專(zhuān)利名稱(chēng)：片材的裁剪方法及自動(dòng)裁剪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將放置于工作臺(tái)上的布料等片材裁剪為規(guī)定的圖形的部件的片材的裁剪方法及采用了該方法的自動(dòng)裁剪機(jī)。
背景技術(shù)：
在將布料或紡織品等做成衣料等制品時(shí)，需要從布料等片材裁剪出叫做前身、后身、袖子的各部分。通常是使用自動(dòng)裁剪機(jī)基于從控制器輸出的各部件的形狀數(shù)據(jù)對(duì)放置于工作臺(tái)上的片材進(jìn)行裁剪。另一方面，在使用帶有圖案的片材做成衣料等時(shí)，在縫合各部件的工序中需要圖案對(duì)合。當(dāng)成為前身、袖等各部件的特征的圖案在縫制中沒(méi)有一致時(shí)，則作為衣料的商品價(jià)值降低。但是，圖案對(duì)合作業(yè)只通過(guò)縫制工序進(jìn)行是很困難的，在裁剪工序中，對(duì)各部件的圖案對(duì)合有意識(shí)地進(jìn)行裁剪很重要。以往，作為自動(dòng)裁剪機(jī)中的部件的圖案對(duì)合方法主要采用了兩種方法。第一種方法為例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的方法。在第一種方法中，在例如裁剪格子圖案的布料的情況下，預(yù)先在顯示器的畫(huà)面上顯示表示理論上的圖案的基準(zhǔn)線(xiàn)和進(jìn)行裁剪的部件的圖形(形狀)，在畫(huà)面上進(jìn)行部件的配置和圖案對(duì)合。此時(shí)，在每個(gè)部件上，在與基準(zhǔn)線(xiàn)重疊的位置生成圖案對(duì)合用的基準(zhǔn)標(biāo)記。接著，將放置于工作臺(tái)上的布料的圖案用照相機(jī)拍攝而顯示在顯示器的畫(huà)面上， 并將基準(zhǔn)標(biāo)記與其重疊地進(jìn)行顯示。各部件的定位通過(guò)使基準(zhǔn)標(biāo)記向圖案的對(duì)應(yīng)的部位移動(dòng)進(jìn)行。然后，根據(jù)由基準(zhǔn)標(biāo)記的移動(dòng)而產(chǎn)生的偏移數(shù)據(jù)修正各部件的裁剪用數(shù)據(jù)，使存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的理論上的圖案的配置與被攤開(kāi)了的片材的圖案的配置一致，然后基于被修正了的坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)片材進(jìn)行裁剪。第二種方法為例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載的方法。在第二種方法中，使用投影儀將進(jìn)行裁剪的部件的實(shí)際尺寸的圖形投射于放置在工作臺(tái)上的片材上，作業(yè)者通過(guò)用目視使片材的圖案與被投射的部件的圖形一致，修正坐標(biāo)數(shù)據(jù)，基于得到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本專(zhuān)利第2538514號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)平9-279474號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題上述的兩種圖案對(duì)合方法在片材無(wú)伸長(zhǎng)、歪斜的情況下有效。但是，在多數(shù)自動(dòng)裁剪機(jī)中，是從卷繞成輥狀的片材拉出在一次裁剪中需要的長(zhǎng)度的片材而向工作臺(tái)上攤開(kāi)。 此時(shí)，由于卷繞的狀態(tài)或拉出時(shí)的張力等而在片材中產(chǎn)生伸長(zhǎng)、歪斜。將產(chǎn)生了伸長(zhǎng)、歪斜的片材裁剪而得到的部件，如果伸長(zhǎng)、歪斜因裁剪而消失，則成為與原來(lái)的裁剪圖形不同的形狀。如果使用這樣的部件進(jìn)行縫制，則在與其它的部件之間產(chǎn)生圖案的偏移。另外，因?yàn)橥瓿闪说囊铝系某叽缗c預(yù)定的尺寸不同，所以商品價(jià)值顯著降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的問(wèn)題點(diǎn)而做出的，其目的在于提供一種片材的裁剪方法，其可按照與片材的伸長(zhǎng)、歪斜對(duì)應(yīng)的圖形裁剪部件，作為結(jié)果能得到原來(lái)的圖形那樣的部件。為了解決課題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的片材的裁剪方法是將帶有圖案片材沿著至少一個(gè)部件的圖形進(jìn)行裁剪的方法，其特征在于，包括以下的各步驟在假想平面上形成與所述片材的圖案的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理論上的圖案的圖形的步驟；將所述理論上的圖案的圖形顯示于顯示器的畫(huà)面上，在該圖案的圖形上配置所述部件的圖形，并且在每個(gè)部件上設(shè)定圖案對(duì)合點(diǎn)的步驟；在所述假想平面上，基于所述理論上的圖案的圖形形成基準(zhǔn)圖形的步驟；使用投影儀向放置于工作臺(tái)上的片材投射所述基準(zhǔn)圖形，使所述基準(zhǔn)圖形的位置及形狀與所述片材的圖案的形狀一致地移動(dòng)及變形，并且與移動(dòng)及變形相應(yīng)地修正所述基準(zhǔn)圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的步驟；與被進(jìn)行了修正的所述基準(zhǔn)圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地，對(duì)所述部件的圖形及圖案對(duì)合點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次修正的步驟；用照相機(jī)拍攝放置于所述工作臺(tái)上的片材，將得到的片材的圖像顯示在所述顯示器的畫(huà)面上的步驟；在顯示所述片材的圖像的畫(huà)面上將被進(jìn)行了所述一次修正的部件的圖形及圖案對(duì)合點(diǎn)重疊而進(jìn)行顯示的步驟；使顯示在所述顯示器的畫(huà)面上的圖案對(duì)合點(diǎn)移動(dòng)而與所述片材的圖案的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊，并且對(duì)所述部件的圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次修正的步驟；基于被進(jìn)行了所述二次修正的部件的圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)裁剪所述片材的步驟。在此，在所述片材的圖案為格子狀的情況下，將所述圖案對(duì)合點(diǎn)設(shè)定為縱條紋和橫條紋的交點(diǎn)。另外，在所述片材的圖案為條紋狀的情況下，將所述圖案對(duì)合點(diǎn)設(shè)定于條紋上，在使所述圖案對(duì)合點(diǎn)與顯示在所述顯示器的畫(huà)面上的所述片材的圖案的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊時(shí)，使所述圖案對(duì)合點(diǎn)在與條紋正交的方向移動(dòng)。另外，也可以在修正所述基準(zhǔn)圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)時(shí)，只修正與所述片材的進(jìn)給方向平行的坐標(biāo)軸的數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明的自動(dòng)裁剪機(jī)是將帶有圖案片材沿著至少一個(gè)部件的圖形進(jìn)行裁剪，其特征在于，具備在上面上具備放置帶有圖案片材的工作臺(tái)的裁剪機(jī)主體；
