專利名稱：一種間歇式自動(dòng)拔管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)落紗設(shè)備，具體是一種應(yīng)用在錠子和紗管為摩擦傳動(dòng)式的細(xì)紗機(jī)上的間歇式自動(dòng)拔管裝置。
背景技術(shù)：
隨著紡織工業(yè)的不斷發(fā)展，紡織生產(chǎn)的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。自動(dòng)化水平的提升可以有效地降低生產(chǎn)成本、提高企業(yè)效益，是使我國(guó)從紡織大國(guó)走向紡織強(qiáng)國(guó)的必由之路。落紗工是傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)車間的主要用工之一，所以落紗自動(dòng)化是細(xì)紗車間自動(dòng)化的重要內(nèi)容之一，而解決拔管及插管問(wèn)題則是實(shí)現(xiàn)落紗自動(dòng)化的核心難題。目前落紗機(jī)的落紗操作主要是采用人工進(jìn)行，即將滿紗管從細(xì)紗機(jī)的錠子人工拔下、收集，并換上新的空紗管。這種方式存在以下不足(1)由于紗管隨錠子高速旋轉(zhuǎn)，滿紗管與錠子之間會(huì)產(chǎn)生較大的粘合力，人工落紗需要很大的勞動(dòng)強(qiáng)度，落紗工工作量大，任務(wù)繁重，單調(diào)重復(fù)，生產(chǎn)效率低，細(xì)紗機(jī)一般錠數(shù)較多，需要工人數(shù)目也多，導(dǎo)致人工成本高。(2)落紗工的手上汗水較多，做清潔時(shí)手也易臟，萬(wàn)一不干凈，一臺(tái)車上的所有管紗都要經(jīng)過(guò)落紗工的手，難免揩在紗管上，影響產(chǎn)品質(zhì)量。(3)撥紗時(shí)需要手向上用力，特別是紗管的坡面上，很容易將紗線向上滑，造成槽苘脫圈；而且用手撥紗也存在用力過(guò)猛而將錠子撥起造成錠帶脫落的問(wèn)題，造成錠子帶出來(lái)的油污。也有部分企業(yè)使用了自動(dòng)化的小車式落紗機(jī)，其在落紗車前行過(guò)程中完成拔紗動(dòng)作，這種要求下的小車式落紗機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)在三維空間內(nèi)的連續(xù)曲線。為實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)軌跡，人們采用了如伺服電機(jī)加數(shù)值差補(bǔ)、多套柱狀或平面曲線凸輪和連桿機(jī)構(gòu)加電 (氣)驅(qū)動(dòng)、傾斜轉(zhuǎn)盤(自驅(qū)或他驅(qū))等等復(fù)雜機(jī)構(gòu)。這些復(fù)雜機(jī)構(gòu)在完成動(dòng)作要求的同時(shí)帶來(lái)了造價(jià)高昂、故障率高等大量問(wèn)題。另外，現(xiàn)有的小車式落紗機(jī)由于采用了多個(gè)伺服電機(jī)，無(wú)法M小時(shí)不間斷工作，也會(huì)影響到落紗效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、自動(dòng)化程度高的間歇式自動(dòng)拔管裝置，該間歇式自動(dòng)拔管裝置應(yīng)用在錠子和紗管為摩擦傳動(dòng)式的細(xì)紗機(jī)上，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化落紗操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間，提高落紗、收集及換空紗管的效率，動(dòng)作精確度高，造價(jià)較低，故障率低。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案一種間歇式自動(dòng)拔管裝置，包括落紗小車，落紗小車放置在導(dǎo)軌組件上并可沿導(dǎo)軌組件行走，落紗小車行走路線平行于細(xì)紗機(jī)錠子中心連線； 其特征在于所述落紗小車上安裝有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拔管機(jī)械手和控制系統(tǒng)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)落紗小車間歇式行走，拔管機(jī)械手用于將細(xì)紗機(jī)上的滿紗管拔下并收集；控制系統(tǒng)用于控制行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)械手交叉動(dòng)作，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗小車行走時(shí)，拔管機(jī)械手停止拔管動(dòng)作；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗小車停止時(shí)，拔管機(jī)械手開始拔管動(dòng)作。