專利名稱：洗衣機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)的控制方法，更為詳細(xì)的說是，涉及一種能夠準(zhǔn)確的檢測出洗衣機(jī)的凍結(jié)與否的洗衣機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
一般來說，洗衣機(jī)包括以下部件用于盛放洗滌水的蓄水槽；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于蓄水槽內(nèi)，用于容納衣物等(以下稱為‘洗滌包’)的洗衣槽。其中，隨著洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將進(jìn)行洗滌包的洗滌。洗衣機(jī)可以分為以下幾種模式為了從上側(cè)投放洗滌包，洗衣槽被垂直設(shè)置，并以垂直軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的頂置方式(top loading type)；為了從前方投放洗滌包， 洗衣槽被水平設(shè)置，并以水平軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的前置方式(front loading type)。并且， 頂置方式的洗衣機(jī)大體上可以分為攪拌式(agitator type)和波輪式(pulsator type)。上述攪拌式通過旋轉(zhuǎn)洗衣槽中央突起的洗滌棒進(jìn)行洗滌，上述波輪式通過洗衣槽的下部形成的圓盤模樣的攪拌器或洗衣槽進(jìn)行洗滌。前置方式通常稱為滾筒洗衣機(jī)，在構(gòu)成洗衣槽的滾筒的內(nèi)周面設(shè)置有提升裝置，隨著滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過提升裝置舉起洗滌包后使其掉落， 從而執(zhí)行洗滌操作。如前所述，存在有多種形態(tài)的洗衣機(jī)，但無論是何種形態(tài)，都設(shè)置有用于向蓄水槽及/或洗衣槽供給洗滌水的給水裝置，以及用于在執(zhí)行洗滌、清洗、脫水等后，從蓄水槽排出洗滌水的排水裝置。在外部空氣的溫度降低到零度以下的冬季等環(huán)境中，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)存在著在洗滌水被凍結(jié)時無法將其準(zhǔn)確的檢測出，從而無法正常的運(yùn)行洗衣機(jī)的情況，特別是，存在著在上述給水裝置或排水裝置被凍結(jié)的狀態(tài)下，還將按照預(yù)先設(shè)定的算法繼續(xù)嘗試運(yùn)行的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣機(jī)的控制方法，在本發(fā)明中，反映出洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度，并按照設(shè)定的凍結(jié)條件中止洗衣機(jī)的運(yùn)行。并且，在本發(fā)明中，當(dāng)檢測出洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度為一定水準(zhǔn)以下時，使用戶立即對其進(jìn)行識別，從而能夠預(yù)先防止洗衣機(jī)被凍結(jié)。以及在本發(fā)明中，按照洗衣機(jī)運(yùn)行的各步驟多次判斷凍結(jié)與否，從而能夠準(zhǔn)確的檢測出凍結(jié)與否。依據(jù)本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制方法，其包括以下步驟當(dāng)在供給洗滌水之前，蓄水槽內(nèi)的水位為設(shè)定水位以上時，執(zhí)行排水的步驟a ；當(dāng)在上述步驟a中進(jìn)行排水所需的時間為設(shè)定時間以上時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較的步驟b ；當(dāng)在上述步驟b中洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于基準(zhǔn)溫度時，輸出第一錯誤消息的步驟C。另外，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制方法，其包括以下步驟當(dāng)在蓄水槽內(nèi)供給洗滌水之前，上述蓄水槽內(nèi)的水位高于為了判斷是否發(fā)生溢出而設(shè)定的第一設(shè)定水位時，執(zhí)行排水的步驟a ；當(dāng)在上述步驟a以后，上述蓄水槽內(nèi)的水位高于被設(shè)定為低于上述第一設(shè)定水位的第二設(shè)定水位時，執(zhí)行排水的步驟b ；當(dāng)在上述步驟b中排水至既定水位所需的時間大于既定的排水設(shè)定時間時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與既定的基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較的步驟c ； 當(dāng)在上述步驟c中洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述既定的基準(zhǔn)溫度時，輸出第一錯誤消息的步驟d。