將放置于所述工作臺(tái)上的片材沿著所述部件的圖形進(jìn)行裁剪的裁剪單元；驅(qū)動(dòng)所述裁剪單元的裁剪單元驅(qū)動(dòng)組件；生成所述裁剪單元驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)的數(shù)據(jù)處理裝置；作業(yè)者向所述數(shù)據(jù)處理裝置輸入必要的數(shù)據(jù)的輸入組件；將由所述數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行了處理的數(shù)據(jù)顯示于畫(huà)面上的顯示器；將由所述數(shù)據(jù)處理裝置作成了的圖像向放置于所述工作臺(tái)上的片材投射的投影儀；拍攝放置于所述工作臺(tái)上的片材而得到圖像數(shù)據(jù)的照相機(jī)，所述數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行權(quán)利要求I 4中的任一項(xiàng)所述的片材的裁剪方法。發(fā)明的效果在本發(fā)明中，因?yàn)榕c片材的歪斜對(duì)應(yīng)地修正了將基準(zhǔn)圖形變形后的各部件的裁剪用數(shù)據(jù)，所以被進(jìn)行了切離的部件的圖形(形狀)成為與無(wú)歪斜的原來(lái)的圖形對(duì)應(yīng)的形狀及圖案。如果使用這樣地被裁剪了的部件進(jìn)行縫制，則能制作圖案及尺寸無(wú)偏移的衣料。


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I是表示實(shí)施本發(fā)明裁剪方法的自動(dòng)裁剪機(jī)的構(gòu)成的圖。
2是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式I的裁剪方法的處理步驟(前半)的圖。
3是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式I的裁剪方法的處理步驟(后半)的圖。
4是表示圖I的自動(dòng)裁剪機(jī)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
5是表示實(shí)施方式I的裁剪方法的具體的處理步驟(前半)的流程圖。 6是表示實(shí)施方式I的裁剪方法的具體的處理步驟(后半)的流程圖。 7是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的裁剪方法的處理步驟的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式的片材的裁剪方法及自動(dòng)裁剪機(jī)。(實(shí)施方式I)〈自動(dòng)裁剪機(jī)的構(gòu)成〉圖I表示實(shí)施本發(fā)明的裁剪方法的自動(dòng)裁剪機(jī)的整體構(gòu)成。自動(dòng)裁剪機(jī)I由裁剪機(jī)主體3、裁剪單元4、覆蓋片進(jìn)給裝置5、數(shù)據(jù)處理裝置6、控制器7、投影儀8、照相機(jī)9及裁剪單元驅(qū)動(dòng)裝置10構(gòu)成。在裁剪機(jī)主體3的上面上，設(shè)置了放置被裁剪的帶有圖案的片材2(在圖中是將一部分切掉而表示)的工作臺(tái)31。工作臺(tái)31由傳送帶構(gòu)成，從未圖示的攤開(kāi)裝置放出的片材 2由傳送帶在箭頭A方向搬送，在工作臺(tái)31上展開(kāi)。另外，工作臺(tái)31的表面以在裁剪時(shí)工作臺(tái)31不被切斷的方式由剛毛刷32 (只表示一部分)覆蓋。在以后的說(shuō)明中，如圖I所示，用X-Y坐標(biāo)表示工作臺(tái)31的片材放置面，將與片材 2的搬送方向A平行的方向作為X軸，將與其正交的方向作為Y軸。另外，將與由X-Y坐標(biāo)規(guī)定的面正交的方向作為Z軸。裁剪單元4以由一對(duì)滑架41在X軸方向可移動(dòng)的方式構(gòu)成，在滑架41上，以跨過(guò)工作臺(tái)31的方式安裝了臂42。在臂42上安裝了在Y軸方向可移動(dòng)的裁剪頭43，進(jìn)而在裁剪頭43的下部安裝了裁剪片材31的刀44。刀44在Z軸方向可移動(dòng)，在裁剪片材2時(shí)向下方移動(dòng)?；?1由收容在裁剪機(jī)主體3內(nèi)的馬達(dá)及環(huán)帶(未圖示)在X軸方向移動(dòng)，另外， 裁剪頭43由滑架41內(nèi)的馬達(dá)和臂42內(nèi)的皮帶(都未圖示)在Y軸方向移動(dòng)。刀44由裁剪頭43內(nèi)的馬達(dá)(未圖示)在Z軸方向移動(dòng)。在各個(gè)馬達(dá)的軸上安裝了編碼器，被收容于裁剪機(jī)主體3內(nèi)的裁剪單元驅(qū)動(dòng)裝置10基于從編碼器輸出的轉(zhuǎn)速的信息控制各個(gè)馬達(dá)。裁剪頭43以使刀44上下地往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)在由工作臺(tái)31上的B表示的區(qū)域中向前后左右移動(dòng)，根據(jù)來(lái)自裁剪單元驅(qū)動(dòng)裝置10的信號(hào)，沿著被指定的圖形裁剪片材2。 另外，刀44除了使用使刀片狀的刃往復(fù)運(yùn)動(dòng)而切斷片材的刀以外，也可以使用使圓盤(pán)狀的刃旋轉(zhuǎn)而切斷片材的刀。覆蓋片進(jìn)給裝置5由聚乙烯等透明且非通氣性的覆蓋片51 (在圖中將一部分切掉進(jìn)行表示)覆蓋片材2的表面。覆蓋片51是為了防止在裁剪時(shí)片材2的位置偏移而使用的。從輥筒帶52放出的覆蓋片51由工作臺(tái)31的傳送帶與片材2—起在箭頭A方向被搬送，在設(shè)于工作臺(tái)31的前端部的支架54和覆蓋片進(jìn)給裝置5之間展開(kāi)。覆蓋片51由內(nèi)置于裁剪機(jī)主體3中的吸引裝置(未圖示)，經(jīng)形成于工作臺(tái)31的表面上的通氣孔(未圖示)及形成于裁剪機(jī)主體3的前端部和后端部的上面上的通氣孔33 吸引，將片材2及裁剪機(jī)主體3向工作臺(tái)31推壓。數(shù)據(jù)處理裝置6進(jìn)行片材裁剪用各種數(shù)據(jù)的作成和修正、顯示器71的顯示用數(shù)據(jù)的生成、投影儀8的投射數(shù)據(jù)的生成及裁剪單元驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)用數(shù)據(jù)的生成。