專利名稱：用于針織橫機(jī)的起底驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于針織橫機(jī)的起底驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
在針織橫機(jī)的編織過程中，為保證編織產(chǎn)品的質(zhì)量，須給編織物一個牽引力，使編織物能均勻下拉，確保編織物平整，一致性強(qiáng)。從一開始的鐵桿羅拉，到目前正在廣泛使用的皮羅拉，都是為了實(shí)現(xiàn)這一功能。但是這些牽引方式都存在一個問題，電腦橫機(jī)上的沉降片功能雖然能夠起到下壓線圈的功能，但是從開始編織到牽拉裝置對布片起作用的過程中，機(jī)器需消耗一定的紗線才能使布片的拉力均勻，才能開始正常的編織，這樣不僅浪費(fèi)了時間，也浪費(fèi)了紗線，而且編織下來的布片是連在一起的，對織物的縫合和后處理不便。為解決這一問題，起底板牽拉技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。起底板牽拉技術(shù)是在橫機(jī)編織衣片開始的時候能夠給布片一個穩(wěn)定的牽拉力，當(dāng)加工的衣片長度達(dá)到羅拉能夠卷動衣片時，起底板就可以退出牽拉。那么引入起底板技術(shù)的優(yōu)勢是明顯的，提高了起底編織的效率，節(jié)約了紗線。要對起底板控制，必須有一套驅(qū)動硬件去控制起底板的驅(qū)動電機(jī)，該電機(jī)為力矩電機(jī)。要對力距電機(jī)進(jìn)行精確的力矩和位置控制一直是難點(diǎn)。目前市場上多數(shù)為無起底控制功能的普通型橫機(jī)。即便是已有的帶起底控制功能的橫機(jī)，在起底力矩控制上都采用數(shù)字PWM力矩控制方式，起底力矩的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，導(dǎo)致織物的打底效率很低，編織質(zhì)量也受到了很大的影響，從而降低了生產(chǎn)力，降低了產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于針織橫機(jī)的起底驅(qū)動器。為解決技術(shù)問題，本實(shí)用新型的解決方案是提供一種用于針織橫機(jī)的起底驅(qū)動器，包括電源接口，以及與橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)電連接的復(fù)合針控制信號接口、與起底驅(qū)動相關(guān)的模擬信號接口和控制信號接口 ；該起底驅(qū)動器還包括功率驅(qū)動模塊，與電源接口及模擬信號接口相連，用于對模擬信號放大、隔離、移相后，經(jīng)可控硅驅(qū)動電路模塊輸出為起底力矩控制信號并傳遞至控制電路模塊；控制電路模塊，與控制信號接口和功率驅(qū)動模塊相連，用于將起底力矩控制信號與來自控制信號接口的起底電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制信號組合為起底電機(jī)控制信號并輸出至起底電機(jī)；可控硅復(fù)合針控制模塊，與復(fù)合針控制信號接口相連，用于將復(fù)合針控制信號隔離、移相后，經(jīng)可控硅復(fù)合針控制電路模塊輸出為復(fù)合針電機(jī)控制信號并傳遞至復(fù)合針電機(jī)。起底電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)三種模式。來自控制信號接口的起底電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制信號與來自模擬信號接口的模擬信號是同步的。本實(shí)用新型中，所述功率驅(qū)動模塊包括依次連接的信號放大電路模塊、隔離電路模塊、移相電路模塊和可控硅驅(qū)動電路模塊，還包括同步電路模塊與相位檢測電路模塊；電源接口、同步電路模塊、相位檢測電路模塊和移相電路模塊依次連接，信號放大電路模塊與模擬信號接口連接。本實(shí)用新型中，所述可控硅復(fù)合針控制模塊包括依次連接的隔離電路模塊、移相電路模塊和可控硅復(fù)合針控制電路模塊，隔離電路模塊與復(fù)合針控制信號接口相連。本實(shí)用新型所述用于針織橫機(jī)的起底驅(qū)動器的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟起底驅(qū)動器通過復(fù)合針控制信號接口、模擬信號接口和控制信號接口接收來自橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)的復(fù)合針控制信號、模擬信號和起底電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制信號；功率驅(qū)動模塊對模擬信號進(jìn)行放大、隔離、移相后，經(jīng)可控硅驅(qū)動電路模塊輸出為起底力矩控制信號并傳遞至控制電路模塊；控制電路模塊將起底力矩控制信號與起底電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制信號組合為起底電機(jī)控制信號并輸出至起底電機(jī)；起底電機(jī)根據(jù)起底電機(jī)控制信號提供的參數(shù)執(zhí)行動作，操控起底板對衣片的牽拉動作；可控硅復(fù)合針控制模塊將復(fù)合針控制信號隔離、移相后，經(jīng)可控硅復(fù)合針控制電路模塊輸出為復(fù)合針電機(jī)控制信號并傳遞至復(fù)合針電機(jī)，復(fù)合針電機(jī)根據(jù)復(fù)合針電機(jī)控制信號提供的參數(shù)執(zhí)行動作，使復(fù)合針的轉(zhuǎn)動及開合控制與起底板的牽拉動作相配合。