另外，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制方法，其包括以下步驟向蓄水槽內(nèi)供給洗滌水的步驟a ；當(dāng)在以第一給水設(shè)定時間供給洗滌水后，上述蓄水槽內(nèi)的水位低于第一給水設(shè)定水位時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與第三基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較的步驟b ；當(dāng)在上述步驟b中洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述第三基準(zhǔn)溫度時，輸出第一錯誤消息的步驟C。另外，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制方法，其包括以下步驟當(dāng)在蓄水槽內(nèi)供給洗滌水之前，上述蓄水槽內(nèi)的水位高于為了判斷上述蓄水槽中是否發(fā)生溢出而設(shè)定的第一設(shè)定水位時，執(zhí)行排水的步驟a，當(dāng)在上述步驟a以后，上述蓄水槽內(nèi)的水位高于被設(shè)定為低于上述第一設(shè)定水位的第二設(shè)定水位時，執(zhí)行排水的步驟b ；向上述蓄水槽內(nèi)以第一給水設(shè)定時間供給洗滌水的步驟C。其中，在上述步驟a中，當(dāng)排出上述蓄水槽內(nèi)的洗滌水所需的時間為第一排水設(shè)定時間以上時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與第一基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，在比較的結(jié)果中，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述第一基準(zhǔn)溫度時，輸出第一錯誤消息；在上述步驟b中，當(dāng)排出上述蓄水槽內(nèi)的洗滌水所需的時間為第二排水設(shè)定時間以上時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與第三基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，在比較的結(jié)果中，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述第三基準(zhǔn)溫度時，輸出上述第一錯誤消息；在上述步驟c中，當(dāng)上述蓄水槽內(nèi)的水位在既定的給水設(shè)定時間內(nèi)未達(dá)到既定的給水設(shè)定水位時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與既定的基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，在比較的結(jié)果中，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述既定的基準(zhǔn)溫度時，輸出上述第一錯誤消息。本發(fā)明的有益效果
1、根據(jù)本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制方法，具有能夠準(zhǔn)確的檢測出凍結(jié)與否的效果；
2、根據(jù)本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制方法，具有能夠預(yù)先防止凍結(jié)的效果；
3、根據(jù)本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制方法，按照洗衣機(jī)運(yùn)行的各步驟多次判斷凍結(jié)與否， 具有能夠準(zhǔn)確的檢測出凍結(jié)與否的效果；
4、根據(jù)本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制方法，具有能夠準(zhǔn)確的檢測出給水部及/或排水部被凍結(jié)的效果。并且，根據(jù)本發(fā)明中的洗衣機(jī)的控制方法，具有能夠在開始執(zhí)行洗滌、清洗、脫水等既定的行程之前判斷出凍結(jié)與否的效果。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的洗衣機(jī)的立體圖； 圖2是表示圖1中圖示出的洗衣機(jī)的側(cè)剖面圖3是表示圖2中圖示出的蓄水槽的下部的部分放大圖； 圖4是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的洗衣機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的方框圖；圖5是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的洗衣機(jī)的控制方法的示意圖； 圖6是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖； 圖7是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖； 圖8是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、特征，以及實(shí)現(xiàn)該優(yōu)點(diǎn)及特征的方法，通過與所附的圖面一同在詳細(xì)后述的實(shí)施例中得以明確。