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和光電傳感器， 行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在落紗小車上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與所述導(dǎo)軌組件相配合，驅(qū)動(dòng)落紗小車行走；所述光電傳感器安裝在落紗小車上，光電傳感器與控制系統(tǒng)電連接，在細(xì)紗機(jī)的機(jī)架上設(shè)有與光電傳感器相配合的反射元件，光電傳感器跟隨落紗小車行走至與反射元件相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，光電傳感器傳送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使落紗小車停止行走；所述控制系統(tǒng)同時(shí)控制拔管機(jī)械手啟動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)輪可以采用摩擦輪，摩擦輪直接通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)落紗小車行走；或驅(qū)動(dòng)輪采用齒輪，在導(dǎo)軌組件上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向的齒條，該齒條與齒輪嚙合傳動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拔管機(jī)械手包括水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓管機(jī)構(gòu)，水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在落紗小車上，升降機(jī)構(gòu)安裝在水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后移動(dòng)，抓管機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，抓管機(jī)構(gòu)用于抓住紗管并將其拔下，然后釋放并收集。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座、水平縱向?qū)U、縱向滑座和縱向氣缸，兩根水平縱向?qū)U分別通過(guò)支座安裝在落紗小車兩端，兩根水平縱向?qū)U上均配裝有與其形成滑動(dòng)配合的縱向滑座，所述縱向氣缸固定在落紗小車一端的氣缸座上；所述升降機(jī)構(gòu)包括支架、豎直導(dǎo)桿、升降滑座、升降氣缸和升降架，支架安裝在水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)縱向滑座上，支架通過(guò)縱向氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)；支架兩端安裝有兩根豎直導(dǎo)桿，兩根豎直導(dǎo)桿上均配裝有與其形成滑動(dòng)配合的升降滑座，升降滑座通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)，升降架固定安裝在升降滑座上；所述抓管機(jī)構(gòu)包括橫梁和抓管器，橫梁安裝在升降架上，橫梁內(nèi)設(shè)有與氣源相連通的導(dǎo)氣管，橫梁上安裝著多個(gè)抓管器，相鄰抓管器之間的距離等于細(xì)紗機(jī)上相鄰錠子之間的距離；所述的多個(gè)抓管器分別與橫梁內(nèi)的導(dǎo)氣管連接，抓管器用于將紗管抓住。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的縱向氣缸、升降氣缸可采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)替換。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平縱向?qū)U兩端附近安裝有前行程開關(guān)和后行程開關(guān)，前行程開關(guān)和后行程開關(guān)用于檢測(cè)縱向滑座是否移動(dòng)到位。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓管機(jī)構(gòu)中的抓管器至少為兩個(gè)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌組件包括懸掛導(dǎo)軌和支撐導(dǎo)軌，懸掛導(dǎo)軌和支撐導(dǎo)軌相互平行，一上一下固定在細(xì)紗機(jī)機(jī)架一側(cè)；所述落紗小車靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)安裝有上滾輪和側(cè)支撐輪，上滾輪與懸掛導(dǎo)軌相扣，落紗小車通過(guò)上滾輪懸掛在懸掛導(dǎo)軌上， 落紗小車底部離地；所述側(cè)支撐輪與支撐導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)配合，側(cè)支撐輪輪面支撐在支撐導(dǎo)軌上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上滾輪的輪面設(shè)為凹弧形，懸掛導(dǎo)軌采用與上滾輪輪面相適配的圓鋼軌；或者上滾輪的輪面設(shè)為平面，懸掛導(dǎo)軌上設(shè)置有可以扣住上滾輪的凹槽。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明應(yīng)用在錠子和紗管為摩擦傳動(dòng)式的細(xì)紗機(jī)上，其結(jié)構(gòu)巧妙、自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化落紗操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間，提高落紗、收集及換空紗管的效率，動(dòng)作精確度高，造價(jià)較低，故障率低。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖1的右視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明A—紗管、1一落紗小車、2—行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、3—驅(qū)動(dòng)齒輪、4一上滾輪、5—支座、6—縱向?qū)U、7—?dú)飧鬃?