由數(shù)據(jù)處理裝置6作成了的片材裁剪用數(shù)據(jù)被送至裁剪單元驅(qū)動(dòng)裝置10，控制裁剪單元4的動(dòng)作。 數(shù)據(jù)處理裝置6可以由市售的個(gè)人計(jì)算機(jī)構(gòu)成。向數(shù)據(jù)處理裝置6的數(shù)據(jù)輸入中，部件圖形的數(shù)據(jù)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或USB存儲(chǔ)器等外部存儲(chǔ)器輸入，修正用的數(shù)據(jù)經(jīng)控制器7或鼠標(biāo)69輸入。其它數(shù)據(jù)是作業(yè)者使用鍵盤(pán)70輸入。 顯示器71在決定部件圖形向片材2上配置時(shí)使用，在顯示器71的畫(huà)面上顯示片材的理論上的圖案的圖形和部件的圖形(形狀)?？刂破?具有與市售的游戲用控制器同樣的構(gòu)造，另外具備同樣的功能?？刂破? 采用了將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理裝置6的方式，以便作業(yè)者能夠一邊在裁剪用工作臺(tái)31的周?chē)苿?dòng)一邊操作。投影儀8是為了向放置于工作臺(tái)31上的片材2上投射由數(shù)據(jù)處理裝置6作成的圖像，并將后述的基準(zhǔn)圖形投射于片材2上而與控制器7 —起進(jìn)行裁剪用數(shù)據(jù)的修正而使用的。投影儀8設(shè)置于被固定在裁剪機(jī)主體3上的支柱81的上端部，除了市售的液晶投影儀或DLP投影儀以外，還可以使用各種投射型顯示裝置。在裁剪頭43的側(cè)面安裝了照相機(jī)9。照相機(jī)9拍攝放置于工作臺(tái)31上的片材2， 通過(guò)基于裁剪單元驅(qū)動(dòng)裝置10的控制改變滑架41及裁剪頭43的位置，能拍攝片材2的部分圖像。被進(jìn)行了拍攝的圖像數(shù)據(jù)與照相機(jī)9的位置信息一起被傳送給數(shù)據(jù)處理裝置6， 并顯示在顯示器71的畫(huà)面上。照相機(jī)9的位置信息從安裝于滑架41及裁剪頭43的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的軸上的編碼器取得。雖然未圖示，但在片材搬送方向A的上游側(cè)設(shè)置攤開(kāi)裝置，將卷繞成輥狀的片材2放出而展開(kāi)在工作臺(tái)31上。同樣，在片材搬送方向A的下游側(cè)設(shè)置拾起工作臺(tái)，將被進(jìn)行了裁剪的片材2向工作臺(tái)上搬出。在本實(shí)施方式中，是對(duì)將一張片材2放置在工作臺(tái)31上進(jìn)行裁剪的情況進(jìn)行說(shuō)明，但也可以由攤開(kāi)裝置反復(fù)進(jìn)行片材2的放出和切斷，使片材2層疊在工作臺(tái)31上，一次裁剪多張片材。但是，在此情況下，以被層疊的各片材的歪斜幾乎相同為前提?！雌牟眉舻奶幚聿襟E〉下面，參照?qǐng)D2及圖3說(shuō)明使用圖I所示的自動(dòng)裁剪機(jī)I實(shí)施本發(fā)明的裁剪方法時(shí)的處理步驟。圖2表示部件圖形(形狀)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的一次修正中的處理步驟，圖3表示部件圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的二次修正中的處理步驟。圖2 (a)表示在具有格子狀的圖案21的片材2上配置了被裁剪的部件的圖形(形狀)22a及22b(以下，也總稱(chēng)為“圖形22”)的狀態(tài)。如圖I所示，實(shí)際被裁剪的片材為長(zhǎng)方形，另外在片材上配置圖形不同的多個(gè)部件，但在圖2中，為了使說(shuō)明容易明白，表示了在正方形的片材2上配置了兩個(gè)部件的情況。最初，作業(yè)者使用數(shù)據(jù)處理裝置6，在如圖2(b)所示的那樣的由X軸-Y軸構(gòu)成的假想平面11上形成片材2的理論上的圖案的圖形12，并顯示在顯示器71的畫(huà)面上。圖中的X軸及Y軸與圖I工作臺(tái)31的片材放置面的X軸及Y軸對(duì)應(yīng)。另外，原點(diǎn)O為對(duì)位用的
T 己 O理論上的圖案圖形12是基于片材2的實(shí)際的圖案21的間隔或線(xiàn)的粗細(xì)作成的， 通常不是圖案本身，而是抽象化地表現(xiàn)圖案的特征點(diǎn)以便明白的圖案圖形。在圖2(b)所示的例中，理論上的圖案圖形12只由構(gòu)成格子狀的圖案的縱條紋及橫條紋的中心線(xiàn)構(gòu)成。接著，如圖2(c)所示，作業(yè)者將裁剪的部件的圖形22a及22b重疊地顯示在已被顯示于顯示器71的畫(huà)面上的理論上的圖案圖形12上。在此狀態(tài)下，作業(yè)者操作鼠標(biāo)69調(diào)整部件圖形22a及22b的位置、旋轉(zhuǎn)角度，一面考慮圖案一面決定部件圖形的配置。另外,部件圖形22a及22b的數(shù)據(jù),預(yù)先使用CAD (ComputerAided Design)裝置等作成，將該數(shù)據(jù)經(jīng)LAN等網(wǎng)絡(luò)或使用USB存儲(chǔ)器等讀入數(shù)據(jù)處理裝置6的存儲(chǔ)器(RAM)。接下來(lái)，作業(yè)者操作鼠標(biāo)69，將定位用的十字的標(biāo)記13顯示在畫(huà)面上，使該標(biāo)記移動(dòng)，在每個(gè)部件上設(shè)定圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b (以下，也總稱(chēng)為“圖案對(duì)合點(diǎn)14”)。圖案對(duì)合點(diǎn)14是成為圖案對(duì)合時(shí)的基準(zhǔn)的點(diǎn)，設(shè)定于如縱條紋和橫條紋的交點(diǎn)的那樣外觀上容易明白，且圖案偏移時(shí)的影響大的部位。在部件的圖形大的情況下，也可以設(shè)定多個(gè)圖案對(duì)合點(diǎn)14。在對(duì)全部的部件的圖形22進(jìn)行了圖案對(duì)合點(diǎn)14的設(shè)定結(jié)束后，將部件的圖形22 及被設(shè)定了的圖案對(duì)合點(diǎn)14的坐標(biāo)數(shù)據(jù)臨時(shí)儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)處理裝置6的存儲(chǔ)器中。接著，數(shù)據(jù)處理裝置6根據(jù)作業(yè)者的指示，如圖2(d)所示，在假想平面11上作成基準(zhǔn)圖形15?；鶞?zhǔn)圖形15在與片材2的歪斜一致地修正裁剪用的數(shù)據(jù)時(shí)使用，通過(guò)從構(gòu)成理論上的圖案圖形12的縱線(xiàn)及橫線(xiàn)選擇任意的線(xiàn)作成。 接著，如圖2 (e)所示，作業(yè)者使用投影儀8將基準(zhǔn)圖形15按照實(shí)際尺寸向放置在工作臺(tái)31上的片材2上進(jìn)行投射。