但是，本發(fā)明并非限定于以下公開的實(shí)施例，而是可以由相互不同的多種形態(tài)實(shí)施，本實(shí)施例只是為了完整的公開本發(fā)明，為了向本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完整的提示而提供，本發(fā)明將由權(quán)利要求書的范圍進(jìn)行定義。在整個說明書中，相同的圖面符號表示相同的結(jié)構(gòu)要素。圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的洗衣機(jī)的立體圖，圖2是表示圖1中圖示出的洗衣機(jī)的側(cè)剖面圖，圖3是表示圖2中圖示出的蓄水槽的下部的部分放大圖。參照圖1至圖3，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一中的洗衣機(jī)，其包括以下部件形成洗衣機(jī)的外觀的殼體1 ；設(shè)置有用于使用戶輸入各種控制指令的操作鍵和用于顯示與洗衣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)對應(yīng)的信息的顯示裝置等，以提供用戶接口的控制面板7。殼體1包括以下部件在內(nèi)部形成有用于容納洗衣機(jī)的各種結(jié)構(gòu)部件的空間的殼體本體2 ；蓋住殼體本體2的上側(cè)，為了投放/取出洗滌包，其大致中央部開口，并形成洗滌包出入孔3a的頂蓋3。頂蓋3中可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置有用于開閉洗滌包出入孔3a的門40，上述門40包括以下部件由強(qiáng)化玻璃等透明構(gòu)件形成，以便能夠看到殼體本體2內(nèi)部的玻璃40b ；用于安裝玻璃40b的門框架40a。并且，依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例中的洗衣機(jī)，還包括以下部件用于盛放洗滌水，通過支撐構(gòu)件15懸掛于殼體1內(nèi)部的蓄水槽4 ；用于收容洗滌物，可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于蓄水槽4內(nèi)部的洗衣槽6 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于洗衣槽6下部的攪拌器9。并且，在蓄水槽4的上部設(shè)置有蓄水槽蓋14，為了投放/取出洗滌包，上述蓄水槽蓋14大致中央部開口。另外，在洗衣槽6 的上部設(shè)置有平衡塊120，上述平衡塊120用于補(bǔ)償洗衣槽6的旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的偏心。另外，驅(qū)動部8提供用于旋轉(zhuǎn)洗衣槽6及/或攪拌器9的驅(qū)動力。上述驅(qū)動部8 中包括以下部件用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的電機(jī)8a ；通過電機(jī)8a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸8b ；用于選擇性的傳遞驅(qū)動軸8b的驅(qū)動力，使只有洗衣槽6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或是只有攪拌器9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或是使洗衣槽6和攪拌器9同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的離合器(未圖示)。頂蓋3中設(shè)置有用于容納洗滌劑的洗滌劑盒32，通過給水軟管11從水龍頭等外部水源流入的洗滌水，將經(jīng)由給水流路13引導(dǎo)到洗滌劑盒32。此外，還設(shè)置有用于控制給水流路13的給水閥12。當(dāng)給水閥12開放時，通過給水軟管11流入的洗滌水，將經(jīng)由給水流路13引導(dǎo)到洗滌劑盒32。洗滌劑盒32中容納有用于去除洗滌包的污漬的洗滌劑、用于柔軟處理洗滌包組織的纖維柔順劑、用于漂白洗滌包的漂白劑等各種添加劑，其可以包括為了分開容納洗滌劑、纖維柔順劑及/或漂白劑而劃分的多個容納部。特別是，還設(shè)置有按照洗衣過程在適當(dāng)?shù)臅r期向上述各個容納部選擇性的供給洗滌水的多個給水流路，以及用于控制各個給水流路的多個給水閥。上述多個給水閥按照進(jìn)行中的洗衣過程，由后述的控制部(圖4，72)進(jìn)行控制。通常，給水閥12由螺線管閥構(gòu)成，根據(jù)接通的電流控制給水流路13。此外，還設(shè)置有以下部件用于將蓄水槽4內(nèi)的洗滌水排出到洗衣機(jī)外部的排水流路25 ；設(shè)置于上述排水流路25上的抽泵M ；用于將通過抽泵M抽出的洗滌水排出到洗衣機(jī)外部的排水軟管27。此外，在蓄水槽4的下部設(shè)置有加熱器74。如圖3所示，在蓄水槽4的下部形成有加熱器容納部(未標(biāo)記)，上述加熱器容納部形成有用于容納加熱器74的既定的空間，并且， 還設(shè)置有用于蓋住上述加熱器容納部的上側(cè)的加熱器蓋71。加熱器蓋71中形成有用于排出蓄水槽4內(nèi)的洗滌水的孔71h，在上述加熱器容納部中形成有用于將洗滌水排出到排出流路25的排水孔26。此外，在與加熱器74靠近的位置設(shè)置有溫度傳感器73。根據(jù)蓄水槽4中儲存的洗滌水的水位，上述溫度傳感器73檢測洗滌水的溫度或空氣的溫度。