—縱向氣缸、9 一支架、10—豎直導(dǎo)桿、11 一升降架、 12—升降氣缸、13—橫梁、14一抓管器、15—前行程開關(guān)、16—光電傳感器、17—側(cè)支撐輪、 18—懸掛導(dǎo)軌、19 一齒條、20—支撐導(dǎo)軌、21—后行程開關(guān)、22—縱向滑座。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置主要應(yīng)用在錠子和紗管A為摩擦傳動(dòng)式的細(xì)紗機(jī)上，其主要由落紗小車1、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拔管機(jī)械手和控制系統(tǒng)組成；落紗小車1放置在導(dǎo)軌組件上并可沿導(dǎo)軌組件行走，落紗小車1行走路線平行于細(xì)紗機(jī)錠子中心連線； 行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拔管機(jī)械手和控制系統(tǒng)安裝在落紗小車1上，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)落紗小車1間歇式行走，拔管機(jī)械手用于將細(xì)紗機(jī)上的滿紗管A拔下并收集；控制系統(tǒng)用于控制行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)械手交叉動(dòng)作，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗小車1行走時(shí)，拔管機(jī)械手停止拔管動(dòng)作；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗小車1停止時(shí)，拔管機(jī)械手開始拔管動(dòng)作。所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，其包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和光電傳感器 16，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝在落紗小車1上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輪3，驅(qū)動(dòng)輪3與所述導(dǎo)軌組件相配合，驅(qū)動(dòng)落紗小車1行走；所述光電傳感器16安裝在落紗小車 1上，光電傳感器16與控制系統(tǒng)電連接，在細(xì)紗機(jī)的機(jī)架上設(shè)有與光電傳感器16相配合的反射元件，光電傳感器16跟隨落紗小車1行走至與反射元件相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，光電傳感器 16傳送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使落紗小車1停止行走； 所述控制系統(tǒng)同時(shí)控制拔管機(jī)械手啟動(dòng)。如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輪3采用的是齒輪，在導(dǎo)軌組件上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向的齒條19，該齒條19與驅(qū)動(dòng)輪3嚙合傳動(dòng)；當(dāng)然，所述驅(qū)動(dòng)輪3還可以采用摩擦輪，摩擦輪直接通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)落紗小車行走。所述光電傳感器16安裝在落紗小車1上，光電傳感器16與控制系統(tǒng)電連接，在細(xì)紗機(jī)的機(jī)架上設(shè)有與光電傳感器16相配合的反射元件，光電傳感器16跟隨落紗小車1行走至與反射元件相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，光電傳感器16傳送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使落紗小車1停止行走；所述控制系統(tǒng)同時(shí)控制拔管機(jī)械手啟動(dòng)。如圖1、圖2所示，所述拔管機(jī)械手主要由水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓管機(jī)構(gòu)三部分組成，它們的具體結(jié)構(gòu)如下
水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在落紗小車1上，其主要由四個(gè)支座5、兩根水平縱向?qū)U6、兩個(gè)縱向滑座22、一個(gè)縱向氣缸8和氣缸座7組成，兩根水平縱向?qū)U6分別通過(guò)四個(gè)支座5 安裝在落紗小車1兩端，兩根水平縱向?qū)U6上均配裝著與其形成滑動(dòng)配合的縱向滑座22， 所述縱向氣缸8固定在落紗小車1一端的氣缸座7上。
