裝在所述傳動主軸Atl上的偏心輪1、油箱輸出桿2、上擺臂3、成圈擺臂軸Ctl、導向臂4以及經(jīng)編機的連桿支架；所述上擺臂3的一端與所述成圈擺臂軸Ctl固定連接，另一端與所述油箱輸出桿2的上端C轉(zhuǎn)動連接；所述導向臂4的上端4 - 1與安裝有槽針5 - 1的槽針床5通過第一導柱10滑動連接，所述導向臂4的下端與所述成圈擺臂軸Ctl固定連接；安裝有針芯6 - 1的針芯床6通過第二導柱11與所述槽針床5滑動連接，安裝有脫圈針12 - 1的脫圈針床12固定安裝在所述導向臂4的上端4 一 1上，所述成圈擺臂軸Ctl轉(zhuǎn)動地安裝在經(jīng)編機油箱上部的支承座上，在所述偏心輪1與油箱輸出桿2之間設(shè)有偏心套連桿7和三角形連桿8，所述偏心套連桿7的下端A設(shè)置一通孔7 - 1，偏心套連桿7的下端A通過該通孔7 - 1套裝在所述偏心輪1上，所述偏心套連桿7的上端通過銷軸與所述三角形連桿8的左上端Btl轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿8的底端B通過短軸14及軸承與所述連桿支架轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿8的右上端B1通過銷軸與所述油箱輸出桿2的下端轉(zhuǎn)動連接。該實施方案的針床擺動機構(gòu)是由一個初級曲柄搖桿機構(gòu)AtlA BtlB再后續(xù)串聯(lián)的一個雙搖桿機構(gòu)Btl B1C Ctl構(gòu)成的瓦特(WATT)型平面六連桿機構(gòu)來實現(xiàn)槽針床5、針芯床6和脫圈針床12的擺動運動，該擺動機構(gòu)在工作時，偏心輪1的輸入曲線與上擺臂3的輸出曲線方向相反，槽針床5、針芯床6和脫圈針床12往復擺動的平均速度近似相等，三個針床往復擺動的時間比接近于1 1，即針床的擺動行程速比系數(shù)接近于1 1，擺動行程速比系數(shù)較小，三個針床的加速度極值較小，從而能更好地適用于高速編織。在擺動運動時，在上述二種實施方案中，為減小偏心套連桿7與偏心輪1在轉(zhuǎn)動時的摩擦力，延長其使用壽命，以及使偏心套連桿7的轉(zhuǎn)動更靈活，可在所述偏心套連桿7的下端A與偏心輪1之間設(shè)置一個軸承9，該軸承9放置在偏心套連桿7下端A的所述通孔7 - 1中，所述偏心套連桿7的下端A通過該軸承9套裝在所述偏心輪1上。本發(fā)明的擺動機構(gòu)在紗線成圈運動時的工作過程以下通過傳動主軸Atl和與其固定連接的偏心輪1的旋轉(zhuǎn)運動，以及在偏心套連桿7的作用下，實現(xiàn)三角形連桿8上下擺動，三角形連桿8的擺動使油箱輸出桿2以上下推動的方式將動能輸送到上擺臂3上，實現(xiàn)上擺臂3的上下擺動，上擺臂3通過成圈擺臂軸Ctl使導向臂4帶動槽針床5、針芯床6和脫圈針床12同時作往復擺動運動。經(jīng)過試用，本發(fā)明的擺動行程速比系數(shù)為1 1.022，接近于1 1，能很好地適用于高速編織，而且結(jié)構(gòu)簡單、傳動路線短、工作可靠，取得了良好的效果。
權(quán)利要求
1.一種多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動地安裝在經(jīng)編機油箱內(nèi)的傳動主軸(&)、固定安裝在所述傳動主軸(Atl)上的偏心輪(1)、油箱輸出桿(2)、上擺臂(3)、成圈擺臂軸(Q)、導向臂(4)以及經(jīng)編機的連桿支架；所述上擺臂(3)的一端與所述成圈擺臂軸(C0)固定連接，另一端與所述油箱輸出桿(2)的上端(C)轉(zhuǎn)動連接；所述導向臂(4)的上端(4 - 1)與安裝有槽針(5 - 1)的槽針床(5)滑動連接，所述導向臂(4)的下端與所述成圈擺臂軸(Ctl)固定連接；安裝有針芯(6 — 1)的針芯床(6 )與所述槽針床(5 )滑動連接，其特征在于在所述偏心輪(1)與油箱輸出桿(2)之間設(shè)有偏心套連桿(7)和三角形連桿(8)，所述偏心套連桿(7)的下端(A)套裝在所述偏心輪(1)上，所述偏心套連桿(7)的上端與所述三角形連桿(8)的底端(B)轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿(8)的左上端(Btl)與所述連桿支架轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿(8)的右上端(B1)與所述油箱輸出桿(2)的下端轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)，其特征在于在所述偏心套連桿(7)的下端(A)與偏心輪(1)之間設(shè)有軸承(9)，所述偏心套連桿(7)的下端(A)通過該軸承(9)套裝在所述偏心輪(1)上。
3.一種多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動地安裝在經(jīng)編機油箱內(nèi)的傳動主軸(&)、固定安裝在所述傳動主軸(Atl)上的偏心輪(1)、油箱輸出桿(2)、上擺臂(3)、成圈擺臂軸(Q)、導向臂(4)以及經(jīng)編機的連桿支架；所述上擺臂(3)的一端與所述成圈擺臂軸(C0)固定連接，另一端與所述油箱輸出桿(2)的上端(C)轉(zhuǎn)動連接；所述導向臂(4)的上端(4 - 1)與安裝有槽針(5 - 1)的槽針床(5)滑動連接，所述導向臂(4)的下端與所述成圈擺臂軸(Ctl)固定連接；安裝有針芯(6 — 1)的針芯床(6 )與所述槽針床(5 )滑動連接，其特征在于在所述偏心輪(1)與油箱輸出桿(2)之間設(shè)有偏心套連桿(7)和三角形連桿(8)，所述偏心套連桿(7)的下端(A)套裝在所述偏心輪(1)上，所述偏心套連桿(7)的上端與所述三角形連桿(8)的左上端(Btl)轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿(8)的底端(B)與所述連桿支架轉(zhuǎn)動連接，所述三角形連桿(8)的右上端(B1)與所述油箱輸出桿(2)的下端轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)，其特征在于在所述偏心套連桿(7)的下端(A)與偏心輪(1)之間設(shè)有軸承(9)，所述偏心套連桿(7)的下端(A)通過該軸承(9)套裝在所述偏心輪(1)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多梳拉舍爾經(jīng)編機的針床擺動機構(gòu)，包括傳動主軸、固定安裝在傳動主軸上的偏心輪、油箱輸出桿、上擺臂、成圈擺臂軸、導向臂及連桿支架；上擺臂的一端與成圈擺臂軸固定連接，另一端與油箱輸出桿上端轉(zhuǎn)動連接；導向臂的上端與槽針床滑動連接，導向臂的下端與成圈擺臂軸固定連接；針芯床與槽針床滑動連接，在偏心輪與油箱輸出桿之間設(shè)有偏心套連桿和三角形連桿，偏心套連桿下端套裝在偏心輪上，偏心套連桿上端與三角形連桿的底端轉(zhuǎn)動連接，三角形連桿的左上端與連桿支架轉(zhuǎn)動連接，三角形連桿的右上端與油箱輸出桿的下端轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明的擺動行程速比系數(shù)接近于1︰1，能很好地適用于高速編織，且結(jié)構(gòu)簡單、傳動路線短、工作可靠。
文檔編號D04B27/08GK102560870SQ20121000539
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者王占洪, 趙紅霞, 陳如仲 申請人:常州市潤源經(jīng)編機械有限公司