下面，在對本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)進(jìn)行說明時，通過溫度傳感器73 檢測出的溫度顯然是與溫度傳感器73接觸的媒介的溫度，當(dāng)在蓄水槽4內(nèi)儲存有既定水位以上的洗滌水，溫度傳感器73被浸泡在洗滌水時，該溫度將是洗滌水的溫度，在除此之外的情況下，該溫度將是空氣的溫度。并且，溫度傳感器73不管是檢測洗滌水的溫度的情況， 還是檢測空氣的溫度的情況，都將是溫度傳感器73檢測洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度，根據(jù)洗衣機(jī)被安裝的場所的氣溫，檢測出的值顯然有所不同。這在以與本實(shí)施例不同的方式設(shè)置有溫度傳感器73的洗衣機(jī)中也將相同，只是，本發(fā)明的技術(shù)思想在于，對反映有洗衣機(jī)運(yùn)行的環(huán)境因素(例如，冬季時期的外部空氣溫度)的媒介的溫度進(jìn)行檢測，由此準(zhǔn)確的檢測出由于凍結(jié)而引起的給水或排水的不良與否，或是事先預(yù)測給水或排水的不良可能性。只要是檢測值根據(jù)上述環(huán)境因素而不同，在本發(fā)明的技術(shù)思想內(nèi)，可以有不同的溫度傳感器的結(jié)構(gòu)。參照圖4，輸入部77通過用戶輸入到與洗衣機(jī)的整個運(yùn)行對應(yīng)的各種控制指令， 通常，通過控制面板7中設(shè)置的各種操作鍵輸入洗衣行程、洗衣時間、預(yù)約設(shè)定等控制指令。顯示部75用于顯示與洗衣機(jī)的整個運(yùn)行對應(yīng)的狀態(tài)信息，從而使用戶能夠進(jìn)行識別。上述顯示部75用于執(zhí)行執(zhí)行中的行程的顯示、各行程的所需時間或剩余時間、通過輸入部77輸入的指令的顯示等。通常，通過控制面板7中設(shè)置的IXD或LED等顯示裝置進(jìn)行顯不。此外，控制部72控制洗衣機(jī)按照由輸入部77輸入的控制指令運(yùn)行。更為具體的說，控制部72控制給水閥12、顯示部75、抽泵對、驅(qū)動部8及/或加熱器74，根據(jù)由溫度傳感器73及/或水位傳感器76檢測出的結(jié)果，控制顯示部75的輸出，或是控制給水閥12、抽泵對及/或加熱器74。圖5是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的洗衣機(jī)的控制方法的示意圖。參照圖5，在本發(fā)明實(shí)施例一的洗衣機(jī)的控制方法中，在供給洗滌水之前，檢測蓄水槽4內(nèi)的水位Si。在步驟Sl中，將通過水位傳感器76檢測水位?？刂撇?2將步驟Sl中檢測出的水位與設(shè)定水位進(jìn)行比較S2，當(dāng)上述檢測出的水位低于設(shè)定水位時，進(jìn)行給水，隨后執(zhí)行洗滌、清洗、脫水等行程S3。在步驟S3中，控制部72控制給水閥12進(jìn)行給水。此外，在步驟S2中，當(dāng)檢測出的水位高于設(shè)定水位時，控制部72將運(yùn)行抽泵M排出洗滌水S4。隨后，通過水位傳感器76繼續(xù)檢測蓄水槽4內(nèi)的水位，當(dāng)在經(jīng)過排水設(shè)定時間之前，蓄水槽4內(nèi)的水位充分的減少時S5，控制部72將開放給水閥12，向蓄水槽4內(nèi)供給洗滌水，執(zhí)行洗滌、清洗、脫水等行程。相反，當(dāng)在步驟S5中，蓄水槽4內(nèi)的水位未充分的減少并經(jīng)過排水設(shè)定時間時，控制部72通過溫度傳感器73檢測溫度S6，并將檢測出的溫度與基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較S7,當(dāng)上述檢測出的溫度低于基準(zhǔn)溫度時，通過顯示部75輸出第一錯誤消息S8，當(dāng)上述檢測出的溫度高于基準(zhǔn)溫度時，通過顯示部75輸出第二錯誤消息。此外，當(dāng)在步驟S4中經(jīng)過排水設(shè)定時間后，也未達(dá)到充分的排水時S5，可以假設(shè)為包括排水流路25、抽泵M及/或排水軟管27的排水部發(fā)生凍結(jié)，從而導(dǎo)致無法正常進(jìn)行排水的情況(輸出第一錯誤消息)，或是抽泵25中發(fā)生故障的情況(輸出第二錯誤消息)中的一個情況。步驟S6至步驟S7用于區(qū)分屬于上述兩種情況中的哪種情況，當(dāng)在步驟S7中判斷為在步驟S6中檢測出的溫度低于基準(zhǔn)溫度時，可看作為洗衣機(jī)在冬季等溫度低的環(huán)境條件下運(yùn)行的情況，控制部控制輸出第一錯誤消息，從而使用戶能夠識別出上述排水部中發(fā)生凍結(jié)。上述基準(zhǔn)溫度是通過實(shí)驗(yàn)設(shè)定的值，它是能夠以相當(dāng)程度的準(zhǔn)確度，預(yù)測出洗衣機(jī)內(nèi)存在有水時發(fā)生凍結(jié)的情況的值，上述基準(zhǔn)溫度最好是設(shè)定為零下的值。相反，當(dāng)在步驟S7中判斷為在步驟S6中檢測出的溫度高于基準(zhǔn)溫度時，可看作為洗衣機(jī)內(nèi)殘留的水被凍結(jié)的可能性很低，因此，控制部72將抽泵M的故障、排水流路25或排水軟管27的堵塞等作為未充分進(jìn)行排水的理由，并控制通過顯示部75輸出第二錯誤消息，從而使用戶進(jìn)行識別。此外，在本實(shí)施例中，在洗衣機(jī)的運(yùn)行中進(jìn)行給水之前執(zhí)行步驟S2的理由在于， 當(dāng)在進(jìn)行用于洗滌或清洗的給水之前，蓄水槽4內(nèi)存在有洗滌水時，通過步驟S2判斷出凍結(jié)與否，當(dāng)被檢測為發(fā)生凍結(jié)時，避免隨后進(jìn)行洗滌水的供給，具有能夠預(yù)先防止不必要的給水的效果。