專利名稱：電腦針織橫機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針織機領(lǐng)域，特別涉及一種電腦針織橫機。
背景技術(shù)：
電腦針織橫機是針織機行業(yè)中技術(shù)含量較高的自動化機械，它融合了計算機數(shù)字控制、電子驅(qū)動、機械設(shè)計等技術(shù)為一體。機頭是電腦針織橫機最重要的部件，傳統(tǒng)的電腦針織橫機的選針器安裝在機頭上，選針器用于快速地選出將要新加入工作的織針和將要退出工作狀態(tài)的織針，這樣，機頭在運行過程中，需要選針器一邊選針一邊運行，并且每只織針都要選一次，受選針器選針?biāo)俣鹊挠绊?，主機選針量比較大，所以機頭不能快速運行，降低了針織的效率，另外，當(dāng)機頭運 行過快時，容易造成選針錯誤而導(dǎo)致織物生產(chǎn)不合格。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種選針器與機頭分體設(shè)置的針織效率高的電腦針織橫機。為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種電腦針織橫機，包括機身、安裝在所述機身上的針床、選針器和位于針床上面的機頭，選針器與機頭分體設(shè)置。進一步地，機頭包括翻針針道和織針針道，該翻針針道和織針針道都由密度三角控制。進一步地，功能三角包括三板和位于三板上面的密度步進馬達、密度原點位置開關(guān)、挺針三角控制馬達、翻針挺針三角自保持電磁鐵、壓針三角自保持電磁鐵、翻針挺針三角導(dǎo)柱、挺針三角導(dǎo)柱、壓針三角導(dǎo)柱、機頭架，以及位于所述三板下面的選針三角、壓針三角、密度三角、眉毛三角、挺針三角、壓針三角、翻針挺針三角和軌道滑輪。進一步地，選針器通過選針器支架和位移滑塊總成安裝在位于機頭側(cè)面的滑軌上。進一步地,選針器通過步進電機驅(qū)動。進一步地，步進電機驅(qū)動通過步進電機支架固定在機身的兩側(cè)，中間安裝有調(diào)節(jié)支架，步進電機和調(diào)節(jié)支架之間套裝有同步帶來驅(qū)動所述選針器。進一步地，針床為手搖橫機針床，并由選針器直接操縱織針。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，由于選針器與機頭分體設(shè)置，使機頭的機械結(jié)構(gòu)更加簡潔，提高了該電腦針織橫機的針織效率。


圖I為根據(jù)本發(fā)明的電腦針織橫機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的電腦針織橫機的機頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a和圖3b為根據(jù)本發(fā)明的電腦針織橫機的機頭功能三角的俯視結(jié)構(gòu)示意圖4為根據(jù)本發(fā)明的電腦針織橫機的機頭功能三角的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5a和圖5b為根據(jù)本發(fā)明的電腦針織橫機的選針器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明的電腦針織橫機的選針器部裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7a和圖7b為根據(jù)本發(fā)明的電腦針織橫機的翻針線路示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個具體實施方式
進行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式
的限制。參看圖1，該電腦針織橫機包括機身51、針床52、機頭53和選針器54，以及控制 該橫機運轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)(圖中未標(biāo)出)，針床52安裝在機身51上，且上面具有間隔均勻分布的針槽，用于放置織針，該橫機具有兩塊針床521，互成100度，其中前針床固定，后針床可移動，針床521移動是通過控制裝置根據(jù)編織工藝的需要由步進電機驅(qū)動移動的。結(jié)合圖2可以看出，該橫機的機頭53為單系統(tǒng)簡易機頭，包括兩個功能完全相同的三角裝配體531和連接在兩個531之間天橋架532，兩個功能完全相同的三角裝配體531分別位于兩塊針床521的上面531如圖3a和圖3b所示，531進一步包括機頭鋁架31，以及位于機頭鋁架31內(nèi)部上面的左右密度步進馬達18，17、左右密度原點位置開關(guān)28，27、左右霍爾接近開關(guān)30，29、上挺針三角控制馬達20、下挺針三角控制馬達19、翻針挺針三角自保持電磁鐵21、壓針三角自保持電磁鐵22、翻針挺針三角導(dǎo)柱23、下挺針三角導(dǎo)柱24、上挺針三角導(dǎo)柱25和壓針三角導(dǎo)柱26 ;如圖4所示，還包括位于機頭鋁架31內(nèi)部下面的左選針三角I、左壓針三角2、左密度三角3、左眉毛三角4、左挺針三角5、壓針三角6、上挺針三角7、下挺針三角8、右眉毛三角9、右密度三角10、右選針三角11、右挺針三角12、右壓針三角13、翻針挺針三角14、軌道滑輪15和軌道滑輪16。