此時(shí)，將上述的原點(diǎn)O —并地進(jìn)行投射，使原點(diǎn)O的位置與片材2的對(duì)應(yīng)的部位一致，使假想平面11的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的原點(diǎn)O與片材的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的原點(diǎn)一致?；鶞?zhǔn)圖形15及原點(diǎn)O優(yōu)選以紅色、綠色等彩度高的顏色進(jìn)行投射以便容易明白。另外，也可以將部件圖形22—并地進(jìn)行投射。如圖2(e)所示，放置于工作臺(tái)31上的片材2因在攤開(kāi)時(shí)施加的應(yīng)力等而產(chǎn)生了歪斜或伸長(zhǎng)。另外，圖案21的縱條紋及橫條紋實(shí)際上如圖2(a)所示具有復(fù)雜的形狀，但在圖2(e)中為了容易明白，以一條線(xiàn)表示縱條紋及橫條紋。以后的附圖也同樣。接著，作業(yè)者操作控制器7，如圖2(f)所示，使構(gòu)成由投影儀8投射了的基準(zhǔn)圖形 15的全部的直線(xiàn)與圖案21 —致地移動(dòng)及變形。具體而言，使各直線(xiàn)以與圖案21的對(duì)應(yīng)的縱條紋或橫條紋相互重疊的方式移動(dòng)及變形。數(shù)據(jù)處理裝置6算出作業(yè)者操作控制器7進(jìn)行基準(zhǔn)圖形15的變形的程度、位移量而修正坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將其值儲(chǔ)存于內(nèi)置的存儲(chǔ)器中。另外，位移量的算出也可以在構(gòu)成基準(zhǔn)圖形的全部的線(xiàn)的變形結(jié)束后一并地進(jìn)行。如果在關(guān)于基準(zhǔn)圖形15的全部的線(xiàn)變形結(jié)束后，作業(yè)者使用控制器7通知數(shù)據(jù)處理裝置6作業(yè)結(jié)束，則數(shù)據(jù)處理裝置6讀出儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器中的修正完成的基準(zhǔn)圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理裝置6使用讀出的數(shù)據(jù)算出假想平面11的坐標(biāo)的偏移，基于算出的值修正儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器中的部件圖形22a、22b及圖案對(duì)合點(diǎn)14a、14b的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。作為參考，在圖2(g)中表示將變形了的基準(zhǔn)圖形15和修正了坐標(biāo)數(shù)據(jù)的部件圖形22a及22b粘貼于假想平面上的狀態(tài)。也可以使用投影儀8將圖2(g)所示的部件圖形 22投射于放置在工作臺(tái)31上的片材2上，確認(rèn)被進(jìn)行了修正的狀態(tài)。接下來(lái)參照?qǐng)D3對(duì)部件圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的二次修正進(jìn)行說(shuō)明。作業(yè)者操作數(shù)據(jù)處理裝置6的鼠標(biāo)69使照相機(jī)9動(dòng)作，對(duì)放置于工作臺(tái)31上的片材2進(jìn)行拍攝。圖3(a)表示由照相機(jī)9拍攝并顯示于顯示器71的畫(huà)面上的片材的圖案21。如上所述，放置在工作臺(tái) 31上的片材2因在攤開(kāi)時(shí)施加的應(yīng)力等而產(chǎn)生歪斜或伸長(zhǎng)。接著，如圖3(b)所示，作業(yè)者指示數(shù)據(jù)處理裝置6，從存儲(chǔ)器讀出被進(jìn)行了一次修正的部件圖形22a、22b及圖案對(duì)合點(diǎn)14a、14b的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并與顯示在畫(huà)面上的片材的圖案21重置地進(jìn)行顯不。此時(shí)，使由照相機(jī)9拍攝的片材2的圖案21的原點(diǎn)O和從存儲(chǔ)器讀出的部件圖形22a、22b的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的原點(diǎn)一致。同樣地，使片材的圖案21的X軸方向及 Y軸方向的尺寸和從存儲(chǔ)器讀出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的尺寸一致。與標(biāo)記13 —起顯示在畫(huà)面上的圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b，理論上應(yīng)該與由照相機(jī)9 拍攝的片材的圖案21的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊。但是，如圖2(g)所示，在像圖案對(duì)合點(diǎn)14a、 14b位于構(gòu)成基準(zhǔn)圖形15的線(xiàn)和線(xiàn)之間的那樣的情況下，存在由于修正坐標(biāo)時(shí)的位置精度降低而與片材的圖案21的對(duì)應(yīng)的部位不一致的情況。因此，作業(yè)者操作鼠標(biāo)69，如圖3(b)中以箭頭所示的那樣，使圖案對(duì)合點(diǎn)14a及 14b移動(dòng)并與片材的圖案21的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊。圖3(c)表示圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b 與實(shí)際的圖案的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊了的狀態(tài)。在圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b的移動(dòng)結(jié)束，然后數(shù)據(jù)處理裝置6將部件圖形22a、22b的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行再次修正(二次修正)后，儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器中。如圖3(c)所示，被進(jìn)行了二次修正的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的部件圖形22a及22b與片材2的歪斜一致地變形，另外，圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b與片材的圖案21的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊。因此，只要使用被進(jìn)行了二次修正的部件圖形的數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪，就能得到幾乎沒(méi)有伸長(zhǎng)、歪斜的影響的部件。在坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修正中，構(gòu)成基準(zhǔn)圖形的線(xiàn)間的坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過(guò)插補(bǔ)作成。