升降機(jī)構(gòu)安裝在水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)主要由支架9、兩根豎直導(dǎo)桿10、兩個(gè)升降滑座、升降氣缸12和升降架11組成，支架9安裝在水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)縱向滑座22上，支架9通過(guò)縱向氣缸8驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)；縱向氣缸8可以采用無(wú)桿氣缸，支架9與縱向氣缸8的滑動(dòng)塊固定連接；支架9 兩端安裝著兩根豎直導(dǎo)桿10，兩根豎直導(dǎo)桿10上均配裝有與其形成滑動(dòng)配合的升降滑座， 升降滑座與升降氣缸12的活塞桿連接，升降氣缸12的缸體固定在支架9上，升降滑座通過(guò)升降氣缸12驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)，升降架11固定安裝在升降滑座上。抓管機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，抓管機(jī)構(gòu)用于抓住紗管A并將其拔下，然后釋放并收集；抓管機(jī)構(gòu)主要由橫梁13和抓管器14組成，橫梁13通過(guò)螺釘安裝在升降架11上，橫梁13內(nèi)設(shè)有與氣源相連通的導(dǎo)氣管，橫梁13上安裝著八個(gè)抓管器14，相鄰抓管器14之間的距離等于細(xì)紗機(jī)上相鄰錠子之間的距離；所述的八個(gè)抓管器14分別與橫梁13內(nèi)的導(dǎo)氣管連接，抓管器13用于將紗管A抓住。所述的抓管器14可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的成熟產(chǎn)品， 如采用銅陵市精特機(jī)械有限責(zé)任公司的氣缸式抓管裝置(CN200720142022. 7 )。上述的縱向氣缸、升降氣缸等驅(qū)動(dòng)部件可以采用其他的常規(guī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)靈活替換， 如采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)等，這些替換仍然應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外，所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平縱向?qū)U6兩端附近還安裝有前行程開關(guān) 15和后行程開關(guān)21，前行程開關(guān)15和后行程開關(guān)21用于檢測(cè)縱向滑座22是否移動(dòng)到位， 以進(jìn)一步提高本發(fā)明的安全性及可靠性。如圖1所示，所述導(dǎo)軌組件包括懸掛導(dǎo)軌18和支撐導(dǎo)軌20，懸掛導(dǎo)軌18和支撐導(dǎo)軌20相互平行，一上一下固定在細(xì)紗機(jī)機(jī)架一側(cè)；所述落紗小車1靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)安裝有上滾輪4和側(cè)支撐輪17，上滾輪4與懸掛導(dǎo)軌18相扣，落紗小車1通過(guò)上滾輪4懸掛在懸掛導(dǎo)軌18上，落紗小車1底部離地；所述側(cè)支撐輪17與支撐導(dǎo)軌20對(duì)應(yīng)配合，側(cè)支撐輪17輪面支撐在支撐導(dǎo)軌20上。由于落紗小車1底部離地，從而可確保落紗小車1的行走精確平穩(wěn)，不會(huì)由于地面高低不平導(dǎo)致落紗小車1行走錯(cuò)位而影響拔管操作。如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述上滾輪4的輪面設(shè)為凹弧形，懸掛導(dǎo)軌18 采用的是圓鋼軌，該圓鋼軌與上滾輪4輪面相適配；另外，所述上滾輪4和懸掛導(dǎo)軌18也可以設(shè)計(jì)成其他的結(jié)構(gòu)形式，如將上滾輪4的輪面設(shè)為平面，懸掛導(dǎo)軌18上設(shè)置有可以扣住上滾輪4的凹槽?？偠灾錾蠞L輪4與所懸掛導(dǎo)軌18的機(jī)構(gòu)形式是靈活的，只要能夠使落紗小車1懸掛在懸掛導(dǎo)軌18上，保證落紗小車1底部離地即可。本發(fā)明的工作過(guò)程和工作原理如下
1、首先將落紗小車ι裝在細(xì)紗機(jī)上，啟動(dòng)設(shè)備，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)落紗小車1在懸掛導(dǎo)軌18和支撐導(dǎo)軌20上行走，安裝在落紗小車1上的光電傳感器16也跟隨落紗小車1同步行走；當(dāng)光電傳感器16行走至與反射元件相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，光電傳感器16傳送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使落紗小車1停止行走；控制系統(tǒng)同時(shí)控制拔管機(jī)械手啟動(dòng)。2、當(dāng)落紗小車1停止行走時(shí)，控制系統(tǒng)控制拔管機(jī)械手啟動(dòng)，進(jìn)行如下動(dòng)作
a、控制系統(tǒng)首先控制水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的縱向氣缸8動(dòng)作，縱向氣缸8的滑動(dòng)塊帶動(dòng)支架9前移到位，縱向氣缸8上的磁性開關(guān)發(fā)出反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)；
b、控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)中的升降氣缸12動(dòng)作，升降氣缸12帶動(dòng)升降架11及安裝在升降架11上的抓管機(jī)構(gòu)下移到位，抓管機(jī)構(gòu)中的抓管器14對(duì)正套在紗管A上端，升降氣缸 12上的磁性開關(guān)發(fā)出反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)；
c、控制系統(tǒng)控制抓管機(jī)構(gòu)中的抓管器14動(dòng)作，抓管器14將紗管A抓住，并發(fā)出反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)；