在步驟S8或步驟S9中，控制部72輸出相應(yīng)錯誤消息的同時，控制洗衣機(jī)停止運(yùn)行，最好是，將通過用戶的特定操作或上述錯誤消息的輸出作為解除條件，執(zhí)行剩余的過程。圖6、圖7及圖8是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。在本發(fā)明實(shí)施例二的洗衣機(jī)中，通過圖6中圖示出的一系列流程的第一次凍結(jié)與否判斷，在洗衣機(jī)中接通電源后，將蓄水槽4內(nèi)的水位與第一設(shè)定水位進(jìn)行比較，判斷是否發(fā)生溢出(overflow)，并根據(jù)其判斷結(jié)果執(zhí)行排水，通過圖7中圖示出的一系列流程的第二次凍結(jié)與否判斷，將蓄水槽4內(nèi)的水位與第二設(shè)定水位進(jìn)行比較，當(dāng)是第二設(shè)定水位以上時，執(zhí)行排水，在為了執(zhí)行洗滌、清洗、脫水等行程，向蓄水槽4內(nèi)供給洗滌水后，通過圖8 中圖示出的一系列流程的第三次凍結(jié)與否判斷，可準(zhǔn)確的判斷出洗衣機(jī)的凍結(jié)與否。下面，將參照圖6，對第一次凍結(jié)與否判斷過程進(jìn)行具體的說明。當(dāng)接通電源并使洗衣機(jī)開始運(yùn)行時S11，通過水位傳感器76檢測蓄水槽4內(nèi)的水位，并將檢測值與第一設(shè)定水位進(jìn)行比較，判斷出蓄水槽4內(nèi)是否發(fā)生溢出S12。執(zhí)行上述過程的理由在于，為了檢測是否在洗衣機(jī)運(yùn)行之前發(fā)生特別情況，蓄水槽4內(nèi)填升洗滌水， 其量超出一定水準(zhǔn)并溢出蓄水槽4。例如，在給水閥12發(fā)生異常而洗衣機(jī)的電源被關(guān)閉的狀態(tài)下，蓄水槽4內(nèi)繼續(xù)供給洗滌水的情況。因此，第一設(shè)定水位最好是考慮到洗滌水從蓄水槽4溢出的水位而進(jìn)行設(shè)定。在步驟S12中，當(dāng)判斷為蓄水槽4內(nèi)的水位高于第一設(shè)定水位時，控制部72通過顯示部75輸出第三錯誤消息S13，第三錯誤消息是為了使用戶識別出發(fā)生溢出而輸出的消息。隨后，控制部72運(yùn)行抽泵M，排出蓄水槽4內(nèi)的洗滌水S14，當(dāng)在既定的時間內(nèi)， 蓄水槽4內(nèi)的水位變得低于第二設(shè)定水位時S15，關(guān)閉(OFF)第三錯誤消息S16。第二設(shè)定水位最好是設(shè)定為，處于蓄水槽4內(nèi)的洗滌水全部被排出的狀態(tài)的空水位。下面，將以第二設(shè)定水位為空水位的情況為例進(jìn)行說明。同時，在步驟S15中，當(dāng)蓄水槽4內(nèi)的水位未達(dá)到第二設(shè)定水位時，使抽泵M繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)排水時間達(dá)到第一排水設(shè)定時間，而蓄水槽4內(nèi)的水位未達(dá)到第二設(shè)定水位時 S17，控制部72將通過溫度傳感器73檢測出的溫度與第一基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較S18，其結(jié)果， 當(dāng)判斷為上述檢測出的溫度低于第一基準(zhǔn)溫度時，通過顯示部75顯示第一錯誤消息S19， 當(dāng)判斷為上述檢測出的溫度高于第一基準(zhǔn)溫度時，通過顯示部75輸出第二或第三錯誤消肩、S20 ο下面，將參照圖7，對第二次凍結(jié)與否判斷過程進(jìn)行具體的說明。第二次凍結(jié)與否判斷過程，將在蓄水槽4內(nèi)的水位低于第一設(shè)定水位的條件下執(zhí)行。即，在步驟S12中判斷為通過水位傳感器76檢測出的水位低于第一設(shè)定水位的情況， 或是在經(jīng)過步驟S12、S13、S14、S15、S16，蓄水槽4內(nèi)的水位變得低于第二設(shè)定水位的情況下，用于在以后執(zhí)行的過程中判斷出凍結(jié)與否。第二次凍結(jié)與否判斷過程包括，將通過溫度傳感器73檢測出的溫度與第二基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較的步驟S21。在步驟S21中，當(dāng)上述檢測出的溫度為第二基準(zhǔn)溫度以下時，控制部72控制通過顯示部75輸出第一錯誤消息S22。步驟S21中的蓄水槽4內(nèi)的水位可以是第一設(shè)定水位以下(S12以后直接進(jìn)入到 S21時可能的情況)，或是第二設(shè)定水位以下(可以舉出依次執(zhí)行S13、S14、S15、S16后，蓄水槽4的水位達(dá)到空水位的情況為例)。當(dāng)蓄水槽4的水位高于第二設(shè)定水位，而低于第一設(shè)定水位時，溫度傳感器73將檢測蓄水槽4內(nèi)的洗滌水的溫度。此外，當(dāng)蓄水槽4的水位低于第二設(shè)定水位時(例如，空水位)，溫度傳感器73將檢測洗衣機(jī)內(nèi)部的空氣的溫度。第二基準(zhǔn)溫度最好是考慮到洗滌水的冰點(diǎn)而設(shè)定為零下的值，考慮到通過溫度傳感器73檢測空氣的溫度的情況，其可以被設(shè)定為零下數(shù)度以下。在步驟S21中，當(dāng)判斷為通過溫度傳感器73檢測出的溫度低于第二基準(zhǔn)溫度時， 控制部72判斷為洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低至可充分的發(fā)生凍結(jié)的程度時，立即通過顯示部75 輸出第一錯誤消息S22。