結(jié)合圖I可以看出，選針器54通過選針器支架41和位移滑塊總成42安裝在滑軌43上，并通過步進電機44帶動同步帶45驅(qū)動。如圖5a和圖5b所示,該選針器54包括選針頭61、退針勾62、前位置頂桿63、后位置頂桿64、直線步進電機65、直線步進電機法蘭盤66、直線步進電機絲桿67、選針電磁鐵68、撥桿69、退針勾部裝71、位置頂桿彈簧72、退針勾曲尺73、選針器部裝74、選針頭后碼仔75、選針頭前碼仔76、電磁鐵支架77和支架墊塊78 ;如圖6所示，選針器部裝74包括軌道板741和位于軌道板741兩側(cè)的蓋板742以及一端固定在蓋板742上垂直設(shè)置的電機安裝板743，軌道板741的左端具有軸向長條開口槽，右端具有另一長條槽，電機安裝板743具有多個電機安裝孔；電磁鐵支架77為T型結(jié)構(gòu)，該T型結(jié)構(gòu)的頭部上端固定在選針器部裝74兩側(cè)的蓋板742的側(cè)面，選針電磁鐵68安裝在該T型結(jié)構(gòu)的頭部下端，撥桿69中部鉸接到電磁鐵支架77T型結(jié)構(gòu)的尾部，下端與選針電磁鐵68鉸接，上端與選針頭61鉸接；退針勾部裝71的左端凸起插入軌道板741的長條開口槽中，并可沿其移動，前位置頂桿63和后位置頂桿64的中部分別具有向兩側(cè)延伸的轉(zhuǎn)軸，前位置頂桿63和后位置頂桿64通過該轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在選針器部裝74兩側(cè)的蓋板742的側(cè)面的軸孔內(nèi)，前位置頂桿63和后位置頂桿64的上端分別具有相對設(shè)置的斜面結(jié)構(gòu)，并分別從該長條槽的左右兩端伸出，前位置頂桿63和后位直頂桿64的下端通過位直頂桿彈黃72連接在一起。退針勾曲尺73的左端通過銷軸鉸接到退針勾部裝71的左端凸起上，右端通過螺釘與退針勾62的長圓孔連接，右端具有向下延伸的退針凸塊731 ;選針頭后碼仔75和選針頭前碼仔76的下端分別固定在選針器部裝74兩側(cè)的蓋板742的側(cè)面，用來卡接選針頭，使選針頭可以在其卡槽內(nèi)移動。直線步進電機65固定在選針器部裝74的下面，具有直線步進電機絲桿67和螺接在上面的直線步進電機法蘭盤66,該直線步進電機法蘭盤66與退針勾部裝71連接。工作過程如下開機時，控制系統(tǒng)控制左密度步進馬達18、右密度步進馬達17、上挺針三角控制馬達20和下挺針三角控制馬達19運轉(zhuǎn)，尋找起始原點，到達起始原點時，各原點位置開關(guān)27、28、29、30分別送出原點位置信號，此時機頭53完成復(fù)位；右密度步進馬達17、左密度步進馬達18、下挺針三角控制馬達19和上挺針三角控制馬達20在控制系統(tǒng)的控制下調(diào)節(jié)左密度三角3、上挺針三角7、下挺針三角8、右密度三角10進入用戶設(shè)定的工作狀態(tài)，正常工作時由右密度步進馬達17、左密度步進馬達18控制來調(diào)節(jié)左密度三角3和右密度三角10 來控制編織物的密度，有織針需要改變工作狀態(tài)時由選針器54選出，加入工作區(qū)(或者是退出工作區(qū))，具體過程是開機時，由步進電機44帶動同步帶45推動位移滑塊總成42通過選針器支架41驅(qū)動選針器54在滑軌43上運行尋找原點，找到原點后由原點開關(guān)(圖中未示出)發(fā)出信號，再由系統(tǒng)控制步進電機44運轉(zhuǎn)驅(qū)動選針器54到達第一個工作位等待工作，有新的織針需要加入工作時，由選針電磁鐵68拉動撥桿69驅(qū)動選針頭61把織針推入工作區(qū)(即翻針針道)參加工作；有織針需要退出工作狀態(tài)時，由直線步進電機65運轉(zhuǎn)帶動直線步進電機絲桿67運轉(zhuǎn),使直線步進電機法蘭盤66在直線步進電機絲桿67上面滑行，從而拖動退針勾部裝71在選針器部裝74的長條開口槽內(nèi)運行，退針勾部裝71推動退針勾曲尺73運行，當(dāng)退針勾曲尺73的退針凸塊731運行到后位置頂桿64時，由于后位置頂桿64上端斜面背向退針凸塊731，后位置頂桿64在退針凸塊731的擠壓下繞自己的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而縮入長條槽內(nèi)使得退針勾曲尺73直線通過，當(dāng)退針勾曲尺73的退針凸塊731運行到前位置頂桿63時，63上端斜面面向退針凸塊731，由于前位置頂桿63被長條槽的端壁抵住而不能旋轉(zhuǎn)縮入，繼而被前位置頂桿63上端的斜面頂起繼續(xù)運行，使得退針勾曲尺73帶動退針勾62從要退出工作狀態(tài)的織針后面跳過至織針前面，下落后帶動要退出工作狀態(tài)的織針開始返回，接觸到前位置頂桿63時將其壓下，而被后位置頂桿64頂起繼續(xù)運行，使得退針勾曲尺73帶動退針勾62從要退出工作狀態(tài)的織針前面跳過至織針后面，下落后從退出工作狀態(tài)的織針上脫落返回，完成一次退針工作。