d、控制系統(tǒng)再控制升降機(jī)構(gòu)中的升降氣缸12反向動(dòng)作，升降氣缸12帶動(dòng)升降架11及其上的抓管機(jī)構(gòu)上移到位，升降氣缸12上的磁性開關(guān)再發(fā)出反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)；
e、控制系統(tǒng)再控制水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的縱向氣缸8反向動(dòng)作，縱向氣缸8驅(qū)動(dòng)支架 9后移到位，縱向氣缸8上的磁性開關(guān)發(fā)出反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)；
f、控制系統(tǒng)再控制抓管機(jī)構(gòu)中的抓管器14反向動(dòng)作，抓管器14松開，紗管A被釋放并下落至收集箱內(nèi)被收集起來(lái)，拔管機(jī)械手回復(fù)至原位；
g、拔管機(jī)械手回復(fù)至原位的同時(shí)，抓管器14發(fā)出反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再控制行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，如此循環(huán)，即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)拔紗管A并收集的操作。 本發(fā)明中的控制系統(tǒng)可采用常規(guī)的PLC控制器、繼電器、單片機(jī)等，只要其能夠控制上述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、縱向氣缸8、升降氣缸12和抓管器14按順序動(dòng)作即可。本發(fā)明的落紗小車1上可以加裝一套常規(guī)的自動(dòng)插管機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的拔管、插管操作。
權(quán)利要求
1.一種間歇式自動(dòng)拔管裝置，包括落紗小車(1 )，落紗小車(1)放置在導(dǎo)軌組件上并可沿導(dǎo)軌組件行走，落紗小車(1)行走路線平行于細(xì)紗機(jī)錠子中心連線；其特征在于所述落紗小車(1)上安裝有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拔管機(jī)械手和控制系統(tǒng)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)落紗小車(1)間歇式行走，拔管機(jī)械手用于將細(xì)紗機(jī)上的滿紗管(A)拔下并收集；控制系統(tǒng)用于控制行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)械手交叉動(dòng)作，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗小車(1)行走時(shí)，拔管機(jī)械手停止拔管動(dòng)作；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗小車(1)停止時(shí)，拔管機(jī)械手開始拔管動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )和光電傳感器(16 )，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )安裝在落紗小車(1)上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輪(3)，驅(qū)動(dòng)輪(3)與所述導(dǎo)軌組件相配合，驅(qū)動(dòng)落紗小車(1) 行走；所述光電傳感器(16)安裝在落紗小車(1)上，光電傳感器(16)與控制系統(tǒng)電連接，在細(xì)紗機(jī)的機(jī)架上設(shè)有與光電傳感器(16)相配合的反射元件，光電傳感器(16)跟隨落紗小車(1)行走至與反射元件相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，光電傳感器(16)傳送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使落紗小車(1)停止行走；所述控制系統(tǒng)同時(shí)控制拔管機(jī)械手啟動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪(3)可以采用摩擦輪，摩擦輪直接通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)落紗小車行走；或驅(qū)動(dòng)輪(3)采用齒輪，在導(dǎo)軌組件上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向的齒條(19 )，該齒條(19 )與驅(qū)動(dòng)輪(3 )嚙合傳動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于所述拔管機(jī)械手包括水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓管機(jī)構(gòu)，水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在落紗小車(1)上，升降機(jī)構(gòu)安裝在水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后移動(dòng)，抓管機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，抓管機(jī)構(gòu)用于抓住紗管(A)并將其拔下，然后釋放并收集。