通過S21及S22執(zhí)行的凍結(jié)與否檢測，與洗滌水的排水特性無關(guān)， 而只是根據(jù)基于溫度傳感器73的檢測值判斷或預(yù)測凍結(jié)與否。但是，并非限定于圖7中圖示出的順序，而是可以在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中的任何時點(diǎn)執(zhí)行。特別是，第二基準(zhǔn)溫度最好是通過實(shí)驗(yàn)被設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?，使在步驟S21中，當(dāng)通過溫度傳感器73檢測出的溫度為第二基準(zhǔn)溫度以下時，能夠以充分的準(zhǔn)確度預(yù)測出洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)部件，例如給水閥12或抽泵M等會被凍結(jié)。同時，在步驟S21中，當(dāng)通過溫度傳感器73檢測出的溫度高于第二基準(zhǔn)溫度時，控制部72將通過水位傳感器76檢測出的水位與第三設(shè)定水位進(jìn)行比較S23。上述檢測出的水位高于第三設(shè)定水位的情況，表示蓄水槽4內(nèi)存在第三設(shè)定水位以上且第一設(shè)定水位以下的洗滌水。在此情況下，控制部72運(yùn)行抽泵M執(zhí)行排水S25。在以第二排水設(shè)定時間執(zhí)行排水，當(dāng)蓄水槽4內(nèi)的水位變動值為基準(zhǔn)值以上時S26，判斷為正常進(jìn)行排水中，并檢測洗滌包量S24。在步驟S26中，當(dāng)水位變動值在經(jīng)過第二排水設(shè)定時間S27的情況下還是基準(zhǔn)值以下時，將通過溫度傳感器73檢測出的溫度與第三基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較S28，控制部72在上述檢測出的溫度低于第三基準(zhǔn)溫度時，控制通過顯示部75輸出第一錯誤消息S29，當(dāng)上述檢測出的溫度高于第三基準(zhǔn)溫度時，控制通過顯示部75輸出第二錯誤消息S30。第三次凍結(jié)與否判斷過程將在蓄水槽4內(nèi)的水位為第三設(shè)定水位以下的條件下執(zhí)行，其在圖7中圖示出的洗滌包量檢測步驟S24以后執(zhí)行。當(dāng)在步驟S24中檢測出洗衣槽6內(nèi)的洗滌包量時，根據(jù)檢測出的洗滌包量，設(shè)定隨后執(zhí)行的洗滌、清洗、脫水等各行程的模式。給水S31是向蓄水槽4內(nèi)供給洗滌水的步驟，此時供給的洗滌水的量也將根據(jù)步驟S24中檢測出的洗滌包量進(jìn)行設(shè)定。在步驟S31中開始給水后，當(dāng)經(jīng)過第一給水設(shè)定時間時S32，為了判斷是否正常的進(jìn)行給水，執(zhí)行將蓄水槽4的水位與第一給水設(shè)定水位進(jìn)行比較的步驟S33，控制部72在通過水位傳感器76檢測出的水位為第一給水設(shè)定水位以上時，判斷為給水正常執(zhí)行，在經(jīng)過第二給水設(shè)定時間后S34，再將蓄水槽4內(nèi)的水位與第二給水設(shè)定水位進(jìn)行比較S38。其中，第一給水設(shè)定水位表示在第一給水設(shè)定時間執(zhí)行正常的給水時，預(yù)計(jì)要達(dá)到的水位，第二給水設(shè)定水位表示根據(jù)步驟S24中檢測出的洗滌包量，向蓄水槽4內(nèi)供給的目標(biāo)水位。同時，在步驟S33中，當(dāng)判斷為蓄水槽4內(nèi)的水位未達(dá)到第一給水設(shè)定水位時，控制部72將通過溫度傳感器73檢測出的溫度與第四基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較S35。在比較結(jié)果中， 當(dāng)上述檢測出的溫度低于第四基準(zhǔn)溫度時，控制通過顯示部75輸出第一錯誤消息S36，相反，當(dāng)上述檢測出的溫度高于第四基準(zhǔn)溫度時，控制輸出第四錯誤消息S37。其中，第四錯誤消息是用于向用戶提示由于給水閥12等的故障而無法正常的進(jìn)行給水的消息。同時，在步驟S38中，當(dāng)通過水位傳感器76檢測出的水位未達(dá)到第二給水設(shè)定水位時，控制部72也將控制通過顯示部75輸出第四錯誤消息S39。相反，在步驟S38中，當(dāng)通過水位傳感器76檢測出的水位高于第二給水設(shè)定水位時，表示正常的進(jìn)行給水的情況。隨后，控制部72根據(jù)預(yù)先存儲的算法，執(zhí)行第一洗滌S40、 運(yùn)行加熱器74加熱蓄水槽4內(nèi)的洗滌水S41、第二洗滌S42、排水S43的洗滌行程。其中， 在上述第一洗滌S40、第二洗滌S42時，洗衣槽6及/或攪拌器9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，排水S43將由抽泵24進(jìn)行。當(dāng)在以第三排水設(shè)定時間進(jìn)行排水S43后S49，蓄水槽4內(nèi)的水位也未達(dá)到排水結(jié)束水位時，控制部72控制通過顯示部75輸出第二錯誤消息S50。相反，在步驟S44中，當(dāng)判斷為蓄水槽4內(nèi)的水位為排水結(jié)束水位以下時，表示正常的進(jìn)行排水。隨后，執(zhí)行清洗S45、間歇脫水S46、主脫水S47等后，關(guān)閉(OFF)洗衣機(jī)的電源S48，結(jié)束洗衣機(jī)的運(yùn)行。