因此，如果使線(xiàn)的間隔變窄，則被進(jìn)行了修正的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的位置精度高，但數(shù)據(jù)的處理量膨大，作業(yè)性變差。與此相對(duì)，如果使線(xiàn)的間隔擴(kuò)大，則數(shù)據(jù)的處理量減少，作業(yè)性被改善，但如上述的那樣，在圖案對(duì)合點(diǎn)位于線(xiàn)間的情況下，被進(jìn)行了修正的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的位置精度降低，在使基準(zhǔn)圖形變形時(shí)圖案對(duì)合點(diǎn)偏移。因此，在本發(fā)明中將放置于工作臺(tái)31上的片材2的拍攝圖像顯示在顯示器71的畫(huà)面上，通過(guò)將變形了的部件圖形22和圖案對(duì)合點(diǎn)14重疊地顯示在其圖像中，修正了圖案對(duì)合點(diǎn)14的位置偏移。因?yàn)檎障鄼C(jī)9的解像度為O. Imm左右，所以通過(guò)使用照相機(jī)的拍攝圖像，能得到精度高的圖案對(duì)合。如上所述，在本發(fā)明的裁剪方法中，通過(guò)將基于理論上的圖案圖形12作成了的基準(zhǔn)圖形15以實(shí)際尺寸投射在放置于工作臺(tái)31上的片材2上，并使基準(zhǔn)圖形15與實(shí)際圖案的圖形21—致地變形，修正了部件圖形的裁剪用數(shù)據(jù)。通過(guò)將構(gòu)成理論上的圖案圖形的線(xiàn)適度地拉長(zhǎng)間隔作成基準(zhǔn)圖形，能保持位置精度不變地修正坐標(biāo)數(shù)據(jù)，作為結(jié)果，能有效地生成精度高的裁剪數(shù)據(jù)。作為基準(zhǔn)圖形15的作成方法，在本實(shí)施方式中是將構(gòu)成理論上的圖案圖形12的線(xiàn)拉長(zhǎng)間隔作成，但不限于此。在理論上的圖案圖形12的間隔寬的情況下，也可以不用將理論上的圖案圖形12拉長(zhǎng)間隔而是作為基準(zhǔn)圖形直接使用。另外，也可以與理論上的圖案圖形12分開(kāi)地以適當(dāng)?shù)墓?jié)距畫(huà)線(xiàn)，通過(guò)使該線(xiàn)移動(dòng)與理論上的圖案圖形12相互重疊，作成基準(zhǔn)圖形?！醋詣?dòng)裁剪機(jī)的動(dòng)作〉下面，參照?qǐng)D4、圖5及圖6說(shuō)明自動(dòng)裁剪機(jī)I的動(dòng)作。圖4表示自動(dòng)裁剪機(jī)I的控制系統(tǒng)的構(gòu)成，圖5及圖6表示自動(dòng)裁剪機(jī)I的動(dòng)作的流程。如圖4所示，自動(dòng)裁剪機(jī)I的控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)處理裝置6、控制器7、投影儀8、照相機(jī)9及裁剪單元驅(qū)動(dòng)裝置10構(gòu)成。而且，數(shù)據(jù)處理裝置6作為輸入組件具備鼠標(biāo)69及鍵盤(pán)70，作為輸出組件具備顯示器71。關(guān)于這些構(gòu)成部件中除了數(shù)據(jù)處理裝置6以外的部件，因?yàn)橐呀?jīng)進(jìn)行了說(shuō)明，所以在此對(duì)數(shù)據(jù)處理裝置6進(jìn)行說(shuō)明。數(shù)據(jù)處理裝置6由運(yùn)算部60、作為存儲(chǔ)器的R0M61及RAM62構(gòu)成，運(yùn)算部60由CPU 構(gòu)成。運(yùn)算部60通過(guò)讀出而執(zhí)行儲(chǔ)存于R0M61或作為外部存儲(chǔ)裝置的硬盤(pán)(未圖示)中的軟件，實(shí)現(xiàn)了表示在方框內(nèi)的多個(gè)功能。RAM62具備作為工作存儲(chǔ)器的功能，另外臨時(shí)儲(chǔ)存由運(yùn)算部60算出的數(shù)據(jù)。在由運(yùn)算部60實(shí)現(xiàn)的功能中，數(shù)據(jù)作成組件63作成圖2所示的理論上的圖案圖形11、圖案對(duì)合點(diǎn)14及基準(zhǔn)圖形15。在理論上的圖案圖形11的作成中需要的圖案的間隔、 粗細(xì)等數(shù)據(jù)，與部件圖形22的數(shù)據(jù)一起由USB存儲(chǔ)器等讀取RAM62。圖案對(duì)合點(diǎn)14及基準(zhǔn)圖形15的數(shù)據(jù)，基于從鼠標(biāo)69輸入的數(shù)據(jù)作成。數(shù)據(jù)修正組件64，基于從鼠標(biāo)69、控制器8輸入的數(shù)據(jù)修正基準(zhǔn)圖形15的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)而基于被進(jìn)行了修正的基準(zhǔn)圖形15的坐標(biāo)數(shù)據(jù)修正部件圖形22的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)處理組件65將一邊改變照相機(jī)9的位置一邊拍攝的片材2的部分圖像， 基于從裁剪單元4的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的編碼器(未圖示)取得的位置信息(轉(zhuǎn)速)粘貼于假想平面11的X-Y坐標(biāo)上。在上述的圖3中顯示了片材2的整體圖像，但也不一定需要顯示片材的整體，只要在畫(huà)面上只顯示進(jìn)行圖案對(duì)合的部分即可。顯示數(shù)據(jù)生成組件66基于由數(shù)據(jù)作成組件63及數(shù)據(jù)修正組件64作成的數(shù)據(jù)以及由圖像數(shù)據(jù)處理組件65處理了的圖像數(shù)據(jù)，生成在顯示器71中顯示的數(shù)據(jù)。同樣地，投射數(shù)據(jù)生成組件67基于由數(shù)據(jù)作成組件63及數(shù)據(jù)修正組件64作成的數(shù)據(jù)，生成在投影儀 8中顯示的數(shù)據(jù)。裁剪數(shù)據(jù)生成組件68基于由數(shù)據(jù)修正組件64進(jìn)行了修正的各部件的圖形22的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，生成裁剪單元驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)用數(shù)據(jù)。接著，參照?qǐng)D5及圖6的流程圖說(shuō)明自動(dòng)裁剪機(jī)I中的具體的處理步驟。圖5的流程表示與圖2對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的一次修正的處理步驟，圖6的流程表示與圖3對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的二次修正中的處理步驟。在圖5的步驟Sll中，運(yùn)算部60的數(shù)據(jù)作成組件63根據(jù)作業(yè)者的指示，讀出關(guān)于儲(chǔ)存于RAM62中的片材的圖案的數(shù)據(jù)，在假想平面11上作成圖2(b)所示的理論上的圖案圖形12。