本實(shí)用新型中，所述控制電路模塊，功率驅(qū)動模塊中的信號放大電路模塊、隔離電路模塊、移相電路模塊、可控硅驅(qū)動電路模塊、同步電路模塊與相位檢測電路模塊，可控硅復(fù)合針控制模塊中的隔離電路模塊、移相電路模塊和可控硅復(fù)合針控制電路模塊，均為常見的電路模塊。本領(lǐng)域技術(shù)人員在了解本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)目的、各電路模塊所實(shí)現(xiàn)的功能之后，根據(jù)其掌握的基本電學(xué)與控制技術(shù)理論和技能，能夠以各種方式輕易再現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型對各電路模塊的具體實(shí)現(xiàn)方式不再贅述。本實(shí)用新型的有益效果在于，由于起底驅(qū)動器采用模擬控制方式控制起底力矩精度，其控制信號是模擬信號 (0 10V)，對該信號的最小識別電壓為50mV，可控精度達(dá)到200級。因而有效的細(xì)分了控制力矩精度，達(dá)到在牽拉衣片時力矩大小更能適合不同的衣片，從而提高加工質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的起底驅(qū)動器的技術(shù)原理流程圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。起底驅(qū)動器中，包括功率驅(qū)動模塊、控制電路模塊和可控硅復(fù)合針控制模塊。其中，功率驅(qū)動模塊和控制電路模塊用于實(shí)現(xiàn)對起底電機(jī)的精準(zhǔn)控制，可控硅復(fù)合針控制模塊用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合針電機(jī)的控制。起底驅(qū)動器包括電源接口(AC110 220V)，以及與橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)電連接的復(fù)合針控制信號接口、與起底驅(qū)動相關(guān)的模擬信號接口和控制信號接口。功率驅(qū)動模塊，與電源接口及模擬信號接口相連，用于對模擬信號放大、隔離、移相后，經(jīng)可控硅驅(qū)動電路模塊輸出為起底力矩控制信號并傳遞至控制電路模塊；控制電路模塊，與控制信號接口和功率驅(qū)動模塊相連，將起底力矩控制信號與來自控制信號接口的起底電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制信號組合為起底電機(jī)控制信號并輸出至起底電機(jī)；可控硅復(fù)合針控制模塊，與復(fù)合針控制信號接口相連，用于將復(fù)合針控制信號隔離、移相后，經(jīng)可控硅復(fù)合針控制電路模塊輸出為復(fù)合針電機(jī)控制信號并傳遞至復(fù)合針電機(jī)。其中，功率驅(qū)動模塊包括依次連接的信號放大電路模塊、隔離電路模塊、移相電路模塊和可控硅驅(qū)動電路模塊，還包括同步電路模塊與相位檢測電路模塊；電源接口、同步電路模塊、相位檢測電路模塊和移相電路模塊依次連接，信號放大電路模塊與模擬信號接口連接?？煽毓鑿?fù)合針控制模塊包括依次連接的隔離電路模塊、移相電路模塊和可控硅復(fù)合針控制電路模塊，隔離電路模塊與復(fù)合針控制信號接口相連。本實(shí)用新型中，橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)根據(jù)針織橫機(jī)的操作者設(shè)定的起底電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，生成與起底驅(qū)動相關(guān)的模擬信號(0 10V)和控制信號(電平信號)。在起底板對衣片進(jìn)行牽拉時，必須由復(fù)合針以勾針的形式拉住衣片，在退出牽拉時，收起復(fù)合針。所以必須對復(fù)合針進(jìn)行開合控制以達(dá)到拉布或不拉布的功能。因?yàn)槠鸬装宓膭幼鬟^程中必須有復(fù)合針拉布動作的配合，所以起底驅(qū)動器必須包含復(fù)合針的開合控制。復(fù)合針電機(jī)有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)兩種方式，具體選擇根據(jù)針織橫機(jī)操作者的設(shè)定而定。