本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不變更本發(fā)明的技術(shù)思想或必要特征的情況下，能夠以其它具體的形態(tài)實(shí)施。因此，以上所述的實(shí)施例在所有方面上均為例示性的例子，而不應(yīng)限定于此。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求的范圍進(jìn)行定義，而不是上述詳細(xì)的說明，權(quán)利要求范圍的含義、范圍，以及從與之均等概念導(dǎo)出的所有變更或變形的形態(tài)， 應(yīng)當(dāng)被解釋為屬于本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟當(dāng)在供給洗滌水之前，蓄水槽內(nèi)的水位為設(shè)定水位以上時，執(zhí)行排水的步驟a; 當(dāng)在上述步驟a中進(jìn)行排水所需的時間為設(shè)定時間以上時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較的步驟b;當(dāng)在上述步驟b中洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述基準(zhǔn)溫度時，輸出第一錯誤消息的步驟Co
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述步驟a中包括當(dāng)上述蓄水槽內(nèi)的水位高于為了判斷洗衣機(jī)的行程開始之前，用于判斷是否發(fā)生溢出而設(shè)定的第一設(shè)定水位時，執(zhí)行排水的步驟『I。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述步驟b中包括 當(dāng)在上述步驟a-Ι中經(jīng)過第一排水設(shè)定時間為止，上述蓄水槽內(nèi)的水位未達(dá)到第二設(shè)定水位時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與第一基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較的步驟b-1，在上述步驟c中，當(dāng)在上述步驟b-1中洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述第一基準(zhǔn)溫度時，輸出上述第一錯誤消息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，上述步驟a-Ι中還包括以下步驟當(dāng)上述蓄水槽內(nèi)的水位高于上述第一設(shè)定水位時，輸出第二錯誤消息的步驟； 當(dāng)在經(jīng)過第一排水設(shè)定時間之前，上述蓄水槽內(nèi)的水位達(dá)到第二設(shè)定水位時，中斷上述第二錯誤消息的輸出的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于 上述第二錯誤消息是用于提示上述蓄水槽中發(fā)生溢出的消息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于上述第一錯誤消息是用于提示將上述蓄水槽內(nèi)的洗滌水排出到外部的排水部被凍結(jié)的消息。
7.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟當(dāng)在蓄水槽內(nèi)供給洗滌水之前，上述蓄水槽內(nèi)的水位高于為了判斷是否發(fā)生溢出而設(shè)定的第一設(shè)定水位時，執(zhí)行排水的步驟a ；當(dāng)在上述步驟a以后，上述蓄水槽內(nèi)的水位高于被設(shè)定為低于上述第一設(shè)定水位的第二設(shè)定水位時，執(zhí)行排水的步驟b ；當(dāng)在上述步驟b中排水至既定水位所需的時間大于既定的排水設(shè)定時間時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與既定的基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較的步驟c ；當(dāng)在上述步驟c中洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述既定的基準(zhǔn)溫度時，輸出第一錯誤消息的步驟d。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于在上述步驟c中，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度高于上述既定的基準(zhǔn)溫度時，輸出第三錯誤消息。
9.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟 向蓄水槽內(nèi)供給洗滌水的步驟a ；當(dāng)在以第一給水設(shè)定時間供給洗滌水后，上述蓄水槽內(nèi)的水位低于第一給水設(shè)定水位時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與第三基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較的步驟b ；當(dāng)在上述步驟b中洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述第三基準(zhǔn)溫度時，輸出第一錯誤消息的步驟C。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于在上述步驟b中，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度高于上述第三基準(zhǔn)溫度時，輸出第四錯誤消息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于上述第四錯誤消息是用于提示向上述蓄水槽內(nèi)供給洗滌水的給水部不正常運(yùn)行的消肩、O