然后通過上挺針三角控制馬達20和下挺針三角控制馬達19來調(diào)節(jié)上挺針三角7和下挺針三角8的工作狀態(tài)(即上挺針三角7、下挺針三角8與針床52的距離)，用于選擇需要工作的針種(高腳針，中腳針，低腳針)進入織針針道82參加編織工作，完全翻針時通過翻針挺針三角自保持電磁鐵21推動翻針挺針三角導(dǎo)柱23控制翻針挺針三角14把需要翻針的針推入翻針針道81，織針通過左壓針三角2或右壓針三角13時，織針產(chǎn)生振動來打開織針針蓋有利于翻針工作，通過壓針三角自保持電磁鐵22推動壓針三角導(dǎo)柱26控制壓針三角6來選擇翻針針道81內(nèi)的織針參加工作(如圖7a所示)；有少量翻針(或者加針)時由選針頭61把要改變工作狀態(tài)的織針推入翻針針道81工作區(qū)執(zhí)行加針或者翻針工作(織針針道82的織針只要由選針頭61推入3MM便被左選針三角I或者右選針三角11選出，推入了翻針針道81)，沒有翻針的織針在接針針道83中通過，不參加編織工作(如圖7b所示)；織針通過左挺針三角5或右挺針三角12時把織針提高到一個統(tǒng)一高度有利于選針器54選針和織物的線圈成型。
該電腦針織橫機實現(xiàn)了選針器與機頭的分離，使機頭的機械結(jié)構(gòu)更加簡潔，體積與質(zhì)量減少了 1/2以上，機頭更為輕便，運行慣性減少，為機械的高速運行和平滑的反向調(diào)頭過程提供了條件，速度可以達到I. 5米/秒，使機頭反向時加減速時間更短。選針器與機頭 的分離，還使機頭的行程不再需要高精度，驅(qū)動可不使用司服控制系統(tǒng)而使用變頻調(diào)速控制；使針板不用安裝針腳，針板的寬度與普通手搖橫機針板寬度一直，使整體機械結(jié)構(gòu)減少，降低了機械生產(chǎn)成本，使控制系統(tǒng)變得更為簡潔。本新型電腦橫機新型翻針機構(gòu)主要由密度三角、選針三角和下挺針三角組成，選針器配合翻針，翻針針道與織針針道分開，結(jié)構(gòu)更為簡單。功能三角均采用步進電機控制，三角高度可任意設(shè)定，并支持使用特高針，無需機械調(diào)節(jié)。以上公開的僅為本發(fā)明的一個具體實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種電腦針織橫機，包括機身、安裝在所述機身上的針床、選針器和位于所述針床上面的機頭，其特征在于，所述選針器與所述機頭分體設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦針織橫機，其特征在于，所述機頭包括翻針針道和織針針道，所述翻針針道和織針針道都由密度三角控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦針織橫機，其特征在于，所述功能三角包括三板和位于所述三板上面的密度步進馬達、密度原點位置開關(guān)、挺針三角控制馬達、翻針挺針三角自保持電磁鐵、壓針三角自保持電磁鐵、翻針挺針三角導(dǎo)柱、挺針三角導(dǎo)柱、壓針三角導(dǎo)柱、機頭架，以及位于所述三板下面的選針三角、壓針三角、密度三角、眉毛三角、挺針三角、壓針三角、翻針挺針三角和軌道滑輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦針織橫機，其特征在于，所述選針器通過選針器支架和位移滑塊總成安裝在位于所述機頭側(cè)面的滑軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電腦針織橫機，其特征在于，所述選針器通過步進電機驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電腦針織橫機，其特征在于，所述步進電機驅(qū)動通過步進電機支架固定在機身的兩側(cè)，中間安裝有調(diào)節(jié)支架，所述步進電機和調(diào)節(jié)支架之間套裝有同步帶來驅(qū)動所述選針器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦針織橫機，其特征在于，所述針床為手搖橫機針床，并由所述選針器直接操縱織針。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電腦針織橫機。該電腦針織橫機包括機身、安裝在所述機身上的針床、選針器和位于針床上面的機頭，選針器與機頭分體設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，由于選針器與機頭分體設(shè)置，使機頭的機械結(jié)構(gòu)更加簡潔，提高了該電腦針織橫機的針織效率。
文檔編號D04B15/70GK102864567SQ20111019283
公開日2013年1月9日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者王靜 申請人:王靜