復(fù)合針的開合控制中，復(fù)合針的出針、收針方式及動作時間是由編織所用的花版文件設(shè)定(花版文件是編織衣片時用來設(shè)置針織橫機(jī)編織動作和花樣的文件，此由用戶根據(jù)需要通過專用制版軟件設(shè)計(jì)而成)，橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)自花版文件中獲取復(fù)合針的開合控制參數(shù)，并結(jié)合轉(zhuǎn)動方向的設(shè)定，生成復(fù)合針控制信號(電平信號)。起底驅(qū)動器的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟起底驅(qū)動器通過復(fù)合針控制信號接口、模擬信號接口和控制信號接口接收來自橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)的復(fù)合針控制信號、模擬信號和起底電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制信號；功率驅(qū)動模塊對模擬信號進(jìn)行放大、隔離、移相后，經(jīng)可控硅驅(qū)動電路模塊輸出為起底力矩控制信號并傳遞至控制電路模塊，控制電路模塊將起底力矩控制信號與起底電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制信號組合為起底電機(jī)控制信號并輸出至起底電機(jī)；起底電機(jī)根據(jù)起底電機(jī)控制信號提供的參數(shù)執(zhí)行動作，操控起底板對衣片的牽拉動作；可控硅復(fù)合針控制模塊將復(fù)合針控制信號隔離、移相后，經(jīng)可控硅復(fù)合針控制電路模塊輸出為復(fù)合針電機(jī)控制信號并傳遞至復(fù)合針電機(jī)，復(fù)合針電機(jī)根據(jù)復(fù)合針電機(jī)控制信號提供的參數(shù)執(zhí)行動作，使復(fù)合針的轉(zhuǎn)動及開合控制與起底板的牽拉動作相配合。
權(quán)利要求1.用于針織橫機(jī)的起底驅(qū)動器，包括電源接口，以及與橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)電連接的復(fù)合針控制信號接口、與起底驅(qū)動相關(guān)的模擬信號接口和控制信號接口 ；其特征在于，該起底驅(qū)動器還包括功率驅(qū)動模塊，與電源接口及模擬信號接口相連，用于對模擬信號放大、隔離、移相后， 經(jīng)可控硅驅(qū)動電路模塊輸出為起底力矩控制信號并傳遞至控制電路模塊；控制電路模塊，與控制信號接口和功率驅(qū)動模塊相連，用于將起底力矩控制信號與來自控制信號接口的起底電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制信號組合為起底電機(jī)控制信號并輸出至起底電機(jī)；可控硅復(fù)合針控制模塊，與復(fù)合針控制信號接口相連，用于將復(fù)合針控制信號隔離、移相后，經(jīng)可控硅復(fù)合針控制電路模塊輸出為復(fù)合針電機(jī)控制信號并傳遞至復(fù)合針電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起底驅(qū)動器，其特征在于，所述功率驅(qū)動模塊包括依次連接的信號放大電路模塊、隔離電路模塊、移相電路模塊和可控硅驅(qū)動電路模塊，還包括同步電路模塊與相位檢測電路模塊；電源接口、同步電路模塊、相位檢測電路模塊和移相電路模塊依次連接，信號放大電路模塊與模擬信號接口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起底驅(qū)動器，其特征在于，所述可控硅復(fù)合針控制模塊包括 依次連接的隔離電路模塊、移相電路模塊和可控硅復(fù)合針控制電路模塊，隔離電路模塊與復(fù)合針控制信號接口相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，旨在提供一種用于針織橫機(jī)的起底驅(qū)動器。該起底驅(qū)動器包括電源接口，以及與橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)電連接的復(fù)合針控制信號接口、與起底驅(qū)動相關(guān)的模擬信號接口和控制信號接口；該起底驅(qū)動器還包括功率驅(qū)動模塊，與電源接口及模擬信號接口相連；控制電路模塊，與控制信號接口和功率驅(qū)動模塊相連；可控硅復(fù)合針控制模塊，與復(fù)合針控制信號接口相連。由于起底驅(qū)動器采用模擬控制方式控制起底力矩精度，其控制信號是模擬信號(0～10V)，對該信號的最小識別電壓為50mV，可控精度達(dá)到200級。因而有效的細(xì)分了控制力矩精度，達(dá)到在牽拉衣片時力矩大小更能適合不同的衣片，從而提高加工質(zhì)量。
文檔編號D04B15/90GK202090149SQ20112015828
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者陳曉華 申請人:杭州鼎炬科技有限公司