12.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求7及權(quán)利要求9中任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的控制方法， 其特征在于，還包括檢測洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度，并在檢測出的溫度低于第二基準(zhǔn)溫度時，輸出第一錯誤消息的步驟。
13.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟當(dāng)在蓄水槽內(nèi)供給洗滌水之前，上述蓄水槽內(nèi)的水位高于為了判斷上述蓄水槽中是否發(fā)生溢出而設(shè)定的第一設(shè)定水位時，執(zhí)行排水的步驟a ；當(dāng)在上述步驟a以后，上述蓄水槽內(nèi)的水位高于被設(shè)定為低于上述第一設(shè)定水位的第二設(shè)定水位時，執(zhí)行排水的步驟b ；向上述蓄水槽內(nèi)以第一給水設(shè)定時間供給洗滌水的步驟c ；在上述步驟a中，當(dāng)排出上述蓄水槽內(nèi)的洗滌水所需的時間為第一排水設(shè)定時間以上時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與第一基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，在比較的結(jié)果中，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述第一基準(zhǔn)溫度時，輸出第一錯誤消息；在上述步驟b中，當(dāng)排出上述蓄水槽內(nèi)的洗滌水所需的時間為第二排水設(shè)定時間以上時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與第三基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，在比較的結(jié)果中，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述第三基準(zhǔn)溫度時，輸出上述第一錯誤消息；在上述步驟c中，當(dāng)上述蓄水槽內(nèi)的水位在既定的給水設(shè)定時間內(nèi)未達(dá)到既定的給水設(shè)定水位時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與既定的基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，在比較的結(jié)果中，當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于上述既定的基準(zhǔn)溫度時，輸出上述第一錯誤消息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括檢測洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度，當(dāng)檢測出的溫度低于第二基準(zhǔn)溫度時，輸出上述第一錯誤消息的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求7、權(quán)利要求9或權(quán)利要求13中的任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度通過上述蓄水槽內(nèi)設(shè)置的溫度傳感器進(jìn)行檢測。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)的控制方法，其包括以下步驟當(dāng)在供給洗滌水之前，蓄水槽內(nèi)的水位為設(shè)定水位以上時，執(zhí)行排水的步驟a；當(dāng)在步驟a中進(jìn)行排水所需的時間為設(shè)定時間以上時，將洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度與基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較的步驟b；當(dāng)在步驟b中洗衣機(jī)內(nèi)部的溫度低于基準(zhǔn)溫度時，輸出第一錯誤消息的步驟c。本發(fā)明具有能夠準(zhǔn)確的檢測出洗衣機(jī)的凍結(jié)與否的優(yōu)點(diǎn)，及時輸出錯誤信息，保證洗衣機(jī)的正常運(yùn)行。
文檔編號D06F39/08GK102199859SQ201110141908
公開日2011年9月28日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者曺基喆, 樸鐘亞, 李炫昇, 金亨勇, 金盟哲 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司