顯示數(shù)據(jù)生成組件66將該圖案圖形12顯示在顯示器71的畫(huà)面上。在步驟S12中，如圖2(c)所示，數(shù)據(jù)作成組件63讀出儲(chǔ)存于RAM62中的部件圖形 22的數(shù)據(jù)，與理論上的圖案圖形12重疊地進(jìn)行顯示。作業(yè)者操作鼠標(biāo)69使顯示在畫(huà)面上的部件的位置移動(dòng)，一邊考慮圖案的位置及旋轉(zhuǎn)角度一邊決定部件的配置。接下來(lái)，在步驟 S13中，作業(yè)者使標(biāo)記13移動(dòng)而對(duì)每個(gè)部件設(shè)定圖案對(duì)合點(diǎn)14。在步驟S14中，數(shù)據(jù)作成組件63根據(jù)作業(yè)者的指示作成圖2(d)所示的形狀的基準(zhǔn)圖形15。顯示數(shù)據(jù)生成組件66將該基準(zhǔn)圖形15顯示在畫(huà)面上。在步驟S15中，作業(yè)者操作未圖示的攤開(kāi)裝置及覆蓋片進(jìn)給裝置5，將片材2和覆蓋片51重疊地放置于裁剪機(jī)主體3的工作臺(tái)31上。然后，使設(shè)置于裁剪機(jī)主體3內(nèi)的吸引裝置動(dòng)作，由負(fù)壓將片材2和覆蓋片51牢固地固定于工作臺(tái)31上。另外，片材2向工作臺(tái)31上的放置與步驟Sll S14的數(shù)據(jù)作成處理同時(shí)進(jìn)行。在步驟S16中，投射數(shù)據(jù)生成組件67根據(jù)作業(yè)者的指示向投影儀8傳送圖2(d) 所示的基準(zhǔn)圖形15的數(shù)據(jù)。如圖2(e)所示，被傳送的數(shù)據(jù)由投影儀8以實(shí)際尺寸投射在放置于工作臺(tái)31上的片材2上。在步驟S17中，作業(yè)者操作控制器7，如圖2 (f)所示，使基準(zhǔn)圖形15的各直線(xiàn)與對(duì)應(yīng)的圖案一致地移動(dòng)及變形。伴隨基準(zhǔn)圖形15的移動(dòng)及變形，運(yùn)算部60的數(shù)據(jù)修正組件 64對(duì)基準(zhǔn)圖形15的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。在步驟S18中，作業(yè)者對(duì)構(gòu)成基準(zhǔn)圖形15的全部的線(xiàn)判斷移動(dòng)和變形是否結(jié)束了，在變形結(jié)束了的情況下，進(jìn)入步驟S19的處理，在移動(dòng)和變形未結(jié)束的情況下，返回步驟S17的處理。在步驟S19中，根據(jù)作業(yè)者的指示，數(shù)據(jù)修正組件64對(duì)以與被進(jìn)行了修正的基準(zhǔn)圖形15的坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的形狀配置于假想平面11上的部件圖形22和圖案對(duì)合點(diǎn)14的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次修正。接下來(lái)，在步驟S20中，數(shù)據(jù)修正組件64將被進(jìn)行了一次修正的部件圖形22和圖案對(duì)合點(diǎn)14的坐標(biāo)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于RAM62中。在部件圖形22的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修正時(shí)，作為一例，基于基準(zhǔn)圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的位移量算出在X-Y坐標(biāo)中設(shè)定為格子狀的各點(diǎn)的位移量，并將對(duì)應(yīng)于該位移量的值附加到部件圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)中。但是不限定于此方法，只要考慮圖案的特性采用最適當(dāng)?shù)姆椒纯?。下面，參照?qǐng)D6的流程說(shuō)明二次修正的處理步驟。在步驟S21中，作業(yè)者操作數(shù)據(jù)處理裝置6的鼠標(biāo)69使照相機(jī)9動(dòng)作，拍攝放置于工作臺(tái)31的片材2。拍攝了的片材2的圖像由圖像數(shù)據(jù)處理組件65粘貼于假想平面11的X-Y坐標(biāo)上。接下來(lái)，在步驟S22中， 作業(yè)者指示顯示數(shù)據(jù)生成組件66，在顯示器71的畫(huà)面上顯示由圖像數(shù)據(jù)處理組件65粘貼于X-Y坐標(biāo)上的片材2的圖像(參照?qǐng)D3 (a))。在步驟S23中，根據(jù)作業(yè)者的指示，顯示數(shù)據(jù)生成組件66讀出儲(chǔ)存于RAM62中的部件圖形22a、22b及圖案對(duì)合點(diǎn)14a、14b的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將其與顯示在顯示器71的畫(huà)面上的片材的圖案21重疊地進(jìn)行顯示(參照?qǐng)D3(b))。在圖3(b)所示的例中，由于進(jìn)行坐標(biāo)的一次修正時(shí)的位置精度的原因，圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b與片材的對(duì)應(yīng)的圖案的部位沒(méi)有一致。在步驟S24中，作業(yè)者操作鼠標(biāo)69使圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b移動(dòng)，如以箭頭所示的那樣，與實(shí)際的圖案的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊。圖3(c)表示坐標(biāo)數(shù)據(jù)的部件圖形22a及22b與片材2的歪斜一致地變形，或圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b與實(shí)際的圖案的對(duì)應(yīng)的部位重疊的狀態(tài)。在步驟S25中，作業(yè)者對(duì)全部的圖案對(duì)合點(diǎn)14判斷移動(dòng)是否結(jié)束，在移動(dòng)結(jié)束了的情況下，進(jìn)入步驟S26的處理(在S25中Yes)，在未結(jié)束的情況下(在S25中No)，返回步驟S24的處理。在步驟S26中，運(yùn)算部60的數(shù)據(jù)修正組件64與圖案對(duì)合點(diǎn)14的移動(dòng)一致地對(duì)部件圖形22的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次修正，并將該數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于RAM62中。進(jìn)而，裁剪數(shù)據(jù)生成組件68基于被進(jìn)行了二次修正的坐標(biāo)數(shù)據(jù)生成裁剪用的數(shù)據(jù)。