5.如權(quán)利要求4所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座(5)、水平縱向?qū)U(6)、縱向滑座(22)和縱向氣缸(8)，兩根水平縱向?qū)U(6)分別通過(guò)支座(5 )安裝在落紗小車(1)兩端，兩根水平縱向?qū)U(6 )上均配裝有與其形成滑動(dòng)配合的縱向滑座(22)，所述縱向氣缸(8)固定在落紗小車(1) 一端的氣缸座(7)上；所述升降機(jī)構(gòu)包括支架(9)、豎直導(dǎo)桿(10)、升降滑座、升降氣缸(12)和升降架(11)，支架(9)安裝在水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)縱向滑座(22)上，支架(9)通過(guò)縱向氣缸(8)驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)； 支架(9)兩端安裝有兩根豎直導(dǎo)桿(10)，兩根豎直導(dǎo)桿(10)上均配裝有與其形成滑動(dòng)配合的升降滑座，升降滑座通過(guò)升降氣缸(12)驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)，升降架(11)固定安裝在升降滑座上；所述抓管機(jī)構(gòu)包括橫梁(13)和抓管器(14)，橫梁(13)安裝在升降架(11)上，橫梁(13) 內(nèi)設(shè)有與氣源相連通的導(dǎo)氣管，橫梁(13)上安裝著多個(gè)抓管器(14)，相鄰抓管器(14)之間的距離等于細(xì)紗機(jī)上相鄰錠子之間的距離；所述的多個(gè)抓管器(14)分別與橫梁(13)內(nèi)的導(dǎo)氣管連接，抓管器(13)用于將紗管(A)抓住。
6.如權(quán)利要求5所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于所述的縱向氣缸(8)、升降氣缸可采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)替換。
7.如權(quán)利要求5所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平縱向?qū)U(6)兩端附近安裝有前行程開關(guān)(15)和后行程開關(guān)(21)，前行程開關(guān)(15) 和后行程開關(guān)(21)用于檢測(cè)縱向滑座(22)是否移動(dòng)到位。
8.如權(quán)利要求5所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于所述抓管機(jī)構(gòu)中的抓管器(14)至少為兩個(gè)。
9.如權(quán)利要求1所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌組件包括懸掛導(dǎo)軌(18)和支撐導(dǎo)軌(20)，懸掛導(dǎo)軌(18)和支撐導(dǎo)軌(20)相互平行，一上一下固定在細(xì)紗機(jī)機(jī)架一側(cè)；所述落紗小車(1)靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)安裝有上滾輪(4)和側(cè)支撐輪(17)，上滾輪 (4)與懸掛導(dǎo)軌(18)相扣，落紗小車(1)通過(guò)上滾輪(4)懸掛在懸掛導(dǎo)軌(18)上，落紗小車 (1)底部離地；所述側(cè)支撐輪(17)與支撐導(dǎo)軌(20)對(duì)應(yīng)配合，側(cè)支撐輪(17)輪面支撐在支撐導(dǎo)軌(20)上。
10.如權(quán)利要求9所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于所述上滾輪(4)的輪面設(shè)為凹弧形，懸掛導(dǎo)軌(18)采用與上滾輪(4)輪面相適配的圓鋼軌；或者上滾輪(4)的輪面設(shè)為平面，懸掛導(dǎo)軌(18)上設(shè)置有可以扣住上滾輪(4)的凹槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種間歇式自動(dòng)拔管裝置。包括落紗小車，落紗小車放置在導(dǎo)軌組件上并可行走，落紗小車行走路線平行于細(xì)紗機(jī)錠子中心連線；其特征在于所述落紗小車上安裝有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拔管機(jī)械手和控制系統(tǒng)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)落紗小車間歇式行走，拔管機(jī)械手用于將細(xì)紗機(jī)上的滿紗管拔下并收集；控制系統(tǒng)用于控制行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)械手交叉動(dòng)作，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗小車行走時(shí)，拔管機(jī)械手停止拔管動(dòng)作；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗小車停止時(shí)，拔管機(jī)械手開始拔管動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化落紗操作，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間，提高落紗、收集及換空紗管的效率，動(dòng)作精確度高，造價(jià)較低，故障率低。
文檔編號(hào)D01H9/04GK102212904SQ20111017472
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者華衛(wèi)國(guó), 華峰, 鄒船根, 陰晉明 申請(qǐng)人:無(wú)錫集聚紡織器械有限公司