在步驟S27中，將被生成了的裁剪用數(shù)據(jù)傳送到裁剪單元驅(qū)動(dòng)裝置10，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裁剪單元4，執(zhí)行片材2的裁剪。只要使用被進(jìn)行了二次修正的部件圖形的數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪， 就能得到幾乎沒(méi)有片材的伸長(zhǎng)、歪斜的影響的部件。裁剪結(jié)束了的片材2，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)31的傳送帶，與覆蓋片51 —起被搬送到未圖示的拾起工作臺(tái)上，裁剪作業(yè)結(jié)束。上述的說(shuō)明以在將基準(zhǔn)圖形移動(dòng)及變形時(shí)修正X軸方向及Y軸方向的雙方的坐標(biāo)數(shù)據(jù)為前提。但是，如從圖I的自動(dòng)裁剪機(jī)I的構(gòu)成明白的那樣，片材2的伸長(zhǎng)、歪斜主要在與片材2的搬送方向A平行的X軸方向產(chǎn)生，在與其正交的Y軸方向不易產(chǎn)生。為了進(jìn)行坐標(biāo)數(shù)據(jù)的嚴(yán)密的修正，需要修正X軸方向及Y軸方向的雙方的坐標(biāo)，但在可以忽略Y軸方向的伸長(zhǎng)、歪斜的情況下，通過(guò)只進(jìn)行X軸方向的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修正，能大幅減少運(yùn)算部60中的運(yùn)算量，縮短作業(yè)時(shí)間。(實(shí)施方式2)在實(shí)施方式I中對(duì)具有格子狀的圖案的片材的裁剪進(jìn)行了說(shuō)明，但在具有條紋狀的圖案的片材的裁剪中，直到裁剪為止的處理步驟有些不同。在本實(shí)施方式中，參照?qǐng)D7對(duì)裁剪具有條紋狀的圖案的片材的情況的處理步驟，以與具有格子狀的圖案的片材的裁剪不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。圖7(a)是在具有條紋狀的縱條紋的圖案21A的片材2A上配置了被裁剪的部件 22a及22b的圖形的圖。與圖2—樣，為了使說(shuō)明容易明白，表示了在正方形的片材2A上配置了兩個(gè)部件的狀態(tài)。
與格子狀的圖案不同，在裁剪條紋狀的圖案的片材的情況下，因?yàn)閹缀醪恍枰紤]與條紋平行的方向的圖案對(duì)合，所以與此對(duì)應(yīng)地在裁剪片材時(shí)的處理內(nèi)容不同。圖7(b)表示將裁剪的部件的圖形22a及22b以及定位用的標(biāo)記13重疊在理論上的圖案圖形12A上而進(jìn)行表示的狀態(tài)。與圖2所示的格子狀的圖案不同的點(diǎn)是，與條紋對(duì)應(yīng)地，理論上的圖案圖形12A由在上下方向延伸的直線(xiàn)構(gòu)成。在格子狀的圖案中，在圖案21 的縱條紋和橫條紋的交點(diǎn)設(shè)定了圖案對(duì)合點(diǎn)14，但因?yàn)樵跅l紋狀的圖案中不存在交點(diǎn)，所以在與理論上的圖案圖形12(在圖中為縱條紋)相互重疊的直線(xiàn)上的任一點(diǎn)設(shè)定圖案對(duì)合點(diǎn)14。圖7(c)表示將基準(zhǔn)圖形15A與理論上的圖案圖形12A重疊進(jìn)行表示的狀態(tài)?；鶞?zhǔn)圖形15A與格子狀的圖案的情況不同，由與縱條紋平行的直線(xiàn)表示。圖7(d)表示由投影儀8將基準(zhǔn)圖形15A以實(shí)際尺寸投射在放置于工作臺(tái)31上的片材2A上的狀態(tài)。然后，如圖7 (e)所示，作業(yè)者操作控制器7，使基準(zhǔn)圖形15A以與圖案的縱條紋21A相互重疊的方式移動(dòng)及變形。在基準(zhǔn)圖形15A的全部的線(xiàn)的移動(dòng)及變形結(jié)束后，數(shù)據(jù)修正組件64對(duì)部件圖形 22a、22b及圖案對(duì)合點(diǎn)14a、14b的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次修正。圖7 (f)表示將被進(jìn)行了一次修正的部件圖形14a、14b與移動(dòng)及變形了的基準(zhǔn)圖形15A —起顯示在畫(huà)面上的狀態(tài)。接著，作業(yè)者操作鼠標(biāo)69使照相機(jī)9動(dòng)作，拍攝放置于工作臺(tái)31上的片材2A，如圖7(g)所示，將其圖像顯示在顯示器71的畫(huà)面上。進(jìn)而，作業(yè)者指示數(shù)據(jù)處理裝置6，從 RAM61讀出被進(jìn)行了一次修正的部件圖形14a、14b的圖像數(shù)據(jù)，如圖7 (h)所示，與顯示在畫(huà)面上的片材21的圖案重疊地進(jìn)行顯示。進(jìn)而，作業(yè)者操作鼠標(biāo)69使圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b與片材的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊。在圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b的對(duì)位中，與格子狀的圖案不同，如在圖7(h)中由箭頭所示的那樣，使圖案對(duì)合點(diǎn)14a及14b在橫方向移動(dòng)至與圖案的縱條紋一致的位置。這是因?yàn)槿缟纤鲈跅l紋狀的圖案中不需要考慮與條紋平行的方向的圖案對(duì)合。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)裁剪具有縱條紋即與Y軸平行的圖案的片材的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但上述的裁剪方法當(dāng)然也適用于具有橫條紋即與X軸平行的圖案的片材。進(jìn)而，關(guān)于像花圖案的那樣沒(méi)有明確的縱條紋或橫條紋的圖案，一般是將圖案在X 軸方向或Y軸方向反復(fù)地配置。因此，通過(guò)描繪連結(jié)花圖案的中心部的直線(xiàn)，可以形成假設(shè)的縱條紋、橫條紋或格子，可以對(duì)該假設(shè)的縱條紋、橫條紋或格子適用上述的裁剪方法。如以上說(shuō)明的那樣，只要使用本發(fā)明的片材的裁剪方法，就能得到除去了放置在裁剪工作臺(tái)上的片材的伸長(zhǎng)、歪斜的影響的圖形的部件。然后通過(guò)對(duì)此部件進(jìn)行縫制，能制作沒(méi)有圖案或尺寸的偏移的商品價(jià)值高的衣料。另外，在上述實(shí)施方式中，使用數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行從理論上的圖案圖形的作成到部件圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修正的作業(yè)，但從理論上的圖案圖形的作成到圖案對(duì)合點(diǎn)的設(shè)定的作業(yè)也可以另外使用CAD裝置進(jìn)行。通過(guò)由兩個(gè)裝置將數(shù)據(jù)處理作業(yè)分割地進(jìn)行，能夠提高作業(yè)效率。符號(hào)說(shuō)明I:自動(dòng)裁剪機(jī)2、2A:片材
3 :裁剪機(jī)主體
4 :裁剪單元
5 :覆蓋片進(jìn)給裝置
6 :數(shù)據(jù)處理裝置
7 :控制器
8 :投影儀
9 :照相機(jī)
10 :裁剪單元驅(qū)動(dòng)裝置
11:假想平面
12、12A、12B :理論上的圖案圖形
13 :標(biāo)記
14a 14f :圖案對(duì)合點(diǎn)
15、15A、15B :基準(zhǔn)圖形
21 :圖案
22a 22f :部件的圖形
31 :工作臺(tái)
32 :剛毛刷
33 :通氣孔
41 :滑架
42 :臂
43 :裁剪單元
44 :刀
51 :覆蓋片
52 :輥筒帶
53 :支架
60 :運(yùn)算部
61R0M
62 RAM
63 :數(shù)據(jù)作成組件
64 :數(shù)據(jù)修正組件
65 :圖像數(shù)據(jù)處理組件
66 :顯示數(shù)據(jù)生成組件
67 :投射數(shù)據(jù)生成組件
68 :裁剪數(shù)據(jù)生成組件
69 鼠標(biāo)
70 :鍵盤(pán)
71 :顯示器。
權(quán)利要求
1.一種片材的裁剪方法，是將帶有圖案片材沿著至少一個(gè)部件的圖形進(jìn)行裁剪的方法，其特征在于，包括以下的各步驟在假想平面上形成與所述片材的圖案的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理論上的圖案的圖形的步驟；將所述理論上的圖案的圖形顯示于顯示器的畫(huà)面上，在該圖案的圖形上配置所述部件的圖形，并且在每個(gè)部件上設(shè)定圖案對(duì)合點(diǎn)的步驟；在所述假想平面上，基于所述理論上的圖案的圖形形成基準(zhǔn)圖形的步驟；使用投影儀向放置于工作臺(tái)上的片材投射所述基準(zhǔn)圖形，使所述基準(zhǔn)圖形的位置及形狀與所述片材的圖案的形狀一致地移動(dòng)及變形，并且與移動(dòng)及變形相應(yīng)地修正所述基準(zhǔn)圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的步驟；與被進(jìn)行了修正的所述基準(zhǔn)圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地，對(duì)所述部件的圖形及圖案對(duì)合點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次修正的步驟；用照相機(jī)拍攝放置于所述工作臺(tái)上的片材，將得到的片材的圖像顯示在所述顯示器的畫(huà)面上的步驟；在顯示所述片材的圖像的畫(huà)面上將被進(jìn)行了所述一次修正的部件的圖形及圖案對(duì)合點(diǎn)重疊而進(jìn)行顯示的步驟；使顯示在所述顯示器的畫(huà)面上的圖案對(duì)合點(diǎn)移動(dòng)而與所述片材的圖案的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊，并且對(duì)所述部件的圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次修正的步驟；基于被進(jìn)行了所述二次修正的部件的圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)裁剪所述片材的步驟。
2.如權(quán)利要求I所述的片材的裁剪方法，其特征在于，在所述片材的圖案為格子狀的情況下，將所述圖案對(duì)合點(diǎn)設(shè)定為縱條紋和橫條紋的交
3.如權(quán)利要求I所述的片材的裁剪方法，其特征在于，在所述片材的圖案為條紋狀的情況下，將所述圖案對(duì)合點(diǎn)設(shè)定于條紋上，在使所述圖案對(duì)合點(diǎn)與顯示在所述顯示器的畫(huà)面上的所述片材的圖案的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊時(shí)，使所述圖案對(duì)合點(diǎn)在與條紋正交的方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I 3中的任一項(xiàng)所述的片材的裁剪方法，其特征在于，在修正所述基準(zhǔn)圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)時(shí)，只修正與所述片材的進(jìn)給方向平行的坐標(biāo)軸的數(shù)據(jù)。
5.一種自動(dòng)裁剪機(jī)，其將帶有圖案片材沿著至少一個(gè)部件的圖形進(jìn)行裁剪，其特征在于，具備在上面上具備放置帶有圖案片材的工作臺(tái)的裁剪機(jī)主體；將放置于所述工作臺(tái)上的片材沿著所述部件的圖形進(jìn)行裁剪的裁剪單元；驅(qū)動(dòng)所述裁剪單元的裁剪單元驅(qū)動(dòng)組件；生成所述裁剪單元驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)的數(shù)據(jù)處理裝置；作業(yè)者向所述數(shù)據(jù)處理裝置輸入必要的數(shù)據(jù)的輸入組件；將由所述數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行了處理的數(shù)據(jù)顯示于畫(huà)面上的顯示器；將由所述數(shù)據(jù)處理裝置作成了的圖像向放置于所述工作臺(tái)上的片材投射的投影儀； 拍攝放置于所述工作臺(tái)上的片材而得到圖像數(shù)據(jù)的照相機(jī)，所述數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行權(quán)利要求I 4中的任一項(xiàng)所述的片材的裁剪方法。
全文摘要
片材的裁剪方法，將放置于工作臺(tái)上的帶有圖案的片材沿著部件的圖形進(jìn)行裁剪，其中，與片材的伸長(zhǎng)、歪斜相應(yīng)地修正裁剪用數(shù)據(jù)。在形成于與片材(2)對(duì)應(yīng)的假想平面(11)上的片材的理論上的帶有圖案圖形(12)上配置部件的圖形(22)，并且在每個(gè)部件上設(shè)定圖案對(duì)合點(diǎn)(14)。接著，基于理論上的圖案圖形(12)作成基準(zhǔn)圖形(15)，使用投影儀向片材(2)上以實(shí)際尺寸投射基準(zhǔn)圖形(15)，并且使基準(zhǔn)圖形(15)的位置及形狀與片材(2)的圖案一致地移動(dòng)及變形，由此修正坐標(biāo)數(shù)據(jù)。將被進(jìn)行了修正的部件的圖形(22)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與用照相機(jī)拍攝的片材(2)的圖像重疊而進(jìn)行顯示，將各部件的圖案對(duì)合點(diǎn)(14)與片材(2)的圖案的對(duì)應(yīng)的部位相互重疊，對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行再次修正。
文檔編號(hào)D06H7